足、踝部基础解剖骨与关节足部的骨可分为附骨（7块跟骨、距骨、骰骨、足舟骨和3块楔骨）、跖骨和趾骨，此处的解剖学位置术语常用足底、足背描述；一般用远端、近端分别描述足尖侧、足跟侧。
因肢体发育早期发生旋转，导致手的拇指在外侧，而足的拇趾在内侧。
1骨学足背面观距骨滑车：滑车状关节面，使胫骨下端和距骨相关节。
距骨：距骨为跗骨中位置最高的骨，直接位于胫骨下端。
外侧区域有一关节面与腓骨下端相关节，其前部突出为距骨头，与足舟骨相关节。
距骨头：位于距骨前面的突起，靠一狭窄的颈部连接距骨体，有一关节面与足舟骨相关节。
足底面观跟骨：跗骨中最大的骨，后面形成跟后突起，为跟腱（Achilles 腱）附着点。
跟骨表面有一粗糙区域，为足肌附着点和肌腱通道。
跟骨近端有两个关节面，与距骨相关节，远端有一关节面与骰骨相关节。
跟骨结节：跟骨向后的突起，能在足跟部触知，为跟腱（Achilles腿）和覆盖足底肌肉的跖腱膜的附着点。
拇长屈肌腱沟：位于跟骨内侧的浅沟，内有至足底的肌肉、血管和神经通过。
楔骨：楔骨呈楔形，共有3个，近侧与舟骨相关节，远侧与第1~3跖骨底相关节。
内侧楔骨最大，中间楔骨最小，外侧楔骨形成楔形的底。
内侧楔骨呈倒置的楔形，是足横弓的主要组成部分。
3个楔骨近侧均有凹陷的关节面与舟骨相关节。
内、外侧楔骨向远端延伸，超越中间楔骨，均与第2跖骨底相关节。
足外侧面观骰骨：位于跟骨远端。
骰骨近端与跟骨相关节，远端与第4和第5趾骨相关节，内侧与足舟骨和第3楔骨相关节；背外侧粗糙，便于韧带附着；骰骨远端含有骰骨沟，内有腓骨长肌肌腱通过。
足内侧面观足舟骨：扁平，位于跗骨远排内侧，向后与距骨头、远端与3块楔骨相关节。
足舟骨内侧面有一突起为足舟骨结节（粗隆），为一些肌肉附着点。
跖骨：跖骨属长骨，共有5块，后近端连结跗骨，远端伸向每个趾骨，体部在横断面上为三角形，有轻度弯曲和凹陷，两端较粗。
2关节踝关节：由胫、腓骨的下端与距骨滑车构成，胫、腓骨下端的膨大突起分别称为内踝和外踝。
