嵌入式系统实训报告-外部中断

一、实验背景随着物联网、智能制造等领域的快速发展，嵌入式系统在各个行业中扮演着越来越重要的角色。

中断技术作为嵌入式系统的重要组成部分，对于提高系统的实时性、可靠性和响应速度具有重要意义。

为了更好地掌握中断技术，我进行了嵌入式中断实验，以下是我对实验的心得体会。

二、实验目的1. 理解中断的概念、作用及中断处理流程；2. 掌握嵌入式系统中断的配置方法；3. 学会编写中断服务程序；4. 通过实验验证中断技术的应用效果。

三、实验内容1. 硬件环境：嵌入式开发板、仿真器、连接线等；2. 软件环境：嵌入式操作系统、集成开发环境、仿真器驱动程序等；3. 实验步骤：（1）搭建实验环境，包括硬件连接和软件配置；（2）配置中断源，如GPIO、定时器等；（3）编写中断服务程序，实现中断响应和处理；（4）通过仿真器观察实验效果，验证中断技术。

四、实验心得1. 理解中断原理在实验过程中，我首先学习了中断的基本概念和作用。

中断是指当外部事件发生时，系统暂停当前执行的任务，转而执行中断服务程序，处理外部事件。

通过实验，我明白了中断处理流程，包括中断请求、中断响应、中断处理和中断返回等环节。

2. 中断配置方法在实验中，我学习了如何配置中断源。

以GPIO为例，首先需要设置GPIO引脚为中断模式，然后配置中断触发方式（上升沿、下降沿或双边沿触发），最后设置中断优先级。

通过实验，我掌握了中断配置方法，为后续应用中断技术打下了基础。

3. 编写中断服务程序中断服务程序是中断处理的核心，我通过实验学会了编写中断服务程序。

在编写过程中，需要注意以下几点：（1）保护现场：在中断服务程序开始执行前，需要保存当前CPU状态，如寄存器值等；（2）处理中断：根据中断类型，执行相应的处理逻辑；（3）恢复现场：在中断服务程序执行完毕后，需要恢复CPU状态，以便继续执行被中断的任务。

4. 实验效果验证通过仿真器观察实验效果，我发现中断技术能够有效地提高系统的响应速度和实时性。

嵌入式中断按键实验报告本实验的目的是学习如何在嵌入式系统中使用中断来处理按键输入。

通过该实验，我们可以掌握如何配置和使用中断，以及如何编写中断服务程序来处理按键输入。

实验材料：1. 嵌入式开发板2. 按键模块3. 电源适配器实验步骤：1. 将按键模块连接到嵌入式开发板的GPIO引脚上，确保连接正确。

2. 打开开发板的开关，给开发板供电。

3. 在开发板上配置GPIO引脚作为中断输入，并使能中断。

4. 编写中断服务程序来处理按键输入。

当按键被按下时，中断服务程序将被调用，并执行相应的操作。

5. 在主程序中初始化中断服务程序，并进入一个无限循环。

在该循环中，可以进行其他的操作，并等待按键中断的发生。

实验结果：在实验中，我们成功地配置并使用了中断来处理按键输入。

当按键被按下时，中断服务程序被调用，并执行了相应的操作。

讨论与分析：通过该实验，我们学习到了中断的基本原理和使用方法。

中断是一种非常重要的机制，可以使嵌入式系统更高效地响应外部事件。

在实际的嵌入式应用中，按键输入是非常常见的操作，使用中断可以很好地处理按键输入，提高系统的响应速度和可靠性。

然而，中断也存在一些问题。

首先，中断处理需要一定的时间，在高速的系统中，中断的处理时间可能会影响到系统的性能。

另外，当系统存在多个中断源时，中断处理的优先级和调度也需要仔细设计，以确保系统的正常运行。

总结：通过本实验，我们成功地学习了嵌入式系统中使用中断处理按键输入的方法。

中断是一种重要的机制，可以使系统更高效地响应外部事件。

通过合理地设计和使用中断，可以提高系统的性能和可靠性。

在实际的嵌入式应用中，我们应该根据具体的需求和系统条件来选择最合适的中断处理方法，并进行适当的优化和调试。

实验步骤与结果分析1、建立工程1）、在工程文件中包含如下文件（int、doc、user、lib、start）2）、选择STM32F103VB芯片3）、分别添加如下文件2、运行过程(1) 使用Keil uVision3 通过ULINK仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例程NVIC_test子目录下的NVIC.Uv2例程，编译链接工程；(2) 点击MDK 的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，远程连接EduKit-M3实验平台并下载调试代码到目标系统的RAM中；(3) 程序正常启动运行后，会有以下结果：当第一次发生EXTI9 中断后（按下EduKit-M3实验平台上Key按钮），SysTick 中断的优先级比EXTI0中断优先级高。

