FANUC_0iD_数控系统基本连接
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接
一.实验目的
1.了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
二.实验内容
1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。
2.电气图形符号、部件功能。
3.电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备
1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。
2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)
四.实验要点
1.数控车系统组成、电气关系。
2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五.实验具体要求
1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六.相关知识与技能
FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主FANUC_0iD_数控系统基本连接
轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。
1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜
2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作FANUC_0iD_数控系统基本连接
用见下表：
连接器号 用 途
COP10A 伺服放大器(FSSB)
JA2 MDI
JD36A RS-232-C 串行端口1
JD36B RS-232-C 串行端口2
JA40 模拟主轴/高速DI
JA51A I/O Link
JA41 串行主轴/位置编码器
CP1 DC24V-IN
２０１７年６月 第１６卷第２期 滁州职业技术学院学报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＣＨＵＺＨＯＵ ＶＯＣＡ￣ＯＮＡＬ＆ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ ＣＯＬＬＥＧＥ Ｊｕｎ．２０１７ Ｖｏｌ＿１６ Ｎｏ．２
ＦＡＮＵＣ ＯｉＴ数控系统硬件连接
谭邦俊
（滁州职业技术学院，安徽，滁州２３９０００）
摘要： 简述了ＦＡＮＵＣ ＯｉＴ系统数控车床的组成特别是硬件系统的组成，分析了数控系统各硬件部分的功能， 着重介绍了数控系统各部分之间的硬件连接方式。为数控调试维修人员、数控专业学生对数控车床的安装与维护提
供了参考。 关键词： ＦＡＮＵＣ；数控机床；硬件连接 中图分类号：ＴＧ６５９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７１—５９９３（２０１７）０２—００４２—０２
数控系统是一种利用计算机进行数字化程序
控制的系统，是数控机床进行控制和运算的核心部
件，主要用于控制刀具和工件之间的相对位置。数
控系统的性能直接决定了数控机床的经济精度和
可加工零件的复杂程度。数控系统是由硬件部分和
软件部分组成。数控系统软件部分主要包括数据处
理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序、
诊断程序等。数控系统硬件部分主要包括ＣＮＣ装
置、可编程控制器、主轴伺服驱动装置、进给伺服驱
动装置、位置检测反馈装置等。 数控系统各部分
组成关系如图卜１。［
图１—１数控系统各部分组成关系
ＣＮＣ装置是数控系统的核心部件，数控系统工
作时ＣＮＣ装置上电开始启动，读取数控程序，并存 储在寄存器中。数控加工时逐段读取逐段译码，将
ＣＮＣ程序转换为二进制代码，同时将代码分为位置
数据和控制指令，并放置到相应的存储区域，接着
根据位置数据和控制指令进行处理完成数控加１－。
ＰＭＣ装置是数控系统中用来处理开关量的装置，如
主轴的启动与停止、切削液的开关、刀具的更换、 Ｔ
作台的加紧与放松等。伺服驱动装置足ＣＮＣ装置和
机床本体之间的纽带，将来自ＣＮＣ的微弱信号调解、
ＦＡＮＵＣ ０ｉ数控系统的连接与调试
口闫飞 口史耀耀 口丁明亮
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安７１００７２
摘要：随着生产力的不断发展，普通机床的数控化改造成为目前使企业摆脱设备陈旧、提高生产效率的一个很有
效的发展方向。就机床在机械本体改造完成之后，对ＦＡＮＵＣ数控系统如何连接及调试进行了详细的分析和说明。对提升 普通机床的使用效能有很好的指导作用。
关键词：ＦＡＮＵＣ数控系统改造数控系统连接数控系统调试
中图分类号：ＴＰ２３ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１０００—４９９８（２００７）０７—００５１—０３
数控技术的应用对机械制造也是一次革命，由于
其种种优点，致使数控系统已经成为我国机械制造工 业和国民经济的重要装备。但是我国很多企业中普通
机床的占有量还很巨大，许多机床已经使用２Ｏ年以上，
生产效率低下，精度满足不了要求，但是重新购置新数
控机床成本过高。以下就购置数控系统装备到普通机
床上后如何连接，如何进行参数设定，如何调试等进行
详细的说明。
１数控系统的连接
系统的连接图如图１。系统输入电源为ＤＣ２４Ｖ±
１０％，电流约７Ａ，伺服和主轴电动机的驱动电压为
ＡＣ２ＯＯＶ。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，
不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要
保证通电和断电都在ＣＮＣ的控制之下。
伺服的连接分Ａ型和Ｂ型，由伺服放大器上的一
个短接棒控制。Ａ型连接是将位置反馈线接到ＣＮＣ系
统；Ｂ型连接是将其接到伺服放大器。Ｏｉ和近期开发
的系统用Ｂ型。０系统大多数用Ａ型，两种接法不能任
意使用，与伺服软件有关。连接时最后一级的伺服放大
器的ＪＸ１Ｂ需插上ＦＡＮＵＣ提供的终端短接插头，如果
遗忘会出现＃４０１报警。另外，若选用一个伺服放大器
控制两个电动机，应将大电动机电枢接在Ｍ端子上，
小电动机接在Ｌ端子上，否则电动机运行时会听到不
正常的嗡嗡声。
ＦＡＮＵＣ系统的伺服控制可任意使用半闭环或全
FANUC标准机床操作面板
电网断路器变压器
断路器断路器交流三相380V交流三相220V
交流三相220V编码器编码器编码器FANUC
24V模块DC 24V
交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器交流220V输出交流220V交流220V
交流220V交流220V交流220V伺服模块
STATUS电池盒CX5XCXA2ACXA2B
CB10ACB10B电源模块
STATUS
CXA2A主轴模块
PLALMERRSTATUS
CXA2ACXA2B伺服模块
STATUS电池盒CX5XCXA2ACXA2B
CB10ACB10BDC300VDC300VDC300VDC300VDC300VDC300V主轴通讯
交流200V输入CX1ACX1B321321SR
CX3MCCCX4ESP321321
MCC
MCC急停
UVWAB12UVWAB12UVWAB12CZ2UVWAB12CZ2(L)CZ2(M)CZ2L1L2L3AB12CZ1AC200-240V
123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4(3)(2)(1)
(3)(1)(3)(2)CP1CP2AIR FLOWFAN 0FAN 1FANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********
JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10ACP1
FSSB伺服光缆通讯I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3
手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）
（K1）DC24V
JX4JY1JA7BJA7AJYA2JYA3JYA4JX5JF1(L)JF2(M)JX5JF1(L)（K24）
（K14）
（K10）（K15）（K8）
（K16）
（K17）（K14）（K3）（K2）RS232
（K12）
（K17）（K6）
外围IO设备MDI
（K23）
制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）（K25）SP编码器位置编码器
