台达触摸屏与单片机通讯说明

台达通讯示范程序及说明一、本试验主要完成以下功能：1）通过RS指令完成在HMI上读写DTA温度控制器、ASDA台达伺服控制器任意地址数据；2）通过人机HMI/PC实现伺服电机Pr模式下回原点、任意位置选择与定位控制。

二、试验用硬件和软件列表序号名称型号数量1台达温度控制器DTA9696R112台达伺服单元ASD-A0420LA13台达PLC DVP12SA11T14人机界面HMI PWS6600S-S1524V电源**15通讯线**若干调试过程中使用的软件：1）．HITECH-ADP 6.1.1.03 画面编程软件2）．Delta servo UI software A1.003 伺服调试工具3）．台达PLC编程软件WPLSoft - 2.09三、资料引用描述：1）．ADP 软件使用说明.pdf2）．ASD-A 系列伺服驱动器系列手册.pdfM1000~M1014：参见 P2-61~P2-63BMOV：全部传送参见P6-24RS：数据传输参见P7-81ASCI：HEX转为ASCII 参见P7-97HEX：ASCII转为HEX 参见P7-102CCD：校验码参见P7-1053）台达温度控制器DTA系列操作手册四.程序中的关键部分编写思路1）“二补码”的计算：一个8位十六进制数(如**H)的二补码的计算方法是：FFH-**H+01H=100H-**H2）编程的时候请参考章节（RS：数据传输参见P7-81）ASCII表3）下面我们以写数据为例来说明编程思路如下图所示，在PLC启动正向RUN的瞬间，写入初始化数值（图中左列所示）；由人机界面输入16进制数地址（如4700H），通过ASCI指令将其每一位转化为ASCII码存放到D60（D80）开始的4个数据寄存器中，然后通过BMOV指令送到D105…D108（D109…D112）中。

数据传入以后，从地址ADR1/0开始，两个一组依次相加计算校验码（见程序说明）。

台达触摸屏常见个问题 This manuscript was revised by the office on December 22, 20120、台达人机目前有哪些系列有什么不同A,AS,AE,BA标准型，提供5.7”~10.4”AS简易型，提供3.5”,3.8”,5.7”单色，彩色；3个通讯口，可以接U盘AE高端型提供5.7”~10.4”，3个通讯口，可以接U盘，各种扩展模块B真彩，高亮5.7”,7”TFT,3个通讯口，可以接U盘1、台达新机种A80THTD1,A10THTD1是3个通讯口吗？是的，都是64KTFT，有3个独立通讯口2、台达哪款机种可以接以太网，支持哪些协议？目前可以通过AE系列+EXLNHJ1AE模块上以太网，支持MODBUSTCP/IP协议2009年将会推出集成以太网的B07E机种3、台达人机有I/O点吗？有的，有14点，28点两种模块，插在AE系列的扩展口上。

4、EXIOPLC扩展卡如何编程？人机软件内嵌了一个编程界面，与台达PLC的软件操作一模一样，可以用梯形图的方式。

5、我用了一个DOP-AS57CSTD，需要2个RS485口，一个台达的变频器，一个连我自己开发的单片机，不知道是否可以？可以，AS57C有2个独立的485通讯口。

6您好，我用了一个B系列的触摸屏，但程序是原来用A系列软件做的，B系列软件可以打开吗？可以，B系列的软件可以兼容A系列的程序；但反过来不可以。

7、由于手自动操作比较频繁，想通过PLC输入口来控制画面的切换，却不知道如何下手?没有思路、方法，请指教！利用PLC的输入点来做为画面切换的控制信号,利用【系统控制区】来切换8我公司选用台达触摸屏与西门子S7-200通讯，控制堆取料机的自动运转，触摸屏界面突然不能切换了，从堆料界面能进入取料界面，但取料界面却无法进入堆料界面，请教大侠们问题是出在什么地方了“从堆料界面能进入取料界面，但取料界面却无法进入堆料界面”从这句上可以看出触摸屏硬件没有问题。

