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地震行业标准《全球导航卫星系统（GNSS）基准站（网）运行控制》编制说明一、背景和依据1.背景全球导航卫星系统（GNSS）是地壳运动监测的重要观测手段。
以GNSS基准站组成的陆态网络，在获取中国大陆地壳运动细部特征，为用户提供完整、连续、可靠的多学科综合监测数据方面发挥了重要作用，产出的数据产品广泛服务于科学研究、地震预测，军事测绘、大地测量和气象预报等领域。
目前，在我国已建成的GNSS基准站260个，按照规划准备建设的GNSS基准站将超过2000个。
随着我国地壳运动监测网络的不断扩展和加密，GNSS基准站无人值守、台站遍布全国及周边国家的广泛性问题十分突出；为了解决GNSS基准站故障判断困难，维护维修困难的技术性问题。
我国大陆构造环境监测网络在积累GNSS基准站运行监控经验的基础上，以国家数据中心和子中心为主体，建立了一整套GNSS基准站实时监控系统。
该实时监控系统对GNSS基准站的设备状态、电力供应、环境、安全防盗等方面进行统一数据采集和远程监控，通过远程实时监控、报警信息实时发布、数据统计分析等手段提高运行管理水平，从而保障GNSS基准站监控设备、观测设备、辅助设备、观测室环境与安全的可靠、持续运行，为社会提供准确可靠的数据产品。
2.目的及意义随着我国北斗导航系统及国际上多种导航系统的快速发展，由GNSS基准站为主要观测手段组成的区域性地壳运动观测网将得到快速发展。
目前我国部分省将投入资金建立区域性地壳运动观测网络。
因此，本标准制定的目的除了满足正在运行的GNSS观测网在运行监控方面的现实需求，还要满足将要投入运行的GNSS观测网在运行监控方面的潜在需求。
本标准不仅对GNSS基准站的远程实时监控系统的规范化、程序化具有重要作用，还对各种地震观测系统建立远程实时监控系统提供了可借鉴的思路、方法和技术基础。
对促进台站运行监控与维护的无人化、自动化和网络化发展具有重要的意义。
3.依据本标准主要依据《中国大陆构造环境监测网络》项目建立的中国大陆构造环境监测网络台站远程监控系统。
北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）接收机导航定位数据输出格式Navigation and positioning data output format forBeiDou/Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver2015-10-19 发布 2015-11-01 实施BD 410004—2015BD 410004—2015目 次前言...................................................................................................................................................................... I I 引言.. (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 要求 (2)4.1 数据传输格式 (2)4.2 数据格式 (3)4.3 数据内容 (16)4.4 通用语句格式 (19)附录A（规范性附录） GNSS标识符 (41)参考文献 (42)BD 410004—2015前言为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定“北斗专项标准”，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：清华大学，北京安华北斗信息技术有限公司，中国卫星导航工程中心，中国航天标准化研究所。
本标准主要起草人：崔晓伟，陆明泉，张嘉怡，李冬航，李洪，姚铮，吴海玲，李作虎，周玉霞。
BD 410004—2015引 言随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统建设以及服务性能不断改善，GNSS兼容接收机的应用范围也越来越广。
附录C测量结果的不确定度评定实例依据拟定的《全球导航卫星系统（GNSS ）信号采集回放仪校准规范》各项计量特性及校准条件与校准项目的规定进行校准。
主要针对回放信号频率偏差、回放信号功率等测量结果的不确定度进行评定。
被校采集回放仪型号为CGS9003，出厂编号为CGSJB10001MKY56KA1，生产厂家为深圳赛伦北斗，环境温度为23℃，相对湿度为30%，校准日期为2019年05月06日。
C.1 回放信号频率偏差的测量不确定度评定 C.1.1 测量模型用微波频率计数器直接读取被校采集回放仪回放信号的频率，回放信号频率偏差按公式（C.1）进行计算：10c f f f ∆=- （C.1）式中：f 0—信号发生器载波频点标准值； f 1—采集回放仪回放信号频率测量值；Δf c —回放信号频率偏差。
f 0、f 1之间的相关性可以忽略，考虑到以下因素影响：时基(Δf b )，分辨力(d)，被测量Δf c 的标准偏差可表示为10c b f f f f d ∆-+∆=+ （C.2）C.1.2 标准不确定度评定不确定度来源主要有：测量重复性引入的不确定度分量，信号发生器内部时基引入的不确定度分量，微波频率计数器引入的不确定度分量，分辨力引入的不确定度分量等。
