智能网联汽车测试题1

1+x智能网联测试题库含答案1、维修技师工作时，需要保持牙齿干净，口中不可留有异物、异味。

A、正确B、错误答案：A2、检测网线通断用到的工具是()？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：D3、智能汽车是一般汽车上增()等先进()等装备，通过()实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能王不境竟感能力，能句多自动分析车轲两的行骏状态，并使车轲两按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。

()a .传感器、控制器、执行器b .车载不境竟感系统和信息终端 c .雷达、摄像头A、abcB、acbC、cbaD> cab答案：D4、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是。

A、c yber _ launch start modules /localization/ launch / msf _ loB、c yber _ recorder play - f / apolo / record /*。

RecordC、p ython scripts / record _ bag . pyD cyber _ launch start modules / localization / launch / msf _ lod答案：B5、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电压档，将红黑表笔对接，万用表显示为0,说明万用表正常。

A、正确B、错误答案：B6、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆？()A、0B、sudo ip link set can 1 type can bitrate 500000C、sudo ip link set up canlD、candump canl答案：A52、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是。

A、aB> sC、dD、w答案：A53、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达 CAN1的命令是?()A、sudo modprobe canB、sudo ip link set canl type can bitrate 500000C> sudo ip link set up canlD、 candump canl答案：c54、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：C55、在进行毫米波雷达则试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是？()A、 sudo modprobe can - rawB、 sudo modprobe can - bcmC、 sudo modprobe can - gwD> sudo modprobe can _ devE、 sudo modprobe mttcan答案：B56、维修技师着装要求三紧，即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧。

试卷代号：智能网联技术基础试题20题，共40分）1、电动化、（）、网联化和共享化是汽车发展趋势。

A 智能化B轻量化 C 国产化D节能化2、智能网联汽车传感器主要包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达、（）、组合导航（GNSS/IMU）等。

A 单目摄像头B雷达 C 天线D超声波雷达3、智能驾驶是指由感知、（）和控制系统组成的可协助、代替人类驾驶的驾驶技术。

A 领导B 调控C终端D决策4、智能网联汽车的关键零部件主要有车载（）系统、车载雷达系统、高精度定位系统、车载互联终端、集成控制系统。

A 路由B电网C光学D声波5、智能网联汽车的共性关键技术主要有（）技术、车辆协同控制技术、数据安全及平台软件、人机交互与共驾技术、基础设施与技术法规等。

A多路信息融合B多源信息融合C多维信息融合D多条信息融合6、超声波雷达的技术参数主要有测量距离、测量精度、探测角度、工作频率和工作（）等。

A 电压B 电流C 电阻D温度7、毫米波雷达是指波长为（）的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。

A1~10mm B1mm C 10mm D10~100mm8、（）雷达在智能网联汽车上主要应用于自适应巡航控制系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、盲区监测系统、变道辅助系统等。

A 激光B毫米波C超声波D电磁波9、全球车载毫米波雷达的频段选择（）频段。

A7.7~8.1GHz B81GHz C77GHz D77~81GHz 10、激光雷达主要由发射系统、接收系统以及（）处理与控制系统组成。

A 声波B 信源C信号D光波11、（）传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模-数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。

A摄像头B视觉C听觉D触觉12、（）传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。

A 霍尔B超声波C视觉D激光13、智能网联汽车主要包含三种网络，即以车内总线通信为基础的车内网络，也称（）；以短距离无线通信为基础的车载自组织网络；以远距离通信为基础的车载移动互联网络。

第一章练习题一、选择题1、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。

A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）oA、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。

C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。

3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。

A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。

C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。

4、环境感知主要包括（）oA、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是5^所谓V2X,意为vehic1etoeverything,即（）。

A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建，英文简称（）。

A、S1AMB、SA1MC、S1MA7、车联网的功能有（）＜,A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面。

A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性。

A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面，关键技术主要包括（）oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；B、4G/5G车载蜂窝通信技术、1TE-V2X和802.I1p直连无线通信技术等；C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。

1+x汽车智能网联测试您的姓名： [填空题] *_________________________________智能网联汽车由（）三部分组成 [单选题] *A、车载传感器控制器执行器B、硬件系统对外通讯系统软件系统C、环境感知智能决策协同控制和执行(正确答案)D、传感系统决策系统执行系统进行拆装前，启动开关应在哪个档位（） [单选题] *A、ON档B、ACC档C、LOCK档(正确答案)D、start档3、卫星定位系统一般由（）三部分构成。

