S7 1500实用工艺模块TM Count 2x24V计数功能使用入门

S7-1500工艺模块TM Count 2x24V计数功能使用入门TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

图01. TM Count 2x24V 模块视图工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：1.支持的编码器/信号类型：•24 V 增量编码器；•具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；•不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；•用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；2.支持的技术功能：•高速计数•测量 (频率, 速度, 脉冲周期)•作为运动控制的位置反馈3.集中式应用/分布式应用：•可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。

•可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。

图02. TM Count 2x24V 端子分配图03. TM Count 2x24V 模块的接线在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。

计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。

可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。

也可以通过数字量输入控制计数过程。

模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：TM 2x24V6ES7550-1AA00-0AB0FW V1.0 STEP7 TIA Portal6ES7822-1AA03-0YA5V13首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；3.图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02组态工艺对象：硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。

涉及产品1高速计数器S7-1200 CPU提供了最多6个（1214C）高速计数器，其独立于CPU的扫描周期进行计数。

可测量的单相脉冲频率最高为100KHZ,双相或A/B相最高为30KHZ，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器可用于连接增量型旋转编码器，用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。

2高速计数器工作模式高速计数器定义为5种工作模式计数器，外部方向控制。

单相计数器，内部方向控制。

双相增/减计数器，双脉冲输入A/B相正交脉冲输入。

监控PTO输出。

每种咼速计数器有两种工作状态。

外部复位，无启动输入。

内部复位，无启动输入。

所有的计数器无需启动条件设置，在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器，在A/B相正交模式下可选择1X（1倍）和4X （4倍）模式，高速计数功能所能支持的输入电压为24V DC,目前不支持5V DC的脉冲输入，表1 列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。

高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址，当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时，就不能再应用于其它功能，但在某个模式下，没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式时，不需要外部接线，CPU在内部已作了硬件连接，可直接检测通过PTO功能所发脉冲。

3高速计数器寻址CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。

以ID1000为例，其外设地址为“ID1000 P”表2所示为高速计数器寻址列表表咼速计数器寻址4频率测量S7-1200 CPU除了提供计数功能外，还提供了频率测量功能，有3种不同的频率测量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，频率测量周期是这样定义的：计算并返回新的频率值的时间间隔。

西门子PLC S7-1500工艺模块介绍
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLC S7-400系列都有了大幅提升。

从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了更加优秀的解决方案。

西门子PLC S7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成更加合理的控制系统。

本文下面就来介绍一下西门子PLC S7-1500系列的工艺模块，为您在选择时提供参考。

西门子PLC S7-1500系列的工艺模块，分为计数工艺模块和位置工艺模块两种，下面来分别进行说明：
1. 计数工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量，并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLC S7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。

计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器等。

它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值;
2. 位置工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的位置工艺模块，可以连接
RS422的信号增量式编码器，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器，绝对值编码器等。

每个计数通道有2个DI，用于启动，停止，捕获和同步，该模块同样可以实现频率，周期，速度的测量功能。

西门子PLC S7-1500系列在各个方面的创新设计，为用户提供了更为完善的自动化控制系统解决方案。

S7-1500 工艺模块 TM Count 2x24V计数功能使用入门TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

图01. TM Count 2x24V 模块视图工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：1.支持的编码器 / 信号类型：24 V 增量编码器；具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；用于向上和向下计数脉冲的24 V 脉冲编码器；2.支持的技术功能：高速计数测量 (频率 , 速度 , 脉冲周期 )作为运动控制的位置反馈3.集中式应用 / 分布式应用：可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。

可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块TM Count 2x24V 的接线：工艺模块TM Count 2x24V 可以接两路24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。

图02. TM Count 2x24V 端子分配图 03. TM Count 2x24V 模块的接线在本例中，使用的是带有方向信号的块的 1 号端子，将方向信号接到模块的24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模2 号端子。

计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。

可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。

也可以通过数字量输入控制计数过程。

模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及CPU 扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：1.本文中所使用的系统硬件及软件信息：名称订货号版本CPU 1511 TM 2x24V 6ES7511-1AK00-0AB06ES7550-1AA00-0AB0FWFWSTEP7 TIA Portal6ES7822-1AA03-0YA5V13硬件配置：首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；图 04. TM Count 2x24V 硬件配置01在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；3.图 05. TM Count 2x24V 硬件配置02组态工艺对象：硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。

