基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究毕业设计
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基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要:电梯作为现代建筑中必不可少的交通工具之一,其安全性和效率对于人们的出行具有重要意义。
本文基于可编程逻辑控制器(PLC),设计了一个四层电梯控制系统。
通过对电梯的需求分析,提出了相应的设计方案,具体包括控制系统的硬件和软件设计。
同时,利用PLC的优势,优化了电梯的运行效率,提升了乘坐体验。
关键词:PLC,电梯控制,需求分析,优化1. 引言电梯作为一种重要的垂直交通工具,广泛应用于建筑物中,极大地方便了人们的出行。
电梯控制系统的安全性和效率对于人们的出行体验至关重要。
本文通过引入可编程逻辑控制器(PLC)来设计一个四层电梯控制系统,以提高电梯的安全性和效率。
2. 需求分析在设计四层电梯控制系统之前,首先需要进行需求分析。
通过调研和用户调查,我们得知以下需求:(1)电梯运行效率高:用户希望电梯能够快速响应并迅速运行,减少等待时间。
(2)电梯安全可靠:用户希望电梯在运行中能够保证乘客的安全,防止发生意外事故。
(3)操作简单方便:用户希望电梯的操作界面简单易懂,乘坐过程中操作简易,无需复杂的指导。
3. 硬件设计在硬件设计方面,我们选择了PLC作为电梯控制系统的主控设备。
PLC具有稳定可靠、易于扩展和调试等优点,非常适合作为电梯控制系统的核心。
除了PLC,还需要配备电梯按钮、传感器、电机等硬件设备。
4. 软件设计在软件设计方面,我们采用了PLC的编程软件进行控制逻辑的设计。
首先需要进行电梯运行状态的检测,包括电梯的楼层位置、电梯内外按钮的触发状态等。
根据这些状态信息,通过编写逻辑代码进行判断和控制。
我们设计了几个重要的控制功能:(1)电梯呼叫功能:通过采集电梯外部按钮的触发状态,判断乘客的呼叫方向和楼层位置,实现电梯的召唤功能。
(2)电梯运行控制功能:根据电梯当前的运行状态和目标楼层,通过编写逻辑代码,控制电梯的运行方向和楼层停靠。
(3)乘客安全保护功能:在电梯运行过程中,通过传感器检测电梯门的状态,确保乘客的安全,避免夹伤等意外情况的发生。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展,电梯作为高层建筑的重要交通工具,其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器(PLC)作为一种先进的工业控制设备,因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点,被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来,基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理,然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计,包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施,如故障自诊断、紧急制动等,以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究,旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导,推动电梯技术的创新和发展,满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节,它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中,我们需要关注以下几个方面:电梯运行特性分析:四层电梯通常服务于低层建筑,其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数,以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义:电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时,为了满足用户的不同需求,可能需要加入一些额外的功能,如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求:电梯作为载人载物的垂直交通工具,其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准,包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施,以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求:电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加,电梯作为垂直交通的重要工具,其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯控制系统的设计,该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器,通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。
系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分,能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。
三、硬件设计1. PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具有高可靠性、高速度和高精度的特点,能够满足电梯控制系统的需求。
2. 传感器:包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等,用于检测电梯的状态和信号,为控制系统提供输入信息。
3. 执行器:包括电机、电磁铁等,根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。
4. 电源系统:为整个电梯控制系统提供稳定的电源,确保系统的正常运行。
四、软件设计1. 编程语言:采用梯形图或指令表等编程语言,实现电梯的逻辑控制和信号处理。
2. 控制逻辑:根据电梯的实际需求,设计合理的控制逻辑,包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。
3. 安全保护:通过设置各种安全保护措施,如超载保护、防撞保护、紧急制动等,确保电梯的安全运行。
4. 故障诊断:通过故障诊断程序,对电梯的故障进行检测和定位,方便维护和检修。
五、系统功能1. 上下行控制:根据乘客的需求和电梯的实际情况,自动或手动控制电梯的上下行。
2. 开关门控制:通过传感器检测门的状态和乘客的需求,自动控制电梯的开关门。
3. 信号响应:通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号,实现电梯的响应和调度。
4. 安全保护:通过设置各种安全保护措施,确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。
5. 故障诊断与维护:通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位,方便维护和检修。
同时,提供详细的维护记录和报告,以便对电梯的运行状态进行评估和优化。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要:电梯作为一种重要的垂直交通工具,在现代社会中发挥着重要的作用。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统,通过对电梯的运行状态进行监测和控制,提高电梯的运行效率和安全性。
本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状,然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案,并进行了系统的仿真和实验验证。
实验结果表明,该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能,且具有较高的可靠性和实用性。
关键词:PLC;电梯;控制系统;安全性;效率一、引言电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具,广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所,为人们提供便利和舒适。