[单选题] *A、传感器、控制器、执行器B、地面控制系统、空间部分、用户设备部分(正确答案)C、地面天线、监测站、通讯辅助系统D、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分4、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。

（） [单选题] *A、实验车辆需要再不同行驶测试道路上行驶、测试时。

B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要(正确答案)5、智能汽车是一般汽车增加（ a）等先进（ b）等装备，通过（ c）实现车,路，人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使用车辆按照人的意愿达到目的地，最终实现代替人来操作的目的。

（） [单选题] *A.a：传感器，控制器，执行器b：车载环境感知系统和信息终端c：雷达，摄像头B.a：车在环境感知系统和信息终端b：雷达，摄像头c：传感器，控制器，执行器C.a：雷达，摄像头b:传感器，控制器，执行器c：车载环境感知系统和信息终端(正确答案)1、环境感知系统的任务是利用（）感知环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。

*A、摄像头(正确答案)B、雷达(正确答案)C、超声波(正确答案)D、V2X通讯系统(正确答案)2、智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法（）等。

*A、状态机(正确答案)B、决策树(正确答案)C、深度学习(正确答案)D、增强学习(正确答案)3、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理、建立数据、（）三维度的数据安全体系，制定智能网联数据安全技术标准。

可编辑修改精选全文完整版智能网联技术题库--判断题考试内容（题库）×√三、判断题1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置。

（√）2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接。

（√）3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。

（√）4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

（√）5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。

（√）6、自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。

（√）7、我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA）.（×）8、我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互；2级为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。

（√）9、对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4 、L5 阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。

（√）10、智能汽车范围最广，具有L1~L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术的汽车，都属于智能汽车。

（×）11、自动驾驶汽车是指具有L1~L5，包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术的汽车。

（×）12、智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。

（√）13、驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。

XXXXX 职业技术学院2022-2023学年第二学期《智能网联汽车技术》试卷（A ）一、选择题（每题2分，共20分）1.视觉传感器采集到的道路图像往往包含天空及远处其他环境因素，这些信息对（ ）是否安全行驶没有任何价值，但对车道标线的检测却造成了一定干扰，并且由于对无用信息的处理，计算量也相对增加。

A.车辆 B.汽车 C.汽车行驶 D.汽车控制2.从单个传感器得到的信息存在各种干扰和误差，而使用多个（ ）信息，从冗余的信息中对数据进行融合，可以得到较为精确的定位和定向信息，从而实现较高精度的航向估计和位置估计。

A.传感器B.继电器C.感应器D.其他3.用户接收系统主要由以无线电传输和计算机技术支撑的GPS 接收机和GPS （ ）处理软件组成。

GPS 接收机的主要功能是接收、追踪、放大卫星发射的信号，获取定位的观测值，提取导航电文中的广播卫星星历，以及卫星时钟改正参数等。

A.数据 B.信息 C.资料 D.信号4.除此之外，GPS/DR 融合还存在传感器数据更新率不同和GPS 航迹与DR 航迹存在一定夹角的困难，必须在算法设计中加以考虑和克服。

还要满足（ ）要求。

A. 可控性B.实时性C.及时性D.可靠性5.基于模型预测控制算法的转向控制系统中，包括了预测模型和带有反馈校正的滚动优化。

滚动优化是模型预测控制算法的核心，二自由度（ ）创建预测模型，再用二次规划方法求解目标函数，从而实现滚动优化。

A. 汽车模型B.车辆模型C.数学模型D.目标策略6.智能汽车通过自车传感器感知、结合V2X 通信感知，能够在广域范围内实现以（ ）优化为目标的路径和车速优化、防撞避撞等功能，进一步提升道路交通的效率、降低事故发生率和整车的能耗水平。

A. 运动控制B.可靠C.安全和能量D.其他形式7.无人驾驶汽车在对环境进行感知计算分析后，剩余的控制包括行为决策、任务规划等都可以归纳为决策控制。

无人驾驶汽车（ ）大体从两个方面进行研究——侧向控制系统决策、纵向控制系统决策。

一、单选题（每题4分，共20分）1.智能网联汽车通过先进传感器对周围环境进行感知，并检测汽车行驶状态，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合高精度地图，进行系统的计算后预知危险，这些先进驾驶辅助系统，以传感器采集的信息作为系统的输人信息，传感器的质量和性能直接影响先进驾驶辅助系统的安全性，通常我们将其称为高级驾驶辅助系统，简称（ B ）。

