4-4力矩 力矩的平衡
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力学力矩与力矩平衡力矩是力学中的一个重要概念,它在物体静力学和动力学问题的分析中起着重要的作用。
力矩的概念最早由希腊数学家阿基米德提出,它描述了一个力绕某个点旋转的趋势。
力矩的平衡是力学中力的静态平衡条件的重要体现。
一、力矩的定义及计算公式力矩是一个矢量量,它的大小表示力的大小和作用点离旋转轴的距离的乘积,方向垂直于旋转轴。
根据力和力臂的关系,力矩可以通过以下公式来计算:力矩(M)=力(F) ×力臂(d)力的单位是牛顿(N),力臂的单位是米(m),力矩的单位是牛顿·米(Nm)。
二、力矩平衡的条件力矩平衡是物体处于平衡状态的一个重要条件。
在力矩平衡条件下,物体不会产生转动,而保持静止或匀速直线运动。
力矩平衡的条件是总力矩等于零,即:ΣM = 0其中,ΣM表示总力矩,它是所有力矩的代数和。
根据这个条件,可以解决静态平衡问题,如悬挂物体的平衡、桥梁的平衡等。
三、力矩平衡的应用示例1. 悬挂物体的平衡在解决悬挂物体平衡问题时,力矩平衡条件是非常有用的。
例如,一根木杆的一端悬挂着一个重物,要使木杆保持平衡,必须满足力矩平衡条件。
即使重物的质量很大,只要调整悬挂点的位置,使总力矩等于零,木杆就能够保持平衡。
2. 桥梁的平衡力矩平衡条件也可以应用于桥梁的平衡分析中。
桥梁结构中的吊索、悬浮桥等都需要满足力矩平衡条件。
通过计算各个力的力矩,并使它们的代数和等于零,可以计算出桥梁各个部分的力的大小和方向,从而保证桥梁的平衡。
四、力矩平衡的重要性力矩平衡是力学分析中重要的基本原理之一,它为解决复杂的静态平衡问题提供了依据。
通过力矩平衡条件,我们可以分析和计算物体所受力的大小和方向,也可以确定平衡状态是否存在。
力学力矩的应用非常广泛,不仅在物理学和工程学中有重要的作用,在日常生活中也大量存在。
例如,门的开关、自行车的转向原理等都涉及到力矩的平衡。
在工程领域,力矩平衡的应用更为广泛。
例如,建筑工程中的悬挂物体平衡、桥梁荷载分析、机械设备的平衡设计等都需要力学力矩的知识来进行分析和设计。
力矩力矩的平衡力矩力矩的平衡1.什么是物体的平衡状态?物体在共点力的作用下,如果保持静止或者做匀速直线运动,我们就说这个物体处于平衡状态。
2.在共点力作用下,物体的平衡条件是什么?F合= 0OA为轻质杆,求绳AB上的拉力B F2θOA F1 GG1G若考虑OA的重力由于OA的重量G1与其余三个力为非共点力,就不能用前面学到的知识解题,要用到今天上讲的知识。
一、转动平衡1、力可以使物体转动:(1)门转动时,门上各点绕门轴做圆周运动。
(2)电风扇转动时,叶片上各点都沿圆周运动,圆周的中心在同一直线上。
2、转动轴:物体转动时,各点做圆周运动的圆心的连线。
3、转动平衡:一个有固定转动轴的物体,在力的作用下,如果保持静止(或匀速转动),我们称这个物体处于转动平衡状态。
4、物体的平衡状态:包括保持静止、匀速直线运动、匀速转动这三种状态。
力对物体的转动作用跟什么因素有关?举例1力越大,力对物体的转动作用越大演示2即力臂演示3力和转动轴的距离越大,力对物体的转动作用越大力对物体的转动作用与转动轴到力的作用点的距离没有必然关系力臂:从转动轴到力的作用线的垂直距离。
※力臂的找法一轴:即先找到转动轴;二线:找到力的作用线;三垂直:从转轴向力的作用线作垂线示例:如图表示有两个力F1和F2作用在杠杆上,杠杆的转动轴过O点垂直于纸面,求F1和F2对转动轴的力臂?A L1OB L2F1 说转动轴到力的作用点的距离明不是力臂。
F2练习1:均匀正方形,边长为a,可绕过C点的水平轴转动,重力的力臂多大?在A点施力,如何使力臂最大?如何使力臂最小?力臂能否大于作用点到轴的距离?A a D a C B练习2:均匀杆重为G,用水平力F拉住,(1)画出F和G的力臂,(2)写出其表达式,(3)当增大时,它们的力臂各如何变化?F L O决定物体转动效果的两个因素:1.力的大小;2.力臂。