因此当EXTI0中断发生时（按下Wakeup按钮），将先执行主要程序代码分析/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);主从优先级的选择Group_1，有先占优先级1位，从优先级3位//配置一个比特为抢占优先级/* Enable the EXTI0 Interrupt */ //使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;主优先级的选择PreemptionPriorityValueNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级等于0.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */ //使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0；//EXTI9_5主优先级的选择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//EXTI9_5主优先级的选择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and sub priority */ //配置SysTick处理程序优先级:抢占优先级和子优先级NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriorityValue, 0);while (1){if(PreemptionOccured != FALSE)//当PreemptionOccured != FALSE)抢占发生{GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9)));Delay(0x5FFFF);}}void GPIO_Configuration(void){/* Configure PC6, PC7, PC8 and PC9 as output push-pull */ 使能为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //使能其速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //使能为推挽输出GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOA Pin0 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOB Pin9 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为推挽输出入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);/* Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge */ 配置EXTI Line0产生一个中断在下降沿EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);（写不完时，可调整表结构。

外部中断实验报告外部中断实验报告引言：外部中断是计算机系统中的一种重要机制，它可以响应外部事件并中断正在执行的程序。

本实验旨在通过设计和实现一个外部中断的示例，加深对外部中断的理解和应用。

实验目的：1. 理解外部中断的概念和原理；2. 掌握外部中断的编程方法；3. 设计和实现一个基于外部中断的应用。

实验设备和材料：1. 一台支持外部中断的计算机；2. 开发板或模块，用于外部中断的触发。

实验过程：1. 硬件连接：将开发板或模块与计算机连接，并确保连接正确和稳定。

2. 编写中断处理函数：在编程环境中，编写一个中断处理函数，用于处理外部中断触发时的操作。

可以根据实际需求，设计适当的处理逻辑。

3. 配置中断触发条件：根据实验要求，配置外部中断触发的条件。

可以通过设置开关、按键或其他外部信号来触发中断。

4. 编写主程序：编写一个主程序，用于初始化外部中断和执行其他操作。

在主程序中，需要配置外部中断的相关寄存器和中断向量表。

5. 运行实验：将程序下载到计算机中，并运行实验。

通过触发外部中断条件，观察中断处理函数的执行情况。

实验结果与分析：在实验中，我们成功实现了一个基于外部中断的应用。

当外部中断触发条件满足时，中断处理函数被调用，并执行相应的操作。

通过实验观察和分析，我们可以得出以下结论：1. 外部中断可以在计算机系统中实现对外部事件的及时响应，提高系统的实时性和可靠性。

2. 外部中断的触发条件可以灵活配置，可以通过外部设备或信号的变化来触发中断。

3. 中断处理函数的执行时间相对较短，可以在不影响主程序正常运行的情况下完成相应的操作。

4. 外部中断的应用范围广泛，可以用于实现各种实时控制、通信和交互功能。

实验总结：通过本次实验，我们深入了解了外部中断的原理和应用，并成功设计和实现了一个基于外部中断的应用。

外部中断作为计算机系统中的重要机制，具有重要的意义和应用价值。

在今后的学习和实践中，我们应进一步探索和应用外部中断，为计算机系统的性能和功能提供更多的可能性。

一、实验目的1. 理解外部中断的概念和作用。

2. 掌握外部中断的编程方法。

3. 熟悉中断处理程序的设计和调试。

二、实验原理外部中断是指由外部设备或信号产生的中断，用于处理与CPU无关的事件。

在微机系统中，外部中断通常用于处理输入/输出设备的中断请求。

外部中断分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断两种类型。

三、实验环境1. 开发平台：Keil uVision 52. 微控制器：STM32F103C8T63. 外部设备：按钮、LED灯4. 连接方式：通过GPIO引脚连接四、实验步骤1. 设计外部中断电路（1）将按钮连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚，例如PA0引脚。

