电动线性传动机构

码器的有刷 电动 机经 风箱转轴 连接 ， 同将被测工件快 速定 共
位 进行 测 量 。 由 于 电 动 机 运转 时 间较 短 ， 生 的热 量 可 忽 略 产 不 计 ， 以热 膨 胀 误 差 极 小 。根 据 所 用 的 测 量 轴 的 螺 距 不 所
１ ３ Ｄ ， 大额 定 轴 转 矩 ０ ０ ７Ｎ ・ｌ 输 出功 率 ２～ ２Ｖ（ Ｃ） 最 ． ２ Ｉ， ｌ
２ ． 。而 外 径 ３ ｍ 的 一 款 的 输 入 电压 有 ５档 ， ２ ２９Ｗ ６ｍ 从 ４～ ４ Ｄ ） 最 大 额 定 轴 转 矩 达 ０ １ ・３， 定 输 出功 率 ８Ｖ（ Ｃ ， ． ８Ｎ １ 额 ＂ １ ２ ４Ｗ 。所 有 型 号 电动 机 均 可 配 备 正 齿 轮 系 和 行 星 齿 轮 系 。 ５ 以上 ５则 由杜 宗 潆 提 供
用 旋转压电电动机将系 统调至 高精确模 式。Ｆ ｕ ａｅ 公 司 ａｌ ｂ ｒ ｈ
研 制 了 该 场 合使 用 的 压 电 电 动 机 ： 用 永 磁 联 轴 器 将 压 电 电 采 动 机加 到转 轴 上 ， 当载 物 台 的移 动 速 度 低 于 ０ ５ｍ ／ 时 ， ． ｍ ｓ 压 电 电 动 机便 可继 续 承 担 工 作 。 当 然 直 流 驱 动 器 断 电 时 不 产 生 热 ， 电电 动 机 产 生 的 热 也 就 很 少 ， 之 测 量 中无 需 考 虑 压 总 热 补 偿 。静 止 时 ， 电 驱 动 器 相 当 于 被 动 螺 杆 制 动 器 ， 小 压 减
理 。 由 于行 程 较 短 ， 衡 驱 动 定 位 时 间 的 关 键 指 标 不 是 驱 动 权 器 的最 大速 度 ， 是 减 速 时 间 及 从 初 始 起 动 到 被 测 点 的 总 距 而
无 槽有刷 直流 电动机
美 国 Ｄ ｎｔ 公 司研 制 的微 小 型无 槽 有 刷 直 流 伺 服 电 动 ｙｅｉ ｃ 机 和 齿 轮 电动 机 适 用 于 精 密 场 合 ， 动 机 外 径 仅 ２ 电 ２ｍｍ， 额
统免受 污染 和漏 油污染 。内置 齿轮 系统无需其它移动 部件。 现有三相 电动机 ， 输送 速度达 ６ ／ ｉ， ０ ｍ ｍｎ 功率 ０ ７ ５ｋ 工 ． ３ Ｗ， 作温度可达 ４ ％ ， ０ 换油周期 ２ ０ 。其它配置还包括不锈 ００ ０ｈ
钢 外 壳 、 擦 保 护 套 、 械 止 挡 、 行 套 筒 、 轮 装 配 和 空 转 摩 机 平 链
而降低 。总之 ， 电刷传动机构或压 电传动机构 自身便 可 以实
现最佳移动 ， 被测工件送至测量位置 。 将
节 省 空间 的鼓 形 电动机
美 国 Ｌ ｔ ｒｌ公 司研制 的 １７ｉ ｎｅ ｏ ｒ ｌ ２ 型鼓形 电动 机 内置有齿 轮 系统 ， 效率高达 ９ ％ ， ７ 且能耗低 噪声小 ， 具有 热保护 ， 防护
根据特殊需求进行修改 ， 大力达 １５ ５ Ｎ， 速度 １６０ 最 １ ． ９ｋ 杆 ０
ｍ ／ 。 预 管理 型 的 配 置 设 施 兼 有 标 准 型 和 弹 性 型 的 特 征 。 ｍｓ 该 传 动 机 构 包 括 伺 服 传 动 机 构 、 服 驱 动 器 和 任 务 执 行 软 伺 件 ， 确 保 起 动 状 态 时 能 从 绝 对 编 码 器 自动 上 负 载 ， 设 系 可 预 统 调谐 参 数 。