0、台达人机目前有哪些系列？有什么不同？Ａ,AS,ＡE,BＡ标准型,提供５.7”~1０.4”AS 简易型,提供3.5”,3.8”,５．7”单色,彩色;3个通讯口,可以接U盘AE 高端型提供５.７”~10.４”, ３个通讯口,可以接U盘,各种扩展模块B真彩,高亮５．7”,7” TFT,3个通讯口,可以接U盘1、台达新机种Ａ８０ＴHTＤ1,A10THTD1就是３个通讯口不？就是的,都就是６４ＫTFT,有3个独立通讯口2、台达哪款机种可以接以太网,支持哪些协议？目前可以通过ＡＥ系列+EＸLＮＨJ1AＥ模块上以太网,支持MOＤＢUＳＴCＰ/IP协议20０９年将会推出集成以太网的B07E机种3、台达人机有I/O点不？有的,有14点,2８点两种模块,插在ＡE系列的扩展口上。

4、ＥXＩO ＰLC扩展卡如何编程？人机软件内嵌了一个编程界面,与台达PLC的软件操作一模一样,可以用梯形图的方式。

5、我用了一个DOP-AS57ＣSTＤ,需要２个RS４85口,一个台达的变频器,一个连我自己开发的单片机,不知道就是否可以?可以,AＳ５７C有2个独立的48５通讯口。

6 您好,我用了一个B系列的触摸屏,但程序就是原来用A系列软件做的,B系列软件可以打开不？可以,Ｂ系列的软件可以兼容A系列的程序;但反过来不可以。

7、由于手自动操作比较频繁,想通过PLC输入口来控制画面的切换,却不知道如何下手?没有思路、方法,请指教!利用PＬC的输入点来做为画面切换的控制信号,利用【系统控制区】来切换8我公司选用台达触摸屏与西门子S７-２００通讯,控制堆取料机的自动运转,触摸屏界面突然不能切换了,从堆料界面能进入取料界面,但取料界面却无法进入堆料界面,请教大侠们问题就是出在什么地方了“从堆料界面能进入取料界面,但取料界面却无法进入堆料界面”从这句上可以瞧出触摸屏硬件没有问题。

想到２个可能,第一个就是操作等级被升高了,所有“取料界面却无法进入堆料界面”。

在很多时候，涉及到单片机控制的产品都需要用到一个显示界面（正确称为人机界面最为合适，简称HMI），然而，单单显示又是不够的，很多单片机主板采集到的模拟量，数字量等数据需要进行保存功能，人机界面与单片机断电之后，等下次设备再次开机的时候，又需要把之前的数据以一定的表格，曲线显示出来，这种功能称之为断电数据保存功能。

解决的方案有2种：1.单片机主板里面集成EEROM等掉电存储芯片。

这种是最为传统的解决方案，优点在于一般的单片机工程师都能够想到，缺点是成本比较高，增加编程的难度，尤其是数据量大的时候，芯片的价格也相应增长。

如果是用在数据量比较少的场合，用普通的STC等单片机就可以了，因为单片机里面集成了EEROM，存储量至少是 1K以上的。

2.选择带有数据保存功能的人机界面，更复杂的还有配方等功能。

这种方案的优势很明显，节约成本，单片机主板设计简单，编程也方便，存储容量更大，还可以时时把相关采集数据以excel等文件的格式复制到U盘。

现在就做个例程，介绍如何把单片机采集的各路数据进行保存，整改，对比，复制到U 盘等等。

该工程应用实例是基于测控行业的一种仪器设计的，模拟量采集有16路，涉及到精确的数据显示，我们采用32位有符号数表示（这个可以在人机界面编程的时候设计，步骤有说到）。

相关步骤如下：1.安装相应的嵌入式组态软件，这里以广州市微嵌计算机科技有限公司（）的组态软件为例，因为涉及单片机开发的，它可以提供工业标准的Modbus RTU协议和简单的自由协议接口函数。

安装好组态软件之后，双击桌面软件图标点击“新建”，如下图：2.选择人机界面HMI的型号，这里选择WQT_T8048_070(800*480),点击下面的新增按钮，表示新增与人机界面连接的设备串口这里选用工业标准的Modbus RTU协议作为与单片机连接的协议，当然也可以选择自由协议（free protocol）。

