机械与液压传动基础知识.pptx

管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路
li i i pi i i di 2 2 i 1 i 1 i k 1
系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部 压力损失之和 n 2 2 k n

使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大
（相连管径的10-20倍）
h
伯努利方程应用实例
液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米.

图2-10 液压泵从油箱吸油
1.4 管路系统流动分析


两种流动状态 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动
运动粘度ν

定义：动力粘度μ 与密度ρ 之比

法定计量单位：m2/s 由于ν 的单位中只有运动学要素，故称为运 动粘度。液压油的粘度等级就是以其40º C 时运动粘度的某一平均值来表示，如LHM32液压油的粘度等级为32，则40º C时 其运动粘度的平均值为32mm2/s
粘温特性

定义：粘度随温度变化的特性

物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。
这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一 点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映 了静止液体中的能量守恒关系.
1.2.4 压力的计量单位

法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa

单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2） ≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa

润滑脂的种类与适应条件
润滑脂是采煤机械润滑的主要材料 之一，常用的润滑脂主要有钨基润 滑脂，钠基润滑脂，锂基润滑脂及 二硫化钼润滑脂。
联轴器、离合器和制动器各自作用
联轴器与离合器在机器中的功用是将州与轴 （或轴与旋转零件）联成一体，使其一同运 转，并将一轴转矩传递给另外一轴。机器运 转中，由联轴器联接的两轴不能分离，必须 停车后经过拆卸才能达到分离的目的。而在 机器运转过程中或停车后，由离合器联接的 两轴不用拆卸便能完全分离。制动器在机械 中的功用是降低机器的运转速度或使其停止 运转（如采煤机的制动装置）。
液压马达是液压系统的一种执行元件它将液压泵提供的液压能转变为机械能因此从能量转换的角度看马达和油泵是相互可逆作用的液压元件向任何一种液压泵输入工作液都可以使其变成马达工况反之当马达主轴由外力矩驱动旋转时也可以变为泵工况但是由于马达和泵的工作条件不同它们的性能要求也不一样所以相同结构类型的马达与泵之间仍有差别因此工作中油泵和马达是不互逆使用
液压系统常见故障分析与处理
液压缸 液压缸常见的故障有外漏；爬行；冲击等 1、液压油外漏 1）导向套与活塞杆间的密封损坏。处理：更换密封件 2）活塞杆表面有损伤。处理:表面修复处理 2、液压缸爬行 1）系统有空气。处理：排出系统内的空气 2）缸盖V型密封圈压的过紧或活塞杆弯曲 处理：调整V型密封圈预紧力；校正活塞杆使弯曲度在范围内 3、液压缸冲击 1）节流阀或缓冲单向失灵 处理：修复或换新液压控制阀 控制阀常见的故障有压力调节不了；阀芯卡死；泄漏量大等 4、压力调节不了 1）弹簧失效或折断。处理:更换合适的弹簧
液压马达的主要技术参数
主要技术参数是工作压力、排量、输入流量、 转速、扭矩、功率和效率。
按作用方式不同，油缸分为单作用和双作用 两大类。

6.5.3制动防抱死装置（ABS)
近年来，随着电子技术在汽车上的广泛应用，车轮制动 器电子制动防抱死装置（Anti-lock Braking System，ABS) 已 被许多高级轿车和大客车所采用。该装置是利用电子控制装 置，将传统的制动过程转变为随机瞬息控制的制动过程，使 车轮在制动过程中接近滑移状态（既滚动又滑动）而不抱死， 以缩短制动距离，防止制动时滑移和甩尾，从而保证获得最 佳的制动效能。
三位四通滑阀式换向阀的图形符号
2)换向阀的滑阀机能 见教材表6-7。
（3）常用换向阀及应用特点
1）手动换向阀
2）机动换向阀 3）电磁换向阀
2.压力控制阀
直动式溢流阀
3.流量控制阀
（1）普通节流阀
（2）调速阀
6.2.4液压辅助元件 1.密封件
2.油管、管接头 3.过滤器
安装位置
（a） （b） （c）
2.液压传动的应用
从民用到国防，由一般传动到精确度很高的控制系统，都 得到了广泛的应用。
6.1.2液压传动的工作原理
液压传动的工作原理 是以油液作为工作介质， 依靠密封容积的变化来传 递运动，依靠油液内部的 压力来传递动力。
6.1.3液压传动系统的组成
动力部分、执行部分、控制部分、辅助部分
6.1.4液压传动的图形符号
一般汽车用液压制动系工作原理 ：一个内圆面为工作表面 的金属制动鼓8固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定 不动的制动板11上，有两个支撑销12，支撑着两个弧形制动蹄 10的下端。制动蹄的外圆面上又装有一般是非金属的摩擦片。 制动底板上还装有液压制动轮缸6，用油管5与装在车架上的液 压制动主缸4相连通。主缸活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构 1来操纵。

影响系统性能的两个主要因素（液压冲击和气穴 现象）。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。