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200X200系列通用伺服电机使用说明

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200X200系列通用伺服电动机用户手册Ver0.0 苏州默纳克控制技术有限公司前言感谢您使用默纳克公司200X200系列通用交流伺服电机。

该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。

该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。

注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦客服电话：400-777-12601 安全及注意事项a 、使用前用500V 兆欧表检查电机U 、V 、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5M Ω。

b 、使用时应有良好的接地。

c 、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。

d 、不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。

e 、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

2 型号命名规则ISM系列伺服电机A 100V U A X 一位字母和一位数字组成1光轴实心带键轴连接方式一位字母和一位数字组成油封+减速器制动器+减速器图2-1 命名规则3 主要性能指标3.1 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。

3.2 伺服电机性能表3-1伺服电机性能参数（自然冷却）型号额定转矩（Nm）转速（rpm） 反电势（V） 额定电压（V） 额定电流（A）额定功率（kw） 转矩常数（Nm/Arms）反电势常数（V/rpm）最大转矩（Nm） 最大转速（rpm） 转子惯量（kgm2）极数 （个)ISMG1-37C10CD-R131X ISMG1-37C10CD-R171X 1000 305 328 8 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-55C15CD-R131X ISMG1-55C15CD-R171X 1500305325115.53.240.20315220007.58ISMG1-62C17CD-R131X ISMG1-62C17CD-R171X 1700 296 318 13 6.2 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-75C20CD-R131X ISMG1-75C20CD-R171X 352000 291 313 15 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-50C10CD-R131X ISMG1-50C10CD-R171X 1000 310 327 10 5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-75C15CD-R131X ISMG1-75C15CD-R171X 1500291312167.53.010.194250200098ISMG1-85C17CD-R131X ISMG1-85C17CD-R171X 1700 296 315 18 8.5 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-11D20CD-R131X ISMG1-11D20CD-R171X 482000 310 325 20 11 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-75C10CD-R131X ISMG1-75C10CD-R171X 1000 291 310 15 7.5 4.73 0.291 358 1350 12 8 ISMG1-11D15CD-R131X ISMG1-11D15CD-R171X 150030532521113.3060.2033582000128ISMG1-12D17CD-R131X ISMG1-12D17CD-R171X 1700 296 316 26 12 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-15D20CD-R131X ISMG1-15D20CD-R171X 702000 291 308 28 15 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-92C10CD-R131X ISMG1-92C10CD-R171X 1000310 329 18 9.2 4.95 0.31 485 1350 15 8 ISMG1-13D15CD-R131X ISMG1-13D15CD-R171X 1500 291 309 28 13 3.2 0.194 585 2000 15 8 ISMG1-18D20CD-R131X ISMG1-18D20CD-R171X8920003103233518.52.580.1555852500158表3-2伺服电机性能参数（风扇冷却）型号额定转矩（Nm）转速（rpm） 反电势（V） 额定电压（V） 额定电流（A）额定功率（kw） 转矩常数（Nm/Arms）反电势常数（V/rpm）最大转矩（Nm） 最大转速（rpm） 转子惯量（kgm2）极数 （个)ISMG1-63C10CD-R131F ISMG1-63C10CD-R171F 1000 305 345 13 6.3 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-95C15CD-R131F ISMG1-95C15CD-R171F 1500305340199.53.240.20315220007.58ISMG1-11D17CD-R131F ISMG1-11D17CD-R171F 1700 296 333 23 11 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-12D20CD-R131F ISMG1-12D20CD-R171F 602000 291 328 26 12.6 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-95C10CD-R131F ISMG1-95C10CD-R171F 1000 310 355 18 9.5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-14D15CD-R131F ISMG1-14D15CD-R171F 15002913423014.13.010.194250200098ISMG1-16D17CD-R131F ISMG1-16D17CD-R171F 1700 296 340 34 16 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-18D20CD-R131F ISMG1-18D20CD-R171F 902000 310 350 36 18.8 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-14D10CD-R131F ISMG1-14D10CD-R171F 1000 291 345 29 14.1 4.73 0.291 358 1350 12 8 ISMG1-22D15CD-R131F ISMG1-22D15CD-R171F 150030535541223.3060.2033582000128ISMG1-24D17CD-R131F ISMG1-24D17CD-R171F 1700 296 343 50 24 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-28D20CD-R131F ISMG1-28D20CD-R171F 1352000 291 332 54 28.3 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-20D10CD-R131F ISMG1-20D10CD-R171F 1000310 350 40 20.5 4.95 0.31 485 1350 15 8 ISMG1-30D15CD-R131F ISMG1-30D15CD-R171F 1500 291 348 61 30.6 3.2 0.194 585 2000 15 8 ISMG1-41D20CD-R131F ISMG1-41D20CD-R171F195200031035876412.580.15558525001584 外形及安装尺寸图4-1 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、自然冷却）图4-2 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、自然冷却）图4-3 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、风扇冷却）图4-4 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、风扇冷却）5 使用说明5.1 接线注：该颜色为旋转变压器线色定义。

注：KTY、PTC以及FAN 接线不需要区分正/负。

图5-1 接线说明5.2 选配件5.3 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。

a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。

b、检查电机外观有无在运输中损坏。

c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

5.4 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。

产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。

5.5 安装使用前检查a、电机绝缘电阻：用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。

b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。

5.6 使用与维护a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。

b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。

c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。

d、使用时应有良好的接地。

5.7 质量保证期该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。

苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou MONARCH Control Technology Co.,Ltd.地址：中国江苏省苏州工业园区通园路25号电话（Tel）：+86-512-62856728传真（Fax）：+86-512-62856720客服中心电话：400-777-1260。