小 ， 大力 ７ Ｎ， 速 度 达 ６ ０ ｍ ／ 。 它 还 带 有 一 个 用 来 最 ０ｋ 杆 ４ ｍ ｓ
国 内外动态
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同 ， 际 转 速 范 围 为 ０ ５～１０ｍ ｓ 与 许 多 标 准 设 计 中 的 实 ． ０ ｍ／ ，
坐标测量仪相 同： 接触时发 出信 号 ， 后从压 电驱 动器 中读 然 取被测工件 的位 置。不 同点 获取 的读 数 决定 工件 的 大小 。
因此 ， 电驱 动器 因其 可 产 生 用 于精 确 定 位 的 超 好 的 步 宽 ， 压
可 编程 磁性 编码 器
美 国 Ｂ ｕ ｅ 公 司研 制 的 Ｅ ｏ ｇＢ Ｉ ５ 性 增 量 编 码 ａｍ ｒ ｃＭａ Ｒ Ｘ ８磁
定位值一致 。传统采用 石墨整 流的精 密电动机 均适用 于直
流 驱 动 。Ｆ ｕ ａｅ 公 司 按 实 际 应 用 标 准 电 动 机 调 整 ， 据 ａｌ ｂｒ ｈ 依
所需转矩选用不 同型号 ， 例如直径 ２ ｉ ３ｒｎ的电动机转速可高 ａ
达 ７００ｒｍ ｎ转矩 达 １ Ｎ ・ ０ ｉ， ／ ６ｍ ｍ。
当 直 线 载 物 台 接 近 目标 位 置 时 ， 流 驱 动 器 关 闭 电 源 ， 直
输 送 位 置 和 反 馈 数 据 的 绝 对 编 码 器 。柔 性 型 的力 更 大 、 速 杆 度 更 快 和 行 程 更 长 ， 用 直 排 式 折 叠设 汁 ， 动 机 线 圈 可 以 采 电
动机控制器 。这样压 电驱动器将 高精确模 式直 线定位 器移 动速度从 ００ ．２～１０ｐ ／ ， 速度 值处 于两 端 的次数 取决 ５ ￣ ｓ而 ｍ
于 直 线 刻 度 尺 的 分 辨 率 ， 复 精 度 误 差 通 常 小 于 １０ ｎｌ 重 ０ ｎ。 利 用 分 解 直 流 驱 动 器 和 压 电驱 动 器 之 间 的定 位 任 务 ， 一 定 在 范 围 内最 快 速 度 和 最 慢 速 度 之 比超 过 １。： 。 ０ １
等 级 达 Ｉ６ Ｐ ７防 护标 准 。该 款 电动 机 采 用 了 弹性 负 载 和 迷 宫 式 密 封 ， 防 止 食 品 加 工 和 要 求 严 格 的 行 业 中 运 行 的 输 送 系 能
目前有一种 提高物体速度的新技术 ： 将装 于其轴 上 的高 精确度压电旋转驱动器 与快速直 流驱 动器组装 于一 体 。直
流 驱 动 器 负 责将 被 测 工 件 快 速 送 至 测 量 点 ， 压 电驱 动 器 进 而 行 实 际 测 量 。德 国 一 家 精 确 移 动 公 司 Ｆ ｉｍ ｓ 发 明 了 一 种 ｅｎ ｅｓ 快 速 的 非 常 规 精 确 输 送 技 术 。利 用 一 台带 有 齿 轮 的 直 流 电
微 持电棚 ２０ 第 期 ０ 年 ６ １
电动线性 传动 机构
美国 Ｍｏ ｏｇ公司的电动线性传动机构适用于液压传动机 构。该产 品的特点是通 过滚 珠丝杠将 伺服传 动机 构 内的旋
转运 动转 变 成 直 线 运 动 。 目前 有 标 准 型 、 性 型 和 预 管 理 型 柔 三 种 规 格 ： 准 型适 用 于 绝 大 多 数 线 性 传 动 机 构 ， 装 面 积 标 安
