LKD2YH列控中心
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LKD2型列控中心系统的现场测试与确认
开发的 ， 来为客运 专线列 车运行 自动控制 系统 提 用
余结构 平 台 ，主要完成 以下功 能 ：①处 理临时 限速 命令 ；②有源应 答器报 文 的存储 、检索 和发送 ；③ 轨道 电路编码 ；④轨道 电路发送 方 向控 制 ；⑤ 区间 轨道 区段状态判 断 ；⑥ 区间运行 方 向控 制 ；⑦ 区间 信号机 点灯控 制 ；⑧站 间安全信 息传输 ；⑨大号 码 道岔处 理 ；⑩无 岔站 的信号点灯 和进路 控制 ；⑩ 灾
图 １ 列控 中心 关 系框 图
站综合 系统 中所处 的位 置 ，也 可 以看 到列控 中心与 车站 联锁 、Ｃ Ｃ 车 站 分机 、应 答 器 地 面 电子 单 元 Ｔ
中铁七局工程管理部 高级工程师 ， ５０６ 郑州 ４０１ 收稿 １期： ０８ ９０ ３ ２０－ － ０ ８
（ Ｅ 、Ｚ Ｗ－ ０ （ Ｍ） 系列轨道 电路 、微机 监 Ｌ Ｕ） Ｐ ２ ０ Ｕ ０
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ｖ ● — ｒ
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Ｉ ； Ｌ
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０ 几：与 联锁 下位 机接 ｎ
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余结构 平 台 ，主要完成 以下功 能 ：①处 理临时 限速 命令 ；②有源应 答器报 文 的存储 、检索 和发送 ；③ 轨道 电路编码 ；④轨道 电路发送 方 向控 制 ；⑤ 区间 轨道 区段状态判 断 ；⑥ 区间运行 方 向控 制 ；⑦ 区间 信号机 点灯控 制 ；⑧站 间安全信 息传输 ；⑨大号 码 道岔处 理 ；⑩无 岔站 的信号点灯 和进路 控制 ；⑩ 灾
图 １ 列控 中心 关 系框 图
站综合 系统 中所处 的位 置 ，也 可 以看 到列控 中心与 车站 联锁 、Ｃ Ｃ 车 站 分机 、应 答 器 地 面 电子 单 元 Ｔ
中铁七局工程管理部 高级工程师 ， ５０６ 郑州 ４０１ 收稿 １期： ０８ ９０ ３ ２０－ － ０ ８
（ Ｅ 、Ｚ Ｗ－ ０ （ Ｍ） 系列轨道 电路 、微机 监 Ｌ Ｕ） Ｐ ２ ０ Ｕ ０
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LKD2―yh列控系统与ZPW2000K型轨道电路通信原理分析
LKD2―yh列控系统与ZPW2000K型轨道电路通信原理分析【摘要】列控系统与ZPW2000K轨道电路普遍运用于高速铁路，列控系统通过轨道电路CAN板与ZPW2000K接口单元通信对轨道电路进行实时编码，ZPW2000K接口单元同时向列控系统发送区段占用状态信息及向微机监测系统提供实时电气特性数据信息。
其中ZPW2000K通信单元具有实时的设备数据采集功能，方便现场维护人员进行ZPW2000K轨道电路数据分析及故障处理。
【关键词】LKD2-yh ZPW2000k 轨道电路功能原理LKD2-yh列控系统与ZPW-2000K型轨道电路运用于衡柳线与柳南客专高速铁路上，ZPW-2000K型轨道电路是在既有ZPW2000A无绝缘轨道电路的基础上进行了适应性改进。
相比对于ZPW2000A轨道电路，2000K型通过增加接口单元，由列控系统直接控制编码，替代了原来的继电器编码方式，信息处理更加快速准确，适用于高速铁路或客运专线。
柳南客专ZPW2000K接口单元还采用了分线采集器，对网络模拟盘设备侧和电缆侧电压进行实时采集，更利于现场电气特性分析和故障处理。
一、LKD2-yh基本构成（一）电源板。
电源板负责为列控中心主机提供直流5V的工作电源（二）CPU板。
CPU板负责列控中心系统的逻辑运算和处理工作，列控中心每一系的主机部分配置2块CPU板（1主1从），这两块CPU板逻辑运算的过程相互独立，并通过相互比较运算结果来检查自己的工作状态，是2取2安全计算平台的核心组成部分。
编码条件的运算由CPU完成。
（三）CAN总线通信板. 负责列控中心主机与智能I/O单元的通信。
（四）轨道电路通信板。
与ZPW2000K轨道电路系统进行通信，将编码控制信息传递于ZPW-2000K型轨道电路接口柜，驱动移频发送器进行编码工作。
