热释电红外自动门控制器

天津电子信息职业技术学院毕业设计课题名称热释电红外自动门控制器姓名XXXX学号01班级电子E09--1专业应用电子技术所在系电子技术系指导教师杨翠峰完成日期2010.11.15天津电子信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称：热释电红外自动门控制器完成期限：2010年7 月5日至2010年11 月15日姓名XXXX 指导教师杨翠峰专业应用电子技术职称副教授所在系电子技术系系主任刘松接受任务日期2010.7.5 批准日期2010.7.5注：1.本任务书由指导教师填写。

2.签字部分用笔填写,其余各项均要求打印。

（宋体、小4号字）注：本报告由学生本人填写（打印、宋体、小4号字）。

毕业设计（论文）中期考核报告注：本报告由学生本人填写（打印、宋体、小4号字）。

毕业设计（论文）摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。

同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。

自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过门之后，再将门关闭。

由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。

关键词：热释电、红外线、自动控制、自动门目录一、绪论 (12)二、红外热释控制器方案设计与论证 (13)1、红外热释控制器的方案设计与论证 (13)2．结构方案 (14)三、红外热释控制器设计过程 (16)1、课题分析 (16)2、方案论证与实现 (16)3、工作原理 (17)4、LM324简介 (18)四、红外热释控制器的特点 (19)五、热电红外自动门控制器使用说明 (19)六、结束语 (20)七、谢辞 (22)八、参考文献 (23)九、附录 (24)一、绪论随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。

于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。

随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。

自动门的控制方式日趋多样化，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

单片机主要组成部分：中央处理器CPU（Central Processing Unit）、随机存储器RAM（Ramdom Access Memory）、只读存储器ROM(Read Only Memory)、中断系统、定时器/计数器以及I/O （Input/Output）口电路等部件。

单片机在控制领域的优点：体积小，成本低，运用灵活，易于产品化，它能方便的组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。

它能针对性的解决从简单到复杂的各类控制任务，抗干扰能力强，适用温度范围宽，可以方便的实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。

步进电机最早是在1920年代由英国人所开发。

1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，使数字化的控制变得更为容易。

以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。

在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。

今天，人类已进入科学技术空前发展的信息社会，电子计算机、机器人、自动控制技术以及单片机嵌入系统的迅速发展，迫切需要行行色色的传感器。

作为“感觉器官”，传感器用于将各种各样的信息检测并转换为工作系统能进行处理的信息。

显而易见，传感器在现代科学技术领域中占有极其重要的地位，了解、掌握和应用传感器成了许多专业工程技术人员的必需，“传感器技术与应用”成了应用电子技术、自动控制技术、自动信号技术、测量技术、机器人技术及计算机应用等专业的必修课。

目前，市场上出现的热释电人体红外线传感器主要有上海产的SD02、PH5324，德国产的LH1954、LH1958，美国HAMAMATSU公司产P2288，日本NIPPON CERAMIC公司的SCA02-1、RS02D等。

虽然它们的型号不一样，但其结构、外型和电参数大致相同，大部分可以彼此互换使用。

二、红外热释控制器的方案设计与论证1、红外热释控制器方案设计与论证在自动门领域中，被动式人体热释电红外线感应开关的应用非常广泛，因其性能稳定且能长期稳定可靠工作而受到广大用户的欢迎，这种开关主要由人体热释电红外线传感器、信号处理电路、控制及执行电路、电源电路等几部分组成。

1——D脚 2——S脚 3——G脚热释电红外传感器内部结构图热释电红外感自动门电路结构框图6热释电红外自动门主要由光学系统、热释电红外传感器、信号滤波和放大、信号处理和自动门电路等几部分组成。

