自动控制原理复习题（1）
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⾃动控制原理复习题（1）
1. 下列传递函数中对应最⼩相位系统的是（ ）A (2) A. () (1)s G s s +=
+ (2)B. ()(1)s G s s +=- (2)
. ()
(1)
s C G s s -=+ (2) D. ()(1)s s G s e s -+=+ 2．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 （ ）C A.()c P D G s k k s =+ B.()I
c P k G s k s
=+
C.()I c P D k G s k k s s =++
0.11D.()1
c s G s s +=+ 3.⼆阶系统极点分布如右图所⽰，当共轭复数极点12,s s 沿射线变化时，系统超调量 ( )C
A ．σ％ 增⼤
B ． σ％ 减⼩
C ．σ％ 不变
D ． σ％ 随机变化
4.系统结构图如右图所⽰，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 ( )B
(2)A.()()(1)K s G s H s s s +=
+ (2)B.()()
(1)K s G s H s s s +=- (2)C.()()(1)K s G s H s s s +=
- (2)D.()()
(1)
K s G s H s s s -=-
5.最⼩相⾓系统闭环稳定的充要条件是( )。 A
Ａ．奈奎斯特曲线不包围(-1,0)j 点； Ｂ．奈奎斯特曲线通过(-1,0)j 点； Ｃ．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,0)j 点； Ｄ．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,0)j 点。 6.⾮线性系统相轨迹的起点取决于 ( )。 DA. 与外作⽤⽆关；
B. 系统的结构和参数；
C. 初始条件；
D. 初始条件和所加的外作⽤。 7.采⽤负反馈形式连接后 （ ）D
A. ⼀定能使闭环系统稳定；
B. 系统动态性能⼀定会提⾼；
C. ⼀定能使⼲扰引起的误差逐渐减⼩，最后完全消除；
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 8.32()2360D s s s s =+++=系统特征⽅程为，则系统( ) B
A. 稳定；
B. 临界稳定；
C. 右半平⾯闭环极点数
D. 型别1v = 9.2 ()ss r t t e ==∞系统在作⽤下的稳态误差，说明( ) A A. 型别 2v < ； B. 系统不稳定；
C. 输⼊幅值过⼤；
D. 闭环传递函数中有⼀个积分环节。 10. 对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是( )D
A ．主反馈⼝符号为 “+”；
B ．除*K 外的其他参数变化时；
C ．⾮单位反馈系统；
D ．根轨迹⽅程(标准形式)为 ()()1G s H s =+ 。 11. ⾮最⼩相⾓系统 （ ）A
A. ⼀定是条件稳定的；
B. 对应要绘制0°根轨迹；
C. 开环⼀定不稳定；
D. 闭环相频的绝对值⾮最⼩。
12. 对于单位反馈的最⼩相⾓系统，依据三频段理论可得出以下结论 （ ）D
A. 低频段⾜够⾼，ss e 就能充分⼩；
B. 以 -20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定；
C. ⾼频段越低，系统抗⼲扰的能⼒越强；
D. 可以⽐较闭环系统性能的优劣。 13．频域串联校正⽅法⼀般适⽤于 （ ）C
A. 单位反馈的⾮最⼩相⾓系统；
B. 线性定常系统；
C. 单位反馈的最⼩相⾓系统；
D. 稳定的⾮单位反馈系统。 14.适⽤于描述函数法分析⾮线性系统的前提条件之⼀是 （ ）B
A. 必须是⼆阶的；
B. ⾮线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；
C. ⾮线性特性具有偶对称性；
D. 各环节必须是串联形式连结的。15．线性定常⼆阶系统的闭环增益加⼤ （ ） D Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越⼤； Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能⽆影响。 16.某环节的传递函数是()ss s G 2
35+
+=，则该环节可看成由（ ）环节串联⽽组成。D A.⽐例、积分、滞后 B.⽐例、惯性、微分
C.⽐例、微分、滞后
D.⽐例、积分、微分
17已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞ 变化时，应画0o根轨迹的是 ( ).A A.*(2)(1)
K s s s -+ B.
