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柳工挖掘机基本知识培训合集

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《挖掘机基础培训》课件

《挖掘机基础培训》课件

实战模拟
通过实战模拟训练，掌握挖掘机在不同场景下 的操作技巧。
团队协作
通过模拟场景，提高团队协作和沟通配合能力。
挖掘机的液压系统和控制器
液压系统
深入了解挖掘机液压系统的工作原理和结构。
控制器
学习挖掘机控制器的功能和操作方法。
发动机管理
了解挖掘机发动机管理和维护技术。
附件选装பைடு நூலகம்
探索挖掘机附件的种类和应用场景。
操作挖掘机的基本要求
1 驾驶技术
2 观察能力
掌握挖掘机的基本操作技巧和驾驶安全常识。
培养敏锐的观察力，提高对工作环境和机器 状态的判断。
3 专注度
保持高度专注，灵活应对各种情况和意外情 况。
4 沟通协作
加强团队协作和与其他交通参与者的有效沟 通。
挖掘机的安全操作规程
1
安全检查
学习挖掘机运行前的安全检查流程，确保设备正常运行。
1 翻转技术
了解挖掘机翻转操作的安 全规范和注意事项。
2 倒置操作
学习在狭小空间中进行倒 置作业时的技术挑战和解 决方法。
3 防危措施
掌握避免翻转和倒置事故 的应急措施和预防措施。
挖掘机的模拟训练技术
虚拟仿真
了解使用虚拟仿真设备进行挖掘机训练的优势 和效果。
信号指挥
培养挖掘机驾驶员对导向信号的理解和响应能 力。
2
操作规范
了解挖掘机操作时的安全规范和操作要点。
3
行驶安全
学习在不同路况下保持挖掘机安全行驶的技巧。
挖掘机的挖掘技术
挖掘方式
深入了解不同类型挖掘机的挖掘技术和操作方法。
挖沟技术
学习挖掘机在进行沟槽工作时的技术要点和注意事 项。

柳工起重机产品基础知识培训

柳工起重机产品基础知识培训

液压系统包含五条油路，采用全液压驱动
起升机构油路 变幅机构油路 吊臂伸缩油路 回转机构油路 支腿油路
标题 柳工起重机主要构成:操纵机构
下车操纵
上车操纵
下车操纵：可控制下车支腿的伸缩与收放，还能控制发动机的油门 上车操纵：设在操纵室内，其中有脚踏式油门操纵以及回转、伸缩、 变幅、起升操纵杆，操纵杆通过连杆机构控制操纵阀的阀杆位移， 以实现所要求的动作。
液压马达 主臂 伸缩油缸 伸缩钢丝绳 减速器 钢丝绳
行星减速器 输出轴小齿轮
标题 柳工起重机上车主要构成:吊臂及升缩机构
主臂的伸缩是通过伸缩油缸和钢丝绳来实现四节主臂同 步伸缩的，操作时操纵手柄向前推，吊臂伸出；操纵手 柄向后拉，吊臂缩回；操纵杆在中位时吊臂无动作。
主臂的伸缩是通过伸缩油缸和钢丝绳来实现四节主臂同步伸缩的，操作时操纵手柄向前推，吊臂伸出；操纵手柄向后拉
F ：企业代码
标题 柳工起重机产品——分类
2、履带起重机ALY系列 履带起重机ALY系列 ALY
例：ALY55Q 其中 ALY ：安徽柳工全液压起重机的汉语拼音缩写； 安徽柳工全液压起重机的汉语拼音缩写； （标准为QUY) 标准为QUY) 主工作参数， 55 ：主工作参数，该产品的最大额定起重量 为55t； 55t； Q : 企业自定义代码
标题 柳工起重机产品——主要构成
上 车
底 盘
标题 柳工起重机产品——主要构成
汽车起重机
底盘 上车
驾驶室
发动机
传动系统
转向系统
制动系统
电器系统
车架
空调系统 选装） （选装）
进排气 供油 冷却 仪表台 方向机 覆盖件 座椅 润滑
转向器 转向传动机构
ห้องสมุดไป่ตู้充电