点击下一步，进入工程描述状态，这些根据个人情况填写，填写之后点击确定进入画面编辑状态。

单片机与触摸屏的接口技术及实现方法一、引言随着科技的不断发展，触摸屏已经成为现代电子设备中不可或缺的一部分。

触摸屏使用起来方便，操作灵活，广泛应用于智能手机、平板电脑、工业控制、医疗设备等领域。

而单片机作为嵌入式系统中的重要组成部分，负责接收、处理和控制各种外设设备，与触摸屏的接口技术及实现方法是我们需要关注和深入了解的内容。

二、单片机与触摸屏的接口技术1. 串行接口串行接口是常见的单片机与触摸屏的连接方式。

其中，常用的有SPI（串行外设接口）、I2C（串行外设接口）等。

串行接口具有简单、灵活、适用于长距离传输的特点。

2. 并行接口并行接口是单片机与触摸屏之间的另一种常用的连接方式。

并行接口通过多根线传输数据，使得数据传输速度更快，但是需要占用更多的引脚和硬件资源。

3. USB接口USB接口（通用串行总线接口）是一种高速、热插拔的接口方式。

通过USB接口连接单片机和触摸屏，可以快速传输数据，适用于需要高速数据传输的场合。

三、单片机与触摸屏的实现方法1. 软件实现在软件实现中，我们可以使用单片机的GPIO（通用输入输出）端口将触摸屏的接口引脚与单片机相连。

通过程序编写，实现单片机对触摸屏的控制和数据读取。

2. 硬件实现硬件实现包括通过外部电路芯片来实现单片机与触摸屏的连接。

常见的外部电路芯片有ADS7843、ADS7846等。

这些芯片可以通过SPI接口或I2C接口与单片机进行通信，实现对触摸屏的控制和数据读取。

四、单片机与触摸屏的典型应用1. 智能手机智能手机是单片机与触摸屏技术最广泛应用的领域之一。

通过单片机与触摸屏的接口技术，实现对手机触摸屏的控制和数据读取，使得用户可以通过触摸屏方便地进行操作和控制。

2. 平板电脑平板电脑是另一个需要单片机与触摸屏技术配合的领域。

通过单片机与触摸屏的接口技术，实现对平板电脑触摸屏的控制和数据读取，使得用户可以通过平板电脑触摸屏进行多点触控操作。

3. 工业控制单片机与触摸屏的结合在工业控制领域也得到了广泛应用。

单片机与触摸屏（一）引言概述：单片机与触摸屏是现代电子产品中常见的组合。

单片机作为一种集成了处理器、存储器和IO接口等功能的微型计算机芯片，与触摸屏结合可以实现人机交互功能，广泛应用于智能设备、嵌入式系统等领域。

本文将分析单片机与触摸屏的基本原理和应用场景，以及配合使用时可能遇到的一些问题和解决方法。

正文：1. 单片机与触摸屏的基本原理1.1 单片机的结构和功能1.1.1 处理器1.1.2 存储器1.1.3 IO接口1.2 触摸屏的工作原理1.2.1 电阻式触摸屏1.2.2 电容式触摸屏1.3 单片机与触摸屏的工作原理结合1.3.1 数据通信1.3.2 控制信号传输1.3.3 响应机制2. 单片机与触摸屏的应用场景2.1 智能手机和平板电脑2.1.1 触摸输入界面2.1.2 手势识别2.1.3 多点触控2.2 工业控制系统2.2.1 人机界面2.2.2 数据采集与处理2.2.3 反馈控制2.3 智能家居系统2.3.1 家庭安防2.3.2 环境监测2.3.3 家电控制3. 单片机与触摸屏配合使用常见问题及解决方法3.1 通信协议不匹配3.1.1 调整单片机和触摸屏的通信方式3.1.2 更新驱动程序或固件3.2 触摸误差3.2.1 校准触摸屏3.2.2 优化触摸算法3.3 响应速度慢3.3.1 硬件优化3.3.2 软件优化3.4 电磁干扰3.4.1 加强屏蔽设计3.4.2 使用滤波器3.5 能耗过高3.5.1 优化电源管理3.5.2 降低运算频率4. 单片机与触摸屏的未来发展趋势4.1 趋向集成与高性能4.2 多种触摸技术的融合4.3 更广泛的应用场景探索4.4 低功耗与绿色环保4.5 安全性和隐私保护总结：本文分析了单片机与触摸屏的基本原理和应用场景，并讨论了配合使用时可能遇到的一些问题及相应的解决方法。

