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核桃破壳机毕业设计篇一：核桃破壳机毕业论文核桃破壳机毕业论文第一章绪论1.1引言我国的核桃栽培面积约130万hm2以上,主要种植区域在西南和西北。
在国际市场上,核桃与杏仁、腰果、榛子一起并列为世界4大干果,核桃作为保健食品早已被国内外所认识。
我国核桃总产量约31万吨,全国人均占有0. 24kg。
这与国际上一些国家相比相差甚远,如美国人均占有核桃1. 5kg,是我国的6倍。
针对核桃加工存在的问题和市场的需求,确定核桃加工工艺,除脱青皮、分级、清洗、脱水、烘干、去壳、仁壳分离与包装外,还可进一步深加工。
在加工中,存在的问题是核桃脱壳比较困难,主要由人工完成。
人工剥壳难以满足生产发展的要求,故研制高效剥壳机已成当务之急。
核桃也是我国干果类传统出口商品之一, 加工和出口的季节性比较强。
核桃取仁我国历来靠手工, 一人一天平均仅能砸30斤核桃, 取仁约12斤, 以天津口岸年出口核桃仁5000吨计,仅取仁一项需占用劳力80多万个劳动日, 而且, 加工和出口的时间正值三秋和农田基本建设大忙季节, 任务重, 时间紧, 形成与农业争劳力的局面, 所以, 实现核桃取仁机械化, 对解放劳动力, 支援农业生产有重要意义。
核桃出口国家较多, 进口国家比较集中, 国际市场斗争十分激烈, 实现核桃加工机械化, 有利于我们抢时间, 争速度, 支援外贸。
从经济上说, 国际市场核桃仁各质量等级的差价甚大。
机械取仁有希望提高取仁质量,增加外汇, 同时, 大规模集中加工, 便于综合利用。
核桃仁中约占5%的碎末可以集中榨油,大量的核桃壳是做活性炭的好原料。
手工分散加工, 这些碎末和壳都浪费了。
研制核桃取仁机的具体任务是寻找适当的、特别是保证取仁质量的破壳工艺方法,研究实现这一工艺方法所要求的————————————————————————————————————————————机器。
1.2研究目的及意义为了了使坚果食品增值，近年来各国都在加工制造成品方面想办法。
核桃破壳机毕业设计【篇一：核桃破壳机毕业论文】核桃破壳机毕业论文第一章绪论1.1引言我国的核桃栽培面积约130万hm2以上,主要种植区域在西南和西北。
在国际市场上,核桃与杏仁、腰果、榛子一起并列为世界4大干果,核桃作为保健食品早已被国内外所认识。
我国核桃总产量约31万吨,全国人均占有0. 24kg。
这与国际上一些国家相比相差甚远,如美国人均占有核桃1. 5kg,是我国的6倍。
针对核桃加工存在的问题和市场的需求,确定核桃加工工艺,除脱青皮、分级、清洗、脱水、烘干、去壳、仁壳分离与包装外,还可进一步深加工。
在加工中,存在的问题是核桃脱壳比较困难,主要由人工完成。
人工剥壳难以满足生产发展的要求,故研制高效剥壳机已成当务之急。
核桃也是我国干果类传统出口商品之一, 加工和出口的季节性比较强。
核桃取仁我国历来靠手工, 一人一天平均仅能砸30斤核桃, 取仁约12斤, 以天津口岸年出口核桃仁5000吨计,仅取仁一项需占用劳力80多万个劳动日, 而且, 加工和出口的时间正值三秋和农田基本建设大忙季节, 任务重, 时间紧, 形成与农业争劳力的局面, 所以, 实现核桃取仁机械化, 对解放劳动力, 支援农业生产有重要意义。
核桃出口国家较多, 进口国家比较集中, 国际市场斗争十分激烈, 实现核桃加工机械化, 有利于我们抢时间, 争速度, 支援外贸。
从经济上说, 国际市场核桃仁各质量等级的差价甚大。
机械取仁有希望提高取仁质量,增加外汇, 同时, 大规模集中加工, 便于综合利用。
核桃仁中约占5%的碎末可以集中榨油,大量的核桃壳是做活性炭的好原料。
手工分散加工,这些碎末和壳都浪费了。
研制核桃取仁机的具体任务是寻找适当的、特别是保证取仁质量的破壳工艺方法,研究实现这一工艺方法所要求的————————————————————————————————————————————机器。
1.2研究目的及意义为了了使坚果食品增值，近年来各国都在加工制造成品方面想办法。
毕业设计山核桃破壳机的设计学生姓名：王雨专业班级：机械设计2009级1班指导教师：刘晓义学院：机电工程学院2013年4月东北林业大学毕业设计任务书山核桃破壳机的设计学生姓名：王雨专业班级：机械设计2009级1班指导教师：刘晓义学院：机电工程学院2013年4月日题目名称：山核桃破壳机的设计任务内容(包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求)1.课题内容根据现今山核桃破壳机的形式，在对各类数据进行多方面收集、处理的基础上，建立一个山核桃破壳机设备的设计方案。
实现高效，高质量的破壳，满足人们生活需要，提高机械加工水平。
应具有包含：（1）山核桃破壳机的基本信息；（2）山核桃破壳机的整体设计方案；（3）山核桃破壳机的传动链轮的结构设计；（4）山核桃破壳机的传动系统的结构等。
2.任务计划3月上旬—3月中旬：收集资料，山核桃破壳机的相关情况；3月中旬—3月下旬：学习掌握CAD绘图软件，确定整体机械的设计方案；4月上旬—4月中旬：了解相关技术,进行整体结构及各个章节的初步设计；4月中旬—5月上旬：进行整体及细节图形的设计绘制；5月中旬—5月下旬：完善设计，完成论文初稿；6月上旬—6月中旬：修改论文，准备毕业答辩。