菲涅尔透镜可以将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外探测元上，同时也产生交替变化的红外辐射高灵敏区和盲区，以适应热释电探测元要求信号不断变化的特性；热释电红外传感器是报警器设计中的核心器件，它可以把人体的红外信号转换为电信号以供信号处理部分使用；信号处理主要是把传感器输出的微弱电信号进行放大、滤波、延迟、比较，为报警功能的实现打下基础。

在该探测技术中，所谓“被动”是指探测器本身不发出任何形式的能量，只是靠接收自然界能量或能量变化来完成探测目的。

被动红外自动门的特点是能够响应人体在探测区域内移动时所引起的红外辐射变化，并能使监控报警器产生报警信号，从而完成报警功能。

图6所示是该报警器的工作电路原理图。

红外线热释电传感器的安装要求：红外线热释电人体传感器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系。

正确的安装应满足下列条件：1、红外线热释电传感器应离地面2.0-2.2米。

2、红外线热释电传感器远离空调, 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。

3、红外线热释电传感器探测范围内不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。

4、红外线热释电传感器不要直对窗口，否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报，有条件的最好把窗帘拉上。

红外线热释电传感器也不要安装在有强气流活动的地方。

红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。

红外线热释电传感器对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向 (即与半径垂直的方向)移动则最为敏感. 在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。

2、结构方案当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷，这种由于热变化产生的电极化现象，被称为热释电效应。

通常，晶体自发极化所产生的束缚电荷被来自空气中附着在晶体表面的自由电子所中和，其自发极化电矩不能表现出来。

当温度变化时，晶体结构中的正负电荷重心相对移位，自发极化发生变化，晶体表面就会产生电荷耗尽，电荷耗尽的状况正比于极化程度，图1表示了热释电效应形成的原理。

能产生热释电效应的晶体称之为热释电体或热释电元件，其常用的材料有单(LiTaO3 等)、压电陶瓷（PZT等）及高分子薄膜（PVFZ等）。

菲涅耳透镜（图3）根据菲涅耳原理制成，把红外光线分成可见区和盲区，同时又有聚焦的作用，使热释电人体红外传感器 (PIR) 灵敏度大大增加。

菲涅耳透镜折射式和反射式两种形式，其作用一是聚焦作用，将热释的红外信号折射（反射）在PIR上；二是将检测区内分为若干个明区和暗区，使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化电信号。

如果我们在热电元件接上适当的电阻，当元件受热时，电阻上就有电流流过，在两端得到电压信号。

三、红外热释控制器设计过程1、课题分析随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。

同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。

自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过门之后，再将门关闭。

由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。

2、方案论证与实现当人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时，电路中的传感器将输出电压信号，然后使该信号先通过一个由1C 、2C 、1R 、2R 组成的带通滤波器，该滤波器的上限截止频率为１６Ｈｚ，下限截止频率为０．１６Ｈｚ。

由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱（通常仅有１ｍＶ左右），而且是一个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式（脉冲电压的频率由被测物体的移动速度决定，通常为０．１～１０Ｈｚ左右），所以应对热释红外传感器输出的电压信号进行放大。

本设计运用集成运算放大器324LM 来进行两级放大，以使其获得足够的增益。

当传感器探测到人体辐射的红外线信号并经放大后送给窗口比较器时，若信号幅度超过窗口比较器的上下限，系统将输出高电平信号；无异常情况时则输出低电平信号。

在该比较器中，9R 、10R 、11R 用做参考电压，两个运算放大器用做比较，两个二极管的主要作用是使输出更稳定。

窗口比较器的上下限电压即参考电压分别为３．８Ｖ和１．２Ｖ。

将这个高低电平变化的信号上升沿信号作为单稳电路B HEF 4538的触发信号，并让其输出一个脉宽大约为１０ｓ的高电平信号。

再用这一脉宽信号作为报警电路9561KD 的输入控制信号，来使电路产生１０ｓ的报警信号，最后用三极管1VT 和2VT 再一次对电信号进行放大，以便有足够大的电流来驱动喇叭使其连续发出１０ｓ的报警声。