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第五章中断中断是指计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。
中断是单片机或ARM实时地处理内部或外部事件的一种机制。
换言之，中断可以作为ARM外围设备与CPU之间的一种联系或通信方式。
S3C2410A中有56个中断源，这些中断源分别为：表 5.1假如UART0的接收缓存收到了来自外部的数据，那么设备UART0要通知CPU已经收到数据，请示CPU进行下一步工作。
那么UART0要通过什么方式告知CPU收到数据了呢？设想一下，UART是通用异步收发器的英文缩写，一般在ARM芯片与外部进行数据传输的时候并不是一直不断地进行数据交换，而是断断续续地进行数据通信，那么CPU不可能一直监视着UART设备。
在UART设备不进行数据收发时，CPU可以去进行别的程序处理。
一旦UART 设备需要和外部进行数据传输的时候，比如收到了来自外部设备的一帧数据，此时CPU还在进行着别的程序处理，那么UART设备就要告知CPU收到数据了，需要对数据进行处理，UART会通过中断的方式通知CPU，打断CPU正在进行的工作，让CPU对UART收到的数据进行处理。
此时CPU收到UART的中断通知，那么他会停下正在处理的工作，保存当前的数据，转向UART的数据处理程序（UART中断服务程序）对UART收到的数据进行处理，处理完毕后如果没有其他设备的中断请求，CPU会跳转回UART中断之前的程序，调出中断时保存的数据继续运行中断之前的程序。
S3C2410A是以ARM920T为内核的ARM，ARM920T内核有两种中断模式：FIQ和IRQ。
IRQ全称为Interrupt Request，即是“中断请求”的意思。
FIQ全称为Fast Interrupt Request，即是“快速中断请求”的意思。
FIQ模式是特权模式中的一种，同时也属于异常模式一类。
中南大学嵌入式系统实验（二）中断实验学院：**************专业班级：*********姓名：*************学号：*************中断实验一．实验目的1.熟悉arm开发板中断原理。
并产生中断。
2.了解快速中断和普通中断。
编写嵌套中断实验。
二．实验器材PC机一台，周立功开发板一块三．实验原理EasyARM2103开发板提供了4个绿色发光二极管用作显示，电路如图1.1所示。
显示电路采用了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器LPC2103 I/O口提供的灌电流大于其拉电流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。
1.1Led电路原理四. 实验原理ARM体系的CPU有7种工作模式，可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常进行相应模式。
CPU可以识别两种类型中断，正常中断（IRQ）和快速响应中断（FIQ）状态寄存器的PSR中F和R位决定是中断的启闭。
为了使能中断，必须将PSR中F或R位清零，并且中断屏蔽寄存器相应位也要清零。
ARM中断分为子中断源和一般中断源，子中断源多了两个寄存器SUBRCPN（标识子中断源是否发生）INTSUBMSK（屏蔽子中断源）。
ARM中断发生过程如下：１．如果为子中断源，则SUBSRCPND寄存器相应位置1，然后根据子中断源屏蔽寄存器（INTSUBMSK）的设置来判断该中断是否被屏蔽，如未屏蔽，则在SRCPND寄存器相应位置1。
２．如果为非子中断则直接在SRCPND寄存器相应位置1。
３．如果INTMOD寄存器中该中断被设置为FIQ快速中断（相应位置1），即该中断立即执行。
如不是，则判断INTMSK寄存器中该中断是否被屏蔽，如未屏蔽，则进入中断优先仲裁器进行中断优先设置（PRIORITY寄存器）经过中断优先仲裁后，最高优先级的中断在INTPND寄存器中相应位置1（同一时间，此寄存器只有一位置1），INTOFFSET寄存器值用来表示INTPND寄存器置1位（即INTPND 寄存器中位[x]为1时，INTOFFSET寄存器值为x，可以用它确定是什么中断。
实验五中断控制实验（一）实验目的了解中断的作用；掌握嵌入式系统中断的处理流程；掌握ARM中断编程。
（二）实验设备计算机;ARM硬件仿真器;ARM开发板（三）实验硬件设置在做实验之前，先将开发板电源接好，将仿真器的USB连线与电脑相连，通电，然后按核心板的复位键。
（四）实验原理1. 中断的基本概念CPU与外设之间传输数据的控制方式通常有三种：查询方式、中断方式和DMA方式。
DMA 方式将在后续实验中说明。
查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单。
但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了CPU的利用率。
为了解决这个矛盾，通常采用中断传送方式：即当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。
这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高。
能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。
系统引入中断机制后，CPU与外设（甚至多个外设）处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理和系统的故障处理。
中断方式的原理示意图如下所示。
图5-7 中断处理示意图1）中断响应中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息。
然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。
CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中断未被屏蔽、当前指令执行完等。
2）中断服务子程序CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。
嵌入式系统中断课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解中断在嵌入式系统中的基本概念、作用和重要性；2. 掌握中断响应过程、中断优先级管理和中断嵌套的处理方法；3. 学会分析中断服务程序的设计和优化方法；4. 了解中断相关硬件原理，如中断控制器、中断请求和中断向量。
技能目标：1. 能够运用所学知识设计简单的中断服务程序，并实现中断功能；2. 能够运用调试工具对中断相关程序进行调试和优化；3. 能够分析和解决嵌入式系统中断相关的实际问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对嵌入式系统及中断技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合；3. 培养学生团队协作意识，学会共同分析和解决问题。
本课程针对高年级学生，结合嵌入式系统课程特点，旨在提高学生理论联系实际的能力，培养学生解决实际工程问题的技能。
通过本课程的学习，使学生具备嵌入式系统中断相关领域的基本知识和实践技能，为后续深入学习打下坚实基础。
同时，注重培养学生的情感态度价值观，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 中断基本概念与原理：介绍中断的定义、分类及其在嵌入式系统中的作用；讲解中断响应过程、中断向量表和中断优先级管理。
教材章节：第三章“中断与异常”2. 中断控制器：分析中断控制器的原理、结构和功能；介绍中断请求、中断屏蔽和中断向量寄存器的作用。
教材章节：第三章“中断控制器”3. 中断服务程序设计：讲解中断服务程序的设计方法、中断处理流程和注意事项；举例说明中断服务程序的应用。
教材章节：第四章“中断服务程序设计”4. 中断嵌套与优先级管理：介绍中断嵌套的概念、实现方法及优先级管理的原则；分析中断嵌套时的程序执行流程。
教材章节：第五章“中断嵌套与优先级管理”5. 中断调试与优化：讲解中断相关程序的调试方法、技巧和优化策略；分析实际案例，提出解决方案。
教材章节：第六章“中断调试与优化”6. 实践环节：设计中断实验，使学生动手编写中断服务程序，实现特定功能；通过实验巩固理论知识，提高实际操作能力。
