台达eh2高速计数器的使用
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前面我们学习了子程序和中断,那么今天我们就转而学习高速计数器的内容,高速计数器经常被用于距离检测,用于电机转数检测,高速计数器也是一个比较重要的内容,也是比较常会用到的,我们要掌握一下的,那么今天就先对高速计数器的基本内容做个了解。
高速计数器可以对CPU扫描速度无法控制的高速事件进行计数,简单的说就是对高速输入输出信号进行计数。
S7-200 CPU内置最多只有6个高速计数器HSC0~HSC5,其中PLC221及PLC222不支持HSC1及HSC2,这里我们要注意一下。
高速计数器是有专用输入的,具体的可以参考下表。
我们要注意的是同一个输入是不能用于不同的功能的,比如说I0.0,它既可以是普通输入,也可以是中断输入,也可以是高速输入,这三个功能只能选择其中一个,也就是说要是I0.0作为了高速输入用,就不能作为普通输入或中断输入用。
高速计数器大体可以分为四种,第一种是带内部方向控制的单相计数器,这种计数器只有一个计数输入端,其控制计数方向由内部继电器控制,工作模式为模式0、1、2。
第二种是带外部方向控制的单相计数器,这种计数器也是只有一个计数输入端,但是是由外部输入控制其计数方向的,工作模式为模式3、4、5。
第三种计数器是具有两个时钟输入的双向计数器,这种计数器有两个计数输入端,一个增计数输入端,一个减计数输入端,工作模式为模式6、7、8。
第四种计数器是A/B相正交计数器。
这种计数器有两个时钟脉冲输入端,一个输入端叫A相,一个输端叫B相。
当A相时钟脉冲超前B相时钟脉冲时,计数器进行增计数。
当A相时钟脉冲滞后B相时钟脉冲时,计数器进行减计数。
这种计数器的工作模式为模式9、10、11。
我们可以看到下表,里面的的HSC 模式有0,-12,其中模式0-11是用于接收外部输入信号的,模式12是用于Q0.0、Q0.1输出计数的。
下面我们再看一这个表格应该怎么去看,这里的HSC0的专用输入为I0.0、 I0.1、I0.2,假如我们就用HSC0,并且选择的是模式3,那么I0.0就是脉冲输入端,I0.1就是方向控制端。
高速计数器的使用方法
高速计数器是一种电子计数器,具有高速、准确、稳定等特点,广泛应用于各种计数场合。
其使用方法如下:
1. 首先,将高速计数器与待计数的信号源连接,确保连接正确、稳定。
2. 然后,按下高速计数器上的计数键,开始计数。
3. 在计数过程中,可以通过高速计数器的显示屏上的数字来实时查看计数结果。
4. 如果需要重置计数器,可以按下清零键将计数器清零。
5. 在使用高速计数器时,需要注意待计数信号的稳定性和波形形态,以确保计数结果准确无误。
6. 此外,还需要在使用过程中注意保护高速计数器,避免受到过高电压、电流等因素的影响,导致损坏或计数不准确。
综上所述,高速计数器的使用方法并不复杂,只需按照上述步骤进行即可。
同时,还需要注意信号源的稳定性和波形形态,以确保计数结果的准确性。
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台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括:E系列主机;S系列主机;新增主机PM主机和SV主机。
一,E系列主机包括:EX;ES;EH21,EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1)主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2)最大I/O点数:512点3)内存容量:16K Steps 4)运算执行速度:0.24us(基本指令)5)通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议,可扩充第3个通讯端口(弹性扩展功能卡;型号:DVP-F232S和DVP-F485S。
6)资料存储器:10,000字节7)档案存储器: 10,000字节该系列应用:1):200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能(提供伺服定位指令)。
PLC机型:DVP20EH00T和DVP32EH00T;DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz(Y0,Y2);40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出(Y0,Y1)(Y2,Y3)和2点200khz脉冲输出(Y4,Y6)。
2):可连接8台模拟,温度,定位,计数器等扩展模块PID,PLC Easy Link(32站),有187条应用指令。
3):该系列支持数字,模拟,通讯,内存功能卡与资料设定器等功能。
