列控

列车运行控制系统的特性1.列控信息列控信息是指列控地面设备之间、列控地面设备与地面外部设备之间、列控车载设备之间、列控车载设备与列车外部设备之间、列控地面设备与列控车载设备之间传输的信息。

列控信息是列车运行控制系统的神经中枢，是列车运行控制系统正常工作的基础。

通常，列控信息主要指列控地面设备与列控车载设备之间传输的信息。

列控信息分为安全信息和非安全信息。

直接与行车安全相关的信息属于安全信息，如行车许可、空闲闭塞分区数量、进路信息、临时限速、等级切换、列车位置和速度等；非安全信息是列控辅助信息，如列车编组、列车长度、始发/目的站、司机乘务组编号等。

列控信息的信息量和实时性应满足不同速度、不同密度、不同运输方式及不同列车控制方式的要求。

列控信息的信息量首先应满足列车安全追踪间隔的距离要求。

（1）列控信息的信息量。

（2）列控信息的实时性。

2.列车追踪间隔距离和间隔时间同一方向上的两趟列车，彼此以闭塞分区相间隔追踪运行，前一列车的尾部与后一列车的头部之间所保持的最小间隔时间，称作追踪间隔时间。

计算追踪间隔时间时应分别计算区间列车追踪间隔时间、车站同方向发车追踪间隔时间及车站同方向到达的追踪间隔时间。

比较这三种追踪间隔时间，取其中最大的数值，作为追踪间隔时间。

既有线三显示和四显示信号系统中，列车控制采用分级阶梯码方式，而高速铁路则采用速度目标距离模式曲线方式（一次模式曲线）。

因此，既有线的列车追踪间隔时间计算公式不适用于高速铁路。

高速铁路列车追踪间隔时间的计算包括以下几部分：（1）区间列车追踪间隔时间。

（2）车站同方向到达追踪间隔时间。

（3）车站同方向发车追踪间隔时间。

3.RAMS（1）系统安全性。

（2）可靠性和有效性。

①平均无故障时间（mean time between failure，MTBF）。

②平均无故障运行时间（mean time between services failure，MTBSF）。

第一章●1运行控制系统是轨道交通行车系统的“中枢与神经”，旨在利用各种先进的技术和设备，保证列车以最小安全间隔距离运行，以达到最大的运输能力●2轨道交通信号系统发展历程：（1）地面人工信号为防止列车相撞，在线路上安装各种信号设备。

通过地面信号显示系统，以物体大致形状、灯光的数目和颜色等视觉信号或音响信号等听觉信号给司机以各种运行条件的指示，提醒司机采取相应的措施，以免发生列车正面冲突和追尾事故。

这个阶段，主要是依靠信号工的眼睛观测（传感器），通过人控制的信号给司机传递行车命令（传输），由信号工控制列车间隔。

列车完全由司机驾驶，并负责列车的运行安全。

2）地面自动信号1872年美国人鲁宾逊发明了轨道电路，实现了列车占用钢轨线路状态自动检查。

利用轨道电路检查到的列车占用线路状态控制信号显示，出现了地面自动信号，使地面信号显示能真实反映线路空闲状态，也就是说按信号显示行车能够防止列车冲突事故。

只有当线路在空闲状态时，信号开放才是安全的。

地面信号显示仅仅指明列车前方线路状态，列车完全由司机驾驶，安危在完全掌握在司机手中。

（3）机车信号由于地面信号显示有时受到自然环境（如雾、风沙、大雨等）的影响以及地形的限制，司机往往不能在规定的距离上及时了望前方的信号机的信号显示，因而有产生冒进信号的危险。

为将列车运行前方所接近信号机的显示情况及时通告司机，发明了机车信号设备，将地面的视觉信号变成通过技术手段引入司机室，大大改善了司机了望条件。

这样司机就能够在任何条件下从容地驾驶列车和前方信号为禁止信号时及时采取制动措施，提高了列车运行的效率和安全程度。

4）自动停车装置列车自动停车设备（简称ATS ，Automatic Train Stop）的功能是当地面信号的“禁止命令”未被司机接受时就自动实施紧急制动，强迫列车停车。

