第三章 坐标系统

目录第一章序言 1第一节GeoMedia概述 1第二节 GeoMedia使用须知 2第三节 GeoMedia起步 4第四节进出GeoMedia 5第五节 GeoMedia工作流程 6 第二章工作区的使用 7第一节工作区概述 7第二节工作区的创建 7第三节寻找你所要的工作区 8第四节保存、关闭和拷贝一个工作区 9第五节 Email工作区 9第六节创建工作区模板 9 第三章坐标系统的使用 10第一节定义工作区的坐标系统 10第二节坐标的读出 12第三节坐标参数设置 12第四节测量参数设置 13第五节 Datum交换设定 14第六节无坐标系统的数据显示 15 第四章数据库的使用 17第一节创建可读/写数据库 17第二节为数据库定义坐标系统。

19第五章地图窗的使用 20第一节步骤 20第二节方法 21第三节例子 25第六章使用数据窗口 30第一节打开数据窗口 30第二节控制数据窗口 30第三节使用数据视图工具 30第四节在数据窗中使用鼠标 31第五节编辑数据窗口中单元格 31第六节数据窗口快照 32第七章使用要素 33第一节解释几何类型 33第二节要素选择 33第三节使用要素类 35第四节在要素类中插入文本要素 36第五节给要素类添加要素 37第六节添加几何 38第七节给数据窗插入超级文本 38第八节改变要素的属性值 39第九节在要素周围放置缓冲区 39第十节改变和删除要素 41第八章使用查询 42第一节在GeoMedia中建立查询 42第二节定义空间查询 44第三节显示查询 45第四节编辑查询 46第五节删除查询 46第九章使用标签 48第一节建立标签 48第二节把CAD图形链接到数据库属性 48第十章输出GeoMedia数据 50第一节打印当前窗口 51第二节使用Imagination Engineer来显示和打印地图 53第三节建立地图视图 54第四节设计地图版面 55附录A：怎样与Intergraph联系 58附录B：GDOO信息 61第一章序言欢迎使用新一代地理信息系统软件GeoMedia。

