电动助力转向系统EPS应用现状及发展趋势

综述电动助力转向系统EPS(electripowersteering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。

EPS系统是未来动力转向系统的一个发展趋势。

EPS结构图EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。

通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。

因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。

扭矩传感器的种类有很多，主要有电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等，随技术的进步将会有精度更高、成本更低的传感器出现。

第1章汽车助力转向系统的历史发展概况在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Stee ring，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Powe r Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称E PS）。

装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。

汽车电动助力转向技术一、技术概述电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进行转向助力的机构。

该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构组成。

比起传统的液压助力转向，它的优点是：系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。

据估计，电动助力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗下降3％。

二、现状及国内外发展趋势汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。

三、主要研究内容主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机构技术等。

汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术一、技术概述－－汽车电子控制四轮驱动技术（4 Wheels Driving System 4WD）汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。

但因转向时各轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后驱动轴间设置差速器。

带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。

汽车电子控制四轮驱动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动轴之间，在左右轮上分配驱动力。

－－汽车电子控制四轮转向技术（4 Wheels Steering System 4WS ）汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向。

后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。

解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补偿。

P-Eps (Pinion Electric Power Steering) 齿轮式电动助力转向系统EPS，电动助力转向。

也可以叫EPAS。

其最大优点是可以随速控制助力，在低速时提供较大助力，保证轻便转向；在高速时减小助力，提供驾驶员足够的路感。

EPS只在转向时发挥作用，因此不像液压转向会一直对发动机造成额外负担，从而减小油耗，同时没有不可回收件，更加绿色，从各方面满足环保的需求。

【图1.EPS结构】1）传感器：包括方向盘扭矩传感器，测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩；方向盘转角位置传感器，测量方向盘的角度位置，为自动回正功能提供支持，另外ESP稳定控制，主动巡航，自动泊车等系统也需要更精确的方向盘转角信号，因此有时由这些系统提供CAN信号给EPS。

2）执行器：EPS顾名思义，采用电机作为执行器，目前主要考虑的有直流有刷和直流无刷电机。

有关这两种的区别其他帖子里有过介绍。

3）减速机构：电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。

形式有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和摇臂机构等等，前两者比较常见，也跟EPS的形式有关（参见EPS分类）。

4）电子控制单元：EPS的电子控制单元可以跟车上其他部件通信，处理传感器信号，通过程序计算出需要的助力大小，并转换成控制信号输出给驱动电路，驱动电动机输出扭矩。

5）转向机构：跟常规转向机构类似。

EPS的分类：主要分3大类，根据电机在转向机构中耦合位置和方式的不同。

1） C-EPS转向柱式(Column Electric Power Steering)：直接在转向柱上安装，可以从常规转向改进而来，简单，成本低；缺点是噪音大，振动不好控制，会直接传到方向盘上，传递扭矩也较小。

2） P-EPS小齿轮式(Pinion Electric Power Steering)：结构较紧凑，且提高了系统的刚度；但电子部分工作环境差（安装位置距离前桥近），要求耐温，防水，抗干扰等性能高，提高了成本。

汽车EPS(电动助力转向系统)市场发展现状简介汽车EPS(电动助力转向系统)是一种通过电动辅助装置帮助驾驶员转动方向盘的系统。

近年来，汽车EPS市场呈现出快速发展的趋势。

本文将对汽车EPS市场发展现状进行分析。

市场规模和增长趋势近年来，汽车EPS市场规模不断扩大，主要受益于以下几个因素：1.技术进步和创新：随着科技的进步，汽车EPS系统的性能和可靠性不断提高，使得更多的汽车制造商开始采用EPS系统，从而推动了市场的增长。

2.能源效率和环保要求：汽车EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有更高的能源效率和环保性能，因此受到环保要求的推动，市场需求逐渐增加。