随着技术的不断发展，单片机与触摸屏的集成与高性能化趋势明显，多种触摸技术的融合和更广泛的应用场景探索将推动该领域的进一步发展。

Siemens S7 300 (without PC adapter) 人机默认值通讯速率：19200, 8, Even, 1 (RS-485) (注1)控制器站号：2(注2、注3、注4)控制区/状态区：DBW0/DBW20控制器接线的说明a. RS-485（DOP-A/AE系列适用）b. RS-485（DOP-AS57系列适用）c. RS-485（DOP-AS35/AS38系列适用）d. RS-485（DOP-B系列适用）控制器Read/Write 地址的定义注1此通信协议通讯仅支持19200 bps。

一个项目只能有一个COM端口可以使用此通信协议（仅能使用COM2或COM3，不支持COM1）。

注2此通信协议可支持多台人机与多台PLC连线。

多对多连线的情况，建议一台PLC最多同时与四台人机通讯，人机超过四台时通讯效率不高，也容易引起通讯逾时的错误。

注3通讯特殊参数1可设定最大扫描站号(HSA)，默认值为31，最大/最小值分别为126/2。

此设定值需与PLC的设定一致。

HSA注4通讯特殊参数2可设定GAP更新系数(GUF)，此系数代表通讯网络上已连线的人机询问其他站号是否存在的频率，数值越大则更新频率越低，表示其他机器要加入网络前必须等待时间更长。

默认值为5，最大/最小值分别为32/1。

若使用多台人机连线，建议减低此系数，避免新加入人机等待时间过长，出现无法加入网络的错误。

GAP注5PLC需先设定开启DB memory (DB m.DBWn、DB m.DBDn、DB m.DBXn.b)，方能读写DB元件。

注6Timer元件的有效位数只有3位。

若超过3位则取最高3位(10进制)，其余位数以0取代。

例如输入值12345，则实际会以12300写入PLC。

注7Counter元件的有效位数只有3位。

若超过3位则舍弃不用。

例如输入值12345，则实际会以123写入PLC。

注8除了寄存器Tn、Cn以外，其余的寄存器数据的数据型态是Byte，并且其数据排列顺序与一般的控制器颠倒，例如：1. IW3 是由IB3 和IB4组成1 Word，IW3的高位是IB3；低位是IB4。

台达触摸屏与单片机通讯说明1、新建项目，选择您的触摸屏型号，点下一步;
2、通讯设定：最左边的COW是根据您的具体接线选择而勾选的；在控制器下拉框中选择MODBU前片机中需写标准的MODBUS议),按照您的单片机程序进行选择，不论是ASCII或者RTU需将触摸屏选择MASTER主)。

选择好此栏后，下面的“一般”对具体的通讯参数进行设备，如站号，通讯方式(232、485),停止位、波特率等，这些选择需与单片机中的程序一致才能通讯上。

选择好后点完成，就可以编写人机画面了。

3、接线
232:触摸屏端9针母头：2(RX)、3(TX)、5(GND)
485:触摸屏端9针母头：1(D+)、6(D-)。

台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。

一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。

RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。

RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。

1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。

Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。

在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。

每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。

二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。

每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。

步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。

2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。

3）保存设置并退出软件。

2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。

步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。

2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。

3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。

4）保存设置并退出软件。

三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。

步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。

2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。

PIC单片机与触摸屏串行通信MODBUS协议技术分类：嵌入式系统微处理器与DSP | 2006-02-12来源：CE china工控中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。

触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态，而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数，人机交互性好。

单片机广泛应用于工控领域中，与触摸屏配合，可组成良好的人机交互环境。

触摸屏和单片机通信，需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。

Modbus协议是美国Modicon公司推出的一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间进行通信的协议。