第三章机器人坐标系统在当今科技飞速发展的时代，机器人已经成为了我们生活和工作中不可或缺的一部分。

从工业生产中的自动化装配线，到医疗领域的微创手术助手，再到家庭服务中的智能清洁机器人，它们的身影无处不在。

而要让机器人能够准确、高效地完成各种任务，理解和掌握机器人坐标系统是至关重要的。

那么，什么是机器人坐标系统呢？简单来说，它就像是机器人的“地图”和“导航仪”，为机器人的运动和操作提供了精确的位置和方向信息。

想象一下，如果机器人不知道自己在空间中的位置，不知道要操作的物体在哪里，那它就会像一个迷路的孩子，无法有效地完成任务。

机器人坐标系统通常可以分为以下几种主要类型：首先是关节坐标系。

这种坐标系是以机器人的各个关节为基础建立的。

每个关节都有自己的角度或位移测量值，通过这些关节变量的组合，可以确定机器人末端执行器（比如机械手）的位置和姿态。

打个比方，就像我们人体的关节，手臂的弯曲、伸展，手腕的转动等，通过各个关节的协同运动，我们的手能够到达不同的位置。

对于机器人来说，关节坐标系能够直观地描述机器人的运动，但在某些情况下，计算和控制会相对复杂。

其次是直角坐标系，也称为笛卡尔坐标系。

这是我们在数学和物理中常见的坐标系，由 x、y、z 三个互相垂直的轴组成。

在机器人中，通过确定末端执行器在这三个轴上的坐标值，就能够明确其在空间中的位置。

直角坐标系的优点是直观易懂，计算相对简单，特别适合在一些需要精确位置控制的任务中使用。

然后是工具坐标系。

这是以机器人末端执行器（如工具、夹具等）为基准建立的坐标系。

它的作用在于能够方便地描述工具相对于工件的位置和姿态，从而更好地控制机器人进行各种操作，比如抓取、焊接、喷涂等。

还有世界坐标系，它是整个机器人工作空间的基准坐标系。

所有机器人的运动和操作都是相对于这个坐标系来定义的。

就好比地球上的经纬度，为我们提供了一个统一的参考框架，让我们能够准确地描述和定位地球上的任何一个地点。

地理六年级下册知识点归纳第一章：地球与地理坐标地球是我们生活的地方，它是一个圆球体，由许多大陆、海洋和岛屿组成。

为了方便对地球的位置进行描述，我们引入了地理坐标系统。

地理坐标系统通过经纬度来表示地球的位置信息。

经度表示东西方向上的位置，纬度表示南北方向上的位置。

值得注意的是，经度还可以分为东经和西经，纬度可以分为南纬和北纬。

第二章：地理要素与地理区域地理要素是指地球表面的各种自然现象和人文现象，包括地形、水系、气候、植被、土壤等。

地理区域是指具有一定特征的地理要素的分布区域。

地理区域可以根据不同的要素进行划分，比如气候区划、植被区划、土壤区划等。

第三章：地球的运动和地理气候地球是在太阳的引力作用下绕太阳运动的，它的运动包括公转和自转。

公转决定了地球的季节变化和地理气候的分布。

地理气候是指地球不同地区的气候特征，包括温带、寒带、热带等。

地球运动和地理气候的相互作用决定了不同地区的自然环境和人类活动的特点。

第四章：中国的自然地理中国是一个自然地理条件复杂多样的国家，包括高原、平原、山地、丘陵、盆地、河流等多种地形地势。

中国的自然地理条件直接影响了中国人民的生产生活方式和经济发展状况。

中国的自然地理还包括不同的气候带和植被类型，这些也是中国自然资源的重要组成部分。

第五章：世界的自然地理世界的自然地理也是多样性的，不同大洲和国家拥有不同的地理要素和地理环境。

比如南极洲是世界上最寒冷的地方，南美洲拥有世界上最大的雨林，非洲则有广阔的沙漠和热带雨林。

世界的自然地理条件也直接影响了各个国家的经济、文化和社会发展状况。

第六章：地理技能与地理信息地理技能是指运用地理知识和方法来解决实际问题的能力。

地理技能包括地图阅读、图表分析、制图和测量等。

地理信息则是指通过地理技能获取和传播的地理知识和信息。

地理技能和地理信息在现代社会中非常重要，它们帮助我们更好地了解和认识世界。

地理六年级下册的内容主要涵盖了地球的形状与地理坐标、地理要素与地理区域、地球的运动和地理气候、中国的自然地理、世界的自然地理、地理技能与地理信息等方面的知识。

《空间直角坐标系》（人教）第一章：空间直角坐标系的引入1.1 学习目标(1) 了解空间直角坐标系的定义和意义。

(2) 学会在空间直角坐标系中确定一个点的坐标。

1.2 教学内容(1) 空间直角坐标系的定义：三维空间中的一个参照系统，由三个互相垂直的坐标轴组成。

(2) 坐标轴的表示：通常用x, y, z表示三个坐标轴。

(3) 坐标点表示：一个点在空间直角坐标系中的位置由一对有序实数(x, y, z)表示。

1.3 教学活动(1) 利用实际例子（如地图上的位置表示）引出空间直角坐标系的定义。

(2) 通过图形和模型展示坐标轴的互相垂直关系。

(3) 让学生通过实际操作，学会在空间直角坐标系中表示一个点。

1.4 作业与练习(1) 完成练习题，包括在给定的坐标系中表示不同点的坐标。

(2) 设计一个小项目，要求学生自己创造一个坐标系，并标出一些特定的点。

第二章：坐标系的转换2.1 学习目标(1) 学会在不同坐标系之间进行转换。

(2) 理解坐标系转换的原理和意义。