力和力臂的乘积越大,力对物体的转动作用就越大力矩为反映力对物体的转动作用大小而引入力矩的概念.二、力矩(M):力矩总是对某一转轴而言的,对不同的转轴,同一个力的力臂不同,力矩也不同。
力矩与力矩平衡力矩是物理学中描述物体受力情况的重要概念,它对于分析和解决力的平衡问题具有至关重要的作用。
在本文中,将介绍力矩的概念、计算方法以及力矩平衡的理论基础。
一、力矩的概念力矩是指作用在物体上的力对于物体的转动效应。
当力作用于物体上时,会产生一个转动力矩,该力矩的大小等于力的大小乘以作用点到转轴的垂直距离。
力矩的方向由右手定则确定,即将右手握紧,使拇指指向力的方向,四指所指方向即为力矩的方向。
二、力矩的计算方法力矩的计算方法可以通过以下公式得到:M = F × d其中,M表示力矩,F表示作用在物体上的力的大小,d表示力的作用点到转轴的垂直距离。
三、力矩平衡的条件力矩平衡是指物体所受外力的力矩之和等于零的状态。
力矩平衡的条件可由以下公式表示:ΣM = 0即所有作用在物体上的力矩之和等于零。
四、力矩平衡的应用1.杠杆原理杠杆原理是力矩平衡的重要应用之一。
当一个杠杆处于平衡状态时,根据力矩平衡的条件可以推导出如下公式:F1 × d1 = F2 × d2其中,F1和F2分别表示两个力的大小,d1和d2表示力的作用点到转轴的垂直距离。
根据杠杆原理,可以通过调节力和距离的大小来实现平衡状态。
2.测量未知力的大小力矩平衡还可以用于测量未知力的大小。
利用力矩平衡的条件,可以通过调节已知力和距离的大小来平衡物体。
当物体达到平衡状态时,已知力和未知力的力矩平衡条件可以用以下公式表示:F1 × d1 = F2 × d2通过测量已知力和已知距离的大小,可以计算出未知力的大小。
3.力矩平衡的应用于机械装置力矩平衡的理论基础被广泛应用于各种机械装置的设计与工作过程中。
通过合理设计力臂的长度,可以实现平衡状态,以保证机械装置的正常运行和稳定性。
五、总结力矩与力矩平衡是物理学中重要的概念和理论基础。
力矩的计算方法通过力的大小和作用点到转轴的垂直距离进行计算。
力矩平衡的条件要求物体所受外力的力矩之和等于零。
力矩的计算与平衡条件的分析力矩是物体在外力作用下发生旋转的物理量,它在物理学和工程领域中有着广泛的应用。
本文将就力矩的计算方法以及平衡条件的分析进行探讨。
通过了解力矩的基本概念和计算公式,以及如何应用平衡条件进行问题求解,读者将更好地理解并掌握力矩和平衡条件的相关知识。
一、力矩的计算方法力矩是指物体在力作用下绕某一点或轴心产生的旋转效应。
力矩的计算公式为M = F * d * sinθ,其中M表示力矩,F表示作用力的大小,d表示作用点到旋转轴的距离,θ表示作用力相对于旋转轴的夹角。
例如,一根杠杆两端分别加有作用力,但两个力的方向不同。
假设杠杆的长度为L,第一个力的大小为F1,作用点距离杠杆旋转轴的距离为d1,第二个力的大小为F2,作用点距离旋转轴的距离为d2。
根据力矩的计算公式,我们可以得到第一个力矩M1 = F1 * d1,第二个力矩M2 = F2 * d2。
若杠杆处于平衡状态,则力矩的总和必须为零,即M1+ M2 = 0。
这是基于平衡条件的分析。
二、平衡条件的分析平衡条件是判断物体是否处于平衡状态的基本依据。
平衡条件有两种形式,即力的平衡和力矩的平衡。
力的平衡是指物体受到的所有力的合力为零。
力矩的平衡是指物体受到的所有力矩的和为零。
在力的平衡条件下,物体受到的所有力的合力为零。
这意味着物体不会发生线性运动,即不会产生加速度。
当物体受到两个力的作用时,根据受力平衡的条件,两个力的大小和方向必须相等且相反。
只有当所有力的合力为零时,物体才能保持静止或以恒定速度做匀速直线运动。
在力矩的平衡条件下,物体受到的所有力矩的和为零。
这意味着物体不会产生旋转或者转动加速度。
通过力矩的计算公式,可以求解物体受到的每个力矩,并应用平衡条件判断系统是否处于平衡状态。
