核心板linux内核及驱动模块编译步骤

内核驱动的单独编译是指将内核驱动程序从内核源代码中分离出来，进行单独的编译和安装。

这样做可以方便地对驱动程序进行升级和维护，同时也可以避免因内核版本升级而导致的驱动不兼容问题。

要实现内核驱动的单独编译，可以按照以下步骤进行操作：
1. 获取内核源代码：首先需要获取对应版本的内核源代码，可以从官方网站或开源社区下载。

2. 创建驱动模块：在内核源代码的基础上，创建所需的驱动模块。

可以使用内核提供的工具和API来实现。

3. 配置内核：对内核进行配置，以启用所需的驱动模块。

可以使用内核提供的配置工具来进行配置，也可以手动编辑配置文件。

4. 编译内核：对配置后的内核进行编译，生成可执行文件。

可以使用内核提供的编译工具来完成。

5. 安装驱动模块：将编译好的驱动模块安装到系统中，可以使用内核提供的工具来完成。

6. 加载驱动模块：在系统运行时加载驱动模块，使其生效。

可以使用命令行工具来完成。

需要注意的是，内核驱动的单独编译需要具备一定的Linux系统和内核开发经验，同时需要了解驱动程序的原理和实现方式。

如果遇到问题，可以参考官方文档或寻求社区的帮助。

花了几天才编译成功kernel2.6.7,其过程真可谓艰辛.古语有云:"苦尽甘来!"现在终于可以乐上一阵了.由于许多朋友对操作的顺序及某些重要的配置知之甚少或知之不详,往往病急乱投医.加之网上的信息多且烦杂,使得编译内核成功率不高,甚至造成原来的系统崩溃的也不在少数.我就是其中一个。