3.消费者需求变化：消费者对驾驶舒适性和操控性的要求不断提高，汽车EPS系统能够提供更为平稳和精准的操控感受，因此深受消费者的青睐。

据市场调研数据显示，汽车EPS市场在过去几年中保持着平均每年10%以上的增长率，预计未来几年市场增长趋势将保持稳定。

市场竞争态势汽车EPS市场竞争激烈，主要的竞争者包括市场领导者和新兴的本土制造商。

市场领导者通过其先进的技术和广泛的市场渠道保持竞争优势，而新兴本土制造商通过低成本和本土化优势进一步加剧了市场的竞争。

此外，市场中还涌现出许多创业公司，它们专注于开发特定类型的汽车EPS系统，如高端豪华车型、新能源汽车等，以满足不同细分市场的需求。

市场竞争的主要关注点包括产品性能、价格、售后服务和品牌认知度。

在这些方面，市场领导者通常具有一定的优势，但随着新兴本土制造商和创业公司的崛起，市场竞争格局可能会发生变化。

市场前景和发展趋势未来，汽车EPS市场有以下几个发展趋势：1.智能化和自动化：随着智能驾驶技术的发展，汽车EPS系统有望实现更高级的自动化功能，如自适应转向、自动泊车等。

这将进一步提升驾驶安全性和操控体验，同时也为汽车EPS市场带来更大的增长潜力。

2.新能源汽车的快速增长：随着新能源汽车市场的快速增长，汽车EPS系统在新能源汽车中的应用也将逐渐增加。

EPS电机行业供需现状与发展战略规划一、供需现状分析1.供给方面：EPS电机行业供给端的问题主要包括生产能力不足、产品质量不稳定、技术创新不足等。

一方面，电力设备生产企业的生产能力滞后于市场需求，难以满足快速增长的电力设备市场需求。

另一方面，由于技术创新不足，产品质量不稳定，导致企业的市场竞争力不强。

2.需求方面：EPS电机行业在需求端面临着消费升级的挑战，用户对电力设备的需求不仅仅停留在基本功能上，还要求产品具有更高的智能化、集成化和节能环保性能。

同时，随着我国电力的不断推进，电力市场竞争激烈，用户对电力设备的价格和性能要求更高，这对供应商提出了更高的要求。

面对供需现状的问题和挑战，EPS电机行业应制定合理的发展战略规划，以保持市场竞争力和实现可持续发展。

1.提高生产能力：加大企业对生产设备和技术的投入，提高生产效率和能力，满足市场需求的扩大。

2.加强产品创新：加大对技术研发的投入，优化产品结构，开发高效节能的产品，提升产品质量和智能化水平，满足消费升级的需求。

3.加强供应链管理：优化供应链，降低生产成本，提高供应链的效率和稳定性，为客户提供具有竞争力的价格和及时的交货时间。

4.加强品牌建设：加强品牌宣传和形象建设，提高品牌知名度和美誉度，增强市场竞争力。

5.加大国际化合作：积极参与国际合作与交流，引进先进技术和管理经验，提高EPS电机行业的技术创新能力和国际竞争力。

6.推动行业规范化发展：参与行业标准的制定和推广，促进行业的规范化发展，推动整个EPS电机行业朝着高质量、高效率、绿色环保的方向发展。

7.加大人才培养力度：加大对人才培养的投入，加强人才引进和培养，提升企业的技术研发能力和市场竞争力。

总之，EPS电机行业面临着供需不平衡、消费升级的挑战，但也有巨大的发展潜力。

通过加强生产能力、产品创新、供应链管理、品牌建设、国际化合作、规范化发展和人才培养等方面的努力，EPS电机行业可以实现良性发展，并为我国电力设备市场的快速增长做出贡献。

汽车EPS行业市场分析汽车电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是一种利用电动机代替传统机械助力装置对汽车转向系统进行辅助的技术，它能够提供更轻便、灵活、智能的驾驶体验。

随着汽车行业的发展和消费者需求的改变，EPS系统市场也得到了快速发展。

首先，汽车EPS系统在市场上的需求不断增长。

随着汽车技术的进步和环保意识的提高，消费者对驾驶体验的要求越来越高。

EPS系统能够提供更轻盈、敏捷的转向感，使驾驶更加舒适。

与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统还具有能耗低、效率高等优势，能够帮助汽车降低燃油消耗和排放。

