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1+x智能网联测试题库含答案1、维修技师工作时，需要保持牙齿干净，口中不可留有异物、异味。
A、正确B、错误答案：A2、检测网线通断用到的工具是()？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：D3、智能汽车是一般汽车上增()等先进()等装备，通过()实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能王不境竟感能力，能句多自动分析车轲两的行骏状态，并使车轲两按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。
()a .传感器、控制器、执行器b .车载不境竟感系统和信息终端 c .雷达、摄像头A、abcB、acbC、cbaD> cab答案：D4、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是。
A、c yber _ launch start modules /localization/ launch / msf _ loB、c yber _ recorder play - f / apolo / record /*。
RecordC、p ython scripts / record _ bag . pyD cyber _ launch start modules / localization / launch / msf _ lod答案：B5、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电压档，将红黑表笔对接，万用表显示为0,说明万用表正常。
A、正确B、错误答案：B6、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆？()A、0B、sudo ip link set can 1 type can bitrate 500000C、sudo ip link set up canlD、candump canl答案：A52、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是。
A、aB> sC、dD、w答案：A53、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达 CAN1的命令是?()A、sudo modprobe canB、sudo ip link set canl type can bitrate 500000C> sudo ip link set up canlD、 candump canl答案：c54、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：C55、在进行毫米波雷达则试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是？()A、 sudo modprobe can - rawB、 sudo modprobe can - bcmC、 sudo modprobe can - gwD> sudo modprobe can _ devE、 sudo modprobe mttcan答案：B56、维修技师着装要求三紧，即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧。
试卷代号：智能网联技术基础试题20题，共40分）1、电动化、（）、网联化和共享化是汽车发展趋势。
A 智能化B轻量化 C 国产化D节能化2、智能网联汽车传感器主要包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达、（）、组合导航（GNSS/IMU）等。
A 单目摄像头B雷达 C 天线D超声波雷达3、智能驾驶是指由感知、（）和控制系统组成的可协助、代替人类驾驶的驾驶技术。
A 领导B 调控C终端D决策4、智能网联汽车的关键零部件主要有车载（）系统、车载雷达系统、高精度定位系统、车载互联终端、集成控制系统。
A 路由B电网C光学D声波5、智能网联汽车的共性关键技术主要有（）技术、车辆协同控制技术、数据安全及平台软件、人机交互与共驾技术、基础设施与技术法规等。
A多路信息融合B多源信息融合C多维信息融合D多条信息融合6、超声波雷达的技术参数主要有测量距离、测量精度、探测角度、工作频率和工作（）等。
A 电压B 电流C 电阻D温度7、毫米波雷达是指波长为（）的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。
A1~10mm B1mm C 10mm D10~100mm8、（）雷达在智能网联汽车上主要应用于自适应巡航控制系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、盲区监测系统、变道辅助系统等。
A 激光B毫米波C超声波D电磁波9、全球车载毫米波雷达的频段选择（）频段。