其实,编译内核并不是一件难事.如果能按照正确的方法来操作,最多花上一个半小时就能搞定.是不是很受鼓舞呀!废话少说,现在我们马上开始.我原来的系统是redhat9.0,内核2.4.20-8,编译的内核2.6.7,仅供参考.共分为四部分:编译前准备->编译配置->编译过程->运行内核的常见问题一编译前准备1)下载一份内核源代码,我下的是linux-2.6.7.tar.bz2,你可在如下地址下载它或者是更新的版本./pub/linux/kernel/v2.6/2) 下载最新版本的module-init-tools( "module-init-tools-3.0.tar.gz" and "modutils-2.4.21-23.src.rpm")/pub/linux/kernel/people/rusty/modules/module-init-tools-3.0.tar.gz/pub/linux/kernel/people/rusty/modules/modutils-2.4.21-23.src.rpm3)安装module-init-tools. 它会替代depmod [/sbin/depmod]和其他工具.tar -zxvf module-init-tools-3.0.tar.gzcd module-init-tools-3.0./configure --prefix=/sbinmakemake install./generate-modprobe.conf /etc/modprobe.conf4)安装modutils-2.4.21-23.src.rpm. 你可能会看到"user rusty and group rusty not existing"的警告. 没关系,你只需强制安装就是了.如果你不对Redhat 9和Redhat 8做这几步, 你将会在"make modules_install"这一步时出现问题.rpm -i modutils-2.4.21-23.src.rpmrpmbuild -bb /usr/src/redhat/SPECS/modutils.specrpm -Fi /usr/src/redhat/RPMS/i386/modutils-2.4.21-23.i386.rpm5)解压缩内核源代码.把下载的源代码包放到目录/usr/src下,然后cd /usr/srctar xvfj linux-2.6.7.tar.bz2cd linux-2.6.7二编译配置在这一部分涉及几个重要模块的配置请,特别注意.一般用"make menuconfig"命令来配置内核.输入以上命令后出现一个菜单界面,用户可以对需要的模块.下面着重讲几个重要的配置1)文件系统请务必要选中ext3文件系统,File systems--->[*] Ext3 journalling file system support[*] Ext3 Security Labels[*] JBD (ext3) debugging support以上三项一定要选上,而且要内建(即标*). 这个非常重要,在配置完后一定要检查一下.config 文件有没有"CONFIG_EXT3_FS=y"这一项. 如果不是"CONFIG_EXT3_FS=y"而是"CONFIG_EXT3_FS=m",你在运行内核时就会遇上以下错误: pivotroot: pivot_root(/sysroot,/sysroot/initrd) failed2)网卡驱动请务必把自己网卡对应的驱动编译进内核,比较普遍的网卡是realtek 8139,以下就是这种网卡的配置,以供参考Device Drivers--->Networking support--->Ethernet (10 or 100Mbit) ---><*> RealTek RTL-8139 C+ PCI Fast Ethernet Adapter support (EXPERIMENTAL)<*> RealTek RTL-8139 PCI Fast Ethernet Adapter support3)声卡驱动也要选择自己声卡对应的驱动编译进内核,比较普遍的声卡是i810_audio,以下就是这种声卡的配置,以供参考Device Drivers --->Sound ---><*> Sound card supportAdvanced Linux Sound Architecture ---><*> Advanced Linux Sound Architecture<*> Sequencer support< > Sequencer dummy client<*> OSS Mixer API<*> OSS PCM (digital audio) API[*] OSS Sequencer API<*> RTC Timer supportPCI devices ---><*> Intel i8x0/MX440, SiS 7012; Ali 5455; NForce Audio; AMD768/8111Open Sound System --->< > Open Sound System (DEPRECA TED)以上三项配置关系到新内核能否正常运行,请备加注意.其他的配置如果不是很了解,大可以按默认的选择.编译过程按如下命令编译,大概需要一个多小时,大可以好好放松一下make bzImagemake modulesmake modules_installmake install运行新内核之前,请检查一下/boot/grub/grub.conf的内容,下面的配置可作参考# grub.conf generated by anaconda## Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file# NOTICE: You have a /boot partition. This means that# all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.# root (hd0,0)# kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/hdc3# initrd /initrd-version.img#boot=/dev/hdcdefault=1timeout=10splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gztitle Red Hat Linux (2.6.7)root (hd0,0)kernel /vmlinuz-2.6.7 ro root=LABEL=/initrd /initrd-2.6.7.imgtitle Red Hat Linuxroot (hd0,0)kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/initrd /initrd-2.4.20-8.img四运行内核的常见问题1)RPM问题进入编译好的内核后，与RPM相关的命令有些不能使用，并出现下列错误：rpmdb: unable to join the environmenterror: db4 error(11) from dbenv->open: Resource temporarily unavailableerror: cannot open Packages index using db3 - Resource temporarily unavailable (11)error: cannot open Packages database in /var/lib/rpmno packages解决方法是执行“export LD_ASSUME_KERNEL =2.2.25”命令，也可以将其写入/etc/bashrc。

[原创]linux2.6内核的编译步骤及模块的动态加载-内核源码学习-linux论坛05年本科毕业设计做的是Linux下驱动的剖析，当时就买了一本《Linux设备驱动程序（第二版）》，但是没有实现将最简单的helloworld程序编译成模块，加载到kernel里。

不过，现在自己确实打算做一款芯片的Linux的驱动，因此，又开始看了《Linux设备驱动程序》这本书，不过已经是第三版了。

第二版讲的是2.4的内核，第三版讲的是2.6的内核。

两个内核版本之间关于编译内核以及加载模块的方法都有所变化。

本文是基于2.6的内核，也建议各位可以先看一下《Linux内核设计与实现（第二版）》作为一个基础知识的铺垫。

当然，从实践角度来看，只要按着以下的步骤去做也应该可以实现成功编译内核及加载模块。

个人用的Linux版本为：Debian GNU/Linux，内核版本为：2.6.20-1-686.第一步，下载Linux内核的源代码，即构建LDD3（Linux Device Drivers 3rd）上面所说的内核树。

