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机械工业部1997-06-20发布 1998-01-01实施 JB/T 8574-1997中华人民共和国机械行业标准农机具产品型号编制规则前言本标准是对 NJ 89-74《农机具产品编号规则》的修订，这次修订主要有以下改变：——增加了近十多年来农机新产品的型号；——删去了原标准中部件代号、零件代号的内容。
本标准自1998年1月1日开始实施。
本标准从生效之日起，原 NJ89—74《农机具产品编号规则》作废。
本标准由全国农业机械标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位：中国农业机械化科学研究院、山东省农业机械科学研究所。
本标准主要起草人：陈俊宝、张咸胜、王东岳、冯永定。
1 范围本标准规定了农机具产品型号的编制方法。
本标准适用于农机具产品型号的编制和管理。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 13306-91 标牌3 编制原则3.1 农机具产品必须有牌号、名称和型号。
产品中的零部件，应有其名称和代号，不同零部件的代号不得相同。
3.2 农机具产品的牌号、名称和型号由设计、生产单位根据本标准的规定进行编制，并报有关部门备案。
3.3 老产品、引进的产品技术和图样可采用原型号进行编制。
3.4 产品的标牌应符合GB/T 13306的规定。
产品有商标时可不标注牌号。
文字叙述时可按牌号、型号、名称顺序书写。
4 产品牌号4.1 产品牌号主要用于识别产品的生产单位。
产品牌号可用地名、物名和其他有意义的名词命名，列于产品名称之前。
4.2 产品转厂生产时，牌号可以改变，型号不得改变。
5 产品名称5.1 产品名称应能说明产品的结构特点、性能特点和用途。
产品名称应简明、通俗、易记。
5.2 产品名称一般应由基本名称和附加名称两部分组成。
基本名称表示产品的类别。
示例：犁、耙、播种机、碾米机。
山东省农科院行政级别篇一：济宁市农科院简介济宁市农科院简介济宁市农业科学研究院前身为济宁市农业科学研究所，始建于1958年， 2002年8月更名为济宁市农业科学研究院，并成为山东省农科院济宁分院，是山东省规模较大的市（地）属综合农业科研单位。
现有在职职工220人，专业技术人员157人，其中农业推广研究员17人，高级农艺师42人，农艺师50人。
具有大专以上学历的152人，其中博士研究生3人，硕士研究生21人。
先后有6名专家享受国务院颁发的政府特殊津贴；有15名科技人员被评为省、市级科技拔尖人才或有突出贡献的中青年专家；有13名科技人员被评为全市优秀青年科技人才；有2名科技人员被授予济宁市委、市政府首批科技重奖；有一名科技人员被授予济宁市科技功臣奖。
全院设有小麦、玉米、蔬菜、畜牧、经作、生态农业、生物工程、林果花卉、情报信息、农田灌溉等十三个专业研究（开发）所（中心）及六个行政管理处（室）。
现有实验场36.02万平方米，日光温室8000余平方米。
2002年建成了国家农作物品种区域试验站，2006年建立了“山东省大豆育种工程技术中心”，2007年、2008年分别建成了玉米、大豆、甘薯三个国家级综合试验站，2008年建成了济宁市产学研合作工作站，2009年被批准为“现代农业技术培训基地”，同年建成了济宁市专家服务工作站。
2010年建立了“国家大豆改良中心济宁试验站”。
建院（所）四十多年来，全院广大干部职工坚持“科学技术必须为经济建设服务”的宗旨，紧紧围绕农业和农村经济发展的需要，团结奋斗，艰苦创业，在农业科技创新和改革发展中取得了重大成就，为农业和农村经济的发展作出了巨大贡献。
迄今为止，共取得科研成果212项，获得国家、省、市奖励的142项次。
“九五”以来，共完成国家、省、市科研项目72项次，获得各种科技成果奖励82项次，其中：省部级以上奖励24项次，市科技进步一等奖18项次，市科技进步二、三等奖40项次。
山东省农业机械标准化技术委员会成立
中心主任张进生教授被聘为副主任委员2009年3月24日，山东省农业机械标准化技术委员会（简称标委会）成立大会在济南召开。
标委会是在适应我省农业机械化快速发展的需要，更好地促进我省农业机械化事业的发展，尽快建立健全我省地方农业机械标准体系的大背景下成立的。
标委会秘书处设在山东省农业机械科学研究所，标委会主要负责我省农业机械领域有关标准制修订、标准宣贯、企业标准制定审查等工作。
标委会由省各地骨干企业、科研院所、检测机构及高等院校专家共35名委员组成。