（五）CTC通信板。
用作与CTC/维护终端通信。
（六）以太网板。
站间通信板、LEU通信板均属于以太网板，责列控中心对外的以太网通信。
浅析LKD2-H型列控中心维护
浅析LKD2-H型列控中心维护摘要：LKD2-H型列控中心系统是北京和利时系统工程有限公司为满足新建客运专线ATP 车载设备对地面控制信息的需要，在LKD1-H型车站列控中心系统的基础上，在铁道部制定的相关技术条件的指导下，研制的应用于客运专线的基于安全计算机的信号设备。
列控中心系统将ATP 车载设备与线路上的其他管理系统和控制系统有机的联系在一起，使铁路信号信息控制更加安全、高效。
关键词：列控中心；LKD2－H；维护；故障处理一、前言铁路是我国主要的运输手段，为了满足国内日益增长的快速铁路客运服务需要，铁路系统已经进行了六次大提速，与此同时中国列车控制系统（简称CTCS）也进入了实质性发展和实施阶段。
列控中心TCC是CTCS-2级列控系统地面子系统的核心部分，根据轨道区段占用信息、联锁进路信息、线路限速信息等，产生列车行车许可命令，并通过轨道电路和有源应答器，传输给车载子系统，保证其管辖内的所有列车的运行安全。
目前国内自主研发运用的列控中心控制系统大至分为三个公司的产品，分别为北京全路通信信号有限公司生产LKD2－T型列控中心，北京和利时有限公司生产的LKD2－H型列控中心，以及北京铁道科学研所生产的LKD2－Y型列控中心。
目前国有铁路LKD2－H型列控中心使用居多，列控中心设备的维护直接影响到行车安全，所以正确的运用与维护是关系铁路行车安全的重点工作，本文就如何维护和利时LKD2－H型列控中心加以阐述。
二、名词术语CTCS：Chinese Train Control System，中国列车运行控制系统规范CTC：Centralized Traffic Control，列车调度集中系统TDCS：Train Operation Dispatching Command System，列车调度指挥系统TSRS：Temporary Speed Restriction System，临时限速服务器LEU：Deadliness Electronic Unit，轨旁电子单元CSM：铁路信号计算机监测系统IXL：联锁系统ICU：内部计算单元TTY: 终端三、列控中心的主要功能：列控中心根据（从TSRS\CTC\TDCD接收）临时限速命令、（从IXL接收）车站进路状态，调用相应报文，通过LEU发送给有源应答器；根据列车占用轨道区段及车站进路状态，控制轨道电路的载频、低频信息编码，并控制站内及区间轨道电路发送方向；根据列车在区间的走行逻辑，对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防护措施；完成区间信号机点灯控制、无岔站信号及进路控制、区间运行方向与闭塞控制；实现列控中心之间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、区间闭塞和方向条件等；具备自诊断、实时监测、记录、故障报警与查询功能。
浅谈郑西客专列控系统LKD2-H列控中心应急处理
南
嘀…” 间 断 的报 警 声 ， 内 存 条 或 显
，
卤
南
卡接触不 良， 需打 开机箱盖 ． 重 新
将 自身 的 运 行 状 态 和 内 部 逻 辑 状
式， 将 报 文通 过 Ｌ Ｅ Ｕ传 至有 源应 答
器。
பைடு நூலகம்
备 置 于 车站 信 号 楼 或者 中继 站 ， 每
个车站 （ 含 中继站 ） 配 备 一 套 列 控
中心 。
列 控 中心 通 过 采集 Ｇ Ｊ和 联 锁
的 车站 进 路 信 息 ， 控 制轨 道 电路 的 载频 、 低频信 息编码 ， 并 驱 动 站 内
一
起． 使铁 路 信 号信 息控 制 更加 安全 、 高效 。 由于 列控 中心设 备在 客 运 专线上 的重要 性 ，
只有做 好 列控设 备 应 急 问题 的 处理 ， 才能 更好 的保 证设 备 的正 常运 行 ， 缩短 处理 故 障造
成的延 时 ． 保证 高铁 运输 能 够快速 、 安 全 的运 行 。 关键词： 列控 中心 ： Ｌ Ｋ Ｄ２ － Ｈ； 铁 路信 号 ； 应 急处理
３ Ｌ Ｋ Ｄ２ 一 Ｈ列 控 中心 故 障 判 断 及 处 置 方 法
３ ． １ 故 障判 断
息 、区 间闭 塞 和方 向条 件 等信 息 ） 传输等功能 ， 根据轨道 电路 、 进 路 状 态 及 临 时 限 速 等 信 息 产 生 行 车