挖掘机机安全重点培训课件

挖掘机机安全重点培训课件
挖掘机安全重点培训课 件
CONTENTS 目录
• 挖掘机安全概述 • 挖掘机操作安全重点 • 挖掘机维护保养安全重点 • 挖掘机作业安全重点 • 安全意识与培训
CHAPTER 01
挖掘机安全概述
挖掘机的安全重要性
保护操作员和周围人员安全
挖掘机操作过程中如果不遵守安全规程，容易造成操作员伤亡和 周围人员受伤。
检查等。
安全规章制度培训
使员工了解企业的安全规章制 度和安全生产责任制，明确各 级管理人员和操作人员的安全 职责。
应急处理培训
使员工了解应急处理程序和措 施，包括事故报告、紧急救援 、现场处置等。
实际操作演练
通过实际操作演练，使员工掌 握正确的操作技能和应急处理 能力，提高员工的安全意识和
操作水平。
增强员工应急处理能力
通过培训，使员工了解应急处理程序和措施，提 高在紧急情况下的应对能力。
3
保障企业安全生产
安全培训是保障企业安全生产的重要措施，通过 培训可以减少事故的发生，提高企业的生产效率。
安全培训的内容与方式
安全操作规程培训
使员工了解挖掘机的安全操作 规程和注意事项，包括操作前 的准备、操作过程、操作后的
在装载作业前，应确保装载物的 重量和尺寸符合挖掘机承载能力，
并确保装载平台平整稳定。
在装载作业过程中，应保持挖掘 机的稳定性，避免因操作不当或 地面条件不良导致挖掘机翻倒或
滑坡。
在装载作业中，应遵循从下到上、 从内到外的原则，避免因操作不
当导致坍塌事故。
运输作业安全
在运输作业前，应检查挖掘机的 固定和捆绑情况，确保挖掘机在 运输过程中不会发生滑动或倾倒。
安全操作规程简介
培训合格的操作员

挖掘机理论培训资料

挖掘机理论培训资料

液压系统故障
如液压泵无法正常工作、油路漏油、液压阀失灵 等。排除方法包括检查液压泵、液压阀、油路等 。
行走装置故障
如行走无力和跑偏等。排除方法包括检查行走马 达、履带张紧度等。
挖掘机安全操作规程
操作前检查
操作前应对挖掘机进行全面检查，包括燃 油、润滑油、液压油、轮胎气压等。
挖掘作业
挖掘作业时应根据土质情况选择合适的操 作方式，如防止土石滚落等。
传动系统将发动机的 动力传递到工作装置 和其他部件。
工作装置包括铲斗、 斗杆和动臂等，用于 挖掘土壤、岩石和其 他材料。
控制系统用于操作挖 掘机的各种动作，如 铲斗的提升、下降和 回转等。
02
挖掘机操作基础
挖掘机操作前准备
安全检查
01
在操作挖掘机前，进行安全检查是必不可少的。检查内容包括
机械油路、液压系统、电气系统等，确保机器正常工作。
02
培训过程中，学员需要学习挖掘机的各个部件和系统，包括发动机、液压系统 、传动系统等，了解它们的工作原理和相互关系。此外，学员还需要学习挖掘 机的操作技巧，例如挖掘、装载、运输等，以及维护和保养知识。
03
挖掘机理论培训对于提高学员的理论水平和操作技能具有重要意义。通过培训 ，学员可以更好地了解挖掘机的性能特点和工作原理，掌握操作技巧和维护方 法，提高使用和维护技能，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
未来挖掘机理论培训的发展将与实际 需求紧密结合，更加注重实践和应用 能力的培养。学员需要不断学习和实 践，提高自身的理论水平和操作技能 ，以适应未来的发展需求。
THANKS
挖掘机的主要类型
1
根据用途，挖掘机可分为矿山挖掘机、建筑挖 掘机和水利挖掘机等。