会上，山东省质量技术监督局标准化处杨冬静处长宣读了山东省质量技术监督局《关于批准成立山东省农业机械标准化技术委员会的通知》，并代表我省标准化主管部门向标委会提出了八点意见，希望标委会按照《山东省标准化专业技术委员会管理规定》的要求，忠实履行自身的职责和义务，为我省农机事业的发展作出应有的贡献。
会议审议通过了《山东省农业机械标准化技术委员会章程》和《山东省农业机械标准化技术委员会秘书处工作细则》。
会议还举办了关于标准制修订工作程序、标准编写审查基本要求的技术讲座。
通过此次成立大会的成功举办也为我所标准化工作起到了很好的促进作用。
本届标委会由山东省农业机械科学研究所所长骆琳任主任委员，我中心主任张进生教授被聘为副主任委员。
我中心将进一步在新型农业机械、植保机械、农产品加工机械等领域加大研发力度，更好地为农业机械行业服务。
中国高校合并与改名情况汇总北京市1.北京大学：2000年4月，北京医科大学并入。
2.清华大学：2000年、2006年，中央工艺美术学院、中国协和医科大学分别并入。
3.北京交通大学：2003年9月，原北方交通大学更名。
4.北京科技大学：1988年，北京钢铁学院更名；1998年，北京冶金管理干部学院并入。
5.北京化工大学：1994年，原北京化工学院更名；1996年，原化工管理干部学院并入。
6.北京邮电大学：1993年，原北京邮电学院更名。
7.中国农业大学：1995年，原北京农业大学、北京农业工程大学合并组建。
8.北京林业大学：1985年，原北京林学院更名。
9.北京中医药大学：2000年7月，原北京中医药大学与原北京针灸骨伤学院合并组建。
10.北京外国语大学：1994年，原北京外国语学院更名。
11.北京语言大学：1996年6月，原北京语言学院更名为北京语言文化大学；2002年，更名为北京语言大学。
12.中国传媒大学：2004年，原北京广播学院更名。
13.中央财经大学：1996年原中央财经金融学院更名；1998年原中央财政管理干部学院与中央财经大学合并。
14.对外经济贸易大学：1984年，原北京对外贸易学院更名；2000 年6月，原中国金融学院并入。
15.中国政法大学：1983年，原北京政法学院与中央政法干校合并组建；2000年，中央政法管理干部学院并入16.华北电力大学：1995年，原华北电力学院、北京动力经济学院合并组建华北电力大学。
17.中国石油大学：2005年1月，原石油大学更名。
18.中国矿业大学：1988年，原北京矿业学院更名。
19.中央民族大学：1993年，原中央民族学院更名。
20.中国人民公安大学：1998年，原中国人民公安大学与原中国人民警官大学合并组建21.北京协和医学院：2006年9月，原中国协和医科大学更名为北京协和医学院清华大学医学部）。
22.北京体育大学：1993年，原北京体育学院更名。
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山东理工大学史——那些曾经的曲折与辉煌一、学校发展沿革山东工程学院创办于1956年，当时校址在山东济南东郊桑园，也就是今天山东轻工业学院所在地。
1956年6月21日，省农业厅发布农教（56）第1377号文件，决定成立“山东省济南农业机械化学校”，学校印章自7月1日起启用。
1956年9月1日，学校首届中专学生举行开学典礼，241名学生成为学校的开山弟子。
从建校到改革开放前的20年时间，学校经历了“两下三上四次搬迁”，走过了曲折的发展历程。
1958年4月，遵照省农业厅的指示，学校迁往德州，更名为山东省德州农业机械化学校。
这是学校历史上的第一次搬迁。
同年8月25日，经省人民委员会批准，学校升格为山东农业机械化学院，成为当时山东省13所本科院校之一。
1959年7月，在全省高等学校调整中，学校又降格为专科学校。
1962年6月，省高教会议确定，山东农业机械化专科学校从1962年暑假起停办专科，保留中专。
这一决定，引起了师生员工思想上的混乱。
面对当时的局面，校党委一方面对师生员工加强教育，正确对待上级决定，一方面向上级建议：撤销专科、中专，改为本科，学制4年，规模400人，设农业机械化1个专业。
这份建议于1962年7月12日上报省农业厅和省教育厅。
8月4日，经国家农业部批准，山东省人委以急件形式发出《学校调整方案》，决定将山东农业机械化专科学校升格为山东农业机械化学院。
并将山东农学院和莱阳农学院的农业机械化本科专业，合并到山东农业机械化学院，学校再次升格为本科学院。
8月13日，学校向省农业厅和教育厅提出迁校到淄博市张店区的报告。
10月29日，省人委批复，同意学院由德州市迁往淄博市。