本文以PIC16F877单片机和人机电子有限公司的eView MT510T 型触摸屏为例，介绍其通信程序的开发过程。

1 系统结构实现触摸屏与单片机的通讯，主要是解决通讯协议的问题。

本文使用开放的Modbus 通讯协议，以触摸屏作主站，单片机作从站。

eView触摸屏本身支持Modbus通讯协议，如果单片机也支持Modbus协议，就可以进行通信了。

触摸屏与单片机之间采用的RS-232C兼容接口直接连接，传输速率设置为9600kb/s。

图1为该系统的电路图。

将PIC16F877单片机RC6、RC7口设置为异步串行通信模式，经过MAX232芯片将TTL 电平转换为RS232电平，再与eView触摸屏PLC[RS-232]接口相连，即完成了硬件连接。

eView 触摸屏PLC[RS-232]接口的管脚2为TXD，管脚3为RXD。

2 Modbus通信协议介绍Modbus通信协议是一种串行的主从通信协议，网络里仅有一台设置可作为主机（称Master），其它设备作为从机（称Slaver），主机不需编号，从机必须编号。

协议定义了主机查询及从机应答的信息帧格式。

通信时，主机首先向从机发出请求信息，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务，然后把执行结果返给主机。

Modbus C51_V1509程序说明一.文件分布MCU相关的文件,移植到其它单片机时,主要改这一部分Modbus RTU协议相关的文件,这部分基本是通用的,在移植时改动很少这里面是, 51单片机的一个Keil工程文件,直接使用keil软件打开里面的工程即可二.硬件基本要求1. MCU必须保留有UART串行通信接口;2. 须要使用一个定时器,用作modbus数据帧的接收计时处理;3. 选择合适的晶振,使得串口通信的波特率差误最小;三.程序配置a. 打开"includefile.h" ,修改实际使用的晶振频率b. 打开"main.c" ,根据实际须要修改:波特率,校验和站号c. 打开"C51uart.h" ,配置485控制端口如果没有使用485,可以跳过这一步. e. 打开"Modbus_CFG.h" , 根据实际须要配置功能码,以及各功能码的起始地址和数量d. 打开"C51uart.h" 配置串口缓存,或者 在工程选项卡里面配置;如果选项卡里面 定义了,则程序上面的配置无效;注意:串口缓存应根据单片机 RAM 容量合理配置!f. 打开"App.c" ,仿照里面的例子进行modbus数据传递;须要取得主机传递的数据,直接读取相应功能码数组的值即可;须要向主机传递数据时,先准备好要传递的数据,再把数据赋值给相应的功能码数组即可;四. 与主机进行通信可以使用modbus 调试软件进行测试本程序;软件很多,可以在网上下载;这里使用modbus poll打开软件界面如下图a. 点 "Connection"弹出串口连接界面b. 根据实际情况,选择串口参数, 然后"OK" 串口参数一定要与从机程序配置的一致;c. 这里会提示通信状态图中这个是由于访问的地址超出了从机程序定义的范围;d. 点"Setup --> Read/Write Def....." ,弹出配置窗口;01,02,03,04功能码都是读取操作, 这里面以3x 的04功能码为例说明,其它的方法类似;从机的站号这里选择功能码,一般只使用前面4个须要访问的寄存器起始地址须要访问的寄存器数量这个勾上,会自动发送设定的命令e. 配置好相关参数后,点OK .注意,配置的参数一定要和从站的配置一致;f. 这时候通信状态指示 Err=0,通信正常;表格里面的值即为从机的寄存器数据;RegBuf_Input[0]=........................RegBuf_Input[7] =05功能码,写单个线圈 :15功能码,写多个线圈 : a. 点05 功能码,弹出窗口b. 输入从机站号和寄存器地址,然后设置状态:On或者Offc. 点"Send",发送命令d. 如果显示".. OK",则成功否则会通信状态会显示相应的信息a. 点15 功能码,弹出窗口b. 输入从机站号,须要写的寄存器起始地址,数量c. 输入数量后,则边框会出现相应数量的选项,把须要输出1的位置勾上,输出0的不用勾;d. 设置好之后,点"Send"送出命令如果成功,会有"... OK"字样出现, 否则,会在通信状态指示相应的信息06功能码,写单个保持寄存器:a. 点06 功能码,弹出窗口b. 输入从机站号和寄存器地址和须要写的值; (数值范围:16)c. 点"Send",发送命令如果成功,会有"... OK"字样出现,否则,会在通信状态指示相应的信息16功能码,写多个保持寄存器:a. 点16 功能码,弹出窗口b. 输入从机站号,须要写的寄存器起始地址,数量c. 输入数量后,则边框会出现相应数量的选项,在相应的位置填写须要的数值d. 设置好之后,点"Send"送出命令如果成功,会有"... OK"字样出现, 否则,会在通信状态指示相应的信息观察/截取串口的命令数据a. 点101 ,弹出窗口c. 须要复制命令数据时,点一下"Stop"b. 这里记录了每一条命令数据d. 选择须要复制的命令数据e. 选择数据后,点"Copy",数据即可复制到剪贴板f. 在其它须要这数据的地方,粘贴一下即可;须要返回,观察数据窗口,点一下"Continue"Modbus poll 软件还有其它很多用法,这里就不一一说明了!。