然而,随着城市化的快速发展,电梯的负荷和运行量也在不断增加,对电梯的控制系统提出了更高的要求。
传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件,难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。
因此,开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统,通过对电梯的运行状态进行监测和控制,提高电梯的运行效率和安全性。
PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程逻辑控制器,具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点,是控制系统设计中常用的工具。
本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器,通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。
二、电梯控制系统设计原理2.1 电梯的一般工作原理电梯的工作原理一般包括:电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。
电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分,通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮,实现轿厢的运动。
轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分,用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。
门机控制是控制轿厢门开关的重要部分,通过感应器检测轿厢门的开关状态,保证乘客进出电梯的安全。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要:电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC(可编程逻辑控制器)设计了一个四层电梯控制系统。
首先,介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后,详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来,对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后,通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词:PLC,电梯控制系统,工作状态,实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展,电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前,市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比,基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统,旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器,它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括:楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中,PLC作为电梯控制器,负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源,PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC,并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外,还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中,电梯主要分为四个工作状态:待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下,电梯监听楼层请求信号,并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中,电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号,选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中,电梯通过开门传感器判断门是否完全打开,然后根据指定的时间进行延迟,再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性,我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
基于PLC系统的四层电梯控制系统设计毕业论⽂⽬录引⾔ (1)摘要 (1)第⼀章绪论 (2)⼀可编程控制器简介 (2)1.1可编程控制器的定义 (2)1.2 S7-200 Micro PLC 的概述 (2)1.3可编程控制器的⼯作原理 (2)1.4编程控制器与其它⼯业⽐较 (3)⼆、变频器简介 (4)2.1变频器的定义 (4)2.2变频器的⼯作原理 (5)2.3变频器⾯板按钮功能 (5)三、传感器简介 (6)3.1传感器的定义 (6)3.2传感器的分类 (6)第⼆章四层电梯控制系统设计⽅案论证 (7)2.1设计⽅案⽐较 (7)2.2可编程控制器(PLC)的选择 (7)2.3 变频器的选择 (7)第三章硬件设计 (8)3.0系统框图 (8)3.1 变频器参数设置 (8)3.2减速及平层控制 (9)3.3 电梯机房⾥的主要部件 (10)3.4 电梯井道⾥的主要部件 (11)3.5 轿厢上的主要部件 (11)3.6 电梯层门⼝的主要部件 (12)3.7电梯的安全保护环节 (12)3.8电梯控制系统操作过程 (12)3.9电梯控制系统实现的功能 (13)第四章软件设计 (14)4.1:I/O(输⼊/输出)端⼝分配 (14)4.2:外部接线图 (15)4.3:梯形图 (16)4.4梯形图控制分析 (30)设计⼼得 (33)参考⽂献 (33)基于PLC四层电梯控制系统设计引⾔四层电梯设计采⽤西门⼦S7-200控制,利⽤软件实现对电梯运⾏⾃动控制,⼤⼤提⾼了电梯的可靠性、安全性、快捷性,另外节省了⼤量外部接线,简化了控制系统结构。
另外可以⽅便的增加或改变控制功能,并便于检修。
本设计系从第⼀章介绍PLC、变频器、传感器开始,先概要的介绍了PLC概念和⼯作⽅式,变频器和传感器概念、⼯作原理以及分类。
第⼆章通过⽐较设计⽅案,确定设计⽅案。
第三章合理设置变频器参数,提⾼运⾏过程中电梯带来的舒适感,设置电梯井道、轿厢内、电梯层门⼝的各个部件,设置保障电梯运⾏时安全保护环节,达到电梯运⾏安全第⼀。
(四层电梯的PLC控制系统设计)设计人:指导老师:项目负责人:毕业论文摘要四层电梯的PLC控制系统设计摘要随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词:plc 电梯控制系统电梯系统运行检修和调试目录第一章PLC的产生和分类1.1 PLC的发展历程 (04)1.2 PLC的应用领域 (06)第二章PLC的基本结构2.1 中央处理单元 (07)2.2 存储器 (08)2.3 I/O模块 (08)2.4 电源 (08)2.5 底板或机架 (09)2.6 PLC系统的其他设备 (09)第三章PLC设计原则及选型3.1 PLC的设计原则 (10)3.2 PLC的选型 (11)第四章基于PLC的四层电梯设计4.1 四层电梯的控制要求 (15)4.2 四层电梯的控制电路图 (16)4.3 PLC的输入输出图 (17)4.4 PLC的输入输出表 (18)4.5 梯形图 (19)参考文献…………………………………………………………………………........致谢……………………………………………………………………………………1 PLC的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。
济源职业技术学院毕业设计题目基于PLC四层电梯模拟控制系别专业应用电子技术班级姓名学号指导教师日期设计任务书设计题目基于PLC四层电梯模拟控制设计要求1.电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
2.电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。
3.电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