随后开始了学校第二次搬迁工作。
自1963年元旦起正式在淄博市张店新校址办公。
1963年初到1966年“文革”前，学校在淄博经历了稳步发展的短暂时期。
“文革”期间，学校蒙受了巨大损失。
1970年，山东省进行了建设莱芜钢铁厂、山东拖拉机制造厂等十大重点工程会战项目。
北京市中共中央党校中国科学院研究生院中国社会科学院研究生院中国科学技术信息研究所中国现代国际关系研究院财政部财政科学研究所中国人民银行金融研究所国际贸易经济合作研究院中国农业科学院中国兽医药品监察所中国林业科学研究院中国水利水电科学研究院中国电力科学研究院中国建筑科学研究院中国城市规划设计研究院中国建筑设计研究院中国环境科学研究院中国地质科学院钢铁研究总院中冶集团建筑研究总院冶金自动化研究设计院机械科学研究总院北京机械工业自动化研究所北京机电研究所中国农业机械化科学研究院中国原子能科学研究院核工业第二研究设计院核工业北京地质研究院核工业北京化工冶金研究院中国工程物理研究院中国航空研究院北京航空精密机械研究所北京航空材料研究院中航一集团北京航空制造工程研究所中国航空工业规划设计研究院中国航空工业总公司第六二八研究所中国一航北京长城计量测试技术研究所中国电子科技集团公司电子科学研究院华北计算机系统工程研究所华北计算技术研究所北京真空电子技术研究所华北光电技术研究所中国北方车辆研究所中国兵器装备研究院中国航天科技集团公司第一研究院中国航天科工集团第二研究院北京信息控制研究所(航天710所) 中国航天科工集团第三研究院中国空间技术研究院(航天五院) 中国航天空气动力技术研究院煤炭科学研究总院建井研究分院煤炭科学研究总院煤化工分院煤炭科学研究总院开采研究分院中国石油勘探开发研究院北京化工研究院北京橡胶工业研究设计院中国轻工总会环境保护研究所中国食品发酵工业研究院中国制浆造纸研究院铁道科学研究院交通部公路科学研究院电信科学技术研究院(北京)中国艺术研究院中国电影艺术研究中心中国疾病预防控制中心中国中医科学院中国药品生物制品检定所北京生物制品研究所中日友好临床医学研究所卫生部北京老年医学研究所中国建筑材料科学研究总院中国气象科学研究院国家海洋环境预报中心中国地震局地球物理研究所中国地震局地质研究所中国地震局地震预测研究所中国地震局地壳应力研究所中国计量科学研究院中国测绘科学研究院石油化工科学研究院北京矿冶研究总院北京有色金属研究总院北京市劳动保护科学研究所北京市环境保护科学研究院北京市心肺血管疾病研究所北京市市政工程研究院北京市结核病胸部肿瘤研究所北京市创伤骨科研究所北京市中医研究所首都儿科研究所中共北京市委党校中国人民解放军国防大学防化指挥工程学院解放军艺术学院中国人民解放军后勤指挥学院军医进修学院装备指挥技术学院装甲兵工程学院空军指挥学院中国人民解放军军事科学院中国人民解放军总参第五十八研究所防化研究院中国人民解放军军事医学科学院海军装备研究院航天医学工程研究所北京跟踪与通信技术研究所中国国防科技信息中心北京系统工程研究所黑龙江省机械科学研究院哈尔滨焊接研究所中国航空工业空气动力研究院中国地震局工程力学研究所哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所黑龙江省中医研究院黑龙江省社会科学院黑龙江省科学院吉林省中科院长春应用化学研究所中科院东北地理与农业生态研究所中科院长春光学精密机械与物理研究所长春生物制品研究所中国人民解放军空军航空大学辽宁省中科院大连化学物理研究所中科院沈阳应用生态研究所中科院沈阳计算技术研究所中科院金属研究所中科院沈阳自动化研究所中钢集团鞍山热能研究院沈阳铸造研究所中国航空研究院601所中国航空研究院606研究所中国航空研究院626所煤炭科学研究总院抚顺分院沈阳化工研究院大连测控技术研究所新疆维吾尔族自治区中科院新疆理化技术研究所中科院新疆生态与地理研究所中科院乌鲁木齐天文站甘肃省中科院近代物理研究所中科院兰州化学物理研究所中科院兰州地质研究所中科院寒区旱区环境与工程研究所中国空间技术研究院510所天华化工机械及自动化研究设计院兰州生物制品研究所中国地震局兰州地震研究所内蒙古自治区内蒙古金属材料研究所(52所)河北省河北半导体所(13所) 石家庄通信测控技术研究所煤炭科学研究总院唐山研究院邯郸净化设备研究所(718所)天津市中钢集团天津地质研究院核工业理化工程研究院航天科工集团三院8357所航天科工集团三院8358所国家海洋技术中心天津航海仪器研究所青海省中科院青海盐湖研究所中科院西北高原生物研究所山西省中国辐射防护研究院北方自动控制技术研究所中国日用化学工业研究院山西省中医药研究院山东省中科院海洋研究所山东非金属材料研究所国家海洋局第一海洋研究所山东省医学科学院四川省中科院成都有机化学研究所中科院成都山地灾害与环境研究所中科院成都生物研究所中科院光电技术研究所中科院成都计算机应用研究所中国核动力研究设计院核工业西南物理研究院中国航空研究院611所中国航空研究院624所西南通信研究所(30所)西南技术物理研究所(209所) 