如过安装的Linux系统中已经自带了源代码的话，应该在/usr/src目录下。

如果该目录为空的话，则需要自己手动下载源代码。

下载代码的方法和链接很多，也可以在CU上通过/search/?key=&amp;;q=kernel&a mp;frmid=53去下载。

不过，下载的内核版本最好和所运行的Linux系统的内核版本一致。

当然，也可以比Linux系统内核的版本低，但高的话应该不行（个人尚未实践）。

Debian下可以很方便的通过Debian源下载：首先查找一下可下载的内核源代码：# apt-cache search linux-source其中显示的有:linux-source-2.6.20,没有和我的内核版本完全匹配，不过也没关系，直接下载就可以了：# apt-get install linux-source-2.6.20下载完成后，安装在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.20.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码：# tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2解压后生成一个新的目录/usr/src/linux--source-2.6.20，所有的源代码都在该目录下。

LINUX内核模块编译步骤编译Linux内核模块主要包括以下步骤：1.获取源代码2.配置内核进入源代码目录并运行make menuconfig命令来配置内核。

该命令会打开一个文本菜单，其中包含许多内核选项。

在这里，你可以配置内核以适应特定的硬件要求和预期的功能。

你可以选择启用或禁用各种功能、设备驱动程序和文件系统等。

配置完成后，保存并退出。

3. 编译内核（make）运行make命令开始编译内核。

这将根据你在上一步中进行的配置生成相应的Makefile，然后开始编译内核。

编译的过程可能需要一些时间，请耐心等待。

4.安装模块编译完成后，运行make modules_install命令将编译好的模块安装到系统中。

这些模块被安装在/lib/modules/<kernel-version>/目录下。

5.安装内核运行make install命令来安装编译好的内核。

该命令会将内核映像文件（通常位于/arch/<architecture>/boot/目录下）复制到/boot目录，并更新系统引导加载程序（如GRUB）的配置文件。

6.更新GRUB配置文件运行update-grub命令来更新GRUB引导加载程序的配置文件。

这将确保新安装的内核在下次启动时可用。

7.重启系统安装完成后，通过重启系统来加载新的内核和模块。

在系统启动时，GRUB将显示一个菜单，你可以选择要启动的内核版本。

8.加载和卸载内核模块现在，你可以使用insmod命令来加载内核模块。

例如，运行insmod hello.ko命令来加载名为hello.ko的模块。

加载的模块位于/lib/modules/<kernel-version>/目录下。

如果你想卸载一个已加载的内核模块，可以使用rmmod命令。

例如，运行rmmod hello命令来卸载已加载的hello模块。

9.编写和编译模块代码要编写一个内核模块，你需要创建一个C文件，包含必要的模块代码。

内核升级前的准备工作：Linux系统进行内核升级或定制内核时需要安装GCC编译工具、make编译器，同时变异内核需要root权限。

安装GCC编译环境参考：/rhelinux/248.html操作系统：RHEL 5.5开始安装：按照以下顺序安装所需要的包就可以完成GCC的安装了1. rpm -ivh kernel-headers-2.6.18-194.el5.i386.rpm2. rpm -ivh glibc-headers-2.5-49.i386.rpm3. rpm -ivh glibc-devel-2.5-49.i386.rpm4. rpm -ivh libgomp-4.4.0-6.el5.i386.rpm5. rpm -ivh gcc-4.1.2-48.el5.i386.rpm6. rpm -ivh libstdc++-devel-4.1.2-48.el5.i386.rpm7. rpm -ivh gcc-c++-4.1.2-48.el5.i386.rpm8. rpm -ivh ncurses-5.5-24.20060715.i386.rpm9. rpm -ivh ncurses-devel-5.5-24.20060715.i386.rpm注意：在升级编译完内核，重启后提示如下错误信息：RedHat nash Version 5.1.19.6 startingrver(2.6.33.3)mount: could not find filesystem …/dev/root‟setuproot: moving /dev failed: No such file or directorysetuproot: error mounting /proc: No such file or directorysetuproot: error mounting /sys: No such file or directoryswitchroot: mount failed: No such file or directoryKernel panic – not syncing: Attempted to kill init![Linux-initrd @ 0x1fc37000,0x228585 bytes]于是在网上找了很多，也尝试了很多加模块、重编译了N次、改fstab等方法，都不行。

