支持CAN FD的Kvaser记录仪和CAN卡-风丘科技

KT 50 - KH 50Quick Start GuideOperating temperature, protection of the instruments and information about storage and the battery Micro-USB connectorDataset is finishedRecords the values at the moment when this indicator appears / flashing: the dataset has not yet started Slow flashing: dataset is taking between 80 and 90% of storage capacity Fast flashing: dataset is taking 90-100% of storage capacity Constant: storage capacity filled upThe K ISTOCK allows to record the values measured instantaneously, it records the values according to a predefined interval.On the other hand, it is possible to operate continuously the KISTOCK thanks to a loop recording.3 types of dataset startThe measurement dataset can be launched:• With a delayed start (with predefined date and time)• With the software • With OK key 6 types of dataset stopYou can stop your dataset:• According to a date and time (if it was started the same way)• According to a recording duration • According to a predefined number of recording points • If the storage capacity of the memory is full • With “Stop” option of the software • By holding “OK” key during about 5 seconds, if this function has been previously activated by the software.5 Recorder fuction1. Necklace for anti-theft2. Batteries cover3. Magnetic fixing4. Locking sign of the batteries cover 1234KISTOCK can be mounted in different ways, you can also moveit or install it very easily.• Magnetic mounting (see photo)6 MountingWith 500 days* battery life, KISTOCK ensure long-term measurements. To change the batteries:• Unlock the battery cover with a screwdriver or a coin.• Put the 2 batteries superimposing them (3 V CR2032 button batteries) with the + pole visible.• Put back the batteries cover: the sign of the batteries cover must be placed in front of the opened padlock. • Turn right the batteries cover: the sign on the batteries cover must be placed in front of the closed padlock.*For a KT 50 on the basis of 1 measurement each 15 minutes at 25 °C.7 Replace the batteries8 AccessoriesPlease refer to the data sheet to get more information about available accessories.Température d’utilisation, protection des instruments et information le stockage et la batterieIndique que la campagne est terminéeEnregistre les valeurs à l’instant où cet indicateur apparaît / clignotant : la campagne n’a pas encore débutéClignotement lent : campagne entre 80 et 90% de la capacité de stockageClignotement rapide : campagne entre 90 et 100% de la capacité de stockageConstant : capacité de stockage atteinteConnecteur micro-USBLe KISTOCK permet d’enregistrer les valeurs mesurées en « instantané », il enregistre les valeurs selon un intervalle prédéfini.D’autre part, il est possible de faire fonctionner le KISTOCK en continu grâce à un enregistrement en boucle.Trois types de lancement de campagneLa campagne de mesure pourra être lancée :• soit en différé (selon une date et heure fixées)• soit par le logiciel • soit par le bouton OK Six conditions d’arrêt d’enregistrementLa campagne de mesure pourra être arrêtée :• Selon une date et heure si la campagne de mesures a été lancée selon une date et heure • Selon une durée d’enregistrement • Selon un nombre défini d’enregistrements • Si la capacité de stockage de la mémoire est atteinte • Par la commande « Arrêt » avec le logiciel • Par un appui long de 5 secondes sur la touche « OK » si cette fonction a été activée par le logiciel 5 Fonctions enregistreur1. Emplacement pour collier antivol ou dragonne2. Trappe à piles3. Fixation magnétique4. Indicateur de verrouillage de la trappe à piles 1234Les appareils de la gamme K ISTOCK possèdent plusieursmoyens de fixation, vous pouvez ainsi transporter ou fixervotre enregistreur miniature en toute simplicité.• Fixation magnétique (cf. photo)6 FixationAvec une autonomie de 500 jours*, le KISTOCK vous assure des enregistrements sur une longue durée. Pour changer la pile :• Déverrouiller la trappe à piles à l’aide d’un tournevis ou d’une pièce de monnaie.• Mettre en place les deux piles en les superposant (pile bouton lithium 3 V CR2032) de façon à ce que le pôle + soit visible pour chaque pile.• Remettre en place la trappe à pile de manière à ce que l’indicateur soit placé au niveau du cadenas ouvert et le fermer en le tournant vers la droite afin de faire correspondre l’indicateur au niveau du cadenas fermé.*KT 50 à une cadence d’enregistrement de 15 minutes à 25 °C.7 Mise en place des piles8 AccessoiresVeuillez vous référer à la fiche technique pour obtenir plus d’informations sur les accessoires disponibles.veillez à toujoursPara HVAC - Temperatura/Humedad relativaTemperatura de trabajo, índice de protección e información sobre el almacenamiento y la bateríaRegistro finalizadoRegistra los valores en el momento en que aparece este indicador/Si éste parpadea: el registro aún no ha empezado Parpadeo lento: el registro de datos ha alcanzado el 80-90% de la capacidad de almacenamientoParpadeo rápido: el registro de datos ha alcanzado el 90-100% de la capacidad de memoriaConstante: memoria llenaConector micro USBLos registradores KISTOCK permiten registrar los valores medidos de forma instantánea, en un intervalo de tiempo definido por el usuario. Asímismo, es posible que registre en modo continuo mediante un registro en bucle.Tres formas de iniciar los registrosEl registro de mediciones puede iniciarse de tres formas:• Mediante inicio programado (con fecha y hora predefinidas)• Mediante el programa • Mediante pulsación del botón OK del registrador Seis formas de detención de los registrosPuede deterner los registros de seis formas:• De acuerdo con una fecha y hora predefinidas (sólo si se ha iniciado del mismo modo)• Según una duración de registro establecida • Según un número predefinido de puntos registrados • Al llenarse la memoria del registrador • Con la opción “Stop” en el programa • Manteniendo apretado el botón “OK” del registrador durante almenos 5 segundos, si se ha activado pre-viamente esta función mediante el programa.5 Funciones de registro1. Orificio para la correade seguridad2. Tapa de las pilas3. Fijación magnética4. Símbolo de bloqueo de la tapa delas baterías 1234El K ISTOCK puede ser instalado fácilmente de diferentesformas:• Soporte magnético6 MontajeCon una duración de las pilas de 500 días*, KISTOCK garantiza mediciones a largo plazo. Para cambiar las pilas:• Con un destornillador quite el tornillo ubicado en la parte posterior del registrador.• Retire las pilas a cambiar.• Coloque las 2 nuevas pilas superpuestas (plias de tipo botón 3 V CR2032) con el polo + visible.• Coloque de nuevo la tapa de las baterías.• Gire a la derecha la tapa: el símbolo de la batería debe quedar delante del símbolo de candado cerrado.*Para un KT 50 sobre la base de 1 medición cada 15 minutos a 25 °C.7 Cambio de las baterías8 AccessoriosConsulte la ficha técnica para obtener más información sobre los accesorios disponibles.数据记录结束显示: 数据正在记录 /缓慢闪烁: 已记录 80 ~ 90%固定显示: 记录容量已满;显示对应的测量通道的最大值和最小值Micro-USB记录设置模式设置记录周期后即时记录测量值数据。