3.完成工作量毕业设计说明书要符合东北林业大学毕业论文(设计)工作规范的要求。
英文摘要词义及语法要表达准确，工作量达到以下要求：其中：参考文献篇数：说明书字数：图纸张数：10篇以上6 000字以上折合A0图纸3张，其中至少1张装配图专业负责人意见签名：年月日山核桃破壳机的设计摘要本设计从我国山核桃基本状况出发，同时了解了国内外相关破壳机械的发展状况，通过对传统山核桃破壳方法的比较，并结合山核桃果壳的特点和现代手剥山核桃破壳取仁方法，设计出了一种专门用于山核桃入味前自动破壳的加工机器。
然而，由于资金问题，机器还没有生产出来进行测验，运行结果还是不确定的。
设计中涉及到整体技术参数的预定、驱动方式和传动方式的选择、执行机构的确定以及相关机构的设计和计算说明等。
核桃剥壳机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解核桃剥壳机的基本结构、工作原理及操作方法。
2. 学生能掌握核桃剥壳机在农业生产中的应用及其对提高生产效率的作用。
3. 学生了解核桃剥壳机的发展历程及我国在该领域的技术创新。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析核桃剥壳机的优缺点，并提出改进措施。
2. 学生能够独立操作核桃剥壳机，完成核桃的剥壳工作，提高实际操作能力。
3. 学生能够通过小组合作，设计并制作简单的核桃剥壳机模型，培养动手实践和创新能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对农业机械的兴趣，认识到科技对农业生产的推动作用。
2. 学生在学习过程中，树立正确的人生观、价值观，增强团队合作意识。
3. 学生通过学习，认识到农业机械化的重要性，激发为我国农业现代化作出贡献的意愿。
课程性质：本课程为实践性较强的综合课程，结合课本知识，注重培养学生的动手操作能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但缺乏实际操作经验。
教学要求：教师应充分调动学生的积极性，注重理论联系实际，引导学生通过实践探索，达到课程目标。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，培养其解决问题的能力。
同时，注重培养学生的团队合作精神，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 核桃剥壳机的基本结构：- 教材第三章第一节的机械基础内容，介绍核桃剥壳机的主要组成部分，如机架、电机、传动系统、剥壳装置等。
2. 核桃剥壳机的工作原理：- 教材第三章第二节的机械原理内容，讲解核桃剥壳机通过机械力将核桃壳破裂的原理，包括切割、挤压等过程。
3. 核桃剥壳机的操作方法：- 教材第五章的实践操作内容，详细说明核桃剥壳机的操作流程、安全注意事项以及日常维护保养。
4. 核桃剥壳机的应用与效果：- 结合教材第四章的农业机械应用，分析核桃剥壳机在农业生产中的重要作用，对比传统手工剥壳的效率。
5. 核桃剥壳机的优缺点及改进措施：- 教材第六章的创新设计内容，讨论现有核桃剥壳机的优缺点，引导学生思考如何改进。
一种山核桃去皮脱壳机结构设计摘要山核桃是一种受人们欢迎的坚果，它不仅营养价值极高，而且核桃壳的药用价值也非常高。
国内小企业和家庭在核桃硬壳脱壳加工环节，一般采用人工破壳取仁的方式，这种方式劳动强度大，人工成本高且不卫生，针对这个问题设计了一款核桃去皮脱壳一体机。
壳仁分离分选的机器来提高生产效率，减少成本，提高收入。
引言核桃是世界著名的四大坚果之一，具有很高的营养价值、药用价值和工业价值。
我国既是世界核桃主产区之一，也是世界核桃生产国和消费大国，核桃树作为重要的用材树种、生态树种和经济林树种被广泛种植。
核桃青果采收后尽快去皮剥壳，不但可以保证原核桃的外观品质，而且可以防止青核桃因堆沤所产生的色汁致果仁霉烂变色[1-2]。
目前，皖南地区的核桃去皮剥壳主要靠人工，人工去皮剥壳虽效果好，但日产量少、劳动强度大、成本高，不能满足市场的需要。
为此，我们实验室对山核桃现有剥壳方式进行调研，根据调研结果设计并试制了一种实用的山核桃去皮脱壳一体机，该机结构简单、成本低、操作简单、适用大小不同的核桃且能分离剥壳过后的壳和仁。
1、总体设计设计的山核桃去皮脱壳一体机具有去皮、脱水、脱壳和分捡功能。
开始把山核桃放进料斗，山核桃从料斗进入去皮机构内，在去皮桶内，山核桃在离心力的作用下旋转甩到桶壁的锯齿刀片上将山核桃的青皮去除，然后经过水的冲洗把青皮冲走，接着调整刀片位置，进入甩水阶段。
机器将核桃脱干后，打开桶的侧门，将核桃运输到脱壳机构内。
已经去皮甩干的山核桃先进入刀具，将山核桃的外壳削薄，再在重力的作用下掉入挤压破壳装置中。
破壳后，山核桃的壳和仁处于半分离状态，此时进入二次破壳振动分离机构中，先将未完全破壳的山核桃进行二次破壳，接着对破壳后的核桃的壳、仁进行振动分离，最后得到完全剥壳的核桃仁。
整个过程核桃剥壳机占用空间较小，且具有去皮、脱水、脱壳和分离功能。
可应用于小企业或者应用于家庭，剥壳机在核桃后期加工中为人们带来了方便，结构简单、操作方便大大减少了劳动力，提高劳动成本。
