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4电力拖动控制系统基础知识自动控制系统可以从一些不同的角度来进行分类。
一般按系统结构特点分类，大致可分为：开环控制系统、闭环控制系统及复合控制系统。
其中，闭环控制系统又分为单环控制系统、双环控制系统等；而复合控制系统是既有主反馈，又有前馈的控制系统。
所谓前馈控制是一种按照扰动进行控制的开环控制。
因此复合控制系统是开环、闭环结合的系统。
4.1开环控制系统与闭环控制系统的概念4.1.1开环控制系统（1）开环控制系统概念开环控制系统是与闭环控制系统相对而言的。
如果在系统中控制信息的流动未形成闭合回路，那么该系统就称之为开环控制系统。
（2）开环控制系统种类常见的开环控制系统有以下两种：1）按干扰补偿的前馈控制系统通过前面对控制的分析可知，稳定被控制量实质上就是在干扰信号出现时，操纵控制量使之对被控量的影响与干扰量对被控量的影响互相抵消以保持被控量不变，这样就产生了利用干扰去克服干扰的控制思路。
其原理方框图见图4-1-1。
图4-1-1前馈系统控制图在这种系统中，由于测量的是干扰量，故只能对可测干扰进行补偿。
不可测干扰以及对象、各部件内部参数变化给被控量造成的干扰，系统自身无法控制。
因此，控制精度受到了原理上的限制。
2）按给定值操作的开环控制系统所谓按给定值操作的开环控制系统，就是事先计算出希望的给定量，然后向执行器提供该给定量后就不再管它了，那么这种系统就是所谓的按给定值操作的开环系统。
见图4-1-2。
开环控制系统由于没有信息的回馈，控制器就无法知晓控制的效果，因此也就没有纠正偏差的能力。
因此这种系统只能用在对控制质量要求不高的场合，或者是在闭环控制中起辅助的控制以减轻反馈控制的负担。
图4-1-2按给定值操作的开环系统综上所述，开环控制系统的特点是：①不必对被控量进行测量和反馈，因而结构简单。
②这种系统需要采用高精度元件保证控制精度。
③对干扰造成的误差，系统不具有修正能力。
④系统不存在稳定性问题。
（3）开环调速系统及其存在的问题在实际应用中，晶闸管-电动机系统和可逆直流脉宽调速系统都是开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速。
电力拖动控制线路与技能训练课件随着现代工业的不断发展，控制线路技术在工业控制领域也得到了广泛的应用。
其中，电力拖动控制线路技术被广泛应用于多种设备的控制中，如工程机械、卷取机、拖拉机、柴油机等。
电力拖动控制线路主要是通过电力拖动控制装置进行控制，在此过程中涉及到很多技术点和技能训练课件。
掌握这些技术点和技能训练课件的重要性不言而喻。
本文将从基础概念、技术要点和技能训练课件等方面详细介绍电力拖动控制线路。
一、基础概念电力拖动控制线路是一种电工控制系统，主要是针对多种设备进行控制。
电力拖动控制线路的基本构成部分包括：调速器、动作机构、限位开关、断路器和电源等。
调速器是确定电力拖动执行器转速、旋转方向和停止的一个设备。
动作机构是继电器、接触器、断路器、交流清零器等开关设备的总称。
限位开关主要用来检测某些运动机构的运动位置，以便于控制某些运动机构的运动轨迹。
断路器通常安装在电动机和电源之间，用来关闭电源或保护电源。
二、技术要点电力拖动控制线路的技术要点主要包括：1、应根据设备的特点和环境因素，合理安排控制线路的布局和结构。
2、控制线路的安装应符合相关的电气规划及标准。
3、电源的选择应考虑到设备的额定功率及电压等参数。
4、应注意调速器和电动机的配合问题，以确保系统的稳定性。
5、执行机构的连接方式应按照相关的接线图进行。
6、安装控制线路时应注意电线接头的定位和松紧度，以免引起连接不紧或错乱等问题。
三、技能训练课件为了提供更好的技能训练，一些厂家或培训机构开发了电力拖动控制线路技能训练课件。
这类课件主要包括控制线路的设计、装配、调试和电动机故障排除等环节。
通过这些课件的学习，可以让学员更深入地了解电力拖动控制线路的基本原理和技术要点，并掌握相应的实际操作技能。
目前，国内外市场上已有多种电力拖动控制线路技能训练课件可供选择。
一般来说，这些课件价格不高，且具有操作简单、安全可靠、操作实用等特点，适用于各个层次的学习者。
第一部分常见电压电气元件主要内容：1、低压电器的定义2、低压电器分类3、低压电器元件的结构、符号、型号及作用4、电磁式电器的工作原理5、低压电器元件的选择及使用注意事项要求：1、能掌握常见元件的使用及选型2、能根据元件铭牌或说明正确使用新型元件3、能看懂电路图中各元件符号意义。