（2）将LED灯连接到STM32F103C8T6的另一个GPIO引脚，例如PB0引脚。

2. 编写外部中断初始化程序（1）在Keil uVision 5中创建一个新项目，并添加STM32F103C8T6的起始代码。

（2）在主函数中编写初始化程序，包括以下步骤：a. 配置PA0引脚为输入模式，设置为浮空输入。

b. 配置PB0引脚为输出模式，用于控制LED灯。

c. 使能中断，设置中断优先级。

d. 配置NVIC（嵌套向量中断控制器）以允许外部中断。

3. 编写外部中断处理程序（1）在项目中添加一个新的C文件，用于编写外部中断处理程序。

（2）编写外部中断处理函数，当按钮按下时，触发中断，控制LED灯闪烁。

a. 初始化外部中断处理函数，设置中断优先级和中断触发方式。

b. 在外部中断处理函数中，编写LED灯控制代码，实现LED灯闪烁。

4. 编译并下载程序（1）编译项目，生成.hex文件。

（2）将.hex文件下载到STM32F103C8T6开发板上。

5. 测试实验结果（1）将按钮按下，观察LED灯是否闪烁。

（2）松开按钮，LED灯停止闪烁。

五、实验结果与分析1. 实验结果实验过程中，当按钮按下时，LED灯闪烁；松开按钮后，LED灯停止闪烁。

实验结果表明，外部中断能够正确地处理外部设备的中断请求，并控制LED灯的亮灭。

一、实训目的1. 理解单片机外部中断的概念和作用。

2. 掌握单片机外部中断的配置方法。

3. 学会编写外部中断服务程序。

4. 通过实际操作，提高单片机编程和调试能力。

二、实训内容1. 单片机外部中断原理2. 单片机外部中断配置3. 外部中断服务程序编写4. 实验验证与调试三、实训环境1. 单片机开发板：选用STC89C52单片机。

2. 仿真软件：Proteus。

3. 实验工具：示波器、电源、连接线等。

四、实训步骤1. 理解单片机外部中断原理外部中断是单片机中断系统中的一种，用于响应外部事件。

当外部事件发生时，单片机会暂停当前程序，转去执行外部中断服务程序。

外部中断有多个中断源，如INT0、INT1等。

2. 单片机外部中断配置（1）设置外部中断触发方式：根据需要选择上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。