当所有力矩的和为零时,物体才能保持平衡。
三、力矩与平衡条件的应用举例以下是一个简单的力矩与平衡条件的应用举例。
假设有一个均匀的木板,一段固定在墙上,另一段悬挂在空中。
力矩与平衡条件力矩和平衡条件是物理学中重要的概念,用于描述物体的平衡状态以及力的作用情况。
在本文中,我们将详细介绍力矩和平衡条件的概念、计算方法以及相关应用。
一、力矩的定义和计算方法力矩是描述力对物体旋转影响的物理量,也可以理解为力对物体产生的转动效果。
在计算力矩时,我们首先需要确定力的作用点以及转轴的位置。
当一个力作用于物体上时,力矩的大小可以通过力的大小和力臂的长度来计算。
力矩的计算公式为:力矩 = 力 ×力臂其中,力臂是力作用点到转轴的距离,可以用直角坐标系下的几何关系来计算。
如果力和力臂的方向垂直,则力矩的计算更加简单,即:力矩 = 力 ×力臂× sinθ其中,θ表示力和力臂之间的夹角。
二、力矩的方向和性质力矩不仅有大小,还有方向。
根据力矩的方向不同,可以将力矩分为正向力矩和负向力矩。
当一个力矩的方向与物体的旋转方向一致时,称之为正向力矩;当力矩的方向与旋转方向相反时,称之为负向力矩。
正向力矩可以使物体继续旋转,而负向力矩则会减缓或者停止物体的旋转。
力矩还具有一个重要的性质,即力矩的代数和为零。
这就是说,在平衡状态下物体受到的所有力矩的代数和等于零。
这是物体能够保持平衡的必要条件。
三、平衡条件的定义和应用平衡条件是指物体处于平衡状态时所满足的条件。
在物理学中,平衡条件可分为两种情况:力的平衡条件和力矩的平衡条件。
力的平衡条件要求物体受力处于平衡状态,即物体所受合力为零。
当物体受到多个力的作用时,所有作用于物体的力的代数和为零。
根据牛顿第一定律,物体在力平衡的情况下将保持静止或匀速直线运动。
力矩的平衡条件要求物体受到的力矩代数和为零。
这意味着物体受到的所有力矩的代数和相互抵消,从而使物体保持稳定的平衡状态。
根据力矩的平衡条件,我们可以计算出物体的未知力矩或者力的大小。
四、力矩和平衡条件的应用力矩和平衡条件在物理学和工程学中有着广泛的应用。
下面将介绍一些常见的应用场景。
物体平衡:平衡力和力矩的平衡条件一、平衡力的概念1.平衡力的定义:当物体受到的两个力,使物体处于静止或匀速直线运动状态时,这两个力称为平衡力。
2.平衡力的特点:大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上。
二、力矩的概念1.力矩的定义:力矩是力对物体旋转效果的影响,是力与力臂的乘积。
2.力臂的定义:力臂是力的作用线到物体转轴的垂直距离。
3.力矩的特点:力矩决定了物体旋转的速度和方向。
三、平衡条件和力矩的平衡条件1.平衡条件:物体处于静止或匀速直线运动状态时,物体受到的合外力为零。
2.力矩的平衡条件:物体处于静止或匀速直线运动状态时,物体受到的合外力矩为零。
四、平衡力和力矩的平衡条件的应用1.静力学中的应用:如杠杆原理、轮轴、剪刀、钳子等工具的设计原理。
2.动力学中的应用:如汽车的转向系统、飞机的飞行控制系统等。
五、注意事项1.平衡力和力矩的概念及平衡条件在中考中占有重要地位,需要熟练掌握。
2.在实际问题中,要灵活运用平衡条件和力矩的平衡条件进行分析。
3.注意区分平衡力与非平衡力的区别,以及力矩与力的区别。
习题及方法:1.习题:一个物体静止在水平桌面上,物体受到的重力和桌面对物体的支持力是否是平衡力?方法:根据平衡力的定义,判断两个力是否是平衡力,需要满足四个条件:大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上。
分析重力和桌面对物体的支持力,它们满足以上四个条件,因此是平衡力。
2.习题:一个物体悬挂在绳子上,物体受到的重力和绳子对物体的拉力是否是平衡力?方法:同样根据平衡力的定义,分析重力和绳子对物体的拉力。