挖掘机安全培训课件

挖掘机安全培训课件

选择适合的挖掘方法
根据地质条件灵活应 对
避免过快过猛 保护机器和避免事故
装载技巧
调整铲斗姿态
01 保持稳定装载
合理调整铲斗姿态和装载速度
02 确保装载效率
避免碰撞
03 保护机器和周围障碍物
转向技巧
避免急转弯 采取平稳转向动作
提前观察周围环境 确保安全操作
小心谨慎转向 特别在复杂地形和狭小空间内
挖掘机安全操作
安全帽
保护头部
01 有效保护头部，减少意外伤害
定期更换
02 确保使用效果，提高安全性
符合标准
03 选购适合的安全帽，确保质量
防护手套
避免受伤
有效保护手部，防止受 伤
防接触有害物质
减少有害物质对皮肤 的影响
清洁保养
注意手套清洁和更换频 率
安全鞋
保护脚部 穿戴耐磨、防滑的安全鞋
定期检查 确保安全鞋状态良好
●02
第2章 挖掘机的安全操作
安全操作的重要性
危险机械设备
01 操作不当可能造成严重事故
保障生命财产安全
02 安全操作是重要措施
提高安全意识
03 培训有助于操作技能提升
挖掘机的事故类型
翻车 操作不慎容易发生
侧翻 维护不当引起
碾压 环境因素影响
碰撞 注意事故多由操作不当引起
安全操作规程
安全检查 确保机器状态良好
故障排除
及时处理 故障出现时要及时排除，避免 影响生产进度
识别能力 操作人员应具备识别常见故障的能 力
专业维修
遇到复杂故障应及时联系专业维修 人员处理
挖掘机维护要点
定期润滑
01 确保机器润滑状态良好

挖掘机操作工培训(完整版)

挖掘机操作工培训(完整版)

相关规定，避免事故发生。
破碎作业训练
破碎作业基本操作
学习如何正确操作挖掘机的破碎器和其他相关功能，掌握破碎作 业的基本技巧。
破碎作业进阶技巧
学习如何根据不同物料和破碎需求调整挖掘机的参数，提高破碎 效率和质量。
安全操作注意事项
了解破碎作业的安全规范和操作规程，确保在操作过程中遵守相 关规定，避免事故发生。
按照国家排放标准，控制废气、 粉尘等有害物质的排放，保持作
业环境的空气质量。
合理利用资源
在挖掘作业中，应合理利用资源， 避免浪费，尽量减少对周围环境
的破坏。
安全事故预防与处理
安全预防措施
采取多种预防措施，如定期进行设备检查、加强 员工安全培训等，以降低安全事故的发生率。
安全事故报告
一旦发生安全事故，应及时报告相关部门，并按 照应急预案进行处置。
安全事故分析
对安全事故进行分析总结，找出原因，采取措施 防止类似事故再次发生。
04
挖掘机操作工实操训练
挖掘作业训练
挖掘作业基本操作
学习如何正确操作挖掘机的铲斗、臂杆和旋转等基本功能，掌握 挖掘作业的基本技巧。
挖掘作业进阶技巧
学习如何根据不同土质和挖掘深度调整挖掘机的参数，提高挖掘效 率和质量。
安全操作注意事项
了解挖掘作业的安全规范和操作规程，确保在操作过程中遵守相关 规定，避免事故发生。
装载作业训练
装载作业基本操作
01
学习如何正确操作挖掘机的铲斗和臂杆，掌握装载作业的基本
技巧。
装载作业进阶技巧
02
学习如何根据不同物料和运输需求调整挖掘机的参数，提高装
载效率和质量。
安全操作注意事项
03