的测量方式 ， 该方法只需数分钟便可将被测工 件送 至适 当的 测量位置 ， 当然也造成 了相应 的生产 损耗 。另外 ， 直流 伺服
电动 机 能 将 被 测 工 件 快 速 送 至 测 量 位 置 。 但 是 如 果 不 采 用 齿 轮 减 速 器 ， 于 最 大 转 速 ， 动 机 精 确 定 位 速 度 就 会 受 限 优 电
轮滑轮 。
动机 和 一 台 高 精 度 压 电 电 动 机 来 达 到 精 确 调 整 。德 国 Ｆｕｈｂ ｒ ａｌａｅ 公司负责 电动 机研 制 ， 与 Ｆ ｉ ｓ 同将 驱动 并 ｅ ｍｅｓ协 ｎ
控制器和电动机调至最佳状态 ， 足特殊任务要求 。 满
与普通定位 控制器相 比， 超小级运动 涉及 到众 多不 同原
统 在单 次夹 钳 中快 速 采取 多种 方式 夹起 大 物 件 ， 普 通 的 或 而 叠 堆 压 电驱 动器 将 测 量 长 度 限 制 在 数 毫 米 内 。将 带 旋 转 编
定轴转矩 ０ ０７６Ｎ・ 而 最大 的一款外径 ４ ｍ， ．０ ｍ； ８ｍ 额定转
矩 约 １ ３ ・ｎ 电动 机 没 有 齿 槽 效 应 ， 矩 波 动 极 小 。外 ．２Ｎ ｉ。 转 径 为 ２ ｍ 的 无 槽 有 刷 电 动 机 的 标 准 输 入 电 压 有 ７档 ， ８ｍ 从
振荡 ， 防止定 位系统不 必要 的移 动。据称 ， 高分 辨率直 线测
直 流 电动机 和压 电 电动机
量 系 统 能 连 续 记 录载 物 台 的移 动状 况 ， 将 位 置 信 息 送 至 电 并
在 精确 定位 中的应 用
无 论 是 在 电 子工 业 、 械 工 程 还 是 生 物 方 面 ， 型 化 要 机 微 求 对 外 形 尺 寸 精 确 化 。 传 统 的精 确 微 型 测 量 方 法 是 用 压 电 传 动机 构 驱 动 被 测 工 件 通 过 测 量 探 针 。探 针 的 工 作 方 式 与
离。Ｆ ｉｍ ｓ Ｄ ｅｄｎ的精密 测量专 家将 测 量任 务分 解 ， ｅ ｅｓ ｒｓｅ ｎ 使 每种运动有其单 独的驱动 器驱动 。电动机位 于无 齿隙 滚珠 丝杠两端 ， 这样 ， 定位设备 可采 用更 多部 件 ， 使系统在众 多应 用中更 高效 。该方法 的另 一优 势是理 论上对 行程 长度无 限 制， 滚珠丝杠 的长度无需改装便可满足要求 。这种结构 使系
进而实现精确测量 的能力而 闻名。但 由于移动 增量 十分微
小 ， 件 缓 慢 地 从 一 个 位 置 移 至 另一 个位 置 。作 为 一 种 完 美 工
器 可通 过编程来 控制精 度 １～ ９ ４０６计数／ 。可编 程参数 转
也 包 括 旋 转 方 向 ， 线 驱 动 输 出 （ｖ 直 １ Ｌ或 Ｈ Ｌ 和 指 数 。该 编 ｒ Ｔ） 码 器 直 径 为 ５ ８ｍｍ， 大 转 速 １ ０ ／ 最 ００ ０ｒｍ。 它无 需 导 入 时 间 来 调 整 线 计 数 ， 用 利 ｎｏ ｓ 使 用 参 数 。该 编 码 器 的特 点是 没有 易碎 光 学 零 件 ， 有 高 抗 具 冲击 、 振 动 能 力 ， 固 的 结 构 设 计 足 以 阻 止 尘 埃 和 水 气 的 抗 坚 侵 袭 ， 于 在 恶 劣 的 粉 尘 环 境 中连 续 运 行 。 适