因此，消费者对EPS系统的需求不断增加，推动了市场的发展。

其次，汽车EPS系统的技术不断改进。

随着科技的进步，EPS系统的技术不断创新。

目前，一些高端汽车已经开始采用电子助力转向系统（EPAS），这种系统可以通过感应转向力来调整助力转向的力度，使得驾驶更加灵活和精确。

与传统的传动带助力转向系统相比，EPAS系统不需要通过皮带传递转向助力，减少了能量损耗，提高了系统效率。

这种技术改进使得EPS系统具有更好的性能和可靠性，进一步促进了市场的发展。

另外，政府对环保和安全的要求也推动了汽车EPS系统市场的发展。

为了减少汽车的能耗和排放，各国政府逐渐推行了严格的排放标准和燃油经济性要求。

EPS系统作为一种能够提高汽车燃油经济性的技术，在此背景下得到了更多的关注。

另外，EPS系统通过电子控制可以实现车辆稳定性控制和操控性的优化，提高了驾驶的安全性。

因此，政府对环保和安全的要求也促进了汽车EPS系统市场的发展。

然而，汽车EPS系统市场也面临着一些挑战。

首先，EPS系统的成本较高，加大了汽车制造商的成本压力。

其次，一些消费者对EPS系统的可靠性和耐久性存在疑虑。

与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统的电子元器件更加复杂，容易受到电磁干扰和温度变化的影响，存在一定的可靠性问题。

北京信息科技大学研究生部汽车EPS控制策略和控制方式研究现状的综述报告学院：机电工程学院专业：机械工程班级：研1202班学号：2012020045姓名：曹国栋指导教师：林慕义（教授）完成日期：2012 年12月27日目录前言 (1)1关于汽车电动助力转向系统的论述 (2)1.1电动助力转向系统概述 (2)1.2电动助力转向系统控制策略和控制方式的研究现状 (4)1.2.1国内EPS系统控制策略和控制方式的研究现状 (4)1.2.2国外EPS系统控制策略和控制方式的研究现状 (10)2总结与展望 (12)参考文献 (13)前言汽车可以被称之为“改变世界的机器”，它已经成为现代人们生活的必需品。

汽车是当今社会进步的重要标志，驾驶人员对车辆的性能、安全及外观等方面的要求也越来越高。

汽车转向是汽车行驶过程中的一个重要部分，汽车转向就是通过驾驶人员的意识改变车辆行驶方向的，驾驶人员对转向盘实施的操作力，直接决定了低速操纵的轻便性和高速行驶的稳定性。

因为在汽车发展初期，驾驶人员的转向动作是通过转向盘输出的，这个转向动作经过一套专门的机构使车轮偏转了一定角度，该角度是车轮相与汽车纵向轴线形成的夹角，这就完成了整个汽车转向过程。

随着汽车制造业的迅猛发展，汽车驾驶技能越来越普及，现代车辆技术也在快速发展，驾驶者对车辆转向操作系统的安全要求也再逐步提高。

近几年来，一种新的转向系统——电动助力转向系统EPS(Electric Powered Steering)逐步应用起来，其发展速度极其快，因为EPS系统除了拥有很好的操作稳定性以外，还具有节能、环保等优点。

EPS系统的工作过程是不同功能的传感器将接收到的各种信号传递给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU根据收到的各种信号，确定出合适的扭矩，然后借助驱动电路促使电动机开始运转，这样就实现了汽车的电动助力转向。

目前，电动助力转向系统正在逐步取代液压动力转向系统。

由于中国内地汽车电子产业相比起全球的汽车电子产业比较落后，国内在EPS系统的研究和产业化方面的进展速度很缓慢，有待进一步开发，因此加快EPS系统设计开发工作对国内汽车零部件产业发展有特别重大的意义。