电码轨道线路的出现，使得利用轨道电路向机车传送信息成为可能，地面轨道电路、机车信号与自动停车装置结合的构成简单的列车运行自动控制系统。

列控知识点总结1. 列控系统概述列控系统是铁路交通运输中的重要组成部分，主要负责车辆运行的调度、监控和安全控制。

它包括轨道侧信号设备、轨道电路设备、车载信号设备、自动闭塞系统、站场信号设备等。

列控系统通过实时监测车辆的位置、速度和状态，实现对车辆的调度、控制和安全保障。

2. 轨道侧信号设备轨道侧信号设备是列控系统的重要组成部分，用于向驾驶员传递行车指示和安全信息。

它包括信号灯、道岔机、信号机、信号继电器等。

信号灯用来指示列车行车状态，包括停车、行进、警示等；道岔机用来实现道岔的切换；信号机用来指示列车前方的信号状态；信号继电器用来控制信号灯和信号机的开闭状态。

3. 轨道电路设备轨道电路设备是通过电气信号来监测轨道的占用情况，包括轨道电路、轨道电路继电器、接点器等。

轨道电路通过监测轨道电流的大小来判断轨道是否被占用，从而实现对列车的安全控制。

轨道电路继电器用来控制轨道电路的开闭状态，接点器用来传递轨道电路的状态信息。

4. 车载信号设备车载信号设备是安装在列车上的信号设备，用来接收和解码轨道侧信号，并向驾驶员传递行车指令和安全信息。

车载信号设备包括信号译码器、安全监测装置、行车记录仪等。

信号译码器用来解码轨道侧信号，安全监测装置用来监测列车的运行状态，行车记录仪用来记录列车的运行数据。

5. 自动闭塞系统自动闭塞系统是列控系统的重要组成部分，用来实现列车之间的安全距离控制。

它包括闭塞区段、闭塞信号机、闭塞继电器等。

闭塞区段是将轨道划分为若干个安全区段，闭塞信号机用来指示每个闭塞区段的占用状态，闭塞继电器用来控制闭塞信号机的开闭状态。

6. 站场信号设备站场信号设备是用来控制车辆在站场内的行车和停车的设备，包括进站信号机、出站信号机、站台行车指示器等。

进站信号机用来指示列车进站的限速和停车位置，出站信号机用来指示列车出站的限速和停车位置，站台行车指示器用来指示站台上的列车停放位置。

7. 列控系统的功能列控系统主要包括列车运行控制、列车调度、故障诊断、安全保护等功能。

列控系统定义: 由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。

传输方式:连续式列控系统：车载设备可连续接收到地面列控设备的车-地通信信息，是列控技术发展的主流。

点式列控系统：接收地面信息不连续，但对列车运行与司机操纵的监督并不间断。

点-连式列车运行控制系统:轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息速度曲线:ATC:列车运行控制系统ATO:列车自动运行功能:（1）停车点的目标制动（2）打开车门（3）列车从车站出发（4）列车加速（5）区间内临时停车（6）限速区间（7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换（8）记录运行信息ATS:列车自动监控功能:（1）集中控制功能（2）集中显示功能（3）列车运行时刻表管理功能（4）运行数据记录与统计功能（5）仿真功能（6）监测与报警功能ATP:列车自动防护功能:（1）停车点防护（2）速度监督与超速防护（3）列车间隔控制（4）测速与测距（5）车门控制（6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制测速方法:测速电机方式、脉冲转速传感器方式、雷达测速方式等测速电机方式:测速电机包括1个齿轮和两组带有永久磁铁的线圈。