A.ADSB.ADASC.AEBD.ACC2.智能网联汽车的高级驾驶辅助系统需要使用传感器感知汽车运行环境，从而预知危险。

系统用于感知环境的传感器主要有摄像头、雷达、超声波、夜视传感器和V2X（即车与车、外界的信息交换），这些传感器我们将它称之为（ B ）。

A.计算平台B.智能传感器C.底盘线控系统D.以上都不是3.超声波雷达采用超声波探测物体的距离。

超声波属于声波，传播速度慢。

因此，超声波雷达探测距离较短，通常它的探测距离小于（ A ）。

A.10mB.50mC.100mD.150m4.视觉传感器是指：利用（ D ）元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。

A.磁力学B.机械学C.化学D.光学5.目视觉传感器采用（ C ），通过计算左右摄像头获取图像对应点间的位置偏差，获取视觉场景中的真实信息。

A.基于机器学习原理B.基于自适应学习原理C.基于视差的三角测距原理D.基于神经网络二、多选题（每题6分，共30分）1.智能传感器有很多的种类，不同传感器拥有不同的特性，能够应用到不同的ADAS场景，现阶段常见的智能传感器有（ A、B、C、D ）。

A.超声波雷达B.毫米波雷达C.组合导航D.激光雷达和视觉传感器2.根据超声波雷达在汽车上使用功能的不同，超声波雷达的安装位置也有所不同，它通常安装在车辆的（ B、C、D ）。

A.车顶B.前方C.后方D.两侧3.各个国家允许在汽车上使用的毫米波雷达的频率有所不同，有（ A、B、C、D ）。

1+X智能网联汽车模拟习题（含答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（）mm。

A、50 50B、50 100C、100 50D、100 100正确答案：B2.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器信号线B、视觉传感器C、视觉传感器搭铁线D、视觉传感器供电线正确答案：B3.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D4.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是（）A、rosrun canbus sendcan.pyB、cd data/nvidia_ws/C、source devel/setup.bashD、roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16_unch正确答案：D5.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要size条变绿，需要（）A、测试版前后移动B、测试版倾斜转动C、测试版左右移动D、测试版上下移动正确答案：A6.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）A、cd can_driverB、roscd hello_can/src python canbus talk mercury.pyC、sudo sh can.sh D｜sudo insmod zpcican.ko正确答案：B7.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A8.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）A、5B、24C、12D、O正确答案：C9.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪正确答案：B10.如果示波器中测量的CAN线波形太疏，无法显示一个周期，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C11.在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）A、sudo ip link set up canlB、sudo ip link set canl type can bitrate 50000C、sudo modprobe canD、candump canl正确答案：D12.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将Y条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C｜测试版前后移动D｜测试版倾斜转动正确答案：B13.视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、5B、2.5C、12D、0正确答案：A14.在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）A、roslaunch velodyne pointcloud VLP16 unch。

（一）名称解释（每题2分，共10分）1．智能汽车2．网联汽车3．智能网联汽车4．自动驾驶汽车5．无人驾驶汽车（二）填空题（每空1分，共40分）10.智能网联汽车技术将向着人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、动力电动化、信息互联化和高可靠性方向发展。

（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1．不属于自动驾驶汽车的是（ A ）。

A．L0级B．L1级C．L2级D．L3级2．属于无人驾驶汽车的是（ D ）。

A．L1级B．L2级C．L3级D．L4级3．能够实现V2X短距离通信的是（ C ）。

A．蓝牙B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G 4．不属于智能网联汽车关键零部件的是（ A ）。

A．近距离超声波雷达B．中程毫米波雷达C．激光雷达D．短程毫米波雷达5．自主式驾驶辅助不包括（D ）。

A．前向碰撞预警系统B．车道偏离预警系统C．盲区监测系统D．车道内自动驾驶系统6．智能网联汽车的车辆关键技术主要包括（ABC ）。

A．环境感知技术B．智能决策技术C．控制执行技术D．车路协同技术7．智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括（ABD ）。

A．专用通信与网络技术B．大数据云控基础平台技术C．系统设计技术D．车路协同技术8．智能网联汽车的基础支撑关键技术主要包括（ABCD ）。

A．人工智能技术B．安全技术C．测试评价技术D．标准法规9．车载式环境感知系统主要包括（ABC ）。

A．摄像头B．激光雷达C．毫米波雷达D．5G10．网联式环境感知系统主要包括（BD ）。

A．摄像头B．LTE-VC．毫米波雷达D．5G（四）判断题（每题1分，共10分）1.具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。

（×）2.具有自动紧急制动（AEB）、或自适应巡航（ACC）系统以及车道保持辅助系统（LKS）的智能网联汽车属于L2级（√）。

3.量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶段。

一、填空题（每空3分，共30分）1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。

2.要实现自动驾驶，首先依赖对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、、毫米波雷达和超声波雷达等。