*(1)(5)K s s s -+ C.*
2(31)
K s s s -+ D.*(1)(2)K s s s -- 18．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最⼤超前⾓的是( )B A.1011
s s ++ B.1010.11s s ++ C.210.51s s ++ D.0.11101s s ++
())
19(G s h =
．已知单位反馈系统的开环传递函数其幅值裕度等于 B
A. 0B.∞
20下列哪种措施对提⾼系统的稳定性没有效果 ( )。A
A 、增加开环极点；
B 、在积分环节外加单位负反馈；
C 、增加开环零点；
D 、引⼊串联超前校正装置。 21.开环频域性能指标中的相⾓裕度γ对应时域性能指标( ) 。A
A 、超调%σ
B 、稳态误差ss e
C 、调整时间s t
D 、峰值时间p
t
22.单位负反馈系统的开环传递函数为210(21)
(+1)
s s s +，则系统在()1r t t =+作⽤下的稳态误差为
( )。D
A.0.1
B. 10C. 0.05D. 0
23. 已知控制系统结构如图，该系统在单位斜坡信号下的稳态误差是（ ）。A A.0.2 B.0.4 C.0.02 D.0.04
24.已知开环幅频特性如图所⽰， 则图中不稳定的系统是(
系统① 系统② 系统③A 、系统①
B 、系统②
C 、系统③
D 、都不稳定
)
25.若某最⼩相位系统的相⾓裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。C
A 、不稳定；
B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；
C 、稳定；
D 、不能判⽤相⾓裕度判断系统的稳定性。 26已知系统的微分⽅程为()()()0062i x t x t x t +=，则系统的传递函数是（ ）C A.
131+s B.1
32+s C.261+s D.232+s
27.已知系统的单位阶跃响应函数是())1(25.00t
e t x --=，则系统的传递函数是（ ）。A
A.
122+s B.15.02+s C.1
21+s D.15.01+s
28.系统的单位脉冲响应为()0.61()g t t t =?,系统的传递函数()G s ( )。D
A.
1
s B. 0.6s C. 21s D. 20.6s
29.在⽤实验法求取系统的幅频特性时，⼀般是通过改变输⼊信号的（ ）来求得输出信号
的幅值。BA.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数 30.设⼀阶系统的传递函数是()1
2
+=
s s G ，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）。D A.1 B.2 C.3 D.4 31.系统中引⼊偶极⼦的作⽤是改善系统的( )。A
A.稳态特性
B.动态特性
C.稳定性
D.以上说法均不对。 32.⾃动控制系统的根轨迹确定后，如果开环传递函数增加⼀个极点，则( )。A
A.根轨迹由左向右移
B. 根轨迹由右向左移
C.根轨迹位置不变
D. 以上说法都不对
33. 开环频域性能指标中的相⾓裕度γ对应时域性能指标( ) 。B
A 、稳态误差ss e
B 、超调%σ
C 、调整时间s t
D 、峰值时间p
t
34.某系统结构如图1所⽰，当输⼊信号()2sin r t t =时，( )。C
图1系统结构图AA.系统的闭环频率特性为1
()j j ωω
Φ=
B. 系统的输出为()90)c t t =-?
C.系统的输出为()45)c t t =-?
D. 系统的输出为()45)c t t =-? 35.⽐例环节的频率特性相位移()=ω?( )。A
A.0°B.-90°
C.90°
D.-180° 36.⼆阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）B
A.最⼤相位频率
B.固有频率
C.谐振频率
D.截⽌频率 37.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）B
A.–60（dB/dec ）
B.–40（dB/dec ）
C.–20（dB/dec ）
D.0（dB/dec ） 38.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：()1
2-=
s k
s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。B
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
39.系统特征⽅程式的所有根均在根平⾯的左半部分是系统稳定的（ ）C A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 40.某⼀系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）D A.1
+Ts K B.))((b s a s s d s +++ C.)(a s s K + D.)(2a s s K
+
41.下列系统中属于不稳定的系统是( )。D
A 、闭环极点为1,212s j =-±的系统
B 、闭环特征⽅程为2210s s ++=的系统
C 、阶跃响应为0.4()20(1)t c t e -=+的系统
D 、脉冲响应为0.4()8t h t e =的系统 42.主导极点的特点是（ ）A
A 距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 43.系统的开环传递函数为
2)
1)((++s s s K
，则实轴上的根轨迹为（ ）BA.[-2，-1]∪[0，∞）
B.（-∞，-2]∪[-1，0]
C.[0，1]∪[2，∞） D .（-∞，0]∪[1，2] 44.根轨迹上的点应满⾜的幅⾓条件为()()=∠s H s G （ ）D A.-1 B.1
C.±(2k +1)π/2 (k =0,1,2,…)