齿轮固定在机车轮轴上，随车轮转动。

线圈固定在轴箱上。

轮轴转动，带动齿轮切割磁力线，在线圈上产生感生电动势，其频率与列车速度（齿轮的转速）成正比。

这样列车的速度信息就包含在感应电动势的频率特征里。

经过频率—电压变化后，把列车实际运行的速度变换为电压值，通过测量电压的幅度得到速度值。

脉冲转速传感器方式:脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转动一周，传感器输出一定数目的脉冲，这样脉冲的频率就与轮轴的转速成正比。

输出脉冲经过隔离和整形后，直接输入到微处理器进行频率测量并换算成速度和走行距离。

雷达测速方式:由于这类方法不由轮旋转获得信息，因此能有效地避免车轮空转、滑行等产生的误差，但精度受到无线电波的传播特性等素的影响。

1列控的含义：利用各种先进的技术和设备，保证列车以最小安全间隔距离运行，以达到最大的运输能力。

（保证列车安全和高效的运行）2 列控原理：根据前方行车条件，为每列车产生MA ，并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证（地面设备）；车载设备根据接收到的MA 产生允许速度，当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动，使列车降速乃至停车，保证行车安全（车载设备）。

3 列控的基本（主要）功能：在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全。

（或是完成对线路上运行列车的进路安全和速度控制）（或间隔控制、速度防护、 安全防护）。

4 列控技术的发展历程：地面人工信号、地面自动信号、机车信号、ATS 装置、速度自动防护系统、（ATC 城轨）。

5 CTCS 分级：CTCS-0—CTCS-4，共五级。

6 城轨列控系统组成及划分：ATS,ATO.ATP 三部分组成；技术上可分为速度码控制的固定闭塞、基于目标距离控制的准移动闭塞、CBTC 系统三种。

7轨道交通信号系统发展推动力：重大事故驱动，运营需求引导，技术发展推动8作用在列车上的力：列车牵引力F ，列车运行阻力W （基本阻力（机械阻力和气动阻力）和附加阻力），列车制动力B 。

9列车运动状态：牵引加速 C = F-W ，惰行匀速C = -W ，制动减速C = -(B+W)。

10空转的概念及危害：轮轨间的纵向水平作用力超过最大静摩擦力，轮轨接触点将发生相对滑动，机车动轮在强大力矩的作用下快速转动，轮轨间的纵向水平作用力变成了滑动摩擦力，其数值比最大静摩擦力小很多，而机车运行速度则很低。

