纠偏控制器
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纠偏控制器
1.设置行程:点击手动——设置——电机行程——手动往左走——走到底退回一点——点
击保存——手动右走——到底退回一点——保存。
2.设置传感器:选取所用传感器(现只用右边一个)——进入设置——传感器——用手遮
挡大14%左右——选取保存——再次用手遮挡85%左右——选取保存。
(在14%和85%位置各有红线标示,在标示位置即可)
3.在设置界面可选取电机方向正反。
4.拨动拨码开关1(1为紫外线传感器),2或3为自动时走动方向(如方向不正确可拨动)
拨动后如无变化尝试断电重启。
5.以上为紫外线传感器设置。CCD跟线模式不用设置传感器步骤,设置行程即可。
6.电机速度和增益按生产实际情况增减。注意:速度越大电机可能会有抖动现象,要适当
减小。如产生电机保护增益可以适当调大,
7.设置完成后,在各种状态调试下,看电机有无自动保护,正常状态不会自动保护。
电机有无异常。
8.注意纠偏器内接线,有屏蔽线漏出现象,会产生烧坏控制器或通信异常及控制不稳定现
象。
现有一台有电机自动保护现象。一台电机有异常,抖动很厉害。