西南自动化研究所电信科学技术第五研究所(成都) 四川抗菌素工业研究所四川省社会科学院中国人民解放军总参第五十七研究所中国空气动力研究与发展中心陕西省国家授时中心水土保持与生态环境研究中心西安光学精密机械研究所中科院地球环境研究所西安热工研究院有限公司中国航空研究院603所中国航空研究院623所中国飞行试验研究院中国航空研究院631所中国航空研究院618所西安近代化学研究所(204所)西安应用光学研究所(205所)西安机电信息技术研究所(212所) 陕西应用物理化学研究所(213) 西北机电工程研究所(202所) 西安现代控制技术研究所西安电子工程研究所（206所）西安航天科技工业总公司16所航天动力技术研究院中国空间技术研究院504所中国航天时代电子公司771所中国航天科技集团公司六院十一所煤炭科学研究总院西安分院电信科学技术第四研究所(西安)西安精密机械研究所第四军医大学空军工程大学第二炮兵工程学院西北核技术研究所武警工程学院河南省中钢集团洛阳耐火材料研究院郑州机械研究所中国空空导弹研究院航空工业总公司613所中国电波传播研究所郑州机电工程研究所洛阳船舶材料研究所郑州烟草研究院解放军信息工程大学江苏省中国科学院紫金山天文台中科院南京地质古生物研究所中科院南京地理与湖泊研究所中科院南京土壤研究所中科院南京天文仪器研制中心国网南京自动化研究院南京水利科学研究院中国航空研究院609研究所南京电子技术研究所南京电子器件研究所中国船舶科学研究中心江苏自动化研究所扬州船用电子仪器研究所南京船舶雷达研究所江苏省植物研究所江苏省血吸虫病防治研究所解放军理工大学中国人民解放军总参第五十六研究所重庆市煤炭科学研究总院重庆研究院第三军医大学湖北省武汉岩土力学研究所中国科学院武汉物理与数学研究所测量与地球物理研究所中科院武汉植物园水生生物研究所武汉病毒研究所长江科学院中钢集团武汉安全环保研究院武汉材料保护研究所中国航空研究院610所航天化学动力技术研究院42所武汉邮电科学研究院武汉生物制品研究所中国地震局地震研究所武汉数字工程研究所中国舰船研究设计中心(701所)武汉船用电力推进装置研究所华中光电技术研究所武汉船舶通信研究所武汉第二船舶设计研究所宜昌测试技术研究所湖北省社会科学院湖北省化学研究院安徽省中科院合肥物质科学研究院中钢集团马鞍山矿山研究院上海市中国科学院上海应用物理研究所中国科学院上**台声学研究所东海研究站中科院上海有机化学研究所中国科学院上海硅酸盐研究所上海生命科学研究院上海药物研究所中科院上海微系统与信息技术研究所中国科学院上海光学精密机械研究所上海技术物理研究所上海材料研究所上海发电设备成套设计研究院上海内燃机研究所上海核工程研究设计院中国航空研究院640所华东计算技术研究所上海航天技术研究院(航天八院)煤炭科学研究总院上海分院上海化工研究院上海香料研究所上海船舶运输科学研究所电信科学技术第一研究所(上海) 上海生物制品研究所上海医药工业研究院上海船舶及海洋工程研究所上海船舶设备研究所上海船用柴油机研究所上海船舶电子设备研究所上海市计算技术研究所上海国际问题研究所上海社会科学院中共上海市委党校第二军医大学贵州省中科院地球化学研究所中国航天科工集团061基地湖南省中科院亚热带农业生态研究所长沙矿冶研究院中国航空动力机械研究所长沙矿山研究院湖南省中医药研究院国防科学技术大学江西省中国航空研究院602研究所浙江省国家海洋局第二海洋研究所杭州应用声学研究所浙江省医学科学院云南省中科院云南天文台中科院昆明动物研究所中科院昆明植物研究所中科院西双版纳热带植物园昆明物理研究所(211所)昆明贵金属研究所广东省中科院广州化学研究所中科院南海海洋研究所中科院华南植物研究所中科院广州能源研究所中科院广州地球化学研究所广东省社会科学院广东省心血管病研究所福建省中科院福建物质结构研究所国家海洋局第三海洋研究所。
机械工业部1997-06-20发布 1998-01-01实施 JB/T 8574-1997中华人民共和国机械行业标准农机具产品型号编制规则前言本标准是对 NJ 89-74《农机具产品编号规则》的修订，这次修订主要有以下改变：——增加了近十多年来农机新产品的型号；——删去了原标准中部件代号、零件代号的内容。
本标准自1998年1月1日开始实施。