前言核桃分级、剥壳及分离一体机设计1前言核桃是我国的传统果树，在我国农村区域经济中占有重要地位。
核桃在我国的栽培面积位居世界第一位，2000年我国核桃的总产量为30万吨。
核桃的深加工潜力巨大，有待开发。
核桃除用于人们熟悉的食品工业外，还可以用于医药、化工、工艺美术等领域。
随着我国核桃产量的逐年增加，农民如何依靠核桃致富，如何对核桃进行深加工，如何提高它的附加值等问题很快就会突现出来。
核桃破壳取仁这是核桃深加工的第一步，必须首先解决。
一般来说，核桃破壳取仁有这样几种方法①离心碰撞式破壳法②化学腐蚀法③真空破壳取仁法④超声波破壳法⑤定间隙挤压破壳法。
第一种方法，碎仁太多，所以应用很少。
第二种方法，由于在实际操作中不好控制，仁易受到腐蚀，处理不好还会造成对环境的污染，因此人们不愿接受。
第三、四种方法，设备昂贵，破壳成本高，且破壳效果不够理想。
而第五种方法是一个值得探索的方向。
但由于核桃品种繁杂，尺寸差异较大、形状不规则、壳仁间隙小，所以核桃的破壳取仁难度较大。
破壳后还需进行壳仁分离，鉴于壳仁密度相差不大(约为0.04ｇ/cm3)加之碎壳，碎仁上有许多毛刺，所以壳仁分离也有相当难度。
解决以上难题的方法就是将破壳取仁分解为分级，挤压破壳，多点壳仁分离三部分，逐一加以解决。
所以基于目前工厂的生产现状，长江大学机械工程学院机械设计及其自动化专业的我在指导老师黄和祥副教授的指点下，对核桃脱壳的生产机械进行了设计研究。
2选题背景2.1开发核桃剥壳机械的必要性随着核桃产量的逐年增加，同时人们对核桃营养价值的认识加深，如何对核桃进行深加工，以提高它的附加值等问题就突现出来。
核桃脱壳取仁是核桃深加工的第一步，必须首先解决。
由于核桃品种繁杂，形状不规则、尺寸差异较大、壳仁间隙小，壳完全破裂所要求的变形量大于壳仁间隙，所以破壳取仁难度较大。
用一般的机械挤压方法破壳必将核桃分级、剥壳及分离一体机设计造成大量的碎仁，对于固定挤压间隙的破壳装置来说，挤压间隙是固定的，不同尺寸的核桃都在同一开度内破壳，会出现小尺寸核桃难以破壳而大尺寸核桃仁的破碎率高的现象。
毕业设计开题报告机械设计制造及自动化山核桃破壳机的设计一、选题的背景、意义鉴于现在社会生产力的发展，全球正处于高速全面发展阶段，各种自动化、半自动化的批量生产代替了手工劳动，以及核桃作为一种营养品也好，一种休闲食品也好，都要求其越来越大的量，越来越快的生产速度与生产效率，因此核桃破壳机的生产与发展刻不容缓，尤其是要求它的高效率性的必要。
我国的核桃栽培面积约130万hm2以上，主要种植区域在西南和西北。
在国际市场上，核桃与杏仁、腰果、榛子一起并列为世界4大干果，核桃作为保健食品早已被国内外所认识。
我国核桃总产量约3l万t，全国人均占有0.24kg。
这与国际上一些国家相比相差甚远，如美国人均占有核桃1.5kg，是我国的6倍。
所以迫切要求我国核桃破壳机的发展，完善的核桃破壳机可以提高生产效率，增加人均占有量。
二、相关研究的最新成果及动态1、较前的发展状态2001年时，国内外核桃破壳取仁有以下几种方法：①离心碰撞式破壳法。
②化学腐蚀法。
③真空破壳取仁法。
④超声波破壳法。
⑤定间隙挤压玻壳法。
第一种方法，碎仁太多，所以应用很少；第二种方法，由于在实际操作中不好控制．仁易受到腐蚀，处理不好还会造成对环境的污染，因此人们不愿接受；第三、四种方法，设备昂贵，破壳成本高，且破壳效果不够理想；只有第五种方法值得探索。
但由于核桃品种繁杂，尺寸差异较大、形状不规则、壳仁间隙小，所以核桃的破壳取仁难度较大。
破壳后还需进行壳仁分离。
鉴于壳仁密度相差不大(约为0.04g／cm3)，加之碎壳、碎仁上有许多毛刺，所以壳仁分离也有相当难度。
当时解决以上难题的方法就需要将破壳取仁分解为分级、导向、挤压破壳(多点)、壳仁分离成四部分，逐一加以解决。
[1]1.2、近期的发展状态2007年时，核桃破壳机的种类较少，大多采用定间隙多点挤压破壳。
这种破壳方式存在一些不足。
高路仁比率与破壳率不能兼顾，所以综合破壳效果不理想。
可以考虑打击方式破壳，预期同时得到较高的破壳率和高路仁率。
前言我国从20世纪80年代开始着手破壳机的研究和开发，但由于存在一些技术难点，至今此类机器没有得到大范围的推广和应用。
实现核桃加工的机械化生产，有利于提高核桃加工的效率，提高取仁质量。
本次设计的重点是对核桃进行分级以及核桃的破壳，所以所设计的机器名为分级挤压式核桃破壳机的设计。
本次设计所做的主要工作是介绍国内现存的核桃分级、破壳、壳仁分离技术，进行分级、破壳部分的设计，形成整体的机型。
最后对所设计的机子进行电机的选择，带轮的选择，以及带的选择，并进行轴的计算及选择。
设计的目的是大大提高核桃破壳的效率，并且保持核桃仁的完整度较高。
