矩阵函数的性质及其应用
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矩阵函数的性质及其应用
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矩阵函数的性质及其应用
摘要
本文从多项式和幂级数两个方面给出了矩阵函数的两种定义方式,从定义出发推导了
若干性质及其多种矩阵函数的求法,在计算中根据适当的情况进行选择,起到事半功倍的
作用,文章末尾还给出了其在实际中的应用,为解决实际问题带来很多方便。
关键词:矩阵级数 矩阵函数 Jordan标准型 线性微分方程
Matrix function calculus and its application
Abstract
This paper, from the polynomial and power series two aspects of the
matrix function are given two definition way, is derived from the
definition of some properties of matrix function and the method, the
method of according to choose appropriate, rise to get twice the result
with half the effect, the article also gives the end in the actual
application, to solve practical problems bring many convenient
Keywords: Matrix series Matrix function Jordan canonical form
Linear differential equation
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目录 摘要 ............................................................. I
关键词 ........................................................... I 第一章 引言 ................................... 错误~未定义书签。1
第二章 矩阵函数 ................................................. 2
矩阵函数的定义 ................................................ 2
矩阵函数的性质 ................................................ 2 第三章 矩阵函数的计算 ........................................... 6 第四章
矩阵函数的应用 .......................................... 11
矩阵函数在线性微分方程的应用 ................................. 11 结束语 ........................................ 错误~未定义书签。14
致谢语 .......................................................... 14
参考文献 ........................................................ 14
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第一章 引言
为了讨论方便,引入一下记号:
nn,1、表示数域F上矩阵全体的线性空间; Fnn,
nn,2、表示复矩阵集; nn,C
3、数域F上的纯量多项式; PF,,,,,
A,,,AA,是的特征值4、表示的谱,即; ,A,,,,,,
A,,,AA, max是的特征值5、表示的谱半径,即 ,A,,,,,,
nn,6、对于给定的矩阵,凡满足的多项式称为矩阵A的零化多项式AF,fA,0f,,,,,(一般取首项系数为1)
7、其中次数最低的零化多项式称为矩阵A的最小多项式,记做 ,,,,m
8、文献[1]给出矩阵级数的定义: kkkmn,mn,{}A定义1:设是的矩阵序列,其中,无穷和 AaC,,()Cij
k,kik123k()kSA,A称为矩阵级数,记为.对正整数,记称为AAAA,,,,Sk,1,,,i,1k1
,kkkA{}SlimSS,矩阵级数的部分和,如果矩阵序列收敛,且有极限,即,则称矩S,,,k,k1
,,,kkkAS,AA阵级数收敛,并称为矩阵级数的和,记为不收敛的矩阵级数称S,,,,,,k1k1k1
为发散的.
,kk2nn,cAcIcAcAcA,,,,,,定义2:设,形如 AC,,kk012k,0
的矩阵级数称为矩阵幂级数.
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第二章 矩阵函数
矩阵函数的定义
矩阵函数的多项式表示:
nn,设是数域F上的一个阶矩阵,简记为,Aa,nAF,,,ijnn,
2n是数域F上的一个次多项式,简记为nfaaaaa,,,,,,,,,…+0,,,,012nn
ii0I,将此多项式中换成,其中换成单位矩阵,则矩阵函数A,,1fPF,,,,,fA,,,,,,
2n可以定义为: fAaIaAaAaA,,,,…+,,012n
矩阵函数的幂级数表示: ,knn,cz 设,如果一元函数能够展开为z的幂级数=,0表示该幂级数的收敛半径.当n阶矩阵A的谱半径时,把收敛的矩阵幂级,()AR,
