PLC自动门ppt课件

1.实验目的通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。

●逻辑控制的方法●定时器的作用及使用方法●程序编译及调试2.实验地点及设备9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台3.实验内容及要求（1）背景及I/O分配某大酒店自动门，在门内侧和外侧各装有—个超声波探测器。

探测器探测到有人后0.5秒，自动门打开；探测到无人后1秒，自动门关闭。

该任务中门的开、关用一个执行电机控制，电机正转时开门，电机反转时关门。

因此，共有两个输出。

探测器探测到有人后0.5秒，自动门开始打开。

若一直探测到有人，则打开到全开为止；若打开过程中又探测到无人，则停止打开。

探测器探到无人后1秒，自动门开始关闭。

若一直探测到无人，则关闭到全关闭为止；若关闭过程中又探测到有人，则停止关闭。

两个超声波探测器采用输出开关式探测器，探测到有人时开关闭合，无人时开关断开。

除两个探测器外，该任务中还应有开门限位和关门限位，故该任务中共有4个输入信号。

输入信号：内探测器I0.0 用带自锁按键模拟外探测器I0.1 用带自锁按键模拟开限位I0.2 用带自锁按键模拟关限位I0.3 用带自锁按键模拟输出信号：开门Q0.6 用信号灯模拟关门Q0.7 用信号灯模拟内部信号：开门延时关门延时（2）编写正确的PLC程序，实现自动门的控制，编写程序并调试。

4.实验步骤（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出符合要求的电路图；（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；（4）下载并验证。

5.实验记录（分析）及讨论分析：当I0.0或者I0.1任意一个或两个都按动时，表示内外探测器至少有一个探测到有人。

经过定时器延迟0.5S后，Q0.6工作驱动一个LED灯亮，表示自动门打开。

同时Q0.6常闭触点断开，防止Q0.7工作，即防止触发关门。

、当I0.0与I0.1均没有按动时，表示内外探测器均没有探测到人。

电气自动化专业 plc商店自动门控制电气工程系毕业设计论文题目: plc商店自动门控制专业名称 :电气自动化学生姓名:学生学号: 0401100509指导教师:毕业时间: 2013/6摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用,同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。

由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力,使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术,然后对PLC系统作了简要说明。

并按照自动门控制装置的要求,设计了相应的梯形图文件,实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换,在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一,由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。

并且,PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。

还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,因此,此设计以PLC为基础,以传感器为感应装置,电动机为动力单元,从而达到设计的要求。

关键词: PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理目录摘要 1前言 2第一章自动门的概述 21.1 自动门简介 21.2 自动门的国内外发展现状 21.3本课题研究的内容 21.3.1自动门类型的选择 21.3.2 自动门硬件系统的设计 21.3.3 自动门的软件设计 21.4本课题研究的背景和意义 2第二章 PLC的概述22.1 PLC的定义 22.2 PLC的产生背景 22.3 PLC控制系统简介 22.4 PLC的基本结构及原理22.5 PLC的特点 22.6 PLC的选型原则 2第三章自动门控制系统的整体方案 2 3.1设计流程 23.2自动门的功能需求分析23.3自动门的控制要求 23.4自动门技术参数 23.5自动门具体构成 2第四章硬件设计 24.1 可编程控制器的选型 24.2驱动装置的选型 24.3感应器件的选型 24.4 行程开关限位开关的工作原理 24.5 传动装置 2第五章自动门控制系统软件的设计 2 5.1 PLC梯形图概述 25.2自动门工作流程如下: 25.3自动门控制系统原理图25.4工作过程的分析 25.5梯形图的设计 2自动门I/O地址分配表25.6 过程分析 2总结 2谢辞 2参考文献 2前言在经济与科技飞速发展的中国,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

目录摘要 (1)第1章 PLC控制系统设计 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 (3)第2章自动门PLC控制 (6)2.1 任务介绍 (6)2.2 控制要求 (7)2.3 控制程序的编制，并画出硬件接线图 (8)2.4 I/O口及定时器/计数器说明 (11)2.5 梯形图 (12)2.6 指令表 (14)第3章操作说明 (16)第4章课程设计总结 (17)参考文献 (19)摘要自动门从理论上讲应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。

自动门是指：可以将人或（车）接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人或（车）离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。

它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。

本文所设计的自动门是基于西门子PLC，应用PLC自动控制技术实现了自动控制车库门的打开和关闭。

其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用模拟小车和车库实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。