设计进度要求第一周:布置毕业设计任务;第二周:开始查阅资料,进行程序测试;第三周:进行程序审定修改;第四周:完成电子稿;第五周:检查电子稿及排版;第六周:修改电子稿;第七周:完成毕业设计;第八周:毕业答辩。
指导教师(签名):摘要设计以PLC为核心部件的四层电梯,利用西门子S7-200 CPU 226型可编程序控制器作为调试电梯的主要设备,LED七断数码管作为楼层数目显示用,用发光二极管指示各个楼层的呼叫,用按键进行楼层的上下控制。
本设计利用定时器进行定时,利用软件STEP7-Micro/WIN32配合计算机编程,输入四层电梯的梯形图,启动软件,通过对常开常闭开关的控制来实现对可编程序控制器的控制,从而实现了对电梯的控制。
PLC编程简单,易于掌握。
可靠性高,抗干扰能力强,开发周期短等优点。
关键词:PLC,软件,编程,显示目录摘要 ............................................................... I I 1 控制要求分析 .. (1)1.1控制要求分析 (1)2 硬件选型 (2)2.1 PLC的种类 (4)2.2 电梯的组成 (2)2.3 PLC的组成 (2)2.4 PLC执行程序的过程.............................. 错误!未定义书签。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一,它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器(PLC)设计一个用于控制四层电梯的系统,旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制,确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括:电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心,PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理,并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备,以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法,根据电梯当前位置和电梯请求的楼层,计算出最短路线,并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器,通过检测电梯的位置,实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时,设置了各种报警功能,如电梯超载报警、电梯故障报警等,以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测,如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况,如电梯超速或运行停滞,系统将自动停止电梯运行,并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序,对电梯的各个功能进行编程,实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备,以便乘客能够直接操作电梯,并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统,通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计,实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案,也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
X X 大学X X 校区毕业设计(论文)题目:基于PLC的四层电梯控制系统设计系别:信息工程系专业:电气自动化班级:学生:学号:指导教师:职称:摘要国民经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建筑越来越多,电梯也随之增多,电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用可编程控制器(PL C)控制就解决了以上的不足.本设计就以可编程控制器(PL C)作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。
然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后再设计软件,写出流程图,梯形图,写出语句。
最后是进行调试,看看此程序是否可行.关键词:四层电梯;控制系统;可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy,the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings,elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment。
Traditional domestic elevator control from the first relay ,a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay,a contactor 。
西安航空职业技术学院毕业设计(论文)论文题目:基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究所属系部:自动化工程学院专业:生产过程自动化技术西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计(论文)任务书题目:基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究任务与要求:基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究。
掌握可编程控制器的工作原理及可编程控制器的特点。
根据四层电梯的要求画出I/O分配表,统计出输入、输出的点数选择PLC型号为CPU226CN,对输入输出端子接线画出外部接线图;写出电梯控制系统的梯形图。
时间:2013年9月23日至 2013 年 11 月 23 日共 8周所属系部:自动化工程学院学生姓名:陈保林学号:116041-02专业:生产过程自动化技术指导单位或教研室:生产过程自动化教研室指导教师:党智乾职称:讲师西安航空职业技术学院制毕业设计(论文)进度计划表摘要基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究。
掌握可编程器的工作原理及可编程器的特点。
根据四层电梯的要求画出I/O分配表,统计出输入、输出的点数选择PLC型号为CPU226CN,对输入输出端子接线画出外部接线图;写出电梯控制的梯形图。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC),功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低。
维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯,按下楼层按钮,电梯门自动关闭后.控制系统进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘员所处层数。
判定轿厢运行方向,保证轿厢平层时减速。
将轿厢停在选定的楼层上;同时,根据楼层的呼叫,顺路停车,自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