关键词：分级；破壳，效率；完整度目录1 绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 国内核桃破壳研究的现状分析 (2)1.3 核桃破壳机的市场预测 (3)2 市场上核桃分级、破壳、壳仁分离装置的研究 (3)2.1 核桃分级装置 (3)2.2 核桃破壳装置 (4)2.3 核桃壳仁分离装置 (7)3 核桃破壳机的设计 (8)3.1 核桃破壳机设计方案的制定 (8)3.2 核桃破壳机的总体结构及工作原理 (9)3.3 核桃破壳机分级筛网结构设计 (9)3.4 核桃破壳机破壳结构设计 (10)4 各部分零件的选择与校核计算 (11)4.1 电动机的选择 (12)4.2 带轮的选择 (12)4.3 带的选择 (13)4.4 轴的计算 (13)4.5 选择键联接的类型和尺寸 (14)5 结论与发展方向 (15)5.1 结论 (15)5.2 发展方向 (15)总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)1 绪论1.1 课题研究的背景核桃为胡桃科、胡桃属植物，乔木，高达20.25米；树干较别的种类矮，树冠广阔；树皮幼时灰绿色，老时则灰白色而纵向浅裂；小枝无毛，具光泽，被盾状着生的腺体，灰绿色，后来带褐色。
核桃皮毒性较大，可入药，治疗皮肤脓疖等。
核桃果仁具有很高的营养价值，含有丰富的蛋白质、氨基酸及矿物原素，并具有润肺强肾、降低血脂，预防冠心病之功效，长期食用具有益寿养颜，抗衰老等作用。
塔里木大学
毕业论文（设计）开题报告
课题名称分级挤压式核桃破壳机的设计
学生姓名
学号
所属学院
专业
班级
指导教师
起止时间
机械电气化工程学院教务办制
填表说明
一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：
1、本课题来源及研究的目的和意义；
2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析；
3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；
4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；
5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；
6、完成本课题的工作方案及进度计划；
7、主要参考文献（不少于7篇）。
二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。
三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。
四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。
目录1绪论 (1)1.1本课题来源以及研究的目的和意义 (1)1.2本课题所涉及的问题及国内（外）研究现状及分析 (1)1.3对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析 (2)1.4方案的确定 (3)2设计方案的选择 (4)2.1总体设计 (4)2.2核桃破壳部分的设计 (4)2.3轴的设计 (5)2.4轴的校核 (7)3动力与传动的设计 (14)3.1电动机的主要外型和安装尺寸的选择 (14)3.2联轴器的选择 (14)3.3齿轮的设计与校核 (14)4总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)1绪论1.1本课题来源以及研究的目的和意义近些年来，核桃除销售干果和核桃仁以外，核桃乳品、核桃速食粉类、核桃精等加工产品也已逐步进入市场，另外有少量的核桃油产品在销售，获得了部分消费者的青睐。
市场上对核桃深加工产品的需求正越来越迫切,但核桃的深加工产品较为少见，随着核桃生产的发展脚步不断加快，其后续产品的开发和应用也迫在眉梢[1] 。
在加工过程中，存在的关键问题是核桃脱壳十分的困难。
核桃破壳机的核心装置当属核桃破壳装置。
然而机械破壳常用方法有借助粗糙表面碾搓作用的碾搓破壳,借助撞击作用撞击破壳、利用剪切作用的剪切破壳和利用成对轧辊挤压作用的挤压破壳等。
常见的破壳装置主要有圆盘破壳装置、离心破壳装置、锤击式破壳装置、轧辊式破壳装置、对辊窝眼式开口装置、冲压式破壳装置、齿辊破壳装置、核桃锯口破壳装置、核桃破壳挖核装置和平板挤压式破壳装置等。
针对核桃加工存在的问题和市场的不断需求，确定核桃加工工艺有很重要的现实意义，核桃加工除了脱青皮、核桃分级、清洗、脱水、烘干、去壳、仁壳分离与包装外，还可以进行进一步的深加工。
人工破壳效率较低而且难以满足生产发展的要求，故研制高效破壳机俨然已成为当务之急[2]。
本课题中，将内外磨式核桃破壳装置运用于此处，重点研究核桃破壳机的内外磨破壳部分，以改善现存的破壳率较低、损失率较高、果仁完整性较差、通用性较差、机具性能较为不稳定、适应性较差、作业成本较高等一系列的大小问题,其装置可用于具有一定直径大小的核桃破壳作业，即分级后的核桃的破壳作业，能较为高效的完成核桃破壳任务。
一、摘要本次毕业设计是关于核桃剥壳机的设计。
首先对核桃剥壳机作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。
本次设计主要由上料装置、分类装置、传送装置、剥壳通道、主体钢结构、剥壳轮、动力源装置等部件组成。
最后简单的说明了安装与维护。
目前，核桃剥壳机主要具备结构紧凑、操作简便、性能稳定可靠、核桃仁破碎率低、分选好、损失率低等优点。
为了更好的满足实际工作要求，设计者们还应努力尝试设计出能应对多种核桃外形、实现最大自动化生产的机械设备。