（2）设置外部中断优先级：根据实际需求设置中断优先级。

（3）设置外部中断使能：通过设置IE寄存器使能外部中断。

3. 外部中断服务程序编写编写外部中断服务程序，用于处理外部中断事件。

在服务程序中，完成相关处理逻辑，如记录外部事件发生次数、控制LED灯闪烁等。

4. 实验验证与调试（1）搭建实验电路：将单片机开发板与外部设备（如按钮）连接，设置好外部中断配置。

（2）在Proteus中搭建仿真电路，编写代码。

（3）下载代码到单片机开发板，观察实验现象。

（4）根据实验现象，调试程序，确保外部中断功能正常。

五、实验结果与分析1. 实验现象：按下外部按钮，单片机进入外部中断服务程序，控制LED灯闪烁。

2. 分析：通过设置外部中断触发方式、优先级和使能，成功实现外部中断功能。

在服务程序中，完成相关处理逻辑，达到预期效果。

六、实训总结1. 通过本次实训，掌握了单片机外部中断的配置方法，学会了编写外部中断服务程序。

2. 熟悉了外部中断在实际应用中的重要作用，提高了单片机编程和调试能力。

3. 在实训过程中，遇到了一些问题，如外部中断响应不及时、LED灯闪烁不稳定等。

嵌入式-中断实验
嵌入式中断实验是一种用来测试和学习嵌入式系统中断功能的实验。

中断是嵌入式系统中常用的一种机制，用于处理紧急事件或高优先级任务。

通过中断，系统可以立即响应外部事件，中断当前正在执行的任务，执行与中断事件相关的代码，然后返回到原来的任务中继续执行。

在进行中断实验时，通常需要以下步骤：
1. 确定中断源：确定要模拟的中断事件，比如外部输入的触发事件、定时器到达时间等。

2. 配置中断控制器：根据硬件平台和实验要求，配置中断控制器的相应寄存器，使其能够正确地处理中断信号。

3. 编写中断服务程序（ISR）：定义一个中断服务程序，用于
处理中断事件。

ISR应当对事件进行必要的处理，然后返回到
原来的任务中。

4. 测试和调试：连接硬件平台，运行实验程序，并进行测试和调试，确保中断功能正常工作。

5. 扩展和优化：根据需要，可以进一步扩展和优化中断功能，比如增加多个中断源，实现优先级控制，提高系统响应速度等。

通过嵌入式中断实验，可以深入了解中断机制的工作原理和应用方法，提高对嵌入式系统的理解和能力。

单片机外部中断实验报告实验目的：1、理解单片机外部中断的原理和用途；2、掌握单片机外部中断的配置和使用方法。

实验器材：1、STC15W408AS单片机开发板；2、简单的电路连接器；3、按钮开关。

实验原理：单片机外部中断是通过外部硬件信号触发单片机的中断请求，在单片机运行过程中，当外部信号满足特定条件时，会触发中断，并暂停当前的运行程序，转而执行中断服务程序。

通过外部中断，可以实现对外部事件的实时处理。

实验步骤：1、将按钮开关与单片机开发板连接，将按钮开关的一端与单片机的INT0引脚连接，另一端与GND连接。

2、在开发板上连接好电源并供电。

3、打开Keil软件，新建一个工程，并选择合适的单片机型号。

4、配置单片机的外部中断功能，设置INT0引脚为中断输入。

5、编写中断服务程序，当INT0引脚检测到边沿信号时，执行中断服务程序，并在其中加入相应的处理代码。

6、编写主程序，配置相关的引脚和寄存器，使单片机进入中断模式，接受外部中断信号，并执行中断服务程序。

7、下载程序到单片机开发板上，运行程序。

8、按下按钮开关，触发外部中断，并查看实验结果。

实验结果：当按下按钮开关时，实时触发外部中断，单片机停止当前程序的运行，进入中断模式，并执行中断服务程序中的相应代码。

实验总结：通过这次实验，我对单片机的外部中断有了更深入的理解，并学会了如何使用外部中断实现对外部事件的及时处理。

外部中断广泛应用于各种实时系统和设备中，具有很大的实用价值。

在以后的学习和实践中，我会进一步掌握和应用单片机的外部中断功能。

外部中断实验总结一、实验目的本次实验旨在通过外部中断的方式，实现对单片机的中断响应，并掌握中断程序设计方法。

二、实验原理外部中断是指由单片机外部硬件引脚产生的中断信号，当引脚电平发生变化时，单片机会立即停止当前执行的程序，跳转到相应的中断服务程序中执行。

在本次实验中，我们使用了8051单片机的INT0和INT1两个外部中断引脚。

三、实验器材1. 8051单片机开发板2. 电脑（用于编写和下载程序）3. LED灯4. 按钮开关四、实验步骤1. 编写程序：首先需要编写一个可以响应外部中断的程序。

我们可以通过设置相应寄存器来使单片机响应INT0和INT1两个引脚上的信号。

例如，在P3口接入一个按键开关，并将其与INT0引脚相连，则当按键被按下时，INT0引脚会被拉低，从而触发一个外部中断。

此时单片机会跳转到相应的ISR（Interrupt Service Routine）函数中执行。

2. 烧录程序：将编写好的程序烧录到8051芯片上。

这可以通过专门的烧录器或者通过串口下载实现。

在烧录程序之前，需要将引脚连接好，并确定中断触发方式（上升沿触发或下降沿触发）。

3. 测试程序：将LED灯连接到单片机的某个IO口上，以便测试程序是否可以正常响应外部中断。

当按下按钮开关时，LED灯应该会亮起。

五、实验结果通过本次实验，我们成功地实现了对8051单片机的外部中断响应，并掌握了中断程序设计方法。

在实验过程中，我们还学习了如何使用按键开关和LED灯来测试程序的正确性。

六、实验总结本次实验是一项非常基础的单片机实验，但是它对于初学者来说非常重要。

通过这个实验，我们不仅学会了如何编写一个简单的中断服务程序，还学会了如何使用按键开关和LED灯来测试程序的正确性。

这些知识对于今后的单片机编程工作都非常有帮助。

同时，在本次实验中我们也遇到了一些问题，例如引脚连接不正确等等，在解决这些问题的过程中也增加了我们对单片机原理和电路设计方面的认识。

河南机电高等专科学校《嵌入式系统开发》课程实验报告系部：电子通信工程系班级：电信1##姓名： ######学号： 120######实验三按键实验（中断方式）一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯。