许可 ， 通 过轨 道 电路及 有 源 应 答 器
１ 列控 中 心 简 介
Ｌ Ｋ Ｄ ２ 一 Ｈ型 列控 中心 是 客运专 线Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ 一 ２级 列 控 系统 的一 部 分 ， 该设备是针对客运专线 ２ ０ ０— ２ ５ ０ ｋ ｍ ／ ｈ和 ３ ０ ０ — ３ ５ ０ ｋ ｍ／ ｈ区段 的需 求开发的 ， 主 要 用 于客 运 专 线 。设
LKD2-H列控中心使用说明书
L K D2-H列控中心使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1和利时公司技术文件文件名称：LKD2-H列控中心使用说明书文件编号：A08-B16-000094项目名称：LD2-H车站列控中心项目编号：A0701A物料编码：版本号：A/01文件密级：普通文件状态：CAE受控标识：不受控拟制：姚新文2008年4月18日审核：杜冰2008年4月18日会签：批准：何春明2008年4月18日文件发放范围：和利时公司版权所有第1册共1册A08-B16-000094LKD2-H列控中心使用说明书A/01CAE修订页序号版本号修订内容简述拟制/日期审核批准1A新创建姚新文/2008-4-18杜冰/2008-4-18何春明/2008-4-182A/01删除维护终端说明姚新文/2008-7-1杜冰/2008-7-1何春明/2008-7-1345678910111213141516和利时公司版权所有I目录1 总体介绍 ...............................................................................错误!未定义书签。
2 工作原理 ...............................................................................错误!未定义书签。
3列控系统组成........................................................................错误!未定义书签。
机柜组成.................................................................................... 错误!未定义书签。
系统板卡................................................................................... 错误!未定义书签。
LKD2-H列控中心使用说明书
L K D2-H列控中心使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1和利时公司技术文件文件名称：LKD2-H列控中心使用说明书文件编号：A08-B16-000094项目名称：LD2-H车站列控中心项目编号：A0701A物料编码：版本号：A/01文件密级：普通文件状态：CAE受控标识：不受控拟制：姚新文2008年4月18日审核：杜冰2008年4月18日会签：批准：何春明2008年4月18日文件发放范围：和利时公司版权所有第1册共1册A08-B16-000094LKD2-H列控中心使用说明书A/01CAE修订页序号版本号修订内容简述拟制/日期审核批准1A新创建姚新文/2008-4-18杜冰/2008-4-18何春明/2008-4-182A/01删除维护终端说明姚新文/2008-7-1杜冰/2008-7-1何春明/2008-7-1345678910111213141516和利时公司版权所有I目录1 总体介绍 ...............................................................................错误!未定义书签。
2 工作原理 ...............................................................................错误!未定义书签。
3列控系统组成........................................................................错误!未定义书签。
机柜组成.................................................................................... 错误!未定义书签。