单片机与触摸屏基于MODBUS协议通信的应用作者：黄月明来源：《中国新技术新产品》2017年第07期摘要：本文以自动温控鼓风机为例，介绍了触摸屏与单片机控制系统组成人机交换界面。

重点讲述了基于MODBUS RTU协议的触摸屏与单片机的通信方法，并讲述应用程序设计方法，提供了通用的软件硬件设计方法。

目前该系统已通过实践证明可以可靠稳定地运行。

关键词：触摸屏；单片机控制系统；MODBUS协议中图分类号：TP393 文献标识码：A自动控制系统经常需要观察运行状态或输入输出相关的参数，触摸屏能直观生动地显示运行参数和状态，具有良好的人机交互性。

单片机广泛应用于工业控制中，与触摸屏配合使用可以构成良好的人机交互界面。

但现有工控触摸屏都只支持与PLC的接口通信，没有支持与单片机的接口通信的工控触摸屏，故给单片机和工控触摸屏组成控制系统带来了很大的障碍。

本文以自动温控鼓风机项目为例，以MODBUS协议为载体，搭建单片机与工控触摸屏通信的通用平台。

一、MODBUS通信协议介绍1. MODBUS协议简述Modbus协议是广泛应用于电子控制器上开放性通用语言。

MODBUS协议在一根通信线上使用主从应答式连接，在一根单独的通信线上信号沿着相反的两个方向传输。

首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备，然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。

MODBUS协议只允许在主机和终端设备之间通信，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样终端设备不会在它们初始化时占据通信线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