A7.7~8.1GHz B81GHz C77GHz D77~81GHz 10、激光雷达主要由发射系统、接收系统以及（）处理与控制系统组成。
A 声波B 信源C信号D光波11、（）传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模-数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。
A摄像头B视觉C听觉D触觉12、（）传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。
A 霍尔B超声波C视觉D激光13、智能网联汽车主要包含三种网络，即以车内总线通信为基础的车内网络，也称（）；以短距离无线通信为基础的车载自组织网络；以远距离通信为基础的车载移动互联网络。
第一章练习题一、选择题1、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）oA、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
4、环境感知主要包括（）oA、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是5^所谓V2X,意为vehic1etoeverything,即（）。
A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建，英文简称（）。
A、S1AMB、SA1MC、S1MA7、车联网的功能有（）＜,A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面。
A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性。
A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面，关键技术主要包括（）oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；B、4G/5G车载蜂窝通信技术、1TE-V2X和802.I1p直连无线通信技术等；C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。
1+x汽车智能网联测试您的姓名： [填空题] *_________________________________智能网联汽车由（）三部分组成 [单选题] *A、车载传感器控制器执行器B、硬件系统对外通讯系统软件系统C、环境感知智能决策协同控制和执行(正确答案)D、传感系统决策系统执行系统进行拆装前，启动开关应在哪个档位（） [单选题] *A、ON档B、ACC档C、LOCK档(正确答案)D、start档3、卫星定位系统一般由（）三部分构成。
[单选题] *A、传感器、控制器、执行器B、地面控制系统、空间部分、用户设备部分(正确答案)C、地面天线、监测站、通讯辅助系统D、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分4、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。
（） [单选题] *A、实验车辆需要再不同行驶测试道路上行驶、测试时。
B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要(正确答案)5、智能汽车是一般汽车增加（ a）等先进（ b）等装备，通过（ c）实现车,路，人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使用车辆按照人的意愿达到目的地，最终实现代替人来操作的目的。
（） [单选题] *A.a：传感器，控制器，执行器b：车载环境感知系统和信息终端c：雷达，摄像头B.a：车在环境感知系统和信息终端b：雷达，摄像头c：传感器，控制器，执行器C.a：雷达，摄像头b:传感器，控制器，执行器c：车载环境感知系统和信息终端(正确答案)1、环境感知系统的任务是利用（）感知环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。
*A、摄像头(正确答案)B、雷达(正确答案)C、超声波(正确答案)D、V2X通讯系统(正确答案)2、智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法（）等。
*A、状态机(正确答案)B、决策树(正确答案)C、深度学习(正确答案)D、增强学习(正确答案)3、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理、建立数据、（）三维度的数据安全体系，制定智能网联数据安全技术标准。
可编辑修改精选全文完整版智能网联技术题库--判断题考试内容（题库）×√三、判断题1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置。
（√）2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接。