2.2 教学内容(1) 坐标系之间的转换：通过变换矩阵实现不同坐标系之间的转换。

(2) 变换矩阵的定义和性质：变换矩阵是一个方阵，用于描述坐标系的转换关系。

2.3 教学活动(1) 通过图形和实例解释坐标系转换的原理。

(2) 引导学生学习变换矩阵的定义和性质。

(3) 进行实际操作，让学生学会使用变换矩阵进行坐标系之间的转换。

2.4 作业与练习(1) 完成练习题，包括使用变换矩阵进行坐标系转换。

(2) 设计一个小项目，要求学生自己创建一个坐标系转换问题，并给出解答。

第三章：坐标系的应用3.1 学习目标(1) 学会使用坐标系解决实际问题。

(2) 了解坐标系在各个领域中的应用。

3.2 教学内容(1) 坐标系在几何中的应用：通过坐标系解决几何问题，如计算距离、角度等。

(2) 坐标系在物理学中的应用：描述物体的运动轨迹和速度等。

3.3 教学活动(1) 通过实际例子展示坐标系在几何中的应用。

第三章坐标系3.1坐标系的类型ANSYS程序提供了多种坐标系供用户选取。

· 总体和局部坐标系用来定位几何形状参数（节点、关键点等）的空间位置。

· 显示坐标系.用于几何形状参数的列表和显示。

· 节点坐标系。

定义每个节点的自由度方向和节点结果数据的方向。

· 单元坐标系。

确定材料特性主轴和单元结果数据的方向。

· 结果坐标系。

用来列表、显示或在通用后处理(POST1）操作中将节点或单元结果转换到一个特定的坐标系中。

工作平面与本章的坐标系分开讨论，以在建模中确定几何体素，参见§4中关于工作平面的详细信息。

3.2总体和局部坐标系总体和局部坐标系用来定位几何体。

缺省地，当定义一个节点或关键点时，其坐标系为总体笛卡尔坐标系。

可是对有些模型，定义为不是总体笛卡尔坐标系的另外坐标系可能更方便。

ANSYS程序允许用任意预定义的三种（总体）坐标系的任意一种来输入几何数据，或在任何用户定义的（局部）坐标系中进行此项工作。

3.2.1总体坐标系总体坐标系统被认为是一个绝对的参考系。

ANSYS程序提供了前面定义的三种总体坐标系：笛卡尔坐标、柱坐标和球坐标系.所有这三种系统都是右手系。

且由定义可知它们有共同的原点。

它们由其坐标系号来识别：0是笛卡尔坐标,1是柱坐标，2是球坐标(见图总体坐标系）图3-1总体坐标系· (a) 笛卡尔坐标系(X, Y, Z） 0 （C.S.0）· （b）柱坐标系(R，θ， Z com ponents) 1 (C.S.1）· (c) 球坐标系（R，θ，φcomponents） 2 （C。

S。

2)· (d）柱坐标系(R,θ，Y components) 5 (C.S.5)3.2。

2局部坐标系在许多情况下，有必要建立自己的坐标系。

其原点与总体坐标系的原点偏移一定的距离，或其方位不同于先前定义的总体坐标系（如图3—2所示用局部、节点或工作平面坐标系旋转定义的一个坐标系的例子）。

GPS测量原理及应用各章知识点总结桂林理工大学测绘08-1 JL（纯手打）第一章绪论1、GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。

能为各个用户提供三维坐标和时间。

2、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系3、GPS经历了方案论证、系统论证、生产试验三个阶段。

整个系统包括卫星星座、地面监控部分、用户接收机部分。

4、GPS基本参数为：卫星颗数为21+3，卫星轨道面个数为6，卫星高度为20200km，轨道倾角为55度，卫星运行周期为11小时58分，在地球表面任何时刻，在高度较为15度以上，平均可同时观测到6颗有效卫星，最多可以达到9颗。

5、应用双定位系统的优越性：能同时接收到GPS和GLONASS卫星信号的接收机，简称为双系统卫星接收机。

（1）增加接收卫星数。

这样有利于在山区和城市有障碍物遮挡的地区作业（2）提高效率。

观测卫星数增加，所以求解整周模糊度的时间缩短，从而减少野外作业时间，提高了生产效率。

（3）提高定位的可靠性和精度。

因观测的卫星数增加，用于定位计算的卫星数增加，卫星几何分布也更好，所以提高了定位的可靠性和精度。

6、在GPS信号导航的定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗（以上）卫星，称为定位星座。

7、PRN----------卫星所采用的伪随机噪声码8、在导航定位测量中，一般采用PRN编号。

9、用于捕获信号和粗略定位的为随机码叫做C/A码（又叫S码），用于精密定位的精密测距码叫P 码10、GPS系统中各组成部分的作用：卫星星座1、向广大用户发送导航定位信息。

2、接收注入站发送到卫星的导航电文和其他相关信息，并通过GPS信号电路，适时的发送给广大用户。

3、接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时的改正运行偏差和启用备用时钟等。

地面监控系统地面监控系统包括1个主控站，3个注入站和5个监测站。

1、监测和控制卫星上的设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行。