2.查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。

例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。

数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量及错误检测。

3.回应如果从设备产生正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。

数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。

台达plc和触摸屏网口通讯对于自动化控制系统来说，PLC（可编程逻辑控制器）是一个非常重要的组成部分。

它作为一种实时控制设备，能够通过输入输出模块与各种设备进行通讯，实现各种逻辑控制任务。

而在PLC的应用中，与触摸屏进行网口通讯，可以说是一种高效且便捷的方式。

首先，我们来了解一下台达PLC和触摸屏的基本情况。

台达PLC作为一家国际知名的自动化设备制造商，其产品质量和可靠性受到了广泛认可。

从小型PLC到大型控制系统，台达PLC都能满足不同规模和要求的应用。

而触摸屏，则是一种用于人机交互的设备，通过触摸屏用户界面，人们能够直观地进行操作和监控。

在实际应用中，PLC和触摸屏通常需要进行网口通讯，以实现数据传输和监控。

网口通讯，简单来说就是通过以太网或者串口等方式，将PLC和触摸屏连接在一起，实现数据的交互。

通过这种通讯方式，PLC能够将采集到的数据传递给触摸屏进行显示和处理，同时触摸屏也可以向PLC发送指令和控制信号。

网口通讯在自动化控制中有着广泛的应用。

以工业自动化为例，PLC通常负责采集和控制各种传感器和执行器，触摸屏则负责显示和操作界面。

网口通讯使得二者之间能够实现实时的数据传输和操作命令的交互，大大提高了控制系统的可靠性和灵活性。

对于PLC和触摸屏的网口通讯，最常用的协议是Modbus协议。

Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业领域的数据传输。

它采用了简单易懂的命令格式和数据传输方式，支持TCP/IP和串口通信，适用于不同的硬件平台和操作系统。

在台达PLC和触摸屏的应用中，通过配置Modbus协议，可以实现两者之间的高速通讯。

除了Modbus协议外，还有一些其他的通信协议可以用于PLC和触摸屏的网口通讯，如以太网/IP、CAN总线等。

不同的协议具有不同的特点和适用范围，需要根据具体的应用场景来选择。

无论选择哪种通信协议，都需要进行相应的配置和参数设置，以确保PLC和触摸屏之间的正常通讯。

在进行PLC和触摸屏的网口通讯时，还需要注意几个关键问题。

触摸屏与单片机的通信实现 随着触摸屏的应用和产量的增加，价格下降。

因而有可能使用触摸屏作为单片机控制设备的键盘和显示装置，提高单片机控制设备的档次。

触摸屏与PLC联合使用时，触摸屏的主要功能是： ①显示PLC输入，输出端13或辅助继电器的开关状态。

②用触摸按键强制PLC输入，输出端口或辅助继电器的开／关。

③显示PLC中定时器、计数器和数据寄存器的内容。

④用触摸屏键盘把设定数据送入PLC的数据寄存器中。

可规纳成触摸屏与PLC问对应地址的数据位、字的读和写。

因此可以利用MODBUS通信协议来实现触摸屏与单片机的通信和控制，或触摸屏与多台单片机通信，构成一个集散控制系统。

1 触摸屏与单片机的硬件联接 采用MT500触摸屏与AT89C52单片机一对一通信。

把触摸屏的PLC232 9针插座与带有RS232接口的AT89C52单片机相连接。

如图1所示。

注意：通信电缆DB9是2-2、33、5-5。

这种接法的电缆也可用于与PC机通信或做通信摸拟。

作PC机通信时在连接PC机端的DB9短接46、78。

由于AT89C52单片机无RS232接口，因此需要扩展一片MAx232，把RXD、T&TImes;D的TTL电平转换成RS232电平。

 图1 触摸屏与单片机通信联接方法 2 建立触摸屏与单片机的内部存储器地址对应关系 打开触摸屏组态软件，从[编辑]下拉菜单中选[系统参数]，弹出如图2所示参数设置对话框。

触摸屏的系统参数中PLc类型设置成MODBUS RTU，通信参数设置必需与单片机通信参数设置一致。

通信口类型设置成RS232，数据位设置成8位，1个停止位，波特率9600，校验位设置与单片机编程一致，PLC站号是单片机定义的站地址一样，站号需从1开始。

参数设置完成，按确定键。

 图2参数设置对话框 这时触摸屏的可操地址范围如表1所示。

 表1 触摸屏在设置成MODBUS RTU摸式时可操作地址范围 Ox1Ox9999、1&TImes;11x9999用于位操作的存储器，3xl一3x9999、4xl一4x9999用于字操作的存储器。

单片机与LCD显示屏的通信接口技术解析LCD显示屏作为一种重要的输出设备，广泛应用于各个领域中。

为了使单片机能够与LCD显示屏进行有效的通信和控制，需要使用相应的通信接口技术。

本文将对单片机与LCD显示屏的通信接口技术进行详细解析，包括串行接口和并行接口两种常见的通信方式。

首先，我们来介绍串行接口技术。

串行接口是指通过单根数据线进行数据传输的通信方式。

在单片机与LCD显示屏的串行通信中，常用的接口协议有SPI （Serial Peripheral Interface）、I2C（Inter-Integrated Circuit）和UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）等。

SPI是一种高速全双工的串行通信接口，适用于对传输速度和带宽要求较高的应用场景。

SPI接口使用四根信号线进行通信，包括SCLK（串行时钟）、SS（使能信号）、MISO（主输入从输出）和MOSI（主输出从输入）。

通过SCLK信号同步，SS信号控制数据传输的开始和结束，MISO和MOSI分别用于主从设备之间的数据传输。

SPI接口速度快、实时性好，但是需要使用的引脚较多。

I2C是一种双线制串行总线接口，适用于连接多个器件的通信。

I2C接口只需要两根信号线，包括SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）。

其中，SCL由主设备控制，用于同步数据的传输；而SDA用于实际的数据传输，包括指令和数据的发送和接收。

I2C接口具有线路简单、器件连接方便的特点，但在传输速度上相对较慢。

UART是一种通用的串行通信接口，适用于比较简单的应用场景。

UART接口通过两根信号线进行通信，包括RX（接收线）和TX（发送线）。

其中，RX负责接收数据，TX负责发送数据。

UART接口提供点对点的通信，通信简单可靠，但是传输速率较低。

除了串行接口，单片机与LCD显示屏的通信还可以使用并行接口。

并行接口是指通过多根数据线同时传输多个数据位的通信方式。

台达DOPB10E615触摸屏与PLC通信总结第一篇：台达DOPB10E615触摸屏与PLC通信总结台达DOPB10E615触摸屏与PLC通信总结触摸屏与s7300通信可以有direct MPI、ISO TCP通信、with PC adapter通信，现对前两种通信方式设置过程进行介绍。