柳工装载机综合培训资料

Z450
Z435
第一台装载机
第一代： 把Z435以及由它衍生的老的双摇臂短轴距车叫第一代，通过这一代车，中国人摸索出了制造装载机的方法。 代表机型：福建生产的ZL50C双摇臂机型，现在很多企业还在做。 第二代： 在第一代基础上，车向重载发展，轴距加大。全液压转向，工作装置仍然是机械式操作。 代表机型：柳工50C
国产大中型轮式装载机普遍采用后置 优点： ◎扩大司机的视野； ◎发动机可兼作配重使用，以减轻整机质量。
前置式?后置式?
发动机
挖掘作业
装载作业
挖掘装载机
方向盘
手柄
仪表台
挖掘装载机-两头忙
铲斗
挖斗
发动机
发动机
1）偏转车轮转向式 (1)前轮转向； (2)后轮转向； (3)全轮转向。
（3）按照转向方式分类
利勃海尔
沃尔沃
驾驶舒适， 降低噪音， 操纵灵活， 故障智能显示， 提高工作和维护效率。
轮式装载机发展方向
山推
卡特皮勒驾驶室
轮式装载机发展方向
轮式装载机发展方向
徐工LW1200K整机载荷12吨
操作重量：216吨 总功率：1920马力 铲斗容量：20立方米 载荷37吨
小松WA1200-6
操作重量：197吨 最大功率：1599马力) 铲斗容量： 19立方米 载荷： 35吨
轮式装载机工作装置动臂举升/铲斗翻转/动臂下降演示（三项和）
4.轮式装载机工作原理
多路换向阀
举升油缸
举升油缸
翻斗油缸
工作泵
油冷器
控制装载机工作装置中动臂升降和转斗翻转的动作
工作油箱
工作装置液压系统
A
B
A：操作力轻，行程短 B：轻便灵活，控制灵敏度高 C：降低司机劳动强度，提高工作效率

【柳工挖机培训资料】挖掘机保养


此处有排放阀门
五、燃料预滤器放水、油水分离器放水 —每天
燃料预滤器放水口
油水分离器放水口
六、检查冷却水水位—每天
不可松开散热器注入器盖，除非 发动机已冷却。缓慢 地松开盖子到底,在移盖子之前释放全部压力，在发动 机冷时散热器中的冷却水必须是满的。
移盖子之前释放全部压力
水散热器加水口
七、检查液压油位——每天
推荐的燃料、润滑剂、液压油
燃料 高品质柴油 燃料箱容量310L
(ASTM 2-D)
发动 Mob —２ —１０至３５℃
２５至４０℃
机润 il ０至
滑油 石油 ０℃
Mobil Delvac 1330
1340
1310
She -20至35°Ｃ
－１０至４０°Ｃ
ll
石油 １０Ｗ－３０
１５Ｗ－４０★
黄油 二硫化钼锂基润滑脂2 ★ 或极压锂基2
斗杆 、铲 斗和 连杆 连接 销
4、检查和调整履带的下垂。
如图所示旋转上部平台90度并将铲斗降低以便提升履带。 保持动臂和斗杆之间的夹角在90°至110°以内和置放铲 斗圆部于地面上。在行走架下放置砌块以便支持机械。旋 转履带倒退两个完全的回转，然后前进两个完全的回转
加注黄油
测量尺寸

在履带架中部测量从履带架底到履带片背面之间的距 离。履带下垂规定：机型不同下垂量不同，如200－3是： 280到３2０mm。 若履带的下垂不符合规定，必须进行调整：
• 1）以斗杆液压缸完全缩回和铲斗液压缸完全伸 出状态停放机械。 • 2）将铲斗降至地面。 • 3）检查液压油箱上的油位计。油必须在表上的 记号之间，否则加油。 • 4）以 逆时针缓慢拧松液压油箱盖的空气滤清 器，释放系统压力后拧开，添加液压油至正常液 位，恢复安装空气滤清器并拧紧。 • 5）并再次检查油位计。

柳工挖掘机基本知识培训

• 近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增 长最快的一个机种
挖掘机简史
• 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年 的历史
• 期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到 电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应 用机电液一体化技术的全自动液压挖掘 机的逐步发展过程
挖掘机简史
• 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了 在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机
转台转动
生产率
生产率是挖掘机主要技术经济指标之一。
• 理论生产率：在“计算条件”下连续工作一小时的 生产率。 “计算条件”是：1、操作熟练；2、常见 工作条件和工作尺寸；3、工作、运输工具的位置恰 当。
• 技术生产率：在“给定条件”下连续工作一小时的 生产率。
• 实际生产率：机器工作一段时间所得到的实际平均 生产率。它在技术生产率的基础上受机器利用率和 操作熟练程度两方面影响。
挖掘机的作业范围
A：最大挖掘高度 B：最大卸载高度 C：最大挖掘深度 F：最大挖掘距离 G：在地平面的最 大挖掘距离
正铲装置
以挖掘地面以上为主，且大多用于采矿 装岩作业 ，工作对象坚硬，须采用切削厚 度较小、挖掘行程较长的挖掘方式，故一般 以斗杆挖掘为主。
根据挖掘对象不同可分为：
• 通用正铲：以挖掘土方为主 • 挖掘装载装置：以装载岩石为主
单斗挖掘机分类（传动方式）
单斗挖掘机
液压传动式挖掘机 机械传动式挖掘机
斗轮式挖掘机
挖沟机
机 械 式 挖 掘 机
单 斗 液 压 挖 掘 机
单斗液压反铲挖掘机
单斗液压挖掘机 履带式 轮式 汽车式步履式
表征挖掘机大小的主要指标
• 标准斗容量：单位，立方米。这是早 几年表述挖掘机大小的第一指标。