使用 Kvaser Leaf Light v2实现CAN通信、硬件连接Kvaser Leaf Light v2 一端为USB接口接计算机，一端为DB9接口，其管脚定义如图1所示。

D-5UB pin number FunctionNot connected12 CAN_L3GND4Not connected5 Shield6Not connected7 CAN^HS Not con n亡ct亡b9 Not connected图 1 Kvaser Leaf Light v2 DB9 端口管脚定义使用Kvaser Leaf Light v2实现CAN通信时，USB接口端接计算机USB口, DB9端的2脚接电控单元的CAN_L，7脚接电控单元的CAN_H即可、软件安装1、Kvaser CanKing 软件安装2、Kvaser驱动安装Driver setup program for allK...Kvas er ABj h4ofc-idal驱动安装完成，在设备管理器中即可显示Kvaser硬件设备，如图2所示文件⑹操住⑹查若⑹帮■肋t也舸3!-PC-201.20412095jh£4 Kvaser Leaf Light 吨砂Kvaser Network. EnumeratorKvas&r Wtud CAN Driver图2 CAN Hardware(Kvaser) 硬件连接成功、Kvaser CanKing软件使用步骤1、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可进入Can Ki ng软件，见图3:图 3 Kvaser Ca nKing 打开点击CanKing软件，弹出警告对话框，如图4所示图4 Kvaser Can Ki ng 打开弹出警告对话框选择OK，弹出Kvaser CanKing工程选择对话框，见图5:图5 Kvaser Can Ki ng 工程选择对话框2、选择0K，弹出Template对话框，可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的测试仪，见图6，因为本说明中使用的是Kvaser USBcan U,因此选择CAN kingdom (2 channels )。