系统板卡................................................................................... 错误!未定义书签。
LKD2-YH列控中心 PPT
三 列控中心各功能实现方式
驱动采集板示意图
RST
W ORK ERR CAN COM M
F IM O
复位按钮
工作灯 错误灯 CAN通 信 灯 内部通信灯
I II III IV
19 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16
电源灯
驱动灯：每 个灯对应一 个驱动位， 当有开关量 输出时，该 驱动位对应 的驱动灯亮 绿灯，反之 则灭灯
二 列控中心主要功能
2.1.3 轨道电路发码方向控制
根据区间运行方向和站内进路状态，控制站内 和区间轨道电路发码方向
站内每个轨道设置一个方向切换继电器FQJ， FQJ落下为正方向发码，FQJ吸起为反方向发码
每个线路方向设置一个正改方继电器ZGFJ、反 改方继电器FGFJ，方向继电器FJ，实现对区间 发码方向的控制
2.1.1 轨道电路状态判断 ➢ 列控中心通过直接采集轨道继电器接
点状态获取本站轨道电路的状态信息。 ➢ 列控中心通过站间安全数据网传送临
站边界信息。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
二 列控中心主要功能
2.1.2 轨道电路编码
列控中心依据联锁发送的进路信息，区间及站 内轨道电路提供的占用/出清信息, 站间安全信 息传输提供的邻站所管辖相关区段的状态及其 它编码所需的信息，结合区间运行方向等条件， 按照《机车信号信息定义及分配（TB/T 3060）》 标准及相关的技术规范，计算区间及站内各轨 道区段的低频码，并将轨道电路的低频和载频 信息发送至轨道电路通信盘。
应答器设备向列控车载设备传输点式信息，为 列车提供运行前方的进路信息、线路参数、限 速命令等信息。
一 客专CTCS-2级列控系统结构
列控中心使用说明书样本
和利时公司技术文件文件名称: LKD2-H列控中心使用说明书文件编号: A08-B16-000094项目名称: LD2-H车站列控中心项目编号: A0701A物料编码:版本号: A/01文件密级: 普通文件状态: CAE受控标识: 不受控拟制: 姚新文 4 月 18 日审核: 杜冰4月18日会签:批准: 何春明 4 月 18 日文件发放范围:和利时公司版权所有第1册共1册本册共14页A08-B16-000094LKD2-H列控中心使用说明书A/01CAE 修订页序号版本号修订内容简述拟制/日期审核批准1A新创立姚新文/-4-18杜冰/-4-18何春明/-4-182A/01删除维护终端说明姚新文/-7-1杜冰/-7-1何春明/-7-1345678910111213141516和利时公司版权所有I目录1 总体介绍................................................................... 错误!未定义书签。
2 工作原理................................................................... 错误!未定义书签。
3列控系统组成 ............................................................ 错误!未定义书签。
3.1机柜组成 .............................................................. 错误!未定义书签。
3.2系统板卡............................................................. 错误!未定义书签。
3.2.1 电源模块 ...................................................... 错误!未定义书签。
车站列控中心接口系统功能概述
车站列控中心接口系统功能概述摘要:列控中心为了满足控车要求,需要从CTC、联锁设备、轨道电路、TSR服务器等设备接口获得信息,结合这些信息进行逻辑运算用以确定应答器报文、产生轨道电路编码,形成给CTC和联锁设备的信息。
列控中心需要与多个系统接口,接口的标准化是保证这些设备信息互通的前提。