kernel 模块编译为了更好的理解 Linux 操作系统的工作原理，我们需要了解操作系统中的一个非常重要的概念：内核（Kernel）。

内核是操作系统的核心组成部分，它执行所有的系统任务，如管理进程、文件系统、设备驱动程序等等。

Linux 内核由许多模块组成，以便于针对特定硬件和应用程序进行优化和配置。

在本文中，我们将学习如何编译内核模块。

内核模块是一段动态载入的代码，可以在运行时添加到内核中。

在 Linux 中，内核模块通常是通过动态链接的方式加载到内核中。

这使得开发人员能够为特定硬件或应用程序编写驱动程序、文件系统或网络协议。

为了编译内核模块，我们需要安装内核源码包及其相关工具。

在大多数 Linux 发行版中，内核源码包可以通过包管理器安装。

例如，在 Ubuntu 中，可以使用以下命令安装：```shellsudo apt-get install linux-source build-essential```此外，我们还需要为特定的内核版本编译环境配置。

我们可以通过以下命令获取当前正在运行的内核版本：```shelluname -r```在本例中，我们得到的输出是“5.4.0-42-generic”。

接下来，我们需要为此内核版本生成一个配置文件。

可以通过以下方式实现：此命令会在当前目录下生成一个默认的配置文件。

我们需要将此配置文件复制到当前内核模块的目录中，并相应地修改：此命令会启动一个图形用户界面，允许用户在内核配置中进行相应的修改。

例如，如果我们要创建一个名为“hello.ko”的内核模块，我们需要确保其依赖项中包含所需的头文件和库。

在菜单“Kernel hacking”中，我们需要允许“kernel module”和“module versioning support”选项。

为了编译内核模块，我们还需要编写一个 Makefile 文件。

可以在当前目录下创建一个名为“Makefile”的文件，并按照以下格式编写：```makefileobj-m += hello.oall:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean```此 Makefile 文件将 hello.c 文件编译为一个名为“hello.ko”的内核模块。

riscv linux内核编译过程
1.首先，您需要下载并解压riscv64工具链。

这是编译riscv Linux内核所必
需的编译器和工具。

2.接下来，您需要安装编译Linux内核所需的一些依赖包。

这些依赖包可能
因您的操作系统和具体环境而有所不同，请根据您的实际情况进行安装。

3.然后，您需要下载Linux内核源码并解压。

这是您编译Linux内核的基础。

4.在准备好源码后，您可以开始配置并编译Linux内核。

这个过程可能需要
您根据实际需求进行一些配置选项的选择，例如选择支持的设备、文件系统、网络协议等。

完成配置后，您可以运行编译命令来生成内核镜像和其他必要的文件。

5.最后，您可以使用qemu-riscv64来启动编译好的Linux内核。

qemu是一
个模拟器，可以模拟riscv64架构的硬件环境，让您在本地计算机上运行riscv Linux系统。

linux内核编译的基本流程
1、Linux内核编译的基本流程
（1）安装基础工具：编译内核需要安装GCC（GNU编译器）、make
工具、ncurse库，以及一些其他依赖库和软件等；
（2）下载和解压Linux内核源代码：从官方网站下载对应操作系统的Linux内核源代码，并且解压进入到本地环境；
（3）配置内核参数：使用make config、make menuconfig、make xconfig等工具配置内核参数；
（4）保存配置：将当前配置保存以备后用；
（5）编译内核文件：使用make命令，编译出Linux内核的所有文件；（6）安装内核模块：安装需要的内核模块文件；
（7）安装编译结果：安装完成后，将编译出来的内核和模块文件安装
到当前操作系统所在分区的根目录下；
（8）编写grub引导文件：编写grub引导文件，以便启动新编译好的
内核；
（9）重新启动系统：运行grub引导文件，重新启动操作系统，运行新编译出来的Linux内核。

linux内核模块编译makefile1、编译进内核的模块如果需要将⼀个模块配置进内核，需要在makefile中进⾏配置：obj-y += foo.o2、编译可加载的模块所有在配置⽂件中标记为-m的模块将被编译成可加载模块.ko⽂件。