4):内置4组硬件高速计数器,1):1相1:组数(6)频宽(10Khz)(一般型)2):1相1:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)3):1相2:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)4):2相2:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)5):优异的运算能力:CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算。
6):直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令,搭配高速脉冲输出功能,可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。
5.3 高速计数器前面讲的计数器指令的计数速度受扫描周期的影响,对比CPU扫描频率高的脉冲输入,就不能满足控制要求了。
高速计数器HSC用来累计比PLC扫描频率高得多的脉冲输入,利用产生的中断事件完成预定的操作。
一、高速计数器介绍S7-200系列PLC设计了高速计数功能(HSC),其计数自动进行不受扫描周期的影响,最高计数频率取决于CPU的类型,CPU22x系列最高计数频率为30KHz。
高速计数器在程序中使用时的地址编号用HC n来表示(在非正式程序中有时用HSC n),HC (HSC)表示编程元件名称为高速计数器,n为编号。
表5-3 高速计数器的数量与编号表1.高速计数器输入端的连接每个高速计数器对它所支持的时钟、方向控制、复位和启动都有专用的输入点,通过中断控制完成预定的操作。
每个高速计数器专用输入点如表5-4所示。
注意:同一个输入端不能用于两种不同的功能。
但是高速计数器当前模式未使用的输入端均可用于其他用途,如作为中断输入端或作为数字量输入端。
每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低,各个高速计数器引起的中断事件如表5-5所示。
S7-200系列PLC高速计数器HSC0~HSC5可以分别定义为四种工作类型:带有内部方向控制的单相计数器;带有外部方向控制的单相计数器;带有增/减计数脉冲输入的双相计数器;A/B相正交计数器。
根据有无复位输入和启动输入,每种高速计数器类型可以设定为三种工作状态:无复位且无启动输入;有复位但无启动输入;有复位且有启动输入。
HSC0~HSC5可以根据外部输入端的不同配置12种模式(模式0~模式11),高速计数器的工作模式见表6-4。
表6-5 高速计数器的控制字节(位)号计数,当计数值等于大于50时输出端Q0.0通电,当外部复位时Q0.0断电。
接线图如图6-3所示,系统自动分配I0.0为HSC0的计数脉冲信号输入端,I0.2为HSC0的外部复位端。
822. 高速计数器的工作模式高速计数器有12种工作模式,模式0~模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数;模式3~模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数;模式6~模式8采用两路脉冲输入的加/减计数;模式9~模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
【S7-1200】高速计数功能简介(2013-10-29 11:45:41)转载▼分类:S7-1200/15001高速计数器S7-1200 CPU提供了最多6个(1214C)高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。
可测量的单相脉冲频率最高为100KHz,双相或A/B相最高为30KHz,除用来计数外还可用来进行频率测量,高速计数器可用于连接增量型旋转编码器,用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。
2高速计数器工作模式高速计数器定义为5种工作模式∙计数器,外部方向控制。
∙单相计数器,内部方向控制。
∙双相增/减计数器,双脉冲输入。
∙A/B相正交脉冲输入。
∙监控PTO输出。
每种高速计数器有两种工作状态。
∙外部复位,无启动输入。
∙内部复位,无启动输入。
所有的计数器无需启动条件设置,在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器,在A/B相正交模式下可选择1X(1倍) 和4X(4倍)模式,高速计数功能所能支持的输入电压为24V DC,目前不支持5V DC的脉冲输入,表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式表1 高速计数器硬件输入定义与工作模式并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器,如1211C只有6个集成输入点,所以最多只能支持4个(使用信号板的情况下)高速计数器。
由于不同计数器在不同的模式下,同一个物理点会有不同的定义,在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。