郑西客专的LKD2-H型列控中心设备由于内部采用串行总线,通过智能化的接口模块实现外部接口与内部总结的桥接,对应开发一种新的接口时,只需要开发相应的接口适配板即可,不会改变体系结构,可扩展性强。
接口模板实现了智能化,可以有效降低系统的复杂性,从而提高系统的可靠性、可维护性、可扩展性、通过采用安全的应用层协议,实现信息传输的安全逻辑。
关键词:列控中心系统功能LKD2-H型列控中心是客运专线列控系统的一部分,是一个新设备,目前版本的设备是针对客运专线200～250km/h和300～350km/h 区段的需要开发,主要是用于客运专线,设备置于车站信号楼或者中继站,每个车站(中继站)配备一套列控中心。
列控中心与车站联锁、CTC、维护终端、轨道电路、TSR服务器、LEU、微机监测、邻站列控中心以及区间继电器都有通信接口,通信连接综合如图1。
列控中心与维护终端通过以太网连接,是非安全的通信通道。
传输速率为100Mbps,网络由列控中心安全平台中的COMM板引出,直接连至维护终端的网口。
相邻站列控中心之间通过工业以太环网通信。
列控中心通过工业以太网接口连接至专用工业环网交换机,由此交换机组成环形拓扑的网络。
1 与CTC的接口车站列控中心与CTC系统直接通信,而中继站列控中心则通过其所属车站列控中心与CTC系统间通信。
列控中心与CTC系统间采用RS-422电缆双通道冗余连接,并采用隔离措施,为站内安全通信如图2所示。
传递的信息内容:发送给CTC的信息:(1)临时限速状态信息。
(2)临时限速设置失败信息;列控中心运行状态信息:列控中心编号、主备状态、通信端口状态、线路临时限速状态、LEU端口状态、中继站列控中心相应状态。
列控中心设备故障与分析
示灯有相应的提示在站场上无任何作业的情况下 ， 重新启动从系。若仍 不同步 ，拷贝出维护机相关数据并反馈给设备厂家进行分析处理。 ２ ． １ ． ３机笼模块工作灯显示异常 ２ ． １ ． ３ ． １故障处理 第一步要查看维护终端报警信息及系统视图，然后对模块内各板卡 指示灯进行核查 、检查连接线是否有松动 ，如果无连接线松动，对异常 模块进行重启或更换 即可。
一
、
机或 Ｂ机采集板状态故障报警” 。报警时间大多在 １ — ３ ｓ 之间。 １ ． １ ． ２我段管内交城站从 ２ ０ １ ３ 年１ 月２ ７日 至２ 月 ３日 相继发生列控 中心 “ 列控 中心 Ａ 、 Ｂ 机采集板 ２ 状态故障的报警” ， 同时有 ３ 次发生该 采集板所属的轨道区段 闪红光带 ， 信号机灭灯 的现象。 １ ． ２故 障分析与处理 经故障回放及厂家初 步分析 ， 如果列控采集板在 ２ ｓ内采集不到状态
一
、
①采集板故障分为整个板卡故障和采集通道故障。整个板卡故障 ： 采集板上方的 Ｅ Ｒ Ｒ Ｏ Ｒ亮红灯 ； 如果是采集通道故障： 该采集指示灯灭灯 同时 Ｅ Ｒ Ｒ Ｏ Ｒ亮红灯 ，在这种情况下首先通过 Ｒ Ｅ Ｓ Ｅ Ｔ键复位该板卡 ，如 果故障还未恢复则需更换该采集板。 ②用万用表直流 ２ ５ Ｖ档测量列控 系统采集的轨道继电器 、信号机驱 动继 电器 、 灯丝继 电器前接点是否有残压 ， 如果万用表表针有摆动或轻 微 的摆动 ， 说 明该继 电器接点 电阻可能超标 ， 需进行继电器 的更换 ，更 换后再进一步观察。
二 、 列控 中心 主 机 故 障 分 析 与 处 理
中心 ， 其主要采用二乘二取二安全计算机平台 ， 符合故障一 安全原则 ， 实 现 了关键设备的冗余配置 。具有 区间运行方 向和闭塞控制 、区间信号机 点灯控制、区间轨道电路编码及发码方 向控制 、 应答器报文组帧与发送 、 与联锁、 Ｃ Ｔ Ｃ 、 轨道电路 、 维护终端间实时传输相关状态和控制信息等功
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15
三 列控中心各功能实现方式
驱动采集板示意图
RST
W ORK ERR CAN COM M
F IM O
复位按钮
工作灯 错误灯 CAN通 信 灯 内部通信灯
RST
W ORK ERR CAN COM M
F IM I
复位按钮
工作灯 错误灯 CAN通 信 灯 内部通信灯
I II III IV
19 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16
列控系统
地面设备
ZPW-2000K轨道电路ຫໍສະໝຸດ 列控中心有源应答器
应答器
无源应答器
车载设备 ATP
3
一 客专CTCS-2级列控系统结构
地面设备由列控中心、ZPW2000-K系列轨道电 路、应答器等设备组成。