近年来出现各种功能独特的食品机械，在这方面我国与国外先进水平的差距确实存在，但是正在不断缩小。
国内在设计制造特种食品机械的过程中也积累了大量的实际经验。
本次核桃剥壳机设计代表了设计的一般过程, 难免存在各种纰漏、失误。
权当一次难得的实践过程，希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。
关键词：核桃剥壳机；选型设计；主要部件；养护维修。
全套图纸加153893706二、AbstractThis graduation design is the design of the walnut shelling machine. First of all on the walnut sheller is summarized; and then analyzed the selection principle and the calculation method of each part of components and parts; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the givenparameters selection design; then the checking computations about main component parts selection. This design is mainly composed of feeding device, transmission device, and classification device, channel, the main steel structure, shucking wheel, power source device and other components. Finally, a simple description of the installation and maintenance.At present, the walnut shelling machine has compact structure, easy operation, stable and reliable performance, walnut kernel broken rate is low, good sorting, loss rate etc.. In order to better meet the requirements of practical work, the designer should also try to design a mechanical equipment automation production to the various shape, walnut. Mechanical food unique function in recent years, the domestic and foreign advanced level gap exists, but is shrinking. In the process of design and manufacture of special domestic food machinery has accumulated lots of experience.The walnut sheller design represents the general process of design, there are all kinds of loopholes and errors inevitably. As a rare practice, hope to have the certain reference value to theselection of the design in the future.Keywords: Walnut peeling machine; design; components; maintenance.三、目录一、摘要 (1)二、Abstract (2)三、目录 (4)四、绪论 (6)（一）原始参数 (6)（二）设计解决的问题 (7)五、核桃剥壳机设计概述 (8)（一）核桃剥壳机主传动部分（上料、分类、传送、通道、钢结构、剥壳轮、动力源、传动轴、减震垫）的工作原理 (8)1．上料装置 (9)2．分类装置 (9)3．传送装置 (9)4．剥壳通道 (9)5．主体钢结构 (9)6．动力源 (9)7．剥壳轮 (10)8．传动轴 (10)9．减震垫 (10)（二）核桃剥壳机的工艺原理 (10)六、核桃剥壳机的设计计算 (12)（一）已知原始数据及工作条件 (12)（二）计算步骤 (12)1．外形尺寸的确定: (12)2．皮带轮驱动力计算 (12)3．传动功率计算 (15)4．电动机功率计算 (16)5．传动皮带张力计算 (17)6．皮带轮最大扭矩计算 (17)7．万向脚轮 (18)8．轴的作用及类型 (21)9．轴与剥壳轮的配合结构 (26)10．轴与传送轮的配合结构 (27)11．轴的计算及校核： (28)12．轮的计算与校核 (38)13．轴、轮连接螺栓的效核 (41)14．减速机的选用 (42)15．减震装置 (45)16．制动装置......................................................................... 错误!未定义书签。