高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址,当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时,就不能再应用于其它功能,但在某个模式下,没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持,使用此模式时,不需要外部接线,CPU在内部已作了硬件连接,可直接检测通过PTO功能所发脉冲。
3高速计数器寻址CPU将每个高速计数器的测量值,存储在输入过程映像区内,数据类型为32位双整型有符号数,用户可以在设备组态中修改这些存储地址,在程序中可直接访问这些地址,但由于过程映像区受扫描周期影响,在一个扫描周期内,此数值不会发生变化,但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化,用户可通过读取外设地址的方式,读取到当前时刻的实际值。
200plc高速计数器用法PLC高速计数器是一种常用的工业自动化控制器,用于对高速脉冲信号进行计数和监控。
它通常与传感器、编码器和其他脉冲信号生成器连接,用于监控机器运行状态、生产线节拍等。
在工业控制系统中,高速计数器的使用非常普遍,能够满足对高速脉冲信号的精确计数和快速响应的需求。
本文将详细介绍PLC高速计数器的用法和应用。
PLC高速计数器的原理和结构PLC高速计数器通常由输入端口、计数器寄存器和输出端口组成。
输入端口用于接收脉冲信号输入,通常接入传感器、编码器等设备,用于检测运动、转速、位置等信息。
计数器寄存器用于记录和存储脉冲信号的数量,可以根据需求进行清零、累加、减计数等操作。
输出端口则根据计数器寄存器的数值输出相应的控制信号,用于控制执行器、显示器、报警器等设备。
PLC高速计数器通常具有高速计数、精确计数和快速响应的特点,能够满足对高速脉冲信号的处理需求。
在工业自动化领域,PLC高速计数器被广泛应用于机械加工、流水线生产、包装运输等领域,能够实现高效稳定的自动化控制。
PLC高速计数器的用法1. 连接传感器和编码器在使用PLC高速计数器前,首先需要连接传感器和编码器等脉冲信号输入设备。
传感器通常用于检测运动、位置、转速等信息,编码器则用于反馈旋转运动的脉冲信号。
这些设备通过输入端口与PLC高速计数器相连,将脉冲信号输入到计数器中。
2. 设置计数器参数PLC高速计数器通常具有多种参数设置功能,可以根据实际需求进行调整。
在使用前,需要设置计数器的初始值、计数方式、溢出处理、计数触发方式等参数。
这些参数设置可以根据具体应用要求,如累加计数、减计数、脉冲计数、阈值触发计数等,以实现不同的计数功能。
3. 监控脉冲信号PLC高速计数器能够对脉冲信号进行实时监控和计数。
通过计数器寄存器可以记录并显示脉冲信号的数量,实时反映设备的运行状态。
在工业生产中,可以通过监控脉冲信号的计数值,对设备的运行速度、频率、产量等进行实时监控。
第1篇一、概述自动计数机是一种用于自动统计物品数量的设备,广泛应用于生产、物流、零售等行业。
为确保操作人员正确、安全地使用自动计数机,特制定本操作规程。
二、操作前的准备1. 检查设备外观:确保计数机无损坏,各部件齐全,电源线、数据线等连接正常。
2. 确认电源电压:确保设备接入的电源电压符合设备要求。
3. 清理工作区域:保持工作区域整洁,避免杂物影响计数机运行。
三、操作步骤1. 开机:将计数机电源线插入电源插座,按下开机按钮,待设备启动完毕。
2. 调整计数模式:根据计数需求,选择合适的计数模式(如计数、累加、减去等)。
3. 设定计数范围:根据物品数量,设定计数范围,确保计数准确。
4. 放置物品:将待计数的物品放置在计数机上,确保物品平稳、整齐。
5. 开始计数:按下开始按钮,计数机开始自动计数,操作人员观察计数结果。
6. 检查计数结果:在计数过程中,操作人员需随时检查计数结果,确保准确无误。
7. 结束计数:完成计数后,按下停止按钮,计数机停止工作。
8. 数据导出:如需将计数数据导出,连接数据线,选择导出格式,将数据导出到电脑或其他设备。
四、操作注意事项1. 操作人员需熟悉设备操作流程,确保正确操作。
2. 严禁在设备运行过程中添加、移除物品,以免影响计数准确性和设备安全。
3. 操作过程中,如发现设备异常,立即停机检查,待问题解决后再继续操作。
4. 严禁私自拆卸、改装设备,如需维修,请联系专业人员进行。
5. 操作结束后,关闭设备电源,清理工作区域,保持设备整洁。
五、维护与保养1. 定期检查设备外观,确保无损坏。
2. 保持计数机内部清洁,定期清理计数机内部积尘。
3. 定期检查电源线、数据线等连接线,确保连接牢固。
4. 如设备出现故障,请及时联系专业人员进行维修。
六、安全注意事项1. 操作人员需佩戴防护手套、眼镜等安全防护用品。
2. 操作过程中,注意保持设备周围安全距离,避免意外伤害。
3. 严禁操作人员单独操作设备,确保有其他人员在场监督。
高速计数器的使用方法
1.确定计数器的采样频率,一般情况下,采样频率应该比被测物体的运动频率高,以确保计数器可以准确地记录每个运动周期。