二．实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。

三．实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。

下载代码到目标板，查看运行结果。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五．实验步骤1在实验一代码的基础上，编写中断初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序3编写中断服务程序4编译代码，下载到实验板5.单步调试6记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试中断方式的按键式实验，是通过配置外部中断寄存器和中断嵌套（NVIC）控制器来实现按键按下控制LED灯亮灭。

通过按键中断打断主函数，执行LED1取反一次。

主函数初始化中断配置和LED配置，点亮LED1后一直等待中断，每中断一次，LED1取反一次。

int main(void){LED_GPIO_Config();LED1_ON;CLI();SEI();EXTI_PA0_Config();while(1){}}中断嵌套控制寄存器的配置为中断嵌套分组1；抢占优先级0；响应优先级0 代码如下：void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}外部中断按键的配置源码如下：配置PA0位中断线，并使能AFIO时钟void EXTI_PA0_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);NVIC_Configuration();GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}产生中断后程序进入中断服务子程序，将LED1取反，并软件清除标志位，中断服务子程序如下：void EXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){LED1_TOGGLE;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}七．实验总结通过这次实验，课程知识的实用性很强，因此实验就显得非常重要，刚开始做实验的时候，由于自己的理论知识基础不好，在实验过程遇到了许多的难题，也使我感到理论知识的重要性。

实验三 定时中断实验一、 实验目得1、 掌握5 1单片机外部中断得应用。

2、 掌握中断函数得写法。

3、 掌握定时器得立时方法。

4、掌握LED 数码管得显示。

二、 实验内容1、 用外部中断0测量负跳变信号得累计数，同时在LED 数码管上显示出来。

2、用外部中断改变流水灯得方式。

3、 用定时器T1得方式2控制两个LED 以不同周期闪烁。

使用立时器T1得方式2来控制P0、0、P0、1引脚得两个LED 分别以Is 与2s 得 周期闪烁。

三、 实验仿真硬件图在Pr o 2 us 软件中建立如下图所示仿真模型并保存。

同级自然优先级：外部中断0 —宦时器TO 中断一外部中断1 -泄时器T1中断一串行口中断。

中断优先级别得设上：PO.ft'ADOPO.l'ADlXTAL2PO.2AD2 RO3AD3R04.'AO IPO.SAD5 M&ACeRSTR07.AD7P2AA8 P2.伽 ALE EXP2.2A10 P23A11 P24A12P25A13P2.6A14 PZ7.'A15Pi.O P M PJ.OfiXD P3.1TXD P2 P32>F37uPl.3 P33ET Pl 4 P3 4TO Pi .5 P3 5'Tl PM P3A77T1 Pl 7P37«TO39 1, 38 :£37 3835 1 34 I33 32X1 12MU1is 29AT68C51实验二要求：初始状态为P0、0~P0、7得8个LED 显示灯依次循环点亮;外部中断0服务程序为8 个LED 灯，左4个，右4个闪烁8次，外部中断1服务程序8个LED 灯，间隔闪烁8次。

（1）设世外部中断0为髙优先级，先执行外部1中断,过程中用外部0中断来将其中断•反之不行。

注意保护现场。

⑵设泄外部中断1为高优先级，先执行外部0中断,过程中用外部1中断来将其中断•反之不 行。

注意保护现场。

一、实训背景随着物联网、智能制造等领域的快速发展，嵌入式系统在各个行业中的应用日益广泛。

中断技术在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，它能够使系统在处理实时任务时更加高效、可靠。

为了提高学生对嵌入式中断技术的理解和应用能力，我们开展了此次嵌入式中断控制实训。

二、实训目的1. 理解中断的基本概念和原理；2. 掌握中断控制的基本方法；3. 学会使用中断进行实时任务处理；4. 提高嵌入式系统设计和开发能力。

三、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 中断基础知识- 介绍中断的概念、分类和作用；- 讲解中断处理流程，包括中断请求、中断响应、中断处理和中断返回；- 分析中断优先级和嵌套中断。

2. 中断控制- 学习使用C语言实现中断服务程序（ISR）；- 掌握中断使能和禁用方法；- 熟悉中断触发方式和中断屏蔽；- 学会使用定时器中断实现周期性任务。

3. 嵌入式系统开发- 使用STM32F103C8T6微控制器作为实验平台；- 学习使用ST-Link进行程序下载和调试；- 掌握Keil MDK软件的使用；- 实现基于中断的LED闪烁、按键控制等应用。