1、所需软件①Screen Editor 2.00.18（可从台达官网下载）用于对触摸屏的相关参数进行设置。

②Step7用于对plc参数进行组态。

2、设置步骤 2.1 MPI通信 2.1.1连线接口定义2.1.2PLC组态设计1、组态主机架，插入CPU315-2PN/DP,设置参数对话框如下图所示2、插入新站点，在工程上点击右键插入新站点如下图所示3、双击other station，弹出对话框中，在“interface”选项卡中选择“new”在“type”中选择MPI，点击“ok”4、设定MPI站号，在address栏中填入站号，此处为“0”点击“ok”此处站号即为触摸屏的站号，触摸屏设置应于此一致。

5、在工程目录CPU下双击“connections”进入连接界面6、将分站和PLC分别连接在MPI总线上连接前连接后编译下载即可。

2.1.3触摸屏参数设置1、打开scredit 新建项目设置工程名称，HMI型号和PLC型号如下图所示，点击“确定”2、在“选项”-“设置模块参数”-“通信”设定“人机站号”此处为“0”需与PLC内部设定一致3、编辑所需画面，编译下载即可建立通信2.2ISO TCP 通信2.2.1PLC组态配置1、新建工程配置主机架。

插入CPU模块在弹出对话框中设置CPU的IP，此处为192.168.0.22、在项目上右键插入新站点3、双击“other station”弹出对话框中选择“Industrial Ethernet”点击“ok”4在弹出对话框中设定IP地址，此地址即为HMI的地址，需与人机界面的设定一致。

0引言近几年来我国在电子信息技术领域自主创新研发取得突破性进展，工业生产自动化程度和水平逐渐提高，HMI 触摸屏与PLC 组合、HMI 触摸屏与单片机组合等都带来了全新的控制视觉方式，HMI 触摸屏技术在控制领域也得到广泛应用。

文章从启动电流与降压分析、硬件连接、程序与流程分析等方面，阐述了多台三相电机降压顺序启动控制。

1三相电动机启动电流与降压分析三相电动机启动时，启动电流很大，通常大于额定电流的4-7倍。

由于短时电流过大，会在线路上造成较大的电压降落，这不仅影响到电动机本身的启动也会影响到同一线路上其他电动机和电器设备的正常工作[1]。

为此，对大容量电动机启停频繁时，为了限制启动电流，必须采取降压启动。

即启动时用星形连接轻负载启动几秒钟之后改成三角形连接，用二种完全不同的控制方式进行降压启动。

三相电动机正常运转一般采用三角形接法，为降低功率使用，可把三相绕组接成星形后接在线电压为380V 的电源上，此时电动机的功率是额定功率的34%左右。

如将三角形接法的10kW 三相异步电动机改接成星形接法，此时该电动机的输出功率是3.4kW 左右。

在工业用电中多台电机同时启动不管是星形连接还是三角形连接都会有很大的线电流，所以用一个SB1按键启动第一台几秒钟之后再启动第二台依次启动第三台，这样就减少了相电流冲击，然后用一个SB2按键停止正在运行的多台电机运行。

如图1所示。

2触摸屏与单片机通信图1中A 部分为触摸屏部分。

这是一种新颖的信息传媒方式，集声音、文字、图像、动画等多媒体功能于一体，在制作三相电机星型和三角型启动界面中非常漂亮且制作内容丰富。

轻触屏幕SB1、SB2按扭就能操作多台电机启动和停止，并能查询数据或信息[2][3]。

在触摸屏与单片机通信进程中是有固定端口，如串口端口规定为COM2，波特率为9600，RAM 区域的F1H-F7H 更新数据时可使用串口选项将更新后的数据传输到程序区字节中进行传送。