,,kkcAcA数的和称为矩阵函数,记为,即= fAfA,,,,,,kkk0k0,,
矩阵函数的性质
A性质1:和可交换,即 fAfAAAfA,,,,,,,
2n证 设纯量多项式,则矩阵多项式为 faaaa,,,,,,,,…+fA,,,,012n
2n,于是 fAaIaAaAaA,,,,…+,,012n
2n231n,aIaAaAaAA,,,…+== fAAaAaAaAaA,,,…+,,,,012n012n
2n,,,,AaIaAaAaA…+ ,,012n
fgAfAgA,,,,,,,,,
性质2:函数和(或差)的矩阵函数等于矩阵函数的和(和差),即
fgAfAgA,,,,,,,,,,,
性质3:函数积的矩阵函数等于矩阵函数的积,即
fgAfAgA,,,,,,,,,
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,1AB性质4:若,则,即若,则 BTAT,fAfB,,,,
,1 fBTfAT,,,,,
,1nn,AB证 由于,故存在可逆矩阵,使得,若是纯量多项式,则BTAT,TC,f,,,
,,11fBfTATTfAT,,,即 fAfB,,,,,,,,,,
nn,nn,ABBA,性质5:设,,且,函数在上有定义,在AC,BC,fz,Agz,B,,,,,,,,上有定义,则 fAgBgBfA,,,,,,,,,
AB证 设,的最小多项式的次数分别为和,则存在次数不超过的多项式和,zklk,1,,
的多项式,使得 次数不超过,zfAAgBB,,,,,l,1,,,,,,,,,,
ijjiABBA,i由于,因此对任意正整数,,有,从而A的多项式与B的多项ABBA,j
式相乘时可交换,即得
fAgBABBAgBfA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,knn,cA性质6:设,A的特征值都是正实数,是系数为非负实数的幂级数AC,fz,,,k,k0的和函数,它的收敛半径,则,且
rA,,trfA,0trfAfz,,,00,,,,,,,,
,kcA证 因为A的特征值都是正实数,且是系数为非负实数的幂级数的和函数,fz,,,kk0,
,kfcin,,,,,01,2,…,因此的特征值为,其中是A的特fA,in,1,2,…,,,,,,,,,,ikik0k,
,
trfAf,,,0征值,所以 ,,,,,i1i,
,kfcin,,,,,01,2,…,若不恒为0,则,从而;
fztrfA,0,,,,,,,,,iki0k,
若恒为0,则,从而。 fzfin,,,01,2,,…trfA,0,,,,,,,,i TTnn,fAfA,,,性质7:设,函数在上有定义,则
AC,fz,A,,,,,,,,,,
TTAA证 由于与A相似,因此,与A有相同的谱,也有相同的最小多项式,由在fz,,
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TTA,A上有定义,则在上有定义,且在与的谱上的值相同,因此A,Afzfz,,,,,,,,
TTfAAfAA,,,,,可取相同的多项式,使得.所以,z,,,,,,,,,,
TTTT,, fAAAfA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
性质8:设A是对称矩阵,函数在上有定义,则是对称矩阵
fz,AfA,,,,,,性质9:设A是实对称矩阵,实函数在上有定义,且对A的任一特征值,fz,A,,,,,有,则是正定矩阵。 f,,0fA,,,,
证 由为实函数,A是实对称矩阵,根据性质8知,是实对称矩阵,又因为fzfAfA,,,,,,
的特征值为,其中是A的特征值,所以是正fin,,,01,2,,…,in,1,2,,…fA,,,,,,,,ii
定矩阵。
性质10:设A是反对称矩阵,函数在上有定义,且为奇函数,则是反fz,AfA,,,,,,
对称矩阵。
TTfAfAfA,,=,,证 由性质7得,又由于为奇函数,,所以fzfzfz,,,,,,,,,,,,,,,,,
TTfAfAfAfA,,,,=,, ,,,,,,,,,,
即是反对称矩阵。 fA,, 下面给出一些常用的矩阵函数的基本性质:
A矩阵指数函数的基本性质: e
ABBAAB,ABBA,(1)若,则; eeeee,,
,1AA,ee,(2); ,,
AtrAee,(3)
ABAB,证 (1)因为矩阵加法满足交换律,所以只需证明就行了.根据矩阵指数函eee,数的表达式可得
11,,,,AB22eeIAAIBB,,,,,,,…… ,,,,2!2!,,,,
11223223 ,,,,,,,,,,,,IABAABBABAABABB33…,,,,,,2!3!
1123 ,,,,,,,,IABABAB…,,,,,,2!3!
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AB, ,e
,1AA,AA,ee,(2)在(1)中令B=-A,则得,所以 eeI,,,
,,,An12,,,,,…,eee,,…,(3)设A的特征值为,则的特征值为,因此e12n
,,,,,,+++…AtrA12n12neeeeee,…==
矩阵三角函数的基本性质:
iA(1) eAiA,,cossin
11iAiA,iAiA,(2), Aee,,Aee,,cossin,,,,i22
(3)coscos,sinsin,,,,,AAAAA,,,,
ABBA,(4)若,则 coscoscossinsinABABAB,,,,,
sinsincoscossinABABAB,,,,,
k,iiAkeA,证(1)因为,将分为偶数和奇数,则有 k,k,,k1,k!k,0
kkk221,,,,iiiiAkk22k+1 ,,,eAAA,,,!2!21!,kkk,,,,kkk,,,000,,
kk,,,,11,,,,221kk,,,AA ,,kk2!21!,,,,,kk,,00