毕业论文-基于支持向量机拟合的永磁同步电动机的SVM-DTC仿真

基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究高键;姜星星【摘要】According to the basic principle of direct torque control (DTC) , Focused on the permanent magnet synchronous motor (PMSM) , the control system of DTC is analyzed based on the space vector modulation (SVM).To centre on analyzing the basic principle of SVM, a detailed analysis about its algorithm and simulation models of all steps is given, lastly carry out modeling and simulation for the entire system inmatlab/simulink environment, and given out a analysis of simulation results.The simulation results show that the performance of PMSM based on SVM-DTC are improved and enhanced.%依据直接转矩控制的基本原理,针对永磁同步电动机,分析了电压空间矢量调制的直接转矩控制系统.着重分析了电压空间矢量调制的基本原理,对其算法步骤作了详细的剖析,并给出了各步骤的仿真模型.最后在matlab/simulink环境下对整个控制系统进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析.仿真结果表明:基于SVM算法的永磁同步电动机直接转矩控制系统的性能得到了改善和提高.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2013(013)001【总页数】7页(P63-69)【关键词】直接转矩控制;永磁同步电动机;空间矢量调制;matlab仿真【作者】高键;姜星星【作者单位】江苏科技大学电子信息学院,镇江 212003;江苏科技大学电子信息学院,镇江 212003【正文语种】中文【中图分类】TM351直接转矩控制是继矢量控制之后最新兴起的交流调速技术，具有控制简单、动态响应快等优点。

第 1 章绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于20 世纪50 年代。

其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。

随着电力电子技术和微型计算机的发展，20 世纪70 年代，永磁同步电机开始应用于交流变频调速系统。

20 世纪80 年代，稀土永磁材料的研制取得了突破性的进展，特别是剩磁高、矫顽力大而价格低廉的第三代新型永磁材料钕铁硼NdFeB的出现，极大地促进了永磁同步电机调速系统的发展。

尤其值得一提的是我国是一个稀土材料的大国，稀土储量和稀土金属的提炼都居世界首位。

随着稀土材料技术的不断发展，永磁材料的磁能积已经做的很高，价格也早就满足工业应用的需要，加上矢量控制水平的不断提高，永磁同步电动机越来越显出效率高、功率密度大、调速范围宽、脉动转矩小等高性能的优势。

使我国在稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平都达到了国际先进水平。

新型永磁材料在电机上的应用，不仅促进了电机结构、设计方法、制造工艺等方面的改革，而且使永磁同步电机的性能有了质的飞跃，稀土永磁同步电机正向大功率超高速、大转矩微型化、智能化、高性能化的方向发展，成为交流调速领域的一个重要分支12。

由于受到功率开关元件、永磁材料和驱动控制技术发展水平的制约，永磁同步电机最初都采用矩形波波形，在原理和控制方式上基本上与直流电机类似，但这种电机的转矩存在较大的波动。

为了克服这一缺点，人们在此基础上又研制出带有位置传感器、逆变器驱动的正弦波永磁同步电机，这就使得永磁同步电机有了更广阔的前景。

1.1.2 永磁同步电机控制系统的发展随着永磁同步电动机的控制技术的不断发展，各种控制技术的应用也在逐步成熟，比如SVPWM、DTC、SVM-DTC、MRAS 等方法都在实际中得到应用。

然而，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速特性不够理想，过分依赖于电机的参数等等，因此，对控制策略中存在的问题进行研究就有着十分重大的意义。

永磁同步电机矢量控制系统分析仿真毕业论文目录摘要....................................................................................... 错误!未定义书签。

Abstract ................................................................................. 错误!未定义书签。

第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2永磁同步电机 (1)1.2.1永磁同步电机简介 (1)1.2.2国内外永磁同步电机的发展情况 (3)1.3永磁同步电机矢量控制技术 (5)1.4MATLAB仿真系统 (6)1.4.1MATLAB简介 