3.环境感知传感器采集的数据传输出到进行计算，用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角、制动压力、车速、档位等信息，通过传输到底盘系统，底盘系统按照指令进行精确执行。

4.在自动驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的，感知车辆状态，保证自动驾驶的安全性、稳定性和操纵性，而底盘线控系统可根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车，因此是智能网联汽车的标配。

5.线控转向系统由、转向执行模块和这3个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。

二、单选题（每题3分，共30分）1.线控制动系统主要由制、传感器、ECU及执行器等构成。

A.制动踏板B.油门踏板C.离合器D.驻车制动器2.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU和驱动电机等组成。

A.制动踏板B.油门踏板C.离合器D.驻车制动器3.在自动驾驶模式下，接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器（VCU），VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。

A.激光雷达B.毫米波雷达C.视觉传感器D.计算平台4.底盘线控系统上主要的控制单元包括、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）。

A.转向系统ECU B.整车控制器VCUC.计算平台D.智能座舱系统5.底盘线控系统控制单元通过与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、挡位等底盘控制。

智能网联汽车测试题1智能网联汽车测试题1一、请畅想人类10-20年后的出行模式，可以从交通工具、交通系统、交通模式等方面入手。

简述你的畅想，不少于500字。

1.交通工具1）私家车出现新型车辆，转向系统创新，车辆具有更高的灵活性；2）无人驾驶巴士，智能自动检测行人乘客，无线上网充电；2.交通系统、模式1）多车间信息交互快捷高效，车辆将车辆、道路等数据上传至征集站，通过征集站实现了信息的交互共享，可以主要实现的功能：对于视线阻挡造成的驾驶困难将通过前车将信息直接传送至后车等汽车之间的信息交互的方式进行快速响应，从而解决视觉死角带来的交通事故；对于不良交通道路，如雨雪天湿滑路面，将通过汽车检测上传征集站，再传给后续通过该道路的其他车辆，避免道路影响导致车祸；通过综合其他汽车信息选择合适车道，便捷的道路，避开路边停车车辆；上传车辆动态位置信息以帮助乘客确定车辆位置，更好地制定出行方案；实时对车辆进行动态检测，收集车辆信息便于交通管理监控中心对车辆道路进行管理2）对于突发状况，车辆将进行快速反应，通过传感器及网联传递的信息，降低出行风险，主要实现的功能：通过紧急操作将无人驾驶更改为人工驾驶；避免车祸，救护车、消防车通过时将会做出让行；对残疾人具有优待措施，盲人等残疾人过马路时将会提前对车辆发出警告，使得残疾人可以优先通过马路；对于盲人驾驶员，具有更为安全妥善的保护措施。

2. 简述智能网联汽车有哪些关键核心技术以及技术等级划分的主要思想。

答：智能汽车包含九大核心技术：智能驾驶汽车技术分级：美国分五级，中国分五级，德国分三级。

德国：1）部分自动驾驶阶段：驾驶员需要持续监控车辆驾驶辅助系统的提示，车辆无法做出自助动作；2）高度自动驾驶阶段：驾驶员不再需要对驾驶辅助系统持续监控，驾驶辅助系统可以在某些状态下暂时代替驾驶员做出一定的动作，并且能由驾驶员随时接管对车辆的操控；3）完全自动驾驶阶段：真正实现无人驾驶的状态。

智能网联汽车知识考试试卷一、填空题（每空1分，共50分）1、V2X车联网通信主要包括四大类通信，分别为：V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure)、V2N（Vehicle to Network）和V2P（Vehicle to Pedestrian）。

2、2018年11月，工业和信息化部印发了车联网（智能网联汽车）直连通信频段管理规定，规划5905-5925MHz 频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于V2X智能网联汽车的直连通信技术。

3、V2X通信的主流技术包括专用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X（Cellular Vehicle to Everything）。

4、C-V2X无线通信包括 Uu口和 PC5口两种无线空口。

5、V2X 模组的资源选择方式包括 mode3 和 mode4 两种模式。

6、2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海开幕，其中“新四跨”指的是：跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商。

7、智能路侧基站RSU最大发射功率一般为 23 dbm，相当于 200 mW。

8、2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》中，将汽车驾驶自动化功能分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、 3级 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个等级。

9、2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》定义了五类消息，分别为： BSM（基础安全消息）、RSI（路侧信息）、RSM（路侧安全消息）、SPAT（交通灯相位与时序消息）、MAP （交通灯相位与时序消息）。