毕业设计开题报告测控技术与仪器山核桃破壳机的设计一、前言部分鉴于现在社会生产力的发展，全球正处于高速全面发展阶段，各种自动化、半自动化的批量生产代替了手工劳动，以及核桃作为一种营养品也好，一种休闲食品也好，都要求其越来越大的量，越来越快的生产速度与生产效率，因此核桃破壳机的生产与发展刻不容缓，尤其是要求它的高效率性的必要。
我国的核桃栽培面积约130万公顷以上，主要种植区域在西南和西北。
在国际市场上，核桃与杏仁、腰果、榛子一起并列为世界4大干果，核桃作为保健食品早已被国内外所认识。
我国核桃总产量约3l万t，全国人均占有0.24kg。
这与国际上一些国家相比相差甚远，如美国人均占有核桃1.5kg，是我国的6倍。
所以迫切要求我国核桃破壳机的发展，完善的核桃破壳机可以提高生产效率，增加人均占有量。
目前核桃脱壳技术已经趋于半成熟阶段，随着科技的发展，伴随各种创新思维方式，相信我国的脱壳技术会更上一层楼。
二、主题部分1、发展现状1.1、较前的发展状态2001年时，国内外核桃破壳取仁有以下几种方法：①离心碰撞式破壳法。
②化学腐蚀法。
③真空破壳取仁法。
④超声波破壳法。
⑤定间隙挤压玻壳法。
第一种方法，碎仁太多，所以应用很少；第二种方法，由于在实际操作中不好控制．仁易受到腐蚀，处理不好还会造成对环境的污染，因此人们不愿接受；第三、四种方法，设备昂贵，破壳成本高，且破壳效果不够理想；只有第五种方法值得探索。
但由于核桃品种繁杂，尺寸差异较大、形状不规则、壳仁间隙小，所以核桃的破壳取仁难度较大。
破壳后还需进行壳仁分离。
鉴于壳仁密度相差不大(约为0.04g／cm3)，加之碎壳、碎仁上有许多毛刺，所以壳仁分离也有相当难度。
当时解决以上难题的方法就需要将破壳取仁分解为分级、导向、挤压破壳(多点)、壳仁分离成四部分，逐一加以解决[1]。
1.2、近期的发展状态2007年时，核桃破壳机的种类较少，大多采用定间隙多点挤压破壳。
这种破壳方式存在一些不足。
核桃去皮机的设计第一章引言1．1 课题提出的背景核桃中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。
利用核桃或脱脂后的核桃饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。
以核桃蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。
核桃蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。
核桃是食用植物油工业的重要原料，利用核桃油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。
核桃除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。
核桃加工副产品核桃壳和核桃饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。
核桃在制取油脂、制取核桃蛋白、生产核桃仪器以及在核桃贸易出口时，都需要对核桃进行预处理加工。
核桃的预处理主要包括核桃的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。
核桃在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。
核桃在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。
传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以核桃产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。
核桃剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使核桃产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了核桃剥壳的效率。
核桃去皮机是将核桃荚果去掉外壳而得到核桃仁的场上作业机械。
由于核桃本身的生理特点决定了核桃脱壳不能与核桃的田间收获一起进行联合作业，而只能在核桃荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。
随着核桃种植业的不断发展，核桃手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行去皮机械化迫在眉睫。
1．2 核桃去皮机械的发展我国核桃去皮机的研制自1965年原八机部下达核桃去皮机的研制课题以来，已有几十种核桃去皮机问世。
只进行单一脱壳功能的核桃去皮机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的核桃去皮机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型核桃去皮机在一些大批量核桃加工的企业中应用较为普遍。