本标准从生效之日起，原 NJ89—74《农机具产品编号规则》作废。
本标准由全国农业机械标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位：中国农业机械化科学研究院、山东省农业机械科学研究所。
本标准主要起草人：陈俊宝、张咸胜、王东岳、冯永定。
1 范围本标准规定了农机具产品型号的编制方法。
本标准适用于农机具产品型号的编制和管理。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 13306-91 标牌3 编制原则3.1 农机具产品必须有牌号、名称和型号。
产品中的零部件，应有其名称和代号，不同零部件的代号不得相同。
3.2 农机具产品的牌号、名称和型号由设计、生产单位根据本标准的规定进行编制，并报有关部门备案。
3.3 老产品、引进的产品技术和图样可采用原型号进行编制。
3.4 产品的标牌应符合GB/T 13306的规定。
产品有商标时可不标注牌号。
文字叙述时可按牌号、型号、名称顺序书写。
4 产品牌号4.1 产品牌号主要用于识别产品的生产单位。
产品牌号可用地名、物名和其他有意义的名词命名，列于产品名称之前。
4.2 产品转厂生产时，牌号可以改变，型号不得改变。
5 产品名称5.1 产品名称应能说明产品的结构特点、性能特点和用途。
产品名称应简明、通俗、易记。
5.2 产品名称一般应由基本名称和附加名称两部分组成。
基本名称表示产品的类别。
示例：犁、耙、播种机、碾米机。
山东农业科学 ２０２１，５３（１０）：１４０～１４８ＳｈａｎｄｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ ＤＯＩ：１０．１４０８３／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－４９４２．２０２１．１０．０２２采摘机器人分割与识别算法的研究现状李天华１，２，３，孙萌１，娄伟１，２，张观山１，２，李玉华１，２，李钦正１（１．山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安 ２７１０１８；２．山东省农业装备智能化工程实验室，山东泰安 ２７１０１８；３．农业部黄淮海设施农业工程科学观测实验站，山东泰安 ２７１０１８） 摘要：针对人工采摘效率低、成本高且劳动力缺乏的问题，利用采摘机器人实现果实的自动化采摘日益成为研究的热点。
视觉识别作为采摘机器人的关键技术之一，其发展对实现自动化采摘具有重要意义。
采摘环境的复杂性为机器人正确识别目标带来了困难，使得目前的识别算法研究仍面临着较大的挑战。
本文阐述了常见的几种目标分割识别算法，并将其归纳为基于特征、像素和深度学习的三类识别方法，综述了国内外学者在采摘机器人识别目标时应用到的分割和识别算法，并对目前存在的问题进行总结，同时对今后的研究趋势进行展望，以期为采摘机器人的研究设计提供参考。
关键词：采摘机器人；分割算法；识别算法中图分类号：Ｓ１２６ 文献标识号：Ａ 文章编号：１００１－４９４２（２０２１）１０－０１４０－０９ＲｅｓｅａｒｃｈＳｔａｔｕｓｏｆＰｉｃｋｉｎｇＲｏｂｏｔＳｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｓＬｉＴｉａｎｈｕａ１，２，３，ＳｕｎＭｅｎｇ１，ＬｏｕＷｅｉ１，２，ＺｈａｎｇＧｕａｎｓｈａｎ１，２，ＬｉＹｕｈｕａ１，２，ＬｉＱｉｎｚｈｅｎｇ１（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｈａｎｄｏｎｇＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ；３．ＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＯｂｓｅｒｖｉｎｇａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｔａｔｉｏｎｏｆＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｎＨｕａｎｇｈｅ Ｈｕａｉｈｅ ＨａｉｈｅＲｅｇｉｏｎ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｈｉｇｈｃｏｓｔａｎｄｌａｃｋｏｆｌａｂｏｒｆｏｒｃｅｏｆｍａｎｕａｌｐｉｃｋｉｎｇ，ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｐｉｃｋｉｎｇｏｆｆｒｕｉｔｓｂｙｐｉｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔｓｈａｓｂｅｃｏｍｅａｈｏｔｒｅｓｅａｒｃｈｔｏｐｉｃ．Ａｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏ ｇｉｅｓｏｆｐｉｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｖｉｓｕａｌｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｉｓｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｒｅａｌｉｚｅａｕｔｏｍａｔｉｃｐｉｃｋ ｉｎｇ．Ｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｐｉｃｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｍａｋｅｓｉｔｄｉｆｆｉｃｕｌｔｆｏｒｒｏｂｏｔｔｏｃｏｒｒｅｃｔｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｔａｒｇｅｔ，ｓｏｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｓｔｉｌｌｆａｃｉｎｇｇｒｅａｔｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｅｘｐｏｕｎｄｓｓｅｖｅｒａｌｃｏｍ ｍｏｎｋｉｎｄｓｏｆｔａｒｇｅｔｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ａｎｄｔｈｅｙｗｅｒｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｄａｓｔｈｒｅｅｋｉｎｄｓｏｆｒｅｃ ｏｇｎｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｂａｓｅｄｏｎｆｅａｔｕｒｅ，ｐｉｘｅｌｓａｎｄｄｅｅｐｌｅａｒｎｉｎｇａｐｐｒｏａｃｈ．Ｔｈｅｓｃｈｏｌａｒｓａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄｗｅｒｅｒｅｖｉｅｗｅｄｉｎｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｆｏｒｐｉｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔｓａｎｄａｐｐｌｉｅｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｔａｒｇｅｔｓ．Ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｓｗｅｒｅａｌｓｏｓｕｍｍｅｒｉｚｅｄ，ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｔｒｅｎｄｉｎｔｈｅｆｕｔｕｒｅｗａｓｐｏｉｎｔｅｄｏｕｔ，ｗｈｉｃｈｗａｓｅｘｐｅｃｔｅｄｔｏｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｆｏｒｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｓｉｇｎｏｆｐｉｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｐｉｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔ；Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ；Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ收稿日期：２０２１－０８－１０基金项目：山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目（ＳＤＡＩＴ－０５－１１）；山东省重大科技创新工程项目（２０１９ＪＺＺＹ０２０６２０）；山东省农业重大应用技术创新项目（ＳＤ２０１９ＮＪ００４）作者简介：李天华（１９７６—），男，山东泰安人，博士，教授，主要从事智能农机装备研究。