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伺服电机操作的方法流程

伺服电机操作的方法流程


A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场 所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机 不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用
伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入
伺服电机 C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
三、伺服电机电缆→而受
矩模式，而设为 0，则只为位置控制模式。如果您
只要求位置控制的话， Pr02 设定为 0 或是 3 或是 4
是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在 运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺 服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整 (Pr13， Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的参数)，
伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨
率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)伺服电机所配编码器
如果为:2500p/r5 线制增量式编码器，则编码器分 辨率为 10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为 20mm，您 要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为 一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要
到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接 处。B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是 随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分
(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附
加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。C：
电缆的弯头半径做到尽可能大。 四、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的
2000 个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频 率与伺服电机的速度的关系也就确定 注意事项 伺服电机安装使用
注意事项 一、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，
系列伺服电机系统使用手册

系列伺服电机系统使用手册


请遵守规定的电压
否则可能导致触电、受伤和引发火灾。
电机和驱动器应在额定使用的温度下使用
否则可能导致故障发生。
请将电机固定，并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系 否则可能导致受伤。 统
请使用串联方式连接制动器，控制继电器和紧 急短路继电器
否则可能导致受伤和故障发生。
发生故障时，请先排除故障原因，并确保安全 性后，方可重新启动
过短时间内（15 分钟以上）方可进行。
7
α系列伺服电机系统使用手册
1. 伺服电机与驱动器型号
与您所订购的型号是否相符？ 在运输途中是否有损伤？ 使用说明书是否在内？ 电源连接器、电机连接器是否在内？
1.1 伺服电机型号定义
示例： SEM-
60
B
04
产品系列
电机法兰
40 40mm
尺寸
60 60mm
80 80mm
否则可能导致受伤。
请勿将电机的内部保持制动器用于停止电机 运转负载（制动）
否则可能导致受伤或故障发生。
排除电源故障后，设备可能重新驱动， 切勿靠近设备， 请对机械进行设置，使其重新启动时也能确保 人身安全
否则可能导致受伤。
切勿进行改造，拆卸或自行修理
否则可能导致触电或引发火灾和受伤。
请勿过度用力拉拽电缆
否则可能导致受伤。
如果发生故障，请先查明原因，排除故障，且 确保安全，然后才能再次重新开始运行设备
否则可能导致人身伤害或设备损害。
在试运转时，电机不要带动负载，处于空载状 态下试运转，试运转无误后电机才可以带动负 否则可能导致设备损害。 载
请勿接触电机、驱动器、制动电阻，因为它们 是发热部件
否则可能导致灼伤。
伺服电机 说明书

伺服电机 说明书

1.1 产品到货时的确认 .................................................................................... 5 1.2 产品各部分的名称 .................................................................................... 7
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
常用伺服电机的使用

常用伺服电机的使用

常用伺服电机的使用伺服电机是一种将电能转化为机械能的设备，它可以根据控制信号的输入实现精确的位置控制，广泛应用于机械设备、自动化生产线、机器人、CNC工具等领域。

常用伺服电机的使用主要包括选型、安装、调试和维护等方面。

首先，选型是使用伺服电机的第一步。

选型应根据具体应用的需求来确定电机的型号和规格。

一般需要考虑的因素包括负载类型、负载重量、所需功率、控制精度、转速范围、工作环境等。

同时，还需要考虑伺服系统的配套设备，如伺服驱动器、编码器等。

安装是伺服电机使用的关键一步。

在安装过程中，需要注意以下几个问题。

首先是机械连接，包括电机和负载的连接、电机基座的安装等。

确保连接牢固、刚性好，并符合设计要求。

其次是电气连接，包括电机的三相电源接线、编码器接线等。

需要仔细阅读电机的接线图，按照标准的电气连接方式进行接线。

最后是冷却系统的安装，特别是对于大功率的伺服电机，需要考虑散热和冷却系统的设置。

调试是使用伺服电机的关键环节。

在调试过程中，需要进行如下几项工作。

首先是参数设置，伺服系统通常有一系列的控制参数，如速度环、位置环、加速度等参数，需要根据具体应用进行调整和优化。

其次是运动控制，通过控制器给伺服电机发送控制信号，实现运动控制，如位置控制、速度控制、力矩控制等。

需要根据具体的应用需求进行调整。

最后是检查和校准，确保伺服电机的运动精度、位置稳定性等符合要求。

维护是使用伺服电机的常规工作。

在长时间的运行中，伺服电机可能会出现一些故障，如温升过高、轴承磨损、传感器故障等。

定期的维护和保养可以延长伺服电机的使用寿命，并确保其正常运行。

维护工作包括定期检查、清洁和加润滑油等。

同时，还需要注意伺服电机的工作环境，避免灰尘、湿气等对电机的影响。

总之，常用伺服电机的使用需要进行选型、安装、调试和维护等方面的工作。

只有确保这些工作的正确进行，才能保证伺服电机的正常运行和稳定性能。

在使用伺服电机时，还需根据具体应用需求选择合适的配套设备和控制系统，以实现更高的运动精度和控制效果。