轨道电路向列控车载设备传输列控连续信息， 为列车提供运行前方的闭塞分区空闲数量、道 岔侧向进路等信息。
2.1 轨道电路编码控制
2.1.1 轨道电路状态判断 ➢ 列控中心通过直接采集轨道继电器接
点状态获取本站轨道电路的状态信息。 ➢ 列控中心通过站间安全数据网传送临
站边界信息。
7
二 列控中心主要功能
2.1.2 轨道电路编码
列控中心依据联锁发送的进路信息，区间及站 内轨道电路提供的占用/出清信息, 站间安全信 息传输提供的邻站所管辖相关区段的状态及其 它编码所需的信息，结合区间运行方向等条件， 按照《机车信号信息定义及分配（TB/T 3060）》 标准及相关的技术规范，计算区间及站内各轨 道区段的低频码，并将轨道电路的低频和载频 信息发送至轨道电路通信盘。
13
三 列控中心各功能实现方式
3.1 轨道电路编码实现 3.1.1 轨道电路状态判断实现
安全智能I/O模块 列控中心与站内/区间轨道继电器、区间信号机、
区间方向控制等控制和采集通过安全智能I/O模 块实现。安全智能I/O模块包括安全智能采集模 块FIMI和安全智能驱动模块FIMO。
14
三 列控中心各功能实现方式
站间安全信息的传输内容主要包括：边界区段 的占用/出清、边界信号的灯丝状态、闭塞分区 的状态及低频信息、线路改方信息、中继站临 时限速命令和执行状态等。
12
二 列控中心主要功能
2.5 有源应答器报文发送功能
列控中心从车站联锁获取车站接发车进路 信息，从CTC车站分机或临时限速服务器获取临 时限速命令，根据临时进路及限速情况生成应 答器报文，通过通信接口传送给LEU，并由LEU 通过专用数字电缆把报文信息传送给有源应答 器，为列车提供运行前方的进路信息及限速信 息。
10
二 列控中心主要功能
2.3 区间信号机点灯控制
列控中心根据区间的运行方向，轨道区段占用 出清状态、站内接、发车进路的办理等情况， 通过驱动LJ、UJ、HJ继电器，直接控制区间信 号的点灯，同时实现红灯转移功能。
11
二 列控中心主要功能
2.4站间安全信息的传输功能
列控中心间通过冗余双环网实现站间安全信息 的传输，为实现区间方向控制、中继站临时限 速命令的接收、车站联锁办理发车进路等提供 条件，保证列车在区间的连续、安全运行。
应答器设备向列控车载设备传输点式信息，为 列车提供运行前方的进路信息、线路参数、限 速命令等信息。
4
一 客专CTCS-2级列控系统结构
列控中心通过从车站联锁获取的进路信息、从 轨道获得的区间轨道电路占用/出清信息、站内 轨道电路占用/出清信息、从站间通信获得的区 间方向控制信息，运算并通过轨道编码接口控 制地面各轨道电路的低频发送，将列控连续信 息发送给列车车载设备。
电源灯
驱动灯：每 个灯对应一 个驱动位， 当有开关量 输出时，该 驱动位对应 的驱动灯亮 绿灯，反之 则灭灯
I II
1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 16 32
电源灯
采集灯：每 个灯对应一 个采集位， 当有开关量 被采集到 时，该采集 位对应的采 集灯亮红 灯，反之则 灭灯
客运专线LKD2-YH型列控中心
中国铁道科学研究院
1
主要内容
一、客运专线CTCS-2级列控系统主 要结构
二、列控中心主要功能 三、列控中心各功能实现方式 四、列控中心系统结构 五、维护终端使用说明 六、日常维护注意事项
2
一 客专CTCS-2级列控系统结构
客运专线CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和 点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标 距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系 统
8
二 列控中心主要功能
2.1.3 轨道电路发码方向控制
根据区间运行方向和站内进路状态，控制站内 和区间轨道电路发码方向
站内每个轨道设置一个方向切换继电器FQJ， FQJ落下为正方向发码，FQJ吸起为反方向发码
每个线路方向设置一个正改方继电器ZGFJ、反 改方继电器FGFJ，方向继电器FJ，实现对区间 发码方向的控制
FIMI采集板容量为32位，每块采集板相应的有 一个32芯的接插件，通过32芯电缆连接到接口 板对应的32芯插座上，为采集板提供采集信息。
FIMO驱动板容量为16位，每块驱动板相应的 有一个32芯的接插件（驱动板用1～16位），通 过32芯电缆连接到接口板对应的32芯插座上， 为相应的继电器提供动驱动信号