4. 实验项目- 设计并实现一个基于定时器中断的LED闪烁程序；- 设计并实现一个基于按键中断的LED开关控制程序；- 设计并实现一个基于串口中断的数据传输程序。

四、实训过程1. 理论学习- 认真阅读教材和资料，理解中断的基本概念和原理；- 分析中断处理流程，掌握中断优先级和嵌套中断；- 学习使用C语言实现中断服务程序。

2. 实验操作- 搭建实验平台，连接STM32F103C8T6微控制器和外部设备；- 使用ST-Link下载程序，并使用Keil MDK进行调试；- 编写程序实现LED闪烁、按键控制等应用。

3. 项目开发- 分析项目需求，设计程序框架；- 编写代码实现项目功能；- 调试程序，确保程序正常运行。

五、实训结果1. 成功实现了基于定时器中断的LED闪烁程序，实现了LED灯以一定频率闪烁；2. 成功实现了基于按键中断的LED开关控制程序，实现了通过按键控制LED灯的开关；3. 成功实现了基于串口中断的数据传输程序，实现了上位机与单片机之间的数据交换。

《嵌入式系统技术》实训报告1、实验目的z了解S3C2440A 外部中断的工作原理。

z掌握S3C2440A 外部中断的使用方法。

2、实验设备z PC 机、Multi-ICE 仿真器、2440A 实验箱。

3、实验内容z通过外部K1、K2、K3、K4、K5、K7 按键触发外部中断E INT1、EINT2、EINT3、EINT4、EINT5、EINT74、实验原理4.1 ARM 的异常中断类型在嵌入式系统中外部设备的功能实现主要是靠中断机制来实现的。

中断功能可以解决CPU 内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。

ARM 提供的FIQ 和IRQ 异常中断用于外部设备向C PU 请求中断服务，一般情况下都是采用I RQ 中断。

七种异常中断中断过程框图4.2 异常中断响应过程和返回过程异常中断的响应过程：1).保存处理器当前状态寄存器C PSR 的值到备份程序状态寄存器S PSR 中。

2).设置但前程序状态寄存器CPSR 的值，其中包括：设置CPSR 响应位的值，使处理器进入特定的处理器模式；按要求屏蔽中断，通常应该屏蔽I RQ 中断。

在F IQ 中断时屏蔽F IQ 中断。

3).设置L r 寄存器。

将相应中断模式的L r 寄存器的值设为异常中断的返回地址。

4).处理程序计数器PC，将PC 值设为相应的中断向量的地址，从而实现跳转以执行中断服务程序。

异常中断的返回当处理器执行完以上流程之后，处理器已经从中断向量进入异常处理的状态。

异常中断处理完毕之后，在异常中断程序的末端，处理器进入异常中断的返回状态，其流程如下：1).恢复状态寄存器。

将保存的备份程序状态寄存器SPSR 值赋给当前程序状态寄存器CPSR。

2).将返回地址赋值到程序计数器（PC）。

这样程序将返回到异常中断产生的下一条指令或出现问题的指令处执行。

需要注意的是：对于不同的异常中断，其返回地址的计算方法也是不同的，IRQ 和F IQ 异常中断产生时，程序计数器PC 已经更新，而SWI 中断和未定义指令中断时由当前指令自身产生的，程序计数器P C 尚未更新，所以要计算出下一条指令的地址来执行返回操作；指令预取指中指异常中断和数据访问中断要求，返回到出现异常的执行现场，重新执行操作。

【精品】嵌入式系统实验报告-1-外部中断实验名称：外部中断
实验目的：了解外部中断的概念和原理，学习在Keil中配置和使用外部中断，掌握外部中断的应用。

实验器材：Keil软件，STC89C52RC单片机，LED灯，按键开关。

实验原理：
外部中断是指单片机外部设备（如按键开关、定时器等）产生的中断请求信号，使得单片机能够在执行程序的过程中，根据需要接受来自外部设备的中断请求，并立即处理中断请求所需的相关程序，在处理完中断请求后再返回到原来程序的执行。