挖掘机理论培训资料


工作模式选择
01
挖掘模式
挖掘模式是挖掘机最常用的工作模式之一，通过调整铲斗的位置和力度
可以实现挖掘作业。根据挖掘作业的不同需求，需要选择不同的挖掘模
式。
02
回填模式
回填模式是挖掘机在填方作业时使用的一种工作模式。通过调整铲斗的
倾角和位置，可以实现填方作业。回填模式需要注意填方的质量和平整
度。
03
破碎模式
05
挖掘机安全操作规范
个人安全装备
01
02
03
安全帽
进入工作现场必须佩戴安 全帽，防止头部受伤。
安全鞋
应穿防滑、绝缘的安全鞋 ，防止脚部受伤。
防护手套
操作挖掘机时，必须佩戴 防护手套，防止手部受伤 。
机体安全操作规范
操作前检查
操作挖掘机前，必须检查 机体各部件是否正常，包 括发动机、液压系统、传 动系统等。
直挖法
适用于挖掘深度较深、土壤较硬的项目。采用直上直下的挖掘方式，将挖斗插入土壤中， 然后提升挖斗，将土方提升至地面，再旋转挖斗，将土方卸至所需位置。
斜挖法
适用于挖掘斜坡或坡道项目。采用斜向挖掘的方式，将挖斗贴着地面，以一定的角度挖掘 ，这样可以将挖出的土方自然滑落到根据用途，挖掘机可 分为矿山挖掘机、建 筑挖掘机和水利挖掘 机等。
根据操作方式，挖掘 机可分为手动挖掘机 、半自动挖掘机和自 动挖掘机。
根据传动方式，挖掘 机可分为液压挖掘机 和机械挖掘机。
挖掘机的工作原理
挖掘机通常由发动机、液压系 统、传动系统、工作装置和控 制系统等组成。
发动机是挖掘机的动力源，液 压系统将发动机的动力传输到 工作装置和传动系统。
操作顺序
操作挖掘机时，必须按照 规定的操作顺序进行，不 得随意操作。
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单斗挖掘机分类（传动方式）
单斗挖掘机
液压传动式挖掘机 机械传动式挖掘机
斗轮式挖掘机
挖沟机
机 械 式 挖 掘 机
单 斗 液 压 挖 掘 机
单斗液压反铲挖掘机
单斗液压挖掘机 履带式 轮式 汽车式 步 履 式
表征挖掘机大小的主要指标
• 标准斗容量：单位，立方米。这是早 几年表述挖掘机大小的第一指标。
• 1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖 掘机总产量的83%，目前已接近100%
当前挖掘机水平及发展动向
• 工业发达国家生产挖掘机较早 • 法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗
容 量 3.5-40m3 单 斗 液 压 挖 掘 机 的 主 要 生 产国 • 从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机
• 机重：单位，吨。这是近几年开始表 述挖掘机大小的第一指标。
• 发动机额定功率： 单位，千瓦。
履带式单斗液压反铲挖掘机 基本组成
挖掘机
工作装置 回转平台 行走装置
动力装置 液压系统 回转装置
驾驶室
液压挖掘机工作原理
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现 工作装置工作
• 近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增 长最快的一个机种
挖掘机简史
• 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年 的历史
• 期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到 电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应 用机电液一体化技术的全自动液压挖掘 机的逐步发展过程
挖掘机简史
• 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了 在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机
• 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接， 在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动， 完成挖掘、提升和卸土等动作
动臂、斗杆结构
箱型截面 • 厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些 • 薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，
但要保证薄板不失稳 • 最终目的：重量轻，强度高，刚性好 • 有效的工具：计算机有限元应力分析
工作油 油缸
实现 旋转、行走
反铲挖掘机的作业过程
挖掘机每一作业循环包括：
• 挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着 铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方 向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘 带并装满土壤
• 回转：随后将铲斗连同动臂一起升起，上部 转台带动铲斗及动臂回转到卸土处
反铲挖掘机的作业过程
挖掘机的工作装置
工作装置是挖掘机的重要部分，常 用工作装置类型有： • 反铲：以挖掘地面以下为主 • 正铲：以挖掘地面以上为主 • 装载：以装载地面以上松散物料为主 • 抓斗：深井作业、装卸物料 • 起重装置：主要用于装卸及埋设管道