10.1 DI的高速计数功能
练习目的：熟悉S7-1500高性能输入模块的高速计数功能。

练习要求：使用ET200 MP输入模块16DI的第一个输入点作为高速计数器，在程序中设置计数的起始值为1000，计数值大于等于1020时触发中央机架上的第一个输出。

1)如果TIA博途软件中没有V2.1版本的16DI HS，需要按照模块的HSP文件。

2)使能高数计数功能，查看地址区的变化。

3)地址区的含义如下：
输入作为计数器的反馈信息。

计数器的反馈接口（通道0 和1）从输入字节X+4开始，其中字节X+4至X+11对应通道0，字节X+12至X+19对应通道1。

输出作为计数器的控制接口（通道0 和1）从输出字节X+0 开始，其中字节X+0至X+7对应通道0，字节X+8至X+15对应通道1。

4)配置计数器的参数。

5)在程序中设置起始值并使能软件门（示例中，输入的起始地址为3，输出的起始地址为
2）。

6)在程序中设置起始值并使能软件门。

7)连续使能I3.0，查看计数器的值（ID7），到达1020时是否触发输出。

西门子S7-1500PLC参数性能介绍
西门子S7-1500PLC参数性能介绍
SIMATIC S7-1500PLC提供有集成PROFINET 端口、集成Web 服务器、增强的性能以及大量集成功能;它可作为离散自动化技术领域中众多自动化应用的一种解决方案。

性能
SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间最低至1ns，浮点运算的指令处理时间最低至10ns。

背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。

每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端口交换机)标准接口。

CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。

除集成接口外，每个SIMATIC S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。

这样就提供了很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用专用协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。

手册S7-1500 / ET 200MP09/2016版本数字量输入模块 DI 16x24...125VUC HF (6ES7521-7EH00-0AB0)SIMATICSIMATICS7-1500/ET 200MP数字量输入模块DI 16x24...125VUC HF (6ES7521-7EH00-0AB0) 设备手册Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG A5E35682030-ABⓅ 10/2016 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2015 - 2016.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。

人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。

警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。

如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。

其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。

由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

按规定使用Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。

如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。

S7-12001500指令说明数据记录—概述
数据记录—概述(S7-1200,S7-1500)
在文件浏览器中调用存储卡中的文件系统时，可能会导致数据日志及其它系统
文件的意外删除或更改，造成文件损坏或存储卡不可用。

在PLC 外更改存储卡
中的数据记录，将导致PLC的开机时间延长。

清空数据记录
使用“DataLogClear”指令(S7-1500)，可以删除现有数据记录中的所有数据记录。

该
指令不会删除CSV文件的可选标题（请参见指令“DataLogCreate”的HEADER参数
说明）。

可以使用参数ID选择要删除数据记录的数据记录。

删除数据记录前，必须打开数
据记录。

新建数据记录文件
使用指令“DataLogNewFile”(S7-1200)或“DataLogTypedNewFile”(S7-1500)，可以创建
一个与现有数据记录具有相同属性的新数据记录。

这样，即可保留现有数据日志
的内容。

调用时，该指令将在存储卡中或内部装载存储器中创建一个新的数据记录，日志
名称在NAME参数中已定义。

ID参数用于指定旧数据记录的ID，该数据记录的属
性将应用于新的数据记录。

随后，新数据记录的ID将通过ID参数输出。

通过该指令的RECORDS参数，可以指定新数据记录的文件大小。

对于“DataLogTypedNewFile”(S7-1500)，可运行一致性检查。

-5-。

S7-1500工艺模块TM Count 2x24V计数功能使用入门TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

图01. TM Count 2x24V 模块视图工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：1.支持的编码器/信号类型：•24 V 增量编码器；•具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；•不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；•用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；2.支持的技术功能：•高速计数•测量 (频率, 速度, 脉冲周期)•作为运动控制的位置反馈3.集中式应用/分布式应用：•可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。

•可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。

图02. TM Count 2x24V 端子分配图03. TM Count 2x24V 模块的接线在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。

计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。

可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。

也可以通过数字量输入控制计数过程。

模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0 STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；3.图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02组态工艺对象：硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。