电动助力转向系统发展现状研究文章系统地阐述了电动助力转向系国内外发展现状，并分析了电动助力转向系统的优势。

标签：电动助力转向系统；EPS；转向系统目前，作为新型主动转向系统等转型系统都是基于电动助力转向系统基础开发起来的。

因此，对于电动助力转向系统的发展就显得尤为重要。

随着科技成果的发展，电子类产品在汽车上的应用将更加广泛，电动助力转向系统在汽车上的应用必将成为未来的前进必然趋势。

1 电动助力系统国外发展现状电动助力转向系统的出现还要追溯到上世纪八十年代末，随着电子行业的飞速发展，电动助力转向系统作为机电一体化的代表，将电机与电子产品相结合，对汽车的驾驶系统进行了提升，在满足了驾驶员对操縱系统轻便型的同时，并保证了驾驶员对路感的把握性，因此得到了广泛的应用[1]。

同时，也使汽车更加的环保。

取消的液压助力转向系统中的液压油部分，降低了液压油泄漏对环境污染的可能。

综合以上所说的优点和在实际驾驶过程中的高品质的操纵性，电动助力转向系统表现出了非常大的优势。

日本是最早研发电动助力转向系统的国家，将EPS系统率先在微型汽车上进行应用。

铃木公司在1988年第一个将EPS系统安装在了奥拓这款汽车中。

几年之后，Honda公司在这个领域也得到了突破，同年将高级跑车Acura NSX的助力系统也安装了EPS，从而使得该款汽车的全球市场中处于优势地位[2]。

随着EPS系统技术得到广泛的认可，先后有多家汽车公司开始对EPS系统投入研究，如英国卢卡斯、日本三菱汽车、大发汽车公司、德国ZF、德尔福公司和美国天合公司。

德尔福公司的产品用于大众波罗、欧宝318i和菲亚特Punto 等车型上安装了电动助力转向系统，三菱在其生产的Minic上配备了EPS系统日本大发也在它Mira车型上配备了EPS系统，本田的Accord上也己经选装了EPS系统进行安装。

直至今日这些公司的电动助力转向系统在国际市场中仍然占有着广大的市场份额。

从电动助力转向系统出现到现在的30余年时间里，EPS系统得到了飞速的发展。

汽车EPS行业发展趋势分析汽车EPS（Electric Power Steering）是指通过电机控制转向系统的一种技术。

它相对于传统的液压助力转向系统来说，具有更高效、更灵活和更环保等特点。

随着科技的进步和汽车工业的发展，汽车EPS行业也呈现出一些明显的发展趋势。

首先，汽车EPS技术的发展趋势是向着更智能化和电动化的方向发展。

随着电动车的快速发展，汽车EPS系统必将向着更高效、更智能的方向发展。

智能化的EPS系统可以通过车速、路况和驾驶行为等多种因素进行实时调节，从而提供更舒适、更稳定的操控感受。

同时，电动化的EPS系统也能够更好地适应电动车的特点，提供更低能耗和更高能量回收效率。

其次，汽车EPS系统的发展趋势是向着更轻量化的方向发展。

汽车整车的轻量化是当前汽车工业的一大趋势，而EPS系统作为一个重要的部件也需要进行轻量化设计。

采用轻质材料、优化结构和精细化制造工艺等手段，可以显著降低EPS系统的重量，提高整车的燃油经济性和动力性能。

第三，汽车EPS系统的发展趋势是向着更安全可靠的方向发展。

转向系统作为汽车的核心安全部件之一，其安全可靠性显得尤为重要。

未来EPS系统将加入更多的安全辅助功能，比如车道保持辅助、转向防侧滑等，以提供更加安全可靠的驾驶体验。

此外，EPS系统还需要具备自我诊断和故障排除的功能，以确保系统的正常运行和故障时的及时处理。

最后，汽车EPS系统的发展趋势是向着更高性价比的方向发展。

随着市场竞争的加剧和消费者的需求不断提高，EPS系统将不可避免地面临成本压力。

因此，降低EPS系统的制造成本和维护成本，提高性能和可靠性，将是未来EPS系统发展的主要目标之一总之，汽车EPS行业发展的趋势是智能化、电动化、轻量化、安全可靠和高性价比。