震动较大的环境下如何选择CAN卡
在震动比较大的环境下，主要是担心因震动太大导致CAN卡上与电脑连接的USB端会出现松动或者直接脱离电脑，从而出现数据传输不稳定或者信号直接中断的后果。

解决这个问题有以下2个思路：
一、震动太大，接口容易松动，第一种思路是可以找不用连接电脑的，比如无线的，或者带有
记录功能的CAN卡。

（1）如果需要实时监测数据，推荐使用Kvaser的一款无线CAN卡：KVASER BLACKBIRD V2：
（2）如果不需要实时监测数据，推荐选择带有记录功能的CAN 卡：比如Kvaser Memorator系列：
双通道：Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 5通道：Kvaser Memorator professional 5Xhs
说明：如果你操作的环境与车辆震动的程度类似或更低，那使用记录仪CAN卡完全不用担心SD卡松动问题。

二、USB端的比较容易松动，那就采用比较稳定的接口，比如以太网接口的CAN卡Kvaser
Ethercan Light系列：
Kvaser Ethercan Light HS
与无线CAN卡和记录仪系列CAN卡相比，Kvaser Ethercan Light系列的报文收发速率没有前面两类CAN卡快。

总之，在震动较大的环境中CAN卡的选择比较灵活，具体选择哪种型号的CAN卡还需要根据具体的需求而定。

车载以太网工具链一什么是车载以太网随着汽车电子的快速发展，车内ECU数量的持续增加，带宽需求也在随之不断增长。

并且，汽车制造商的电子系统、线束系统等成本也在提高。

而车载以太网相比于传统总线技术，不仅可以满足汽车制造商对带宽的需求，同时还能降低车内的网络成本，是未来整车网络架构设计的趋势。

目前，车载以太网主要用于诊断、车载信息娱乐系统（IVI）和驾驶辅助系统。

二车载以太网技术OSI（Open System Interconnection）七层网络模型定义了网络互联的七层框架，并且每一层都运行不同的协议，只有统一通信规范时，才能实现网络互联化。

车载以太网参考OSI分层结构，并规定了每一层的功能及协议。

车载以太网协议通常被认为是一个四层协议系统：应用层、传输层、网络层、数据链路层，每一层都具有不同的功能。

| 物理层（OABR）参照OSI模型，车载以太网在物理层，即第一、二层采用了博通公司的BroadR-Reach技术。

BroadR-Reach的物理层（PHY）技术由OPEN（一对以太网）联盟推动，因此有时也被称为OPEN联盟BroadR-Reach（OABR）。

BroadR-Reach由一对双绞线实现全双工通信，并提供100Mbit/s及更高的宽带性能。

该技术使用单对的非屏蔽双绞线进行通信，不仅可以减轻线缆重量达到30%，还可以降低80%连接成本，符合汽车要求的新型物理层技术。

BroadR-Reach技术已被IEEE标准化，并命名为100BASE-T1，其中T1是指车载以太网。

100BASE-TX100BASE-TX采用两对5类非屏蔽双绞线或1类屏蔽双绞线，一对用于发送数据，另一对用于接收数据，长度上限为100米。

100BASE-T1100BASE-T1也叫IEEE802.3bw，它是被IEEE针对百兆车载以太网而定义的标准。

与传统的百兆以太网（100BASE-TX）不同，100BASE-T1使用的是一对双绞线进行全双工的信息传输。

AC780x 数据手册适用于以下产品：AC78015MDQA，AC78015FDLA，AC78015MCQI，AC78015MDQI，AC78015FCLI，AC78015FDLI，AC78013MBQA，AC78013MCQA，AC78013MDQA，AC78013FCLA，AC78013FDLA，AC78013MBQI ，AC78013MCQI，AC78013MDQI，AC78013FCLI，AC78013FDLI，AC78012PBTA，AC78012PBTI，AC78012MBQI，AC78012MCQI，AC78012MDQI，AC78012FBLI，AC78012FCLI，AC78012FDLI版本: 0.6日期: 2020-04-29© 2013 – 2018 AutoChips Inc.本文档包含杰发科技的专有信息。