在静止或速度很低时，导致轮轨间摩差很大，损耗钢轨，甚至能产生事故。

11 黏着力：在黏着状态下，轮轨间的水平作用力最大值。

黏着系数：黏着力与轮轨间垂直载荷之比。

12打滑现象：当制动力大于黏着力时，轮轨将发生滑行，即车轮将被“抱死”（不转动）。

(空车、黏着系数低、紧急制动、低速尤其快停车时等情况均容易发生滑行)。

列控系统中的主要设备概论引言列控系统是铁路运输中至关重要的一部分，它负责监控和控制列车的运行和调度。

列控系统中的主要设备起着至关重要的作用，包括信号设备、道岔设备、轨道电路设备和通信设备等。

本文将对列控系统中的主要设备进行概论。

信号设备信号设备是列控系统中的核心设备之一，它用于向列车司机传递运行指令和信息。

根据功能不同，信号设备分为进站信号、出站信号、通过信号等。

信号设备采用灯光、标志、声音等方式，向司机传递不同的信息。

常见的信号设备包括信号灯、信号旗、信号牌等。

信号灯信号灯是列控系统中最常见的信号设备之一，它通常安装在轨道沿线或设备柱上。

信号灯由红、黄、绿三个灯光组成，分别表示停车、警告和通行。

当列车接近信号灯时，根据信号灯发出的不同颜色的光信号，司机可以了解当前的运行状态。

信号旗在某些地方，特别是非电气化区域，信号旗被广泛使用。

信号旗使用不同的颜色和形状，来向司机传递不同的信息。

例如，红旗表示停车，绿旗表示通行。

道岔设备道岔设备是列控系统中的另一个重要设备，它用于实现列车在铁轨上的转向。

道岔设备通常由铁路交叉点和切换机构组成。

它能够将列车由一条轨道导向另一条轨道，实现车辆的转向和换道。

道岔设备的操作和控制是由列控系统进行的。

列控系统根据列车的行进方向和运行计划，控制道岔设备的切换和转向。

道岔设备的正确操作对于保证列车的安全和准时运行至关重要。

轨道电路设备轨道电路设备在列控系统中起着非常重要的作用，它能够监测轨道上的列车位置和运行状态。

轨道电路设备通常由电缆、电气连接器、轨道电路检测器等组成。

轨道电路设备通过感应列车轮与轨道之间的电流变化，判断列车的位置和速度。

这样的信息可用于列车调度、列车间隔控制和安全保护等方面。

通信设备通信设备在列控系统中起着关键的作用，它能够实现列车司机和列控中心之间的双向通信。

通信设备通常包括列车载台设备、地面无线通信设备等。

通信设备通过无线电波传输语音和数据信息，使得列车司机和列控中心能够进行实时的沟通。

列控系统的定义什么是列控系统？列控系统是指铁路、地铁及轻轨等交通运输行业所使用的一种集中控制系统，用于实现对列车运行的监控、指挥和调度。

它是铁路运输的重要组成部分，通过控制信号、轨道电路和车站设备等，确保列车的安全、快速、准点运行。

列控系统的组成与功能1. 联锁系统列控系统的核心组成部分是联锁系统，它负责监控和控制列车在轨道上的运行状态。

联锁系统由信号接发器、车站设备和信号设备等组成，它通过联锁逻辑和相关设备的联动，确保列车按照正确的路线行驶，同时避免碰撞、追尾等事故的发生。

2. 自动闭塞系统自动闭塞系统是列控系统的一个重要组成部分，它利用轨道电路、电缆和信号设备等，实现列车之间的安全间隔控制和通信。

通过自动闭塞系统，列车的运行速度可以自动调整，确保列车之间的安全距离，保证列车运行的安全性。

3. 自动驾驶系统部分列控系统还配备了自动驾驶系统，用于实现列车的自动驾驶。

自动驾驶系统可以通过预设的车站和轨道信息，自动控制列车的起停、加速和减速等操作。

它可以提高列车运行的准确性和效率，减少人为操作的失误。

4. 通信指挥系统列控系统中的通信指挥系统，用于实现列车与调度中心之间的信息传递和命令下达。

调度员可以通过通信指挥系统监控列车的运行情况，灵活调度列车的发车、停站和运行速度等，保障运输的及时性和顺畅性。

列控系统的优势与应用1. 提高运输效率列控系统通过自动化的调度和控制方式，可以减少列车之间的间隔时间，提高列车的运行速度和运输能力。

它可以根据实际需求智能调度列车的发车间隔和运行速度，最大限度地提高运输效率。

2. 提高运输安全列控系统的主要目标是确保列车的安全运行，通过联锁和自动闭塞等控制手段，可以有效避免列车之间的碰撞、追尾等事故。

此外，列控系统还可以通过监控列车的运行状态和及时响应异常情况，提供紧急停车等安全保障措施。

3. 减少能源消耗列控系统可以通过精确控制列车的运行速度和起停操作，减少能源的消耗。

列控系统主要由以下部分组成：
1. 轨道电路：实现列车的区间占用检查，提供列车运行前方空闲闭塞分区数量，以及连续的行车许可。

2. 应答器：有源应答器提供临时限速和进路状态信息，无源应答器提供线路允许速度和闭塞分区长度等信息。

3. 车载设备：根据轨道电路和应答器提供的信息，结合列车自身参数，自动生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行。

4. 列控中心：实现轨道电路编码、对应答器的实时报文编制和发送、列车运行方向控制等。

这些组成部分相互配合，构成了车-地信息传输的完整过程，为列车提供安全、高效、平稳的运行环境。