（√）3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。
（√）4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
（√）5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
（√）6、自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。
（√）7、我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA）.（×）8、我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互；2级为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。
（√）9、对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4 、L5 阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。
（√）10、智能汽车范围最广，具有L1~L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术的汽车，都属于智能汽车。
（×）11、自动驾驶汽车是指具有L1~L5，包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术的汽车。
（×）12、智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。
（√）13、驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。
智能网联汽车测试题1
一、请畅想人类10-20年后的出行模式，可以从交通工具、交通系统、交通模式等方面入手。
简述你的畅想，不少于500字。
1.交通工具
1）私家车出现新型车辆，转向系统创新，车辆具有更高的灵活性；
2）无人驾驶巴士，智能自动检测行人乘客，无线上网充电；
2.交通系统、模式
1）多车间信息交互快捷高效，车辆将车辆、道路等数据上传至征集站，通过征集站实现了信息的交互共享，可以主要实现的功能：
对于视线阻挡造成的驾驶困难将通过前车将信息直接传送至后车等汽车之间的信息交互的方式进行快速响应，从而解决视觉死角带来的交通事故；
对于不良交通道路，如雨雪天湿滑路面，将通过汽车检测上传征集站，再传给后续通过该道路的其他车辆，避免道路影响导致车祸；
通过综合其他汽车信息选择合适车道，便捷的道路，避开路边停车车辆；
上传车辆动态位置信息以帮助乘客确定车辆位置，更好地制定出行方案；
实时对车辆进行动态检测，收集车辆信息便于交通管理监控中心对车辆道路进行管理
2）对于突发状况，车辆将进行快速反应，通过传感器及网联传递的信息，降低出行风险，主要实现的功能：
通过紧急操作将无人驾驶更改为人工驾驶；
避免车祸，救护车、消防车通过时将会做出让行；
对残疾人具有优待措施，盲人等残疾人过马路时将会提前对车辆发出警告，使得残疾人可以优先通过马路；
对于盲人驾驶员，具有更为安全妥善的保护措施。
2. 简述智能网联汽车有哪些关键核心技术以及技术等级划分的主要思想。
答：智能汽车包含九大核心技术：
智能驾驶汽车技术分级：
美国分五级，中国分五级，德国分三级。
德国：1）部分自动驾驶阶段：驾驶员需要持续监控车辆驾驶辅助系统的提示，车辆无法做出自助动作；
2）高度自动驾驶阶段：驾驶员不再需要对驾驶辅助系统持续监控，驾驶辅助系统可以在某些状态下暂时代替驾驶员做出一定的动作，并且能由驾驶员随时接管对车辆的操控；
3）完全自动驾驶阶段：真正实现无人驾驶的状态。
美国：1）无自动驾驶阶段（0级）：驾驶员拥有车辆的全部控制权；
2）驾驶员辅助阶段（1级）：驾驶员拥有车辆的全部控制权，车辆具备一种或多种辅助控制技术，例如倒车影像与倒车雷达、电子稳定控制、车道偏离报警、正面碰撞预警、定速巡航及汽车并线辅助系统等；
3）半自动驾驶阶段（2级）：驾驶员和车辆共享对车辆的控制权，驾驶员为主；
4）高度自动驾驶阶段（3级）：车辆和驾驶员共享对车辆的控制权，自动驾驶为主；
5）完全自动驾驶阶段（4级）：车辆拥有全部控制权。
驾驶员在任何时候都不能获得控制权；
中国：1）辅助驾驶阶段（DA）：通过环境信息对行驶方向和加速中的一项操作提供支援，其他驾驶操作都由驾驶员来完成。
适用于车道内正常行驶，高速公路无车道干涉路段行驶，无换道操作等；
2）部分自动驾驶阶段（PA）：通过环境信息对行驶方向和加减速中的多项操作提供支援，其他操作都由驾驶员完成。
适用于变道以及泊车、环岛绕行等市区简单工况；还适用于高速公路及市区无车道干涉路段进行换道、泊车、环岛绕行、拥堵跟车等操作；
3）有条件自动驾驶阶段（CA）：由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
适用于高速公路正常行驶工况；还适用于高速公路及市区无车道干涉路段进行换道、泊车环岛绕行、拥堵跟车等操作；