它们满足大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上这四个条件,因此是平衡力。
3.习题:一个物体放在倾斜的斜面上,物体受到的重力、斜面对物体的支持力和摩擦力,这三个力是否是平衡力?方法:分析这三个力是否满足平衡力的四个条件。
由于斜面对物体的支持力和摩擦力的作用点不在同一物体上,因此这三个力不满足作用在同一物体上的条件,所以不是平衡力。
4—4 力矩力矩的平衡一、教学目标1.理解力矩的概念。
2.理解有固定转动轴物体的平衡状态及平衡条件。
3.掌握力矩的计算。
二、教学重点难点重点:力矩的概念。
难点:力矩的方向理解。
三、教学器材四、教学建议教法建议讲解,举例归纳。
教学设计方案(一)引入新课物体的机械运动有平动和转动两种基本形式,力既能改变物体的平动状态,也能改变物体的转动状态。
(教师提出问题请同学们思考:)(1)请大家列举力改变物体转动状态的实例。
(2)演示用力推门,总结改变转动状态的原因。
(物体转动状态的改变,不仅与施加的作用有关,还与施加力的作用点、力的作用位置有关。
)我们知道,力具有三个要素:大小、方向、作用点。
使物体转动,例如开关门、窗的过程,很能说明这三要素中只要有一个不同就会产生不同的效果。
那么,能不能定义一个物理量,把这三要素对转动的影响全部考虑进去呢?(二)引出课程内容1.刚体的转动转动:物体上面的各点都绕着同一直线做圆周运动,这种运动称为转动,这条直线称为转轴。
刚体:作转动的物体,在受外力作用时,如果大小和形状都不发生变化,这种物体称为刚体。
刚体的特点:在力的作用下,不发生形变。
刚体是一种理想模型,在研究转动时,我们把物体视为刚体。
固体转动时,如果固体上各点都绕轴做匀速圆周运动,则这种转动称为匀速转动。
如:风扇的扇叶,齿轮、电动机的转子等正常转动时,都属于匀速转动。
起动和停止过程是非匀速转动。
当游乐园的转马的大转盘做匀速转动时,它上面各匹马转动的线速度和角速度是否相同?(见图1,也可以在黑板上画示意图)图1物体做匀速转动时,它上面各点的线速度不同,角速度是相同的。
如果物体做匀速转动时,它的角速度就是常量,我们用角速度来描述匀速转动的快慢。
2.力矩请同学们分析怎样才能容易地打开门?结论是力对物体的转动效果不仅与力的大小有关,还和力的方向,力与门轴的距离有关。
即 与力和力臂的乘积有关。
(1)力臂:从转动轴到力或力的作用线的垂直距离。
力的平衡与力矩在物理学中,力的平衡是一个重要的概念。
当一个物体受到多个力的作用时,只有当这些力的合力为零时,物体才会保持静止或者匀速直线运动。
这种力的平衡状态可以通过力矩的概念来解释和描述。
一、力的平衡在力学中,力是物体和物体之间相互作用的原因。
当一个物体受到多个力的作用时,这些力可以是同方向的也可以是反方向的,可以是大小相等的也可以是大小不等的。
为了判断物体是否处于力的平衡状态,我们需要计算这些力的合力。
合力可以通过向量法或者分力法来计算。
向量法是将所有的力按照大小和方向画在坐标系中,然后通过向量的相加减得到合力。
分力法是将一个力拆解成若干个力的合力。
对于力的平衡来说,合力为零是一个必要条件。
如果合力不为零,物体就会产生加速度,即物体会发生运动。
而当合力为零时,物体将会保持原来的状态,即静止或匀速直线运动。
二、力矩的概念力矩是描述力对物体产生旋转效果的物理量。
当一个物体受到一个力的作用时,力矩的大小和方向决定了物体产生的旋转效果。
力矩的大小等于力的大小与力臂的乘积,力臂是指力对物体旋转轴的垂直距离。
在力学中,我们使用右手定则来确定力矩的方向。
将右手伸直,将拇指指向力的方向,四指指向力臂的方向,这样,右手的手指方向就是力矩的方向。
三、力的平衡与力矩的关系力的平衡和力矩之间存在着密切的关系。
当一个物体受到多个力的作用时,只有当合力为零且力矩为零时,这个物体才会处于力的平衡状态。
要使力的合力为零,可以通过将力拆解成若干个分力,并使各个分力相互抵消。
