洗瓶机SAT模板

太原理工大学机械工程学院作品设计说明书推瓶机2012/6/15专业班级：学生姓名：学号：指导教师：同组人：摘要机械创新设计是指机械工程领域内的创新设计，它涉及到机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械结构的创新、机械产品维护及其管理等许多领域的创新。

机构创新设计的内容可分为三大类，即机构的创新、机构应用的创新设计和机构组合的创新设计。

本课程与机械原理、机械设计联系起来，可以培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计的能力，培养综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。

洗瓶机系统主要由推瓶机构、导辊机构和转刷机构组成。

其总体运行思想是由进瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。

推瓶机构的推头将瓶子向前推进时，导辊上方的转刷机构就把瓶子外面洗干净。

瓶子由出瓶机构送出，然后进入下一循环。

我们设计了一个简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，由推头推着瓶子的大端沿着两个导辊的轴向移动，在推头推动瓶子的同时，瓶子表面被转刷洗净。

当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。

由于专业知识不是很充足，所以设计过程有很多的缺陷，可能实用性不是太强，但是我们还是从当中学到了很多知识。

关键词：洗瓶机；推瓶机构；导辊机构；转刷机构；传送带；推头目录摘要 (2)1.1设计题目 ...........................................1.2洗瓶机的原始数据及技术要求 (4)1.3设计任务 (5)二、机械运动方案设计 (5)2 . 1分析技术要求 (5)2.2推瓶机构选择 (6)2.2.1摆动导杆机构 (7)2.2.2五杆机构 (8)2.2.3凸轮铰链四杆机构 (9)2.2.4全移动副四杆机构 (9)2.2.6 最终选定推瓶方案 (11)三、洗瓶装置设计 (11)3.1洗瓶装置简图 (11)3.2 洗瓶装置实物图 (13)四、推瓶机构设计 (14)4.1机构简介 (14)4.2 机构尺寸计算 (14)4.3推瓶机构实物图 (18)五、运动协调设计 (19)六、推瓶洗瓶机构总体设计图 (19)6.1 总体机构简图 (19)6.2总体实物图 (19)八、机械创新课程设计总结 (21)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。

设计题目： 洗瓶机动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班设计者：陈作烜 10071883王管华 10071884俞丹仙10071789指导教师：章兰珠09年7月9日目录一、设计题目及要求 (2)二、设计方案的拟定 (2)三、设计方案的优点 (3)四、运动参数及动力参数计算 (4)五、传动机构的设计计算 (6)六、附录及参考文献 (7)一、设计题目及要求设计题目：洗瓶机要求：对瓶子外面进行清洗。

为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。

技术要求：瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/（mm）生产率/(个/min)急回系数K 电动机转速/(r/min)φ100 x 200 600 3 3 1440二、设计方案的拟定执行机构运动方案：按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环），我们设计了以下两种方案供选择：①凸轮-铰链四杆机构方案：如图所示，铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。

②五杆组合机构方案：如图所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案（五杆组合机构方案）。

三、设计方案的优点确定一条平面曲线需要两个独立变量。

因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。

点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

洗烘灌联动机组用户需求文件编号：URS-0X-XX-00用户：xxxxxxxxxxxx股份有限公司部门：生产技术部位置：洗瓶室、灌封室版本号：编写日期：年月日xxxxxxxxxxxx股份有限公司编写、审核与批准人职责姓名职务签名日期编写审核审核审核审核批准目录1.范围2.目的3.职责4.整个设备/联动线/工程的设计、制造、安装、施工和调试依据5.项目描述6.合格标准7.设备整体技术要求8.单个设备(各联动线)要求8.1.XHPG型洗瓶机8.2. XHPG型干燥机8.3. XHPG型灌装轧盖机9.维护保养、配件和培训10.验证与确认11.文件要求12.质量保证要求13.附件14.本文件修订历史1.范围：1.1.本 URS 适用于xxxxxxxxxxxx股份有限公司口服液车间的XHPG型口服液洗烘灌联动机组。

1.2. 供货方（生产厂家）须严格按照本URS所明确的要求提供相应的符合要求的口服液洗烘灌联动机组，安装到规定位置，调试至正常，并协助我方完成相关验收工作、验证工作、并提供相应的图纸。

2.目的：本URS需求文件旨在从项目和系统的角度阐述公司的需求，总括了公司对该项目的质量要求（新版GMP），描述了对口服液洗烘灌联动机组的工作过程及功能的期望。

主要包括相关法规符合度和具体需求，这份文件是构建起项目和系统的文件体系的基础，同时也是在口服液洗烘灌联动机组的设计、制造、安装、调试、验收和确认等过程中为公司和供货方提供双方可接受的依据标准。

3.职责：3.1.本URS由项目负责人会同工程设备部负责起草。

3.2.质量管理部、生产技术部审核本URS内容无误后签名。

3.3.各职能部门审核签名后由总经理审核内容无误后批准。

4.整个设备/联动线/工程的设计和制造依据：4.1.法规要求：4.1.1.《药品生产质量管理规范》(GMP)2010年版4.1.2.《药品生产质量管理规范》附录1 2010年版4.1.3.《中国药典》2010年版4.2.电气安全标准4.2.1.GB/T13384-1992机电产品包装通用技术条件。

目录任务书 (1)目录 (1)一．设计题目 (2)二．原始数据和设计要求 (2)三．设计方案讨论 (2)四．设计方案确定 (6)1、构件设计尺寸说明 (7)2、所选机构的运动、动力分析与设计 (7)3、计算公式 (7)4、原动件选择 (8)5、ＷｏｒｋｉｎｇＭｏｄｅｌ环境下调试结果 (9)6、对结果的分析讨论 (11)四．课程设计感想 (11)五．参考资料 (11)设计洗瓶机的推瓶机构。

图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。

待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。

当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。

当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。

图1 洗瓶机有关部件的位置示意图二、原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为(1) 瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。

(2) 推进距离l＝600mm。

推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。

(4) 机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。

三．设计方案讨论根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。

对这种运动要求，通常，要用若干个基本机构的组合，协调动作，才能实现。

在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的机构组合。

图2 推头M的轨迹经过查找相关资料——“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机构选例”以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等。

了解到机构中作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹，要使机构具有急回运动特性，就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程中的转角大小不同等等。