C.1.2.1 测量重复性引入的标准不确定度分量u 1回放仪采集频率为1575420000Hz ，对被校采集回放仪输出信号的频率进行10次测量，结果如表1：表1 回放频率测量结果则u 1=s=1.6Hz ，测量重复性不确定度分量u 1=1.6 Hz 。
C.1.2.2信号生器内部时基的最大允许误差引入的标准不确定度分量u 2信号发生器内部时基的最大允许误差为±5×10-8，信号生器内部时基引入的不确定因素的区间半宽信号发生器指标A=5×10-8和产生频率f =1575420000Hz 决定，即a 2=A×f ，在该区间半宽内为均匀分布，取k =√3,不确定度分量u 2= a 2/√3=45.5Hz 。
gnss数据处理的基本流程GNSS是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的缩写，其包括GPS、GLONASS、北斗、伽利略等卫星系统。
GNSS 数据处理是利用GNSS接收机接收卫星信号，通过计算处理得到卫星和观测站的位置和速度等信息，以及实现差分增强定位和导航。
GNSS数据处理的基本流程包括以下几个步骤：1. 数据采集：GNSS接收机接收卫星信号，并将卫星信号转换成数字信号，以便后续处理。
2. 数据预处理：对接收到的GNSS数据进行预处理，如对信号做同步、去噪、滤波、时钟差校正等处理。
3. 信息提取：从预处理后的数据中提取出卫星信号的到达时间、载波相位、伪距等信息。
4. 数据编辑：对提取出的信息进行编辑，如去除错误点、补充缺失点等。
5. 定位计算：通过计算得到观测站的位置、速度等信息，包括单点定位、差分定位等方式。
6. 数据质量检验：对处理后的GNSS数据进行质量检验，保证计算结果的准确性和可靠性。
7. 数据输出：将GNSS数据处理结果以各种格式输出，方便进行后续的应用、分析和研究。
需要注意的是，GNSS数据处理的流程可以根据不同的应用场景进行调整，比如在差分定位中需要增加数据传输、数据匹配等步骤，以提高定位精度和可靠性；在高精度导航中需要采用精密计算模型和算法，以达到更高的定位精度。
综上所述，GNSS数据处理的基本流程是数据采集、数据预处理、信息提取、数据编辑、定位计算、数据质量检验和数据输出。
这种流程可以通过技术手段不断优化和调整，以适应不同应用场景和需求，实现更加精准和可靠的GNSS定位和导航。
JJ G（京）中华人民共和国地方计量检定规程JJG（京）48—2014GNSS（全球导航卫星系统）车载导航定位仪GNSS Vehicle Navigation and Positioning Instrument2014-01-27发布2014-07-01实施北京市质量技术监督局发布GNSS（全球导航卫星系统）车载导航定位仪JJG（京）48—2014 GNSS Vehicle Navigation andPositioning Instrument归口单位：北京市质量技术监督局主要起草单位：北京市计量检测科学研究院参加起草单位：北京华力创通科技股份有限公司本规范由北京市质量技术监督局负责解释本规程主要起草人梁炜(北京市计量检测科学研究院)许原(北京市计量检测科学研究院)王跃佟(北京市计量检测科学研究院)黄艳(北京市计量检测科学研究院)本规程参加起草人吴裔骞(北京市计量检测科学研究院)高春柳(北京市计量检测科学研究院)郑瑞锋(北京华力创通科技股份有限公司)岳立达(北京华力创通科技股份有限公司)目录1范围 (1)2引用文件 (1)3术语 (1)4概述 (2)5计量特性要求 (2)5.1冷启动首次定位时间 (2)5.2热启动首次定位时间 (2)5.3重捕获时间 (2)5.4定位偏差和精密度 (2)5.5测速偏差和精密度 (2)5.6捕获灵敏度 (2)5.7模式转换 (3)5.8内部时基频率准确度和稳定度 (3)5.91PPS定时准确度和稳定度 (3)6通用技术要求 (3)6.1外观 (3)6.2功能 (3)7计量器具控制 (3)7.1检定条件 (3)7.2检定项目 (4)7.3检定方法 (4)7.4检定结果的处理 (10)7.5检定周期 (10)附录A检定证书内页格式 (11)附录B检定原始记录内容 (12)GNSS（全球导航卫星系统）车载导航定位仪检定规程1范围本规程适用于GNSS（全球导航卫星系统）车载导航定位仪（以下简称导航定位仪）及具有导航定位功能的车载终端的首次检定、后续检定和使用中检查。
如何正确使用高精度GNSS接收机进行测量介绍：全球导航卫星系统（GNSS）由多颗卫星和接收机组成，通过接收卫星信号，可以实现高精度测量。
然而，正确使用高精度GNSS接收机进行测量并不简单。
本文将介绍如何正确使用高精度GNSS接收机进行测量，包括准备工作、操作步骤和常见问题解决方法。
一、准备工作：1. 接收机选择：选择适合自己测量需求的高精度GNSS接收机。
了解接收机的性能参数、数据格式和输出精度等是非常重要的。
2. 卫星数据源：获取可靠的卫星数据源，可以通过互联网或者其他途径获取卫星星历和差分数据。
3. 参考站设置：确定参考站位置并完成参考站设置。
参考站的位置应尽量选在测量区域内，确保卫星信号的良好接收，以提高测量精度。
4. 数据格式设置：根据使用的软件和设备，设置接收机输出数据的格式和坐标系统，确保所需数据的有效传输。
二、操作步骤：1. 接收机连接：将接收机与电脑或数据采集器等设备连接，确保接收机与外部设备的正常通信。
2. 数据采集设置：打开相关软件或应用程序，设置数据采集频率和参数。
要注意选择合适的数据采集间隔和输出方式，以满足测量要求。
3. 差分修正：如果需要进行差分修正，使用差分数据源对接收机进行修正。