而为了使力矩为零,我们需要将力按照一定的分布方式施加在物体上,使各个力臂的力矩相互抵消。
对于一个物体处于平衡状态的条件是,合力为零,即所有的作用力的合力为零;力矩为零,即所有的作用力产生的力矩的合力为零。
四、力矩的计算对于一个物体受到多个力的作用,力矩的计算可以通过以下公式进行:力矩 = 力的大小 ×力臂其中,力矩的单位是牛顿米(N·m),力的大小使用牛顿(N)进行计量,力臂的单位是米(m)。
4—4 力矩力矩的平衡
教学设计方案
(一)引入新课
物体的机械运动有平动和转动两种基本形式,力既能改变物体的平动状态,也能改
变物体的转动状态。
(教师提出问题请同学们思考:)
(1)请大家列举力改变物体转动状态的实例。
(2)演示用力推门,总结改变转动状态的原因。
(物体转动状态的改变,不仅与施加的作用有关,还与施加力的作用点、力的作用位置有关。
)
我们知道,力具有三个要素:大小、方向、作用点。
使物体转动,例如开关门、窗的过程,很能说明这三要素中只要有一个不同就会产生不同的效果。
那么,能不能定义一个物理量,把这三要素对转动的影响全部考虑进去呢?
(二)引出课程内容
1.刚体的转动
转动:物体上面的各点都绕着同一直线做圆周运动,这种运动称为转动,这条直线称为转轴。
刚体:作转动的物体,在受外力作用时,如果大小和形状都不发生变化,这种物体称为刚体。
刚体的特点:在力的作用下,不发生形变。
刚体是一种理想模型,在研究转动时,我们把物体视为刚体。
固体转动时,如果固体上各点都绕轴做匀速圆周运动,则这种转动称为匀速转动。
如:风扇的扇叶,齿轮、电动机的转子等正常转动时,都属于匀速转动。
起动和停止过程是非匀速转动。
当游乐园的转马的大转盘做匀速转动时,它上面各匹马转动的线速度和角速度是否相同?(见图1,也可以在黑板上画示意图)
图1
物体做匀速转动时,它上面各点的线速度不同,角速度是相同的。
如果物体做匀速转动时,它的角速度就是常量,我们用角速度来描述匀速转动的快慢。
2.力矩
请同学们分析怎样才能容易地打开门?结论是力对物体的转动效果不仅与力的大小有关,还和力的方向,力与门轴的距离有关。
即
与力和力臂的乘积有关。
(1)力臂:从转动轴到力或力的作用线的垂直距离。
如图2所示,转盘可以绕轴O 转动,在盘上 A ,B 两点各受到1F 和2F 的作用,且1F 和2F 在垂 直于转轴的平面内,画出1F 和2F 的力臂。
1F 的力臂是图中O 点到1F 的作用线的垂直距
离d 1;2F 的力臂是图1中O 点到2F 的作用线的垂直距离d 2
(2)力矩
如图3所示,把横杆水平悬挂起来,其左端系一
质量为m 的物块,用弹簧秤在右端不同位置A 、A ′
竖直向下拉横杆,使细线处于伸直状态,横杆恰
能转动。
记下两次弹簧秤的读数1F 、2F 和A 、A ′
与悬点O 之间的距离d 1、d 2。
实验结果:1F d 1= 2F d 2 上述实验表明,不同的力作用在一个物体上,如果这些力和对应的力臂的乘积Fd 相等,则力所产生的转动效果相同。
这个实验事实告诉我们:应当Fd 用来表示力的转动效果。
物理学中,用力矩(M )作为描述力所产生的转动效果的物理量。
可得:
①
定义:力和力臂的乘积称为力矩。
M =Fd
② 单位:牛顿米,符号是N ·m 。
(3)力矩的方向:
转动物体角速度的改变情况,就是由力矩决定的。
力矩可以使物体向不同方向转动。
在图2中,1F 的力矩
1M 使转盘绕轴O 作顺时针方向转动,而2F 的力矩则使
转盘绕轴O 做逆时针方向转动。
通常规定:
F 1 图4
使物体向逆时针方向转动的力矩为正,顺时针方向转动的力矩为负。
(4)合力矩:合力矩等于物体所受力矩的代数和。
若1M 和2M 同时作用于转盘,它们的合力矩M 就是1M 和2M 的代数和,即 21M M M =-
例题1 如图4所示,1F =10 N, 2F =7 N, 3F =4 N , d 1=5 cm, d 2=3 cm,求物体所受合力矩。
若物体原来静止,受到力矩后怎样转动?