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文档修订记录目录文档修订记录 (2)1主要特性 (5)2整体框图 (6)3器件标识 (7)3.1说明 (7)3.2格式 (7)3.3字段 (7)3.4示例 (7)4参数分类 (8)5额定值 (9)5.1热学操作额定值 (9)5.2湿度操作额定值 (9)5.3ESD 操作额定值 (9)5.4电压和电流操作额定值 (10)6通用 (11)6.1静态电气规格 (11)6.1.1电源和地引脚 (11)6.1.2DC 特性 (12)6.1.3电源电流特性 (14)6.2动态规格 (16)6.2.1控制时序 (16)6.2.2PWM模块时序 (17)6.3热规格 (17)6.3.1热特性 (17)7外设工作要求和行为 (20)7.1内核模块 (20)7.1.1SWD 电气规格 (20)7.2外部振荡器 (OSC) 和内部时钟源(ICS) 特性 (20)7.2.1外部振荡器(OSC) 特性 (20)7.2.2内部RC 特性 (21)7.2.3PLL 特性 (21)7.3片内Flash 规格 (22)7.4模拟 (22)7.4.1ADC和温度传感器特性 (22)7.4.2模拟比较器（ACMP）电气规格 (24)7.5通信接口 (24)7.5.1SPI 开关规格 (24)7.5.2CAN特性 (26)8尺寸 (27)8.1LQFP48封装信息 (27)8.2HVQFN32封装信息 (29)8.3TSSOP20封装信息 (31)9引脚分配 (33)9.1信号多路复用和引脚分配 (33)9.2器件引脚分配 (35)1 主要特性∙车规标准支持AEC-Q100 Grade 1∙性能高达72 MHz的 ARM® Cortex-M0+内核单周期 32位乘法器快速I/O访问接口32位协处理器(除法器/均方根)∙存储器和存储器接口最高128 KB的片内Flash最高 20 KB的SRAM，支持ECC∙时钟振荡器 (Oscillator) – 支持4 MHz到 30 MHz 石英晶体振荡器；可选择低功耗或高增益振荡器内部时钟源 (ICS) – 内部PLL ，集成内部或外部基准时钟源， 8 MHz预校准内部基准时钟源，可用于 72MHz系统时钟，全温度范围误差<1.1%内部32 KHz低功耗振荡器 (LPO)∙系统外设电源管理模块(PMC) 有三个功率模式：运行、待机和停止低压检测复位电路 (LVD)带独立时钟源的看门狗(WDOG)可编程循环冗余校验(CRC)模块串行线调试(SWD)接口1个4 通道 DMA ∙人机接口42 个通用输入输出接口 (GPIO)外部中断 (IRQ)模块∙模拟模块1个多达 12通道、12位1Msps 的SAR ADC，可选硬件触发器(ADC)1个包含6位DAC和可编程参考输入的模拟比较器(ACMP)∙定时器2个8通道互补脉宽调制（PWM）单元1个4通道周期性中断定时器(TIMER)2个脉宽定时器 (PWDT)1个实时时钟 (RTC)∙通信接口1个CAN-FD模块，兼容CAN3个 UART模块（其中2路支持Software LIN）2个 SPI 模块2个I2C 模块∙操作特性电压范围：2.7 到5.5 V温度范围 (环境)： -40 到125°C∙封装选项48引脚 LQFP32引脚HVQFN20 引脚TSSOP2 整体框图下图展示了AC780x芯片级整体框架结构。

Kvaser记录仪使用常见问题及解决方法在使用Kvaser Memorator记录仪的过程中，经常会遇到一些可能出现的问题，本文将从以下几个方面讲述Kvaser Memorator的使用和可能出现的问题。

本文使用的硬件是Kvaser Memorator Pro 5xHS，序列号 00778-9；配置软件为Kvaser Memorator Config Tool，版本 V5.11.879。

一、关于新老版本配置软件的选择老版本Kvaser Memorator（蓝白），要使用老版本的Kvaser Memorator Config Tool,版本型号为 V4.9.164。

新版本Kvaser Memorator（纯黑），要使用新版本的Kvaser Memorator Config Tool,版本型号为 V5.11.879。

注：Kvaser Memorator Config Tool可在Kvaser官网https://下载。

二、记录仪连接到电脑首先通过USB接口将记录仪连接到电脑，成功连接到电脑后，记录仪PWR灯为绿色且常亮。

1、在开始菜单中打开Kvaser Memorator Config Tool ->Kvaser Memorator Pro 5xHS；2、连接记录仪（Connect>Next->Finish）；3、连接成功后的状态；连接成功后，记录仪的PWR灯和CAN通讯灯轮流闪亮。