反铲装置
• 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的 结构型式
• 主要用于挖掘地面以下土方，往往以转 斗挖掘为主
• 卸料：将铲斗向前推出，使斗口朝下进 行卸土
• 返回：卸土后将动臂及铲斗回转并下放 至工作面，准备下一循环的挖掘作业
挖掘机工作的特点
• 多自由度作业机械。 • 利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆
和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动 从而实现人为控制的挖掘和卸料动作； • 上部回转平台绕垂直轴旋转； • 远距离悬臂挖掘和卸料； • 靠履带转移或移动整机的工作面。
挖掘机之最
• 最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血 管的医用挖掘机
• 生产历史最悠久的国家：美国 • 最早采用液压技术的国家：德国，1950年 • 发展最快的国家：日本 • 需求增长最快的国家：中国
挖掘机分类
挖掘机
周期作业式单斗挖掘机 连续作业式多斗挖掘机 建筑型单斗挖掘机 采矿型单斗挖掘机 剥离型单斗挖掘机 隧洞型单斗挖掘机 履带式 轮胎式 汽车式
工作装置的变化
• 标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大 多数作业；
• 变形1：短动臂长斗杆用于坡道平整作业 和挖掘基坑；
• 变形2：超长臂反铲用于疏浚河道； • 变形3：拐臂式用于挖掘墙基。 • ……
土石方作业的主力施工机种 增长速度最快、增长绝对值最快
对装载机的取代作用最显著
挖掘机
柳工技术中心 挖掘机室
挖掘机概述
• 挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工 程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的 主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有60%以 上的土石方量是靠挖掘机械来完成的
• 各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民 用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿 山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中
动臂
动臂是反铲装置的主要部件，其结构有： • 整体式动臂：多用于长期作业条件相似的
挖掘机上 • 组合式动臂：
整体式动臂
• 结构简单，质量轻而刚度大； • 缺点是更换的工作装置少，通用性较差。 • 整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。
• 直动臂结构简单、质量轻、制造方便，但 不能获得较大的挖掘深度，主要用于悬挂 式液压挖掘机；
当前挖掘机水平及发展动向
• 美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3 剥 离 用 挖 掘 机 ， 斗 容 量 132m3 的 步 行 式 拉铲挖掘机
• B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗 容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容 量 107m3 的 剥 离 用 挖 掘 机 等 ， 是 世 界 上 目前最大的挖掘机。
• 弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，它 可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低 了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的 要求。
组合式动臂
• 组合式动臂用辅助连杆或液压缸连接而成。 • 可根据作业条件，即时用辅助连杆或液压缸大幅
度调节上、下动臂之间的夹角，调整挖掘机的作 业尺寸和挖掘力，提高挖掘机的作业性能，容易 得到较大距离的垂直挖掘轨迹。 • 互换工作装置多，可满足各种作业的需要 • 其缺点是结构和操作复杂化，质量大，制造成本 高，一般用于中、小型挖掘机上。
• 20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式 全回转液压挖掘机和履带式液压挖掘机
• 初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技 术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元 件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全
挖掘机简史
• 从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推 广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂 和品种增加很快，产量猛增