毕业设计开题报告机械设计制造及自动化山核桃破壳机的设计一、选题的背景、意义山核桃果肉香脆可口、肥厚甘美，可炒食又可制作各种糕点，深受乡居民的青睐。
经测定，山核桃坚果干粒重3040～4425g,出仁率43.7％～49.2％,干仁含油率69.8％～74.11％,蛋白质含量7.8％～9.6％,氨基酸含量高达25％,其中人体必须的氨基酸占7种；山核桃果肉中还含有22种矿物质元素，特别是钙,钾,锌含量大大高于一般干果仁,有很高的营养价值,并有润肺强肾，降低血脂,预防冠心病之功效。
长期食用,还对癌症具有一定的预防效果。
山核桃果含油率是木本油料中最高的一种,且油的碘价、皂化值高；油酸、亚油酸等不饱和脂肪酸含量占88.38％～95.78％,超过油茶4倍,也比世界著名食用油——橄榄油的含量高,饱和脂肪酸及廿碳以上难消化脂肪酸含量极微,是易消化和防治高血脂、冠心病的优良食用油,药用上有润肠、滋补功效,是营养丰富无污染的绿色食品。
山核桃在社会上的需求量日益增加,市场前景非常广阔。
在我国核桃栽培面积大，产量高，但是加工技术落后，没有成熟的核桃破壳机械，因此，针对核桃加工存在的问题和市场的需求,确定核桃加工工艺,除脱青皮、分级、清洗、脱水、烘干、去壳、仁壳分离与包装外,还可进一步深加工。
在加工中,存在的问题是核桃脱壳比较困难，主要由人工完成。
人工剥壳难以满足生产发展的要求，故研制高效剥壳机已成当务之急[11]。
二、相关研究的最新成果及动态目前，主要是采取物理式破壳取仁方法，常见国内外的破壳装置有以下几种：2.1核桃破壳挖核装置该装置由电动机经二条路线传动。
一条是由主动轮经摇臂、槽轮、链条间歇地带动送料桃碗运动；另一条是由主动轮经链条带动从动轮。
从动轮带动一个凸轮 ,该凸轮使定位机械手上下运动将核桃压紧定位于桃碗。
同时该链条还带动与从动轮同轴的一个凸轮。
凸轮转动使挖核机械手上下运动。
手指张开、合拢，二者同步调工作完成核桃的半自动上料及自动挖核[7]。
2.2 双齿盘——齿板式破壳装置图1为绵核桃剥壳取仁原理图。
齿盘1旋转带动绵核桃边旋转边挤进由齿盘1、偏心圆孤齿板3组成的剥壳区域，受到挤压作用，核桃表面产生裂纹并逐渐扩展，直至最终完全破裂，碎壳和仁从最小间隙处掉下。
由于该装置很好地满足了“四点加压”原理，而且实现了核桃的滚动挤压，因此破裂效果好,碎仁率低。
该装置破壳取仁的性能指标如下：最大生产率为l80kg/h ,破壳率在90％上，高路仁率为70％～90％，其中一路仁率为30％一40％[7]。
图1 绵核桃剿壳取仁原理圈1.核桃2.齿盘3.偏心圆弧板2.3变形恒定破壳装置图2为变形恒定破壳装置破壳原理圈。
该破壳装置是由一对螺纹螺旋方向相反的滚柱组成。
在滚柱面上切制有螺距恒定的梯形螺纹，螺纹滚柱在结构上保证了核桃的实际变形能随果径的增大而增大。
当核桃夹在一对左右螺纹之间时。
形成了四点加压。
不同果径的核桃可在不同开度处破壳。
为避免核桃与滚柱间发生相对滑移，滚柱面进行“滚花”处理[7]。
图2 变形恒定破壳装置破壳原理图1.挤压辊2.核桃2.4 内外磨核桃破壳装置图3是带有齿槽的内外磨核桃破壳装置的破壳原理图。
外磨1固定在机架上，内磨3在电机的带动下转动。
核桃在内外磨之间的间隙内破裂脱壳，当破碎到合适的粒度后、由挡板 4与内磨3下底之间的缝隙落到落料板上。
因该机不能自动适应核桃的太小，由于目前核桃的品种不纯、太小不一，因此该机在实际使用中存在一定缺陷，破裂果径不同的核桃，需更换尺寸太小不同的内外磨[7]。
1.外磨2.核桃3.内磨4.挡板图3内外磨破壳原理图2 .5 圆盘破壳装置图4是圆盘破壳装置结构简图。
设装置由一对端面呈倾斜、上宽下窄的破壳盘组成的。
两破壳盘用等速万向节偶合。
狭缝角度通过动轴承组件可调，狭缝宽度通过破壳盘上的固定螺钉可调。
落入破壳盘狭缝一侧的核桃，随盘旋转经最窄处破壳后从另一侧甩出。
该机可破大小混杂在一起的核桃[7]。
l.主动轴 2.螺钉 3.破壳盘4.主动轴5.等速万向节6.核桃图4圆盘破壳装置结构简图2.6弧板——滚筒破壳装置该装置破壳原理图如图5，该装置是由弧形板和滚筒组成，在滚筒上装有两个角度成180度的活塞，两活塞由弹簧支撑。
当分级后的核桃喂入旋转着的滚筒后，自行定位在活塞的顶端，随滚筒连续转动。
在活塞和弧板的共同挤压下破裂，而后进入接料斗。
图中的气压调节装置5，通过实验发现没有起到预想的作用，因此在该装置里，被废弃不用。
试验表明：核桃经该装置破壳后，半仁以上的占75%，破仁率占15%，未破壳率约占6%。
该机生产率为30KG/H[7]。
1.滚筒2.弧板3.活塞4.弹簧5.气压调节装置图 5 弧板——滚筒破壳原理图2 .7冲压式破壳装置图6是冲压式破壳装置的破壳原理图。
冲压时，核桃外壳受到挤压兼切割作用而破裂。
但冲压时应避开核桃的结合线，否则核桃会在结合线处裂开为两半，难于取仁。
由于该破壳装置要求物料精确定向，增加了机械的复杂程度[7]。
1.冲压环2.刀体3.刀片4.锥套图6冲压式剥壳原理图2 .8 核桃锯口破壳装置核桃锯口破壳装置由基座和顶盖组成。
基座的上半部是一个圆台，圆台的顶面有一个下凹的剥壳腔。
剥壳腔的边缘带有圈锯齿，基座的轴线处有一轴向孔,其侧壁有一固定螺孔。