F IM O
F IM I
16
三 列控中心各功能实现方式
17
三 列控中心各功能实现方式
18
三 列控中心各功能实现方式
3.1.2 轨道电路编码实现 复位
列控中心根据来自CTC或临时限速服务器的相 关临时限速信息和来自车站联锁的进路信息， 实时生成应答器报文，并通过有源应答器将列 控点式信息发送给列车车载设备。
5
二 列控中心主要功能
轨道电路编码控制 区间运行方向与闭塞控制 区间信号机点灯控制 有源应答器报文发送功能
6
二 列控中心主要功能
9
二 列控中心主要功能
2.2 区间运行方向与闭塞控制
区间运行方向的改变随原接车站办理发车进路 而自动实现，当接车站联锁系统发送正常改方 请求信息时，列控中心在确认整个区间空闲且 邻站没有办理发车进路的情况下，驱动相应的 继电器，完成改方作业。当区间轨道电路故障 时可通过辅助办理方式实现改方作业。
三 列控中心各功能实现方式
驱动采集板示意图
RST
W ORK ERR CAN COM M
F IM O
复位按钮
工作灯 错误灯 CAN通 信 灯 内部通信灯
RST
W ORK ERR CAN COM M
F IM I
复位按钮
工作灯 错误灯 CAN通 信 灯 内部通信灯
I II III IV
19 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16
列控系统
地面设备
ZPW-2000K轨道电路ຫໍສະໝຸດ 列控中心有源应答器
应答器
无源应答器
车载设备 ATP
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一 客专CTCS-2级列控系统结构
地面设备由列控中心、ZPW2000-K系列轨道电 路、应答器等设备组成。
轨道电路向列控车载设备传输列控连续信息， 为列车提供运行前方的闭塞分区空闲数量、道 岔侧向进路等信息。
2.1 轨道电路编码控制
2.1.1 轨道电路状态判断 ➢ 列控中心通过直接采集轨道继电器接
点状态获取本站轨道电路的状态信息。 ➢ 列控中心通过站间安全数据网传送临
站边界信息。
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二 列控中心主要功能
2.1.2 轨道电路编码
列控中心依据联锁发送的进路信息，区间及站 内轨道电路提供的占用/出清信息, 站间安全信 息传输提供的邻站所管辖相关区段的状态及其 它编码所需的信息，结合区间运行方向等条件， 按照《机车信号信息定义及分配（TB/T 3060）》 标准及相关的技术规范，计算区间及站内各轨 道区段的低频码，并将轨道电路的低频和载频 信息发送至轨道电路通信盘。
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三 列控中心各功能实现方式
3.1 轨道电路编码实现 3.1.1 轨道电路状态判断实现
安全智能I/O模块 列控中心与站内/区间轨道继电器、区间信号机、
区间方向控制等控制和采集通过安全智能I/O模 块实现。安全智能I/O模块包括安全智能采集模 块FIMI和安全智能驱动模块FIMO。
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三 列控中心各功能实现方式
站间安全信息的传输内容主要包括：边界区段 的占用/出清、边界信号的灯丝状态、闭塞分区 的状态及低频信息、线路改方信息、中继站临 时限速命令和执行状态等。
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二 列控中心主要功能
2.5 有源应答器报文发送功能
列控中心从车站联锁获取车站接发车进路 信息，从CTC车站分机或临时限速服务器获取临 时限速命令，根据临时进路及限速情况生成应 答器报文，通过通信接口传送给LEU，并由LEU 通过专用数字电缆把报文信息传送给有源应答 器，为列车提供运行前方的进路信息及限速信 息。
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二 列控中心主要功能
2.3 区间信号机点灯控制
列控中心根据区间的运行方向，轨道区段占用 出清状态、站内接、发车进路的办理等情况， 通过驱动LJ、UJ、HJ继电器，直接控制区间信 号的点灯，同时实现红灯转移功能。
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二 列控中心主要功能