如果需要将⼀个模块配置为可加载模块，需要在makefile中进⾏配置：obj-m += foo.o3、模块编译依赖多个⽂件通常的，驱动开发者也会将单独编译⾃⼰开发的驱动模块，当⼀个驱动模块依赖多个源⽂件时，需要通过以下⽅式来指定依赖的⽂件：obj-m += foo.ofoo-y := a.o b.o c.ofoo.o 由a.o,b.o,c.o⽣成，然后调⽤$(LD) -r 将a.o,b.o,c.o链接成foo.o⽂件。

4、编译选项在内核态，编译的选项由EXTRA_CFLAGS, EXTRA_AFLAGS和 EXTRA_LDFLAGS修改成了ccflags-y asflags-y和ldflags-y.ccflags-y asflags-y和ldflags-y这三个变量的值分别对应编译、汇编、链接时的参数。

5、最简单的makefileobj-m+=hello.oall:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modulesclean:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean这个makefile的作⽤就是编译hello.c⽂件，最终⽣成hello.ko⽂件。

obj-m+=hello.oobj-m表⽰编译⽣成可加载模块。

相对应的，obj-y表⽰直接将模块编译进内核。

obj-m+=hello.o，这条语句就是显式地将hello.o编译成hello.ko,⽽hello.o则由make的⾃动推导功能编译hello.c⽂件⽣成。

-C选项：此选项指定make在编译时将会进⼊指定的⽬录（内核源码⽬录）。

linux内核vmlinux的编译过程Linux内核是一个开放源代码的操作系统内核，它的编译过程需要经历一系列的步骤和操作。

本文将详细介绍Linux内核vmlinux的编译过程，以帮助读者理解该过程的各个环节和注意事项。

一、概述编译Linux内核vmlinux是构建一个完整且可运行的内核映像的过程。

该过程可以在Linux系统上进行，也可以在交叉编译环境中进行。

编译过程需要依赖一些工具和软件，如GCC编译器、GNU工具集、binutils等。

二、前期准备在编译Linux内核vmlinux之前，首先需要准备好编译所需的环境和工具。

以下是一些常见的准备工作：1. 安装必要的软件包：包括GCC编译器、GNU工具集、binutils等。

这些软件包可以通过系统的包管理器进行安装。

2. 获取Linux内核源代码：可以通过下载官方发布的源代码包或者通过Git工具从源代码库获取最新的源代码。

3. 配置编译选项：根据实际需求，可以通过配置文件或命令行参数来选择编译选项，如开启或关闭某些功能、设置调试选项等。

三、配置内核在编译前，需要对内核进行一些配置，以决定编译出的内核映像的功能和特性。

配置内核可以通过以下几种方式进行：1. make config：通过命令行交互的方式进行配置，可以选择每个选项的值，但比较繁琐。

2. make menuconfig：通过文本菜单的方式进行配置，可以方便地选择每个选项的值，并提供搜索功能。

3. make xconfig：通过图形界面方式进行配置，可以方便地选择每个选项的值，并提供搜索和帮助功能。

配置完成后，会生成一个.config文件，保存了配置的结果。

四、编译内核配置完成后，就可以开始编译内核了。

编译过程可以通过以下几个命令进行：1. make：这是最常用的编译命令，根据.config文件的配置信息开始编译内核。

编译过程中会生成一系列的中间文件和目标文件。

2. make clean：清除前一次编译生成的文件，以避免旧的文件对新的编译过程产生影响。