4）高度自动驾驶阶段（HA）：由无人驾驶系统完成驾驶员能够完成的所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以不进行响应。
适用于有车道干扰路段（交叉路口、车流汇入、拥堵区域、人车混杂交通流等市区复杂工况）进行的全部操作；
5）完全自动驾驶阶段（FA）：无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶员介入，适用于所有行驶工况下进行的全部操作。
智能化5层次：驾驶辅助，部分自动驾驶，有条件自动驾驶，高度自动驾驶，完全自动驾驶。
网联化3等级：网联辅助信息交互，网联协同感知，网联协同控制与决策。
3.简述全球智能网联汽车技术发展脉络以及政府所发挥的作用。
目前大部在2级，1级大部分实现，中国在5G带领下引领智能网联汽车发展。
2016年自动驾驶元年
中国智能网联汽车发展脉络：20世纪90年代初由北京理工大学、南京理工大学、国防科技大学、清华大学和浙江大学联合研制的ATB-1，之后研究ATB-2，与第一代相比，速度增加了3-4倍；2003年，国防科技大学与一汽合作的红旗CA7460实现了高速公路自动驾驶示范，最高时速170Km/小时，可以实现自动超车；2011年7月，国防科技大学自主研发的红旗HQ3无人驾驶汽车首次完成了长沙至武汉286Km的高速全程无人驾驶试验；2015年12月，百度和宝马的无人驾驶汽车在G7“五环高速-奥林匹克森林公园”路线上来回行驶，吸引了无数眼球。
全球无人驾驶挑战赛：斯坦福、卡内基梅隆大学走在前列。
DARPA系列赛事：斯坦福大学Thrun带领的团队为谷歌无人驾驶汽车做出巨大贡献。
智能网联汽车发展两条典型路线：汽车公司，步步实现；互联网公司，希望一步到位。
汽车公司主要有：福特，奔驰，BMW，Audi，VOLVO，Bosch，特斯拉，雪铁龙，丰田，本田，广汽，上汽集团，一汽，长安，Uber，百度，May Mobility，Zoox。
智能网联公司主要包含：麦肯锡公司，美国咨询机构HIS，波士顿咨询公司(BCG)。
政府发挥的作用：
在欧美日政府布局抢占技术制高点的情况下，中国政府十分重视智能网联汽车发展，不仅密集出台了相关的政策，还制定了智能网联汽车道路测试管理规范，组织产业协同创新。
4. 简述智能网联汽车法律法规面临的挑战和主要应对措施。
法律面临的挑战：伦理道德问题，（1）信息安全风险。
（2）数据传输与安全保护风险。
（3）功能使用风险。
（4）算法的安全与局限。
德国出台了自动驾驶道德伦理标准：
1）自动驾驶系统要永远保证比人类驾驶员造成的事故少，是该准则的第一必要条件。
2）人类的安全必须始终优先于对动物或其他财产。
当自动驾驶车辆发生不可避免的事故时，任何基于年龄，性别，种族，身体属性或任何其他区别因素的歧视判断都是不允许的。
3）在任何驾驶情况下，责任方，无论驾驶者是人类还是自动驾驶系统，都必须遵守已经明确的道路法规。
4）为了辨明事故承担责任方，自动驾驶车辆必须配置始终记录和存储行车数据的“黑匣子”。
自动驾驶汽车将对车辆所记录的数据保留唯一所有权，其可决定是否由第三方保管或转发。
5）虽然车辆在紧急情况下可能会自动作出反应，但人类应该在更多道德模棱两可的事件中重新获得车辆的控制权。
欧洲和日本：
1）欧盟于2012年颁布法规，要求所有商用车在2013年11月之前安装AEB 紧急自动刹车系统。
自2014年起，在欧盟市场销售的所有新车都必须配备AEB，
没有该系统的车辆不符合E-NCAP五星级安全认证。
2）2017年2月，英国政府颁布了《汽车技术与航空法》
3）2017年8月，英国交通部和国家基础设施保护中心发布了《联网和自主车辆网络安全的关键原则》。
4）德国在《维也纳道路交通公约》与《道路交通法修订案》做了重要修订。
5）2018年3月，日本政府在“未来投资会议”上提出了《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级汽车驾驶事故责任的定义。
6）2018年9月，国土交通省正式发布《自动驾驶汽车安全技术指南》，规定了L3和L4自动驾驶汽车必须满足的安全条件。
美国：
1）2011年，内华达州率先通过了汽车驾驶汽车立法，解决了州公路上自驾汽车的路试问题。
2）2012年9月，加州出台自动驾驶的汽车驾驶法规。
随后，佛罗里达州、哥伦比亚特区和密歇根州在内的数十个州颁布了数十项自主车辆交通政策和法规。
3）2013年，美国公路交通安全管理局发布《关于自动驾驶仪车辆控制政策的初步意见》，并制定了支持自动驾驶技术发展和推广的自动驾驶考试标准。
4）2016年9月，美国交通部发布《联邦自动驾驶汽车政策》，为自动驾驶安全部署提供政策监管框架。
5）2017年9月，联邦政府发布《自动驾驶系统：安全愿景2.0》，被业界视为自动驾驶汽车发展的指导方针。
6）2018年7月，美国众议院通过《自动驾驶法案》，将首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理，还要求汽车制造商保护消费者的数据隐私。
7）2018年10月，美国交通部发布《未来交通准备：自动驾驶3.0》，将努力消除妨碍自主车辆发展的政策和法规，并支持将自主车辆纳入整个运输系统。
中国：
电信类法律法规，安全类法律法规，测绘类法律法规，网络类法律法规，标准类法律法规，。
