2．双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。两曲 柄可分别为主动件。惯性筛中，ABCD为双曲柄机构，工作时以曲柄AB为主动件， 并作等速转动，通过连杆BC带动从动曲柄CD，作周期性的变速运动，再通过E点 的联接，使筛子作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子 具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。
上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，根据曲柄条件， 还可作如下推论：
(1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和，则可能有以下三种情况：
①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另 一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。
②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机 构。
偏心轮机构一般多用于曲柄销承受较大冲击载荷或曲柄较短的机构，如 剪床、冲床以及破碎机等。
1.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用
2．曲柄滑块机构 在图a所示的曲柄摇杆机构中，杆1为曲柄，杆3为摇杆，若在机架上作一弧形槽，槽的曲率 半径等于摇杆3的长度，把摇杆3改成弧形滑块，如图b所示，这样尽管把转动副改成了移动副， 但相对运动的性质却完全相同。如果将圆弧形槽的半径增加到无穷大，则圆弧形槽变成了直槽， 这样曲柄摇杆机构就演化成了偏置的曲柄滑块机构(图c)，图中P为曲柄中心A至直槽中心线的垂 直距离，称偏心距。当时，称为对心曲柄滑块机构，常简称为曲柄滑块机构(图d)。因此，可以 认为曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
自卸翻斗机构
起重机
载重车自卸翻斗装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆AB和CD 向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。起重机中，在双摇杆AB和CD的配 合下，起重机能将起吊的重物沿水平方向移动，以省时省功。