第一章 PLC控制系统设计1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。

这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。

同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

PLC自动门控制装置目录第一章：设计的要求第二章：绪论2.1 国内自动门发展现状2.2 自动门的技术发展方向2.3 课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍3.1 可编程程序控制器（PLC）3.1.1 PLC的定义3.1.2 PLC的产生背景3.13 PLC发展历史3.1.4 PLC的特点3.1.5 PLC的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1自动感应门机的基本工作原理4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2工作流程4.2自动门的分类4.3行程开关(限位开关)的工作原理4.4光电开关4.4.1光电开关的分类4.4.2光电开关工作原理4.4.3光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1继电器接触控制图5.2 Plc控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语参考文献第一章毕业设计要求一设计题目:PLC自动门的控制装置系统二设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。

要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。

可编程序控制器PLC在自动门控制上的应用本文主要介绍运用FP1—C24可编程序控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：PLC（可编程序控制器），自动门控制，梯形图1序言在银行、超市、办公楼、医院等公共建筑的入口，经常使用自动控制门控制系统，早期的制动门控制系统采用传统的继电器逻辑控制，由于这种控制方式存在许多弊端，随着PLC控制的兴起已逐渐被淘汰。

PLC英文全称Prougrammable Logic Controller，是一种数字运算操作系统，产生于20世纪60年代末期竞争激烈的美国汽车行业，是专为工业环境而设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数运算等操作命令，已不仅仅是继电器控制传统意义上的逻辑控制，它通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。

他由五部分组成：中央处理器CPU；存储器；输入/输出接口；电源；编程器组成。

目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、数据处理、联网通信及PID回路调节功能的现代PLC，它采用自左至右、自上至下循环扫描的工作方式。

PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场的要求，可靠性高，强抗各种干扰能力，编程简单，安装使用维修方便，价格低长寿命。

与继电器比较，继电器线路是通过许多硬继电器和它们之间的连线达到的，控制功能包含在固定的线路中，功能专一，系统扩充必须变更硬接线，故灵活性差。

而PLC采用软件编程完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器（从理论上讲，其触点数量无限，使用次数任意）。

外部只须在端子上接入相应的输入/输出信号即可。

同一台PLC，不改变硬件仅改变软件，就可适用各种控制，故通用性强。

日本松下公司FP系列PLC进入国内市场较晚，但因其品种规格齐全，功能完善，因此具有较好的工作前景。

自动门控制系统PLC设计专业班级姓名学号指导老师目录前言 (2)一、自动门控制系统整体方案设计 (3)1.1 自动门的功能要求剖析 (3)1.2 系统设计的基本步骤 (3)二、控制系统构造设计 (4)三、功能器件的工作原理 (4)3.1 自动感觉门机的基本工作原理 (4)3.2 行程开关 ( 限位开关 ) 的工作原理 (5)3.3 光电开关介绍 (5)四、自动门控制软件设计 (6)4.1 自动门控制软件设计 (6)4.2 plc自动门控制软件设计 (7)4.3 程序流程图 (8)4.4 梯形图 (9)4.5I/O分派表 (10)4.6 指令表 (10)4.7 过程剖析 (11)结束语 (12)前言在经济飞快发展的中国，高楼矗立的多数市里的大厦、旅馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随地可见。

自动门的工作方式是经过自动门内外双侧的感觉开关来感觉人的进出，当人走进自动门时，感觉开关感觉到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器经过驱动装置将门翻开。

将人经过以后，再将门封闭。

因为自动门在通电后能够实现无人管理，不只能给我们带来人员进出方便、节俭空调能源、防尘、防风、降低噪音等利处，更令我们的大门增加了许多尊贵典雅的气味。

自动门在外国早以获得广泛应用，在我国也以优秀的性能逐渐获得大家的认可，中国已经迎来了自动门发展的黄金期间。

自动门的性能好坏主要取决于它的控制装置，初期的自动门控制系统采纳继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳固、不易维修的弊端已逐渐被裁减。

当前自动门及其自动化行业最稳固的控制装置是可编程控制器（简称PLC），PLC是一种特意为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采纳可编程控制器的储藏器，用来在其内部储存履行逻辑运算、次序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能经过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种种类的机械或生产过程。

PLC 靠谱性高，抗干扰能力强，功能完美，适用性强，系统的设计、建筑工作量小，保护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等长处。