随着技术的不断进步和消费者需求的不断变化，汽车EPS 系统将不断迎接新的挑战和机遇，为汽车工业的发展做出更大的贡献。

2024年汽车EPS(电动助力转向系统)市场规模分析1. 引言汽车EPS(电动助力转向系统)作为一种先进的转向技术，凭借其高效、可靠和节能的特点，逐渐成为汽车行业的热门趋势。

本文将对汽车EPS市场规模进行分析，以评估其未来的发展潜力和市场前景。

2. 市场概览汽车EPS是一种采用电机作为动力源，通过电子控制单元实现对转向的辅助的转向系统。

与传统的液压助力转向系统相比，汽车EPS具有响应速度快、转向力适应性强、节能环保等优点，广泛应用于轿车、SUV、商用车等各类汽车。

3. 市场规模分析根据市场研究数据，全球汽车EPS市场规模不断扩大。

以下为各个区域的市场规模分析：3.1 北美北美地区是全球汽车EPS市场的主要消费地区之一。

由于该地区对于高科技产品的需求较高，以及对汽车驾驶体验的重视，汽车EPS系统在北美市场具有巨大的潜力。

预计未来几年，北美地区汽车EPS市场规模将保持稳定增长。

3.2 欧洲欧洲地区是汽车EPS系统的主要生产和出口地区。

欧洲汽车EPS市场的增长主要受益于该地区汽车制造业的发展和推广电动汽车的政策支持。

预计在未来几年，欧洲地区汽车EPS市场将继续展现强劲增长势头。

3.3 亚洲亚洲地区是全球最大的汽车市场，因此对于汽车EPS的需求也非常大。

亚洲地区汽车EPS市场的增长主要受益于亚洲地区汽车产销量的增长和技术进步的推动。

中国和印度等新兴市场的汽车EPS市场潜力巨大，预计未来几年将持续增长。

3.4 其他地区其他地区包括南美、中东和非洲等地区。

虽然这些地区的汽车EPS市场规模相对较小，但随着该地区汽车产业的发展和技术水平的提升，这些地区的汽车EPS市场也有望逐步扩大。

4. 市场驱动因素汽车EPS市场的增长主要受到以下几个因素的驱动：•节能环保要求的提高：汽车行业对于节能环保的要求不断增加，汽车EPS作为一种节能环保的技术，受到越来越多的关注和应用。

•政策支持：各国政府对于新能源汽车和新技术的支持力度增加，为汽车EPS的发展创造了有利条件。

汽车电动助力转向系统的研究现状及发展趋势冯丽娜;申荣卫;何泽刚;谢康【摘要】文章介绍了电动助力转向系统的基本结构和工作原理,对目前的助力控制、回正控制、阻尼控制等控制策略进行了分析,对控制器和电动助力转向系统的稳定性进行了分析,并对电动助力转向系统的发展趋势提出了一些展望.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2015(000)010【总页数】4页(P131-134)【关键词】电动助力转向;控制策略;控制器;稳定性【作者】冯丽娜;申荣卫;何泽刚;谢康【作者单位】天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222;天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222;天津交通职业学院,天津300110;天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222【正文语种】中文【中图分类】U463.410.16638/ki.1671-7988.2015.10.047CLC NO.: U463.4 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2015)10-131-04随着经济和汽车电子技术的发展，人们对汽车行驶的安全性、操纵稳定性、驾驶的舒适性以及节能环保性提出了更高的要求。

同液压助力转向系统相比，电动助力转向系统（electric power steering system，EPS）既节能环保，又能满足人们对汽车操控性日益苛刻的要求。

因此对汽车电动助力转向系统的研究具有更加积极的现实意义。

本文对电动助力转向系统的基本结构和工作原理进行了介绍，对目前的助力控制、回正控制、阻尼控制等控制策略进行了分析，对控制器和电动助力转向系统的稳定性进行了分析，并对电动助力转向系统的发展趋势提出了一些展望。

汽车电动助力转向系统（electric power steering system ，EPS）主要的组成包括电子控制单元、转矩传感器、蜗轮蜗杆减速机构、助力电机及离合器和各传动轴，机械转向器为齿轮齿条转向器。