4、查看设备信息；如果PWR灯或者CAN通讯灯异常，可点击Flash LEDs，使LED快闪，查看LED是否损坏。

三、记录仪CAN通道配置1、显示CAN 通道配置信息；2、CAN通道设置；3、在Log Configuration中添加Databases；4、添加完成后，显示数据库信息；四、下载配置1、配置完成后，将配置下载到记录仪；2、配置下载成功；3、检查配置；5、配置结果；六、记录仪验货流程记录仪验货可分为两个方面：（1）作为CAN卡进行通讯（2）作为记录仪记录存储数据。

CAN卡的静默模式
在matlab系统中使用的CAN卡
CAN卡静默模式：
在CAN的接口卡中，有些会提供CAN的静默模式选项，有些也叫侦听模式。

在这种模式下，CAN卡的CAN接口连接在CAN网络上时，只起接口的作用，不向总线发送任何信息。

正常情况下，CAN节点在接收到CAN网络上的报文时，会发送一个ACK脉冲到CAN网络上，代表CAN节点正确接收了网络上的CAN报文。

但是在侦听模式下，CAN节点在收到报文后不会发送ACK脉冲。

常见的问题：
有些CAN记录仪在配置时，使用了侦听模式接收CAN 报文，结果在连接到一个CAN接口控制器，进行报文记录时，发现无法记录CAN报文。

问题分析：
造成这个问题的原因是记录仪没有回复ACK信号，所以所监测的这个控制器会认为发送报文一直是错误的，造成CAN总线无法正常通信。

解决方案：
在初始化CAN通道的时候，将侦听模式切换到正常模式，正常模式的CAN节点有2个以上。

Softing公司有两款CAN卡可以在matlab \Simulink 的XPC系统中使用：CAN-AC2-PCI和CAN-AC2-PC 104。

CAN-AC2-PCI ，是PC机PCI接口的，可以用在工控里用作一般环境的使用。

这两种CAN卡，可以用在基于matlab的快速原型开发系统。

CAN-AC2-PC104，用于PC104的架构，这种可以用在高可靠性的场合。

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最新版DTS 8.13现在支持CAN FD
继Softing宣布DTS支持DoIP之后，最新版本DTS 8.13现在可支持更先进的CAN FD技术，从而使得记录及分析报文第一次成为可能。

先前发布的最新版分析工具DTS Analytics 支持此种线下分析。

最新版本DTS 8.13最新功能如下：
▎更新1：支持CAN FD
搭载高性能的ISO MVCI 服务器作为运行系统以及协同Softing D-PDU API，DTS 8现在可支持CAN-FD总线报文间的通讯。

因此，该版本工具集可以响应大量新开发的支持CAN-FD 的ECU，并持续为客户提供可靠且面向未来的基础服务。

▎更新2：直接显示为诊断激活的VCI
在加载工作区之前，直接显示为诊断激活的VCI 给予了用户相关的信息，从而极大的节省了测试访问时间。

▎更新3：优化控制单元功能和界面
对久经考验的控制单元“Flash Programming”, “Service Table”, “Quicktest”, “Recorder”以及“Variant Coding” 和the “Soft Key”进一步进行了优化，更新了界面和控制功能。

特别是“Recorder”已经更新了几个新的显示功能，从而更好地显示诊断参数和测量值。

拥有一个维护和服务包的注册用户可以免费升级到8.13版本。

IPETRONIK设备和INCA的搭配使用
IPETRONIK现已与ETAS达成合作，只要在安装了INCA软件的电脑上安装IPEaddon-INCA，就可以实现在INCA软件上配置使用IPETRONIK数采设备，从而大大简化了熟悉INCA软件工程师的试验准备工作，且试验中无需切换软件，也方便了后续试验数据分析。

硬件：ES581或Kvaser CAN卡，IPETRONIK数采设备；
软件：INCA、IPEaddon-INCA；
场景：IPETRONIK模块使用CAN通讯转USB连接电脑，与ETAS以太网通讯独立，使用不同电脑接口，此方式存在系统时间同步问题。

且使用KVASER CAN卡时需要客户INCA软件有此读取权限，所以最好使用ES581 CAN卡。

软件界面：
拓展案例
场景：客户有ES592/ES595，可直接将IPETRONIK模块用K106连接ES591，使用导DBC方式或安装插件IPEaddon INCA 插件采集数据，该方式可实现数据同步。