关键词:四层电梯 CPU226CN 外部接线图 I/O分配表AbstractResearch and design of four layer elevator control system based on PLC. Grasp the characteristics and working principle of programmable programmer. I/O allocation table according to the requirements of a painting of four elevators, the statistics of the input, output points choose PLC model for CPU226CN, the input and output terminal wiring draw the external wiring diagram; write elevator control ladder diagram.Elevator electrical system is composed of two parts of the drive system and control system. The elevator design using programmable controller (PLC), function in a flexible, simple programming, less failure, low noise. Convenient repair and maintenance, energy saving, strong anti-interference ability, control box covers an area of less. When the crew entered the elevator, press the button on the floor, the elevator doors closed automatically after. The control system for the following operation: according to the car and the location where crew number. Determine the cabin direction, guarantee the cabin when leveling speed. Car will be parked in the selected on the floor; at the same time, according to the call of the floor, parking places, automatic door. In addition there are lights show the direction of the lift and the floor number in the cabin inside and outside.K eywords: Four-storyelevator CPU226CN xternal wiring diagram I / O allocation table目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1电梯的起源与发展 (1)1.2国外电梯的情况 (1)1.3国内电梯的情况 (2)1.4电梯的发展趋势 (3)2可编程控制器 (3)2.1 可编程控制器的特点 (3)2.2 可编程控制器的组成与工作原理 (4)2.2.1可编程控制器的组成 (4)2.2.2可编程控制器的工作原理 (4)3 硬件设计 (7)3.1四层电梯控制要求: (7)3.2 输入输出分配表及接线图 (7)3.2.1输入输出分配表 (7)3.2.2 统计输入、输出点数并选择PLC型号 (8)3.2.3输入/输出端子接线 (8)3.2.4梯形图设计 (10)4总结 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1 绪论1.1电梯的起源与发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年,法国的二修道院安装了一台起重机,所不同者只是该机器是利用驴作为动力,载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机,约在1800年,煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯,它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂,升降梯便急速地坠落到底层。
1854年奥的斯设计了一种制动器:在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结,起吊绳与货车弹簧连结,这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧,避免与制动杆接触。
如果绳子断裂,货车弹簧会将拉力减弱,两端立该与制动杆咬合,即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。
“安全的升降梯”发明成功了!一时间,奥的斯成了众人注目的中心。
第一台升降机并非奥的斯所发明,但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。
“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业,而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。
然而真正能够称为电梯(用电能驱动升降梯)的产品应该是在20世纪初才出现的。
1.2国外电梯的情况国外电梯行业发展迅猛,不仅在节能上做了很大的功夫,现在在智能化,远程化,集成化,可视化也已有了先进的技术!例如:(1)集垂直运输与水平运输的复合运输系统。
该系统采用直线电机驱动,在一个井道内设置多台轿厢。
轿厢在计算机导航系统控制下,可以在轨道网络内交换各自运行路线。
该系统节省了井道占用的空间,解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题,尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。
(2)交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中,省去了独立机房,节约了建筑成本,增加了大楼的有效面积,提高了大楼建筑美学的设计自由度。
而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是:(A)结构简单紧凑,体积小,重量轻,形状可灵活多样;(B)配以变频控制可以实现更大限度的节能;(C)没有齿轮,于是没有齿轮振动和噪声,齿轮效率,齿轮磨损及油润滑问题,减少了维护工作,降低了油污染;(D)由于失电时旋转的电机处于发电制动状态,增加了曳引系统的安全可靠性。
(3)彩色大屏幕液晶楼层显示器。
这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息(如位置、运行方向),还可以显示实时的载荷、故障状态等。
通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等,甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。
有的显示器又增加了触摸查询功能。
该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面,降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。
(4)电梯远程监控系统。
该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络(都需要使用调制解调器)传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机,以便那里的服务人员掌握电梯运行情况,特别是故障情况。
该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能,还有的可实现远程调试与操作,便于维修人员迅速进行维修应答和采取维修措施。
这样缩短了故障处理时间,简化了人工故障检查的劳动,保证了大楼电梯安全高效地运行。
1.3国内电梯的情况中国电梯行业从市场规模上已经有了很大提高,一些自主品牌也逐步提升了自己的产品质量和技术含量,我国政府提出的节约型社会正好让电梯行业中拥有节能电梯技术的企业有机会发展,另外,国外用户比以前更多地青睐中国产品也为中国电梯的崛起提供了机会。
目前我国节能电梯技术在某些方面已经达到了国际领先水平,但是节能电梯的普及率还很低,可节电30%以上的无齿轮电梯普及率不及10%,可以能源再生的造能电梯普及率不及2%。
因此专家预计,节能电梯市场会在“十一五”期间进入快速增长期。
节能电梯从2001年开始进入我国办公楼、住宅楼、酒店等场所,经过5年的发展,全国的无齿轮电梯市场从几千台增长到近6万台。
目前我国已超过日本成为世界最大的新装电梯市场。
由于房地产业、城市公共建设等产业发展迅速,预计未来10年,我国的电梯市场仍将保持每年20%的递增速度,年平均销售额至少500亿美元。
房地产市场快速发展,对电梯的需求继续扩大。
专家估计未来50年我国新增住房面积将达到200亿平方米。
目前国家规定20米以上高楼就应安装电梯,因此未来电梯最大的市场就是住宅市场。
此外,机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电梯等电梯的需求量也十分可观。
西部地区的小城镇建设速度加快。