解 由图知,F 1的力矩为顺时针,F 2的力矩为逆时针,F 3的力矩为零。
则M 1=-d 1F 1=-(0.05×10)N ·m=-0.5 N ·m
M 2=-d 2F 2=(0.03×7)N ·m=0.21 N ·m
M 3=0
合力矩
M =M 1+M 2+M 3==(-0.5+0.21) N ·m=-0.29 N ·m
合力矩为负, 说明物体顺时针转动
3.力矩的平衡
(1)转动的平衡状态
物体静止或作匀速转动的状态,称为转动的平衡状态。
(2)定轴转动物体的平衡条件
力矩的代数和不为零时,物体转动的角速度将发生改变,物体做变速转动;力矩的代数和为零时,转动的角速度不变,物体静止或做匀速转动。
绕定轴转动的物体保持平衡的条件就是力矩的代数和为零。
转动平衡条件:合力矩为零。
合力矩为零也称为力矩平衡。
4. 例题讨论讲解:
例题2 如图5所示,一块均匀板长为L ,质量为m ,与竖直方向夹角为θ ,斜靠在光滑墙面上,求墙面和地面对板的作用力。
解 首先,对板进行受力分析,如图:板受重力G 作用,
方向向下,重心C 位于板的中点;在A 点,受墙的正压力1N F ,
方向与墙面垂直,向右;在B 点,受地面的正压力2N F ,方向
与地面垂直,竖直向上,板有相对地面向右滑动的趋势,受到
地面的静摩擦力f F ,方向向左。
板处于静止状态,所受合力为
零,列出力平衡方程:
1N f F F = 2N F G =
图5
板处于转动平衡状态,所受合力矩为零。
以B 点为轴求力矩:
1cos sin 02
N L M L F G θθ=-⋅⋅+⋅⋅= 所以,板在A 点受墙的作用力为
111tan tan 22
N F G mg θθ=⋅= 在B 点受地面作用力为
2N F mg =
11tan 2
f N F F m
g θ== 各力方向如前所述
想一想,计算力矩时为什么要选B 点为轴?选A 点可以吗?
例题3 在图6 中,压力F = 81 N ,制动轮半径R = 0.3 m ,制动块与制动轮间的摩擦因数μ=0.35,力F 到转轴的距离与制动块到转轴的距离之比为7:3,求制动力矩。
解 作制动杆与制动轮的受力图(图6 )
以O 点为轴,计算力F 与力F N 的力矩:
M F = - F ·OB M N = F N ·OA
杆OB 处于转动平衡状态,合力矩为零:
M F + M N = -F ·OB +F N ·OA = 0
F N ·OA = F ·OB
解得:F N = F ·OB 7=81OA 3
⨯ N = 189 N 制动轮所受压力 F N ′= F N = 189 N 图6 由制动产生的摩擦力 F f =μF N ′=0.35×189 N = 66.15 N
摩擦力距 M f =R F f =(0.3×66.15) N ·m = 19.85 N ·m
摩擦力距是逆时针旋转的力矩,与制动轮原来的转动方向相反,此即制动力矩。
5. 教师引导学生用所学知识讨论或提问:P112-113 习题 4-4 1、2、3
(三) 小结
1.转动;物体上各点都绕着同一直线做圆周运动,这种运动称为转动。
2.力矩
M =Fd
单位: N·m (牛顿米)。
通常规定:使物体逆时针方向转动的力矩为正,顺时针方向转动的力矩为负。
3.绕定轴转动的物体保持平衡的条件:力矩的代数和为零,即M=0。
(四) 作业布置
1.P112-113 4、5题 2.《技术物理练习册》(第二版)相关习题。