可通过无线电、手机网络或者互联网获取差分参考数据。
4. 卫星信号接收：放置接收机在合适的位置，确保有足够的可见卫星并避免多路径干扰。
接收机会自动搜索并接收卫星信号，进行测量。
5. 数据记录：接收机开始接收卫星信号后，及时记录和保存测量数据。
一般来说，数据的持续采集时间越长，测量结果的精度越高。
三、常见问题解决方法：1. 定位困难：如果接收机很难获得足够的卫星信号，或者无法进行定位，请检查卫星数据源和接收机设置是否正确，尽量在开阔的地区进行测量。
2. 数据异常：如果测量数据异常或者存在明显误差，可以尝试检查接收机连接是否稳定、数据采集设置是否合理，并重新进行测量。
3. 差分数据源问题：如果差分修正无法完成或者修正结果不准确，请检查差分数据源是否正常，是否存在信号干扰或者数据不完整等问题。
设计与研发2018.04全球导航卫星系统(GNSS)导航型接收机定位精度的实时评定贾乾磊，王萍(广州计量检测技术研究院，广东广州，510000 )摘要：随着各主流全球导航卫星系统(GNSS)的升级，接收机硬件能力的提升，网络技术的发展，近年来，GNSS导航型接收机的 定位性能取得了快速的进步，其应用广度和深度得到前所未有的扩展，随之而来，对仪器溯源也提出更高的要求。
本文通过整 理分析日常校准工作中面临的一些问题，编写通用软件，提供一种面向导航型接收机定位精度实时评定的，全面的解决方案。
关键词：导航型接收机Real-time Evaluation of Positioning Accuracy of GNSS Navigation ReceiverJia Qianlei,Wang Ping(Guangzhou Institute of Metrology,Guangzhou Guangdong,510000；)Abstract :As the upgrade of mainstream global navigation satellite systems and,the development of receiv- ers^hardware capabilities,network technology.In recent years,the positioning performance of GNSS navigation receiver has made rapid progress and taken an unprecedented expansion widely and deep.As followed, higher requirements come to the calibration.This paper collated and analyzed some problems in daily calibration work,and compiled general software to provide a comprehensive solution for real-time evaluation of navigation receiver positioning accuracyKeywords ： GNSS navigation receiver〇引言全球导航卫星系统(GNSS)是对美国G PS全球定位系统、中国北斗导航系统、俄罗斯GL0ANASS、欧盟的GALILEO等导航系统 的统称。
目录引言 (II)1范围 (1)2引用文件 (1)3术语和计量单位 (1)3.1采集带宽（MHz） (1)3.2回放信号频率 (1)4概述 (1)5计量特性 (2)5.1采集回放频点 (2)5.2采集带宽 (2)5.3回放信号频率频差 (2)5.4回放信号功率 (2)5.5内部时基 (2)6校准条件 (3)6.1环境条件 (3)6.2测量标准及其他设备 (3)6.2.1信号发生器 (3)6.2.2频谱分析仪 (3)6.2.3测量接收机 (3)6.2.4GNSS导航模拟器 (3)6.2.5GNSS导航接收机 (4)6.2.6频标比对器 (4)6.2.7微波计数器 (4)6.2.8参考时间频率源 (4)7校准项目和校准方法 (4)7.1校准项目 (4)7.2校准方法 (5)8校准结果表达 (8)9复校时间间隔 (8)附录A推荐校准记录格式 (9)附录B推荐证书内页格式 (11)附录C测量结果的不确定度评定实例 (13)引言本规范依据国家计量技术规范JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001-2010《通用计量术语及定义》、JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》编制。
本规范参考了国家标准GB/T19391-2003《全球定位系统（GPS）术语及定义》、JJG180-2002《电子测量仪器内石英晶体振荡器》的相关内容。
本规范为首次制定。
全球导航卫星系统(GNSS)信号采集回放仪校准规范1范围本规范适用于GNSS信号采集回放仪（以下简称采集回放仪）的校准。
2引用文件本规范引用了下列文件：JJG180-2002《电子测量仪器内石英晶体振荡器》GB/T19391-2003《全球定位系统（GPS）术语及定义》凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。
3术语和计量单位下列术语和定义适用于本规范。
3.1采集带宽（MHz）采集回放仪采集GNSS载波频点或通道中心频率时，载波频点或中心频率左右功率下降3dB时的频带宽度。