2.4站间安全信息的传输功能
列控中心间通过冗余双环网实现站间安全信息 的传输，为实现区间方向控制、中继站临时限 速命令的接收、车站联锁办理发车进路等提供 条件，保证列车在区间的连续、安全运行。
应答器设备向列控车载设备传输点式信息，为 列车提供运行前方的进路信息、线路参数、限 速命令等信息。
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一 客专CTCS-2级列控系统结构
列控中心通过从车站联锁获取的进路信息、从 轨道获得的区间轨道电路占用/出清信息、站内 轨道电路占用/出清信息、从站间通信获得的区 间方向控制信息，运算并通过轨道编码接口控 制地面各轨道电路的低频发送，将列控连续信 息发送给列车车载设备。
电源灯
驱动灯：每 个灯对应一 个驱动位， 当有开关量 输出时，该 驱动位对应 的驱动灯亮 绿灯，反之 则灭灯
I II
1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 16 32
电源灯
采集灯：每 个灯对应一 个采集位， 当有开关量 被采集到 时，该采集 位对应的采 集灯亮红 灯，反之则 灭灯
客运专线LKD2-YH型列控中心
中国铁道科学研究院
1
主要内容
一、客运专线CTCS-2级列控系统主 要结构
二、列控中心主要功能 三、列控中心各功能实现方式 四、列控中心系统结构 五、维护终端使用说明 六、日常维护注意事项
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一 客专CTCS-2级列控系统结构
客运专线CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和 点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标 距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系 统
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二 列控中心主要功能
2.1.3 轨道电路发码方向控制
根据区间运行方向和站内进路状态，控制站内 和区间轨道电路发码方向
站内每个轨道设置一个方向切换继电器FQJ， FQJ落下为正方向发码，FQJ吸起为反方向发码
每个线路方向设置一个正改方继电器ZGFJ、反 改方继电器FGFJ，方向继电器FJ，实现对区间 发码方向的控制
FIMI采集板容量为32位，每块采集板相应的有 一个32芯的接插件，通过32芯电缆连接到接口 板对应的32芯插座上，为采集板提供采集信息。
FIMO驱动板容量为16位，每块驱动板相应的 有一个32芯的接插件（驱动板用1～16位），通 过32芯电缆连接到接口板对应的32芯插座上， 为相应的继电器提供动驱动信号
F IM O
F IM I
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三 列控中心各功能实现方式
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三 列控中心各功能实现方式
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三 列控中心各功能实现方式
3.1.2 轨道电路编码实现 复位
列控中心根据来自CTC或临时限速服务器的相 关临时限速信息和来自车站联锁的进路信息， 实时生成应答器报文，并通过有源应答器将列 控点式信息发送给列车车载设备。
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二 列控中心主要功能
轨道电路编码控制 区间运行方向与闭塞控制 区间信号机点灯控制 有源应答器报文发送功能
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二 列控中心主要功能
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二 列控中心主要功能
2.2 区间运行方向与闭塞控制
区间运行方向的改变随原接车站办理发车进路 而自动实现，当接车站联锁系统发送正常改方 请求信息时，列控中心在确认整个区间空闲且 邻站没有办理发车进路的情况下，驱动相应的 继电器，完成改方作业。当区间轨道电路故障 时可通过辅助办理方式实现改方作业。