在Keil中使用外部中断需要用到的库函数有：
void EX0_init(void); //外部中断0（P3.2）初始化函数
void EX1_init(void); //外部中断1（P3.3）初始化函数
void INT0_ISR(void) interrupt 0; //外部中断0的中断处理函数
void INT1_ISR(void) interrupt 2; //外部中断1的中断处理函数
其中，EX0_init()和EX1_init()函数用于初始化外部中断0和外部中断1，将相应的引脚设置为中断请求引脚，并设置相应的中断触发方式；INT0_ISR()和INT1_ISR()函数用于处理外部中断0和外部中断1的中断请求。

实验结果：
在Keil中编译程序后，烧录程序到单片机中，并将单片机连接到外部电路中。

当按下按键时，会模拟产生外部中断请求信号，LED灯会闪烁3次后停止闪烁。

当按键松开后，LED灯将停止闪烁，恢复到初始状态。

一、实验目的1. 理解中断控制的基本原理，掌握中断控制器的功能和工作方式。

2. 学习在嵌入式系统中实现中断控制的方法，提高嵌入式系统设计的实践能力。

3. 通过实验，掌握中断优先级设置、中断服务程序编写以及中断嵌套等关键技术。

二、实验原理中断控制是嵌入式系统设计中常见的一种技术，它能够使CPU在执行当前程序时，响应来自外部设备的中断请求，从而实现实时处理。

中断控制器（如8259、PIC等）是中断控制的核心部件，它负责接收中断请求、判断中断优先级、选择中断服务程序等。

三、实验设备1. 嵌入式开发板：如STM32、AVR等。

2. 调试器：如ST-Link、JTAG等。

3. 示波器：用于观察信号波形。

4. 相关开发软件：如Keil、IAR等。

四、实验内容1. 中断控制器初始化根据所使用的开发板和中断控制器型号，编写初始化代码，配置中断控制器的工作模式、中断优先级等。

2. 中断服务程序编写编写中断服务程序，实现对中断事件的响应和处理。

根据实际需求，编写中断服务程序的内容，如读取传感器数据、控制执行器动作等。

3. 中断优先级设置根据系统需求，设置中断优先级。

例如，高优先级的中断请求应优先处理，以保证系统的实时性。

4. 中断嵌套实现中断嵌套功能，允许高优先级的中断请求打断低优先级的中断服务程序。

5. 实验验证编写测试程序，验证中断控制功能是否正常。

使用示波器观察信号波形，确保中断请求、中断服务程序等环节正确执行。

五、实验步骤1. 搭建实验环境将开发板、调试器、示波器等设备连接好，并启动相关开发软件。

2. 编写初始化代码根据开发板和中断控制器型号，编写初始化代码，配置中断控制器的工作模式、中断优先级等。

3. 编写中断服务程序根据实际需求，编写中断服务程序，实现对中断事件的响应和处理。

4. 设置中断优先级根据系统需求，设置中断优先级。

5. 实现中断嵌套实现中断嵌套功能，允许高优先级的中断请求打断低优先级的中断服务程序。

一、实验目的1. 理解单片机外部中断的概念和工作原理。

2. 掌握MCS-51单片机外部中断的编程方法。

3. 通过实验验证外部中断在实际应用中的效果。

二、实验环境1. 实验设备：MCS-51单片机实验板、按键、LED灯、面包板、连接线等。

2. 开发环境：Keil uVision5软件。

三、实验原理外部中断是单片机的一个重要功能，用于响应外部事件。

当外部事件发生时，CPU可以暂停当前程序，转而执行中断服务程序，处理外部事件。

MCS-51单片机有两个外部中断源，即INT0和INT1。

四、实验内容1. 硬件连接将按键连接到单片机的INT0或INT1引脚，LED灯连接到单片机的某个I/O口。

具体连接方式如下：- 将按键的一端连接到单片机的INT0或INT1引脚，另一端连接到地。

- 将LED灯的正极连接到单片机的某个I/O口，负极连接到地。

2. 程序设计（1）初始化单片机```cvoid main() {EA = 1; // 开启总中断EX0 = 1; // 开启INT0中断IT0 = 1; // 设置INT0为下降沿触发P1 = 0xFF; // 初始化P1口为高电平，关闭LED灯 while(1) {// 主循环}}```（2）编写中断服务程序```cvoid ext0_isr() interrupt 0 {P1 = 0x00; // 点亮LED灯delay(500); // 延时0.5秒P1 = 0xFF; // 熄灭LED灯}```（3）编写延时函数```cvoid delay(unsigned int ms) {unsigned int i, j;for(i = 0; i < ms; i++)for(j = 0; j < 123; j++);}```3. 实验步骤1. 编写程序，并使用Keil uVision5软件进行编译和烧录。

