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图2-9
图2-10
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证明:如图2--10所示,设在同平面内有两个力偶(F,F′)和
(F3,F3′)作用,它们的力偶矩相等,且力的作用线分别交于点 A和B,现证明这两个力偶是等效的。
将力F和F/ 沿其作用线移到A和B点,然后分别沿连线AB和
力偶(F,F/)的两力作用线方向分解,得到四个力,这四个力
因此,对刚体来说,力作用三要素为:大小,方向,作用线
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图2-5
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推论2:三力平衡汇交定理 一刚体受共面不平行的三个力作用而平衡时,则此三力 的作用线必汇交于一点。如图2—6所示。
图2-6
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公理4 作用力和反作用力定律
作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等、方向 相反、沿着同一直线,分别作用在两个相互作用的物体上。
mO(F)FxlFylctg
mo(Q)Ql
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二、力偶
平面内一对等值反向且不共线的平行力称为力偶,它是一个 不能再简化的基本力系。它对物体的作用效果是使物体产生单 纯的转动。
力偶对物体的转动效应与组成力偶的力之大小和力偶臂的长 短有关,力学上把力偶中一力的大小与力偶臂(二力作用线间垂 直距离)的乘积Fd并加上适当的正负号,称为此力偶的力偶矩 ,用以度量力偶在其作用面内对物体的转动效应,记作m(F,F′)
[例] 吊灯
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§2-3力在坐标轴上的投影 ·合力投影定理
一、力在坐标轴上的投影
设在刚体上的点A作用一力F,如图2—7所示,在力F作用线所 在平面内任取坐标系oxy,过力F的两端点A和B分别向x、y轴作 垂线,则所得两垂足之间的直线段就称为力F在x、y轴上的投 影,记作Fx、Fy。