4、能处理元件故障第二部分基本电力拖动控制线路主要内容：1、电力拖动控制线路图的基本绘制原则2、具有过载保护的自锁控制线路3、双重联锁正反转控制线路4、位置控制5、自动往返控制6、顺序启动，逆序停止控制电路7、异地控制8、Y—Δ降压启动控制线路9、能耗制动控制线路10、双速电动机控制线路要求：1、能掌握绘制电气图的基本原则2、能掌握上述电路的工作原理3、能独立处理电气故障4、能完成较复杂电路的原理分析5、能完成较复杂控制要求的电路设计。
第三部分电气原理图识图训练一、识图的基本方法1．结合电工、电子等相关基础知识看图无论看电力系统图，还是看电子电路图，都需要具备一定的电工、电子技术的基础理论知识，只有掌握了和电气图有关的基本理论知识才能更好、更准确的识读电路图。
如三相笼型异步电动机的正、反转控制，就是基于电动机的旋转方向是由三相电源的相序来决定的原理，用倒顺开关或交流接触器进行换相，从而改变电动机的旋转方向的。
又如单相整流电路，是基于二极管的单向导电性的特点，将正弦交流电变换为脉动直流电的。
2．结合电路元器件的结构和工作原理看图无论何种电气图，都是由各种电力电子元器件组成的，因此要看懂电路图，首先要了解、掌握图中各种电气元器件的结构和工作原理，只有这样才能正确的理解电路图的工作原理，如在高压供电电路中常用高压隔离开关、断路器、熔断器、电压互感器、避雷器等；在低压电路中常用各种继电器、接触器和控制开关等；在电子电路中常用到各种二极管、晶体管、电容器、晶闸管以及各种集成电路等。
因此，了解这些元器件的性能、结构、工作原理、相互控制关系以及在整个电路中的地位和作用是至关重要的，否则很难看懂电路图。
《电力拖动》基本控制线路实训教案一、教学目标1.了解电力拖动系统的基本组成部分和工作原理；2.掌握电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法；3.能够正确操作电力拖动系统进行基本的控制操作。
二、教学内容1.电力拖动系统的基本组成部分；2.电力拖动系统的工作原理；3.电力拖动系统的基本控制线路。
三、教学重点1.电力拖动系统的基本组成部分和工作原理；2.电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法。
四、教学难点1.电力拖动系统的工作原理的理解和掌握；2.电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法的操作掌握。
五、教学准备投影仪、电力拖动系统实物模型、电线、插座、开关、螺丝刀等。
六、教学过程1.导入新课通过投影仪展示一幅电力拖动系统的图片，引导学生观察图片并思考：这是一个什么系统？它有什么作用？有没有见过类似的系统？2.新知呈现利用投影仪和实物模型，给学生详细介绍电力拖动系统的基本组成部分和工作原理。
包括：电机、控制设备、传动装置等组成部分，以及电能转换为机械能的工作原理。
3.理论学习将电力拖动系统的基本控制线路进行详细讲解。
包括：控制电源线路、启动线路、停止线路、正/反转线路等。
4.实操演练将学生分成小组，每个小组配备一个电力拖动系统的实物模型和所需的工具。
由学生自行连接和调试电力拖动系统的基本控制线路。
教师对学生进行指导和辅助。
5.操练巩固每个小组完成电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试后，进行互相演示。
学生可以观察其他小组的操作过程，收集和总结经验。
6.拓展延伸通过讨论和交流，扩展电力拖动系统在工业生产中的应用领域和进一步发展方向。
引导学生思考如何通过改进和创新来提高电力拖动系统的效率和稳定性。
七、项目实践让学生结合所学知识，设计和制作一个小型的电力拖动系统，并通过编写相应的控制程序进行控制。
八、教学总结通过本次实训教案的学习，学生掌握了电力拖动系统的基本组成部分和工作原理，并能够正确连接和调试电力拖动系统的基本控制线路。
、交流接触器的结构。
交流接触器主要由电磁系统，触头系统，灭弧装置及辅助部件等组成。
其（a）（b）
（b）
（b）电磁吸力图
系列交流接触器的触头一
（动触头用银
基合金制成的触头块并镶在触头桥
的两端。
静触头一般用黄铜板冲压
（b）
（a）
（c）
（b）
（a）
图1—2—5 双断口电动力灭弧图1—2—6 纵缝灭弧图1—2—6 栅片灭弧装置
（a）（b）（d）（e）
（c）
（a）（b）（c）
（a）（b）
图1—3—2 空气阻尼式时间继电器的结构
（a）通电延时型（b）断电延时型
1—铁心2—线圈3—衔铁4—反力弹簧5—推板6—活塞杆
7—宝塔形弹簧8—弱弹簧9—橡皮膜10—螺旋11—调节螺钉
12—进气口13—活塞14、16—微动开关15—杠杆17—推杆
、通电延时型时间继电器的工作原理：
当线圈2通电后，铁心1产生吸力，衔铁3克服反力弹簧4的阻力与铁心吸合，带动推板5立即动作，压合微动开关SQ2 ，使其常闭触头瞬时断开，。