2. 将程序烧录到单片机中，并连接好硬件电路。

3. 按下按键，观察LED灯是否闪烁。

外部中断实验总结外部中断实验总结一、实验目的本次实验的目的是了解外部中断的原理和应用，并通过实验掌握外部中断的使用方法。

二、实验原理外部中断是指通过外部触发器触发的中断，常见的外部触发器有按键、传感器等。

当外部触发器触发后，会发送一个中断信号到微控制器，微控制器根据中断信号进行相应的中断处理。

外部中断的使用步骤如下：1. 设置外部中断控制寄存器的相关位，启用外部中断功能；2. 设置外部中断触发条件，可以设置为下降沿触发、上升沿触发或边沿触发；3. 设置中断服务程序，中断服务程序是处理外部中断的主要功能代码，一般在该函数中执行相应的操作；4. 在主函数中开启总中断或者特定中断；5. 当外部中断触发时，中断服务程序将被自动调用执行；6. 中断服务程序执行完后，程序将恢复到中断之前的状态继续执行。

三、实验步骤与结果本次实验使用STM32F103C8T6开发板来进行外部中断的实验。

主要步骤如下：1. 搭建电路：将一个按键与STM32F103C8T6的外部中断引脚相连，将按键的另一端与地相连。

确保按键按下时，外部中断引脚与地相连，触发外部中断。

2. 配置GPIO：配置外部中断引脚与GPIO的对应关系，设置为输入模式。

3. 配置中断线：配置外部中断所对应的中断线，使其能够响应外部中断。

4. 配置中断触发方式：配置外部中断触发的方式，例如下降沿触发。

5. 编写中断服务程序：编写中断服务程序，按下按键时，LED 灯亮起；释放按键时，LED灯熄灭。

6. 开启中断：在主函数中开启总中断。

7. 通过Keil等开发工具进行编译和下载。

8. 按下按键，触发外部中断，LED灯亮起；释放按键，触发外部中断，LED灯熄灭。

四、实验总结通过本次实验，我对外部中断有了更深入的了解。

外部中断是在特定条件触发时，通过外部触发器向微控制器发送中断信号，微控制器根据中断信号进行相应的中断处理。

在实验过程中，我们需要配置外部中断的相关寄存器、设置中断触发方式、编写中断服务程序等。

一、实训目的本次外部中断实训旨在通过实际操作，加深对单片机外部中断原理和应用的了解，掌握外部中断的配置方法，提高在嵌入式系统设计中应用外部中断的能力。

二、实训环境1. 硬件环境：51单片机开发板、Keil5 for C51开发软件、Proteus 7 Professional仿真软件。

2. 软件环境：Keil5 for C51编译器、Proteus 7 Professional仿真软件。

三、实训原理外部中断是单片机与外部设备进行交互的重要方式之一。

当外部设备产生信号时，单片机可以通过外部中断来响应这些信号，从而实现与外部设备的同步处理。

51单片机提供了两个外部中断源：INT0和INT1，它们分别连接到P3.2和P3.3引脚。

四、实训过程1. 软件设计：- 使用Keil5 for C51编写程序，实现外部中断的基本功能。

- 定义外部中断函数，用于处理外部中断事件。

- 配置外部中断触发方式（上升沿触发或下降沿触发）。

- 设置外部中断优先级。

2. 硬件连接：- 将外部设备（如按钮）连接到单片机的INT0或INT1引脚。

- 根据需要配置外部中断的触发方式。

3. 程序下载与仿真：- 使用Keil5 for C51编译程序，生成HEX文件。

- 将HEX文件下载到单片机开发板。

- 使用Proteus 7 Professional进行仿真，观察外部中断的响应情况。

4. 结果分析：- 在仿真过程中，按下外部设备（如按钮），观察单片机是否能够正确响应外部中断。

- 分析中断处理函数的执行情况，确保外部中断能够正确处理。

五、实训结果1. 成功实现了外部中断的基本功能，包括中断触发、中断处理和中断优先级设置。

2. 通过仿真验证了外部中断的响应情况，确认单片机能够正确响应外部中断事件。

3. 通过实际操作，加深了对单片机外部中断原理和应用的理解。

六、实训总结1. 理论知识：通过本次实训，加深了对单片机外部中断原理的理解，掌握了外部中断的配置方法。