使用时，将电机轴插人基座的轴向孔，用螺钉通过螺孔将电机轴固定在基座中，将核桃放在剥壳腔的锯齿上，用下面带有橡胶垫的顶盖将核桃压住，启动电机就可将核桃壳锯出一个缺口，锯出4-6个缺口后就可将核桃壳剥开[7]。
2 .9 对辊窝眼式开口装置对辊窝眼式核桃开口机主要由进料斗、锥辊式分级装置、对辊窝眼式开口装置、出料滑板、机架和传动系统等组成，如图7所示：锥辊式分级装置为一对锥形辊。
锥形辊大端与大端相对，小端与小端相对，进料斗对准锥形辊的大端。
这样，由两锥形辊所形成的间隙由小逐渐变大.对辊窝眼式开口装置为一对直径相同的圆柱形挤压辊，如图8同一个圆周平均分布着8个窝眼。
窝眼在整个挤压辊表面上呈交错排列，窝眼纵向间距为54mm，所有窝眼开口半径均为30mm．但不在同一圆周上的窝眼的深度都不相同，H从1 3 mm依次增加0.5mm 直到 20mm为止 .d对辊的长度 I：870mm，该装置能对大小不同的核桃进行定距离挤压，因此，很好地满足了挤压要求。
同时挤压时用窝眼抓取核桃，抓取可靠，核桃挤压时不会窜动，能进行可靠的挤压。
锥辊式分级装置上的核桃进行分级时,不应受挤压,所以,一对锥形辊应相开转动。
对辊窝眼式开口装置要对落在其窝眼内的核桃实施挤压开口，所以，一对圆柱形挤压辊应相对转。
工作时,先将核桃装入进料斗内。
开动电机,使两锥形分级辊相开转动，两圆柱形窝眼挤压辊相对转动。
锥形分级装置上的核桃，粒径小的先通过两辊的间隙落人挤压辊的窝眼内,粒径大的在重力和核桃间的侧向挤压力的作用下沿锥面向大间隙端滚动。
与间隙尺寸相对应的核桃依次通过间隙落人挤压辊的窝眼内，实现核桃的自动分级。
落人挤压辊窝眼内的核桃在两辊的挤压作用下开口,然后通过出料滑板收集,完成开口作业。
不足之处是1）当核桃大量喂入时，上层的核桃无法及时地与下层的核桃进行交换。
造成前一级的核桃在后一级甚至后几级才被分离出去出现分级混杂现象2）由于有相当一部分核桃是椭球形的，这些核桃在下滑时，会因下滚姿态的不同，而在不同的位置下落，从而造成分级误差[4]。
1.进料斗2.锥辊式分级装置3.对辊窝跟式开口装置4.出料滑板图7对辊窝跟式核桃开口机结构原理简图1.窝眼辊2.核桃图8对辊窝眼式开口装置简图2.10 6PK-400核桃破壳机通过对成熟核桃物料特性的研究以及对核桃破壳工作部件的分析，本研究选用平板挤压剥壳方法。
采用了一对端面呈倾斜、上宽下窄的破壳板作为核桃破壳工作部件，并设计出了6PK - 400核桃破壳机，如图9所示：1.定破壳板2.调距手柄3.偏心轴4.动破壳板图9 6PK一400核桃破壳机简图破壳机的工作原理：该装置由一对端面呈倾斜、上宽下窄的破壳板组成。
动破壳板一端通过铰链连接到壳体,一端可由偏心轴带动做往复曲线运动；定破壳板是一可调挤压直板,上方一端与机体铰接,下方与调距手柄相连,手柄由可转动的一段螺栓组成。
旋转手柄可推动定破壳板前后运动,用来调节两板之间的间隙和角度,使挤压间隙的最小宽度小于果壳的直径,并接近于核桃果仁最大外径。
两破壳板表面焊有鱼鳞状铁网,有许多细小的横纹,用于增加与核桃接触的粗糙度。
落入破壳板狭缝的核桃,随动破壳板运动经最窄处破壳后,经出料口甩出。
该机可破太小混杂在一起的核桃。
在实践中也发现了它的不足之处：1）滚筒是由四个滑轮支撑，调整困难，运转阻力大，转动不平稳2）原导向机构起不到应有的导向作用3）壳仁分离尚未得到解决[14]。
总结由于核桃品种繁杂,形状不规则、尺寸差异较大、壳仁间隙小,壳完全破裂所要求的变形量大于壳仁间隙,所以破壳取仁难度较大。
用一般的机械挤压方法破壳必将造成大量的碎仁, 对于固定挤压间隙的破壳装置来说,挤压间隙是固定的, 不同尺寸的核桃都在同一开度内破壳,会出现小尺寸核桃难以破壳而大尺寸核桃仁的破碎率高的现象。
因此为了很好的破壳而又保证仁不破碎,就需要: 1 挤压间隙与核桃尺寸相适应,有必要在破壳前对核桃进行分级; 2合理施力使核桃产生裂纹且变形量小,这是提高核桃破壳机破壳质量的关键因素之一,因此有必要对核桃的施力方式及结果进行有限元受力分析; 3 裂纹的扩展是核桃完全破壳的基本条件, 按核桃正确姿态喂入进行破壳是裂纹扩展的条件,有必要进行破壳前的导向[1] [2]。
目前我国对破壳机的研究也有了一定成果，但成本过高，需要进一步研究出更合理的方案。
三课题的研究内容及拟采取的研究方法（技术路线）、研究难点及预期达到的目标1.课题的研究内容根据已有的机器和所学的知识来尝试设计出一种更高效和经济的破壳机器。
2.采取的研究方法（技术路线）（1）掌握机械CAD/CAM基本知识，完成山核桃破壳机的设计的三维造型设计及其工程图；（2）了解核桃的加工工艺，熟悉机械设计制造理论，为山核桃破壳的设计的设计奠定基础；（3）研究国内外核桃的加工工艺，深入了解山核桃破壳的过程，改进破壳机的设计方案；（4）分析核桃破壳工艺特点，确定山核桃破壳机的设计的设计的总体设计方案及总体结构；（5）山核桃破壳设计的主要零部件设计及必要的工艺计算；（6）绘制设计总图；（7）绘制设计各非标准零件图；（8）编写设计计算说明书。
3.研究难点由于核桃品种繁杂,形状不规则、尺寸差异较大、壳仁间隙小,壳完全破裂所要求的变形量大于壳仁间隙,所以破壳取仁难度较大。
现有机器各有各的优点，但也存在着不足，互取各机器的长处进行整合是一条比较可行的思路，同时也因有相关经验而有对设计有定帮助。