2. 将被测物体与计数器连接起来,通常使用传感器或编码器来检测被测物体的运动。
连接时需要注意传感器或编码器的信号输出与计数器的输入接口兼容。
3. 启动计数器,并对其进行初步配置,如设置采样频率、计数方式等。
根据实际需要,还可以设置计数器的计数范围和计数精度等参数。
4. 开始进行测试,当被测物体运动时,计数器会自动记录其运动次数。
测试完成后,可以通过计数器的显示屏或计算机通信接口查看测试结果。
5. 分析测试结果,根据需要进行数据处理和统计分析,以评估被测物体的运动特性和性能。
需要注意的是,高速计数器使用时需要注意安全和稳定性问题,尤其是在对高速运动物体进行测试时。
同时,对于不同类型和品牌的计数器,其使用方法和配置参数可能会有所不同,需要仔细阅读设备说明书或咨询专业人员。
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台达plc dvp10 SX高速计数器使用案例台达PLC高速计数器怎么用谢谢-......两步:1、硬件方面:将信号源连接到该PLC型号所注明的高速输入端子上.2、软件方面:程序编写LD DCNT C235 K99999999就OK了.慢慢琢磨.台达高速计数器如何用-......台达的高速计数器一般是c235到c254,你用的是哪个高速计数器,现在值就存在哪个高速计数器中,比如,你用c235,现在值就在c235中,和普通的计数器c0,c1什么的是一个道理,只是c0,c1等用mov将现在值赋值出去,而c235用dmov而已.望采纳.....台达PLC用高速计数器如何接受频率信号,显示其实际的扭矩值.有梯形图的例子更好.-......这个是个轴扭的扭矩传感器.零点频率是10K的方波,满度为15k负满度5k,PLC检测到的是方波信号,通过计数算出频率,换算过的值就能显示了,这种数算出来然后使用校力臂与砝码矫正一下就可以用了.台达PLC高速计数器计数记得的脉冲数是编码器发送的5倍-......C246默认停电保持的,程序开头你先清零一下,然后再接受脉冲,看看计数是多少.高速计数模式有三种:1.一项一输入:脉冲/方向 2.一相两输入:正反转3.两项量输入:AB项最多是4倍频的,不会有5倍关系的.台达PLC高速计数模块-......首先,高速计数器用的硬接线,也就是X0那个当做接近开关的信号输入,而这个在编程里是不需要再写X0的,因为X0已经作为硬接点了,也就是直接写成:LD M1000--------DCNTC235 K100,还有你那个X10.直接用ld M1003好了,你看看说明书,关于M1000~M1003的作用.使用高速计算器,记得要用到中断指令,因为高速的话`意味着,这个动作的要求明显比一个扫描周期短很多.不用中断的话,估计扫描完处理的话,你那个状态都早没了.再说那个C235,记的是就算到了你说的K100也会再加上去的,除非你有复位指令,所以这里应该要用到高速比较指令,建议你多看看编程手册,和相关的例子,多摸索下,使用高速,一定要学会用中断。
1. 以脉冲输出来控制步进及伺服定位的应用中,脉冲+方向型式、正反转型式、
AB相型式等三种型式,为较常见的脉冲型式。
以下为三种脉冲信号的型式:2.
脉冲+方向型式:即为1相1输出脉冲型式。
Pulse(或CLK)为运转脉冲输入信号,DIR为控制步进或伺服电机的运转方向。
如下所示:
正反转型式(CW/CCW):即为1相2输出脉冲型式。
CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号。
如下所示:
AB相型式:即为2相2输出脉冲型式。
A与B相两信号相位角相差90∘,为正交脉冲信号。
如下所示:
以上三种为一般步进或伺服控制器所应用的输入及输出的脉冲型式,因此于高速计数器所支持的脉冲型式,也以此三种信号模式为主要输入信号的规格。
台达EH2系列的plc的高速计数器有4个HHSC0~3,计数的模式也得进行选择默认的事进行2倍频
1.选用一相一输入c241(HHSC0),J监视X0口的计数,X0口通过M1241(flag 标志位)进行加减计数。
2.选用1相两输入C246(HHSC0),X0口作为加计数,X1作为减计数,计数器的启动和复位可以用输入口X3X4,也可以用特殊辅助寄存器M1272M1273作为启动和复位,也可以通过高速计数器控制启动复位的寄存器,M1264和M1265全为一,关闭外部输入口的启动复位功能,让其作为普通的输入口使用。
3.选用2相2输入同一相2输入很相似但是存在三倍频和四倍频
2. 将步进或伺服控制器编码器反馈的脉冲信号提供给高速计数器进行计数的工作,可得到实际脉冲数,此脉冲数可应用在脉冲输出比较位置是否到达,还可进行脉冲计数到达判断的控制,以提升位置控制的精确度。
RJ11
RJ11接口和RJ45接口很类似,但只有4根针脚(RJ45为8根)。
在计算机系统中,RJ11主要用来联接modem调制解调器。
RJ11通常指的是6个位置(6针)模块化的插孔或插头。
这种接插件没有国际化的标准并且在通用综合布线标准中提及。
而且,这个名称往往也用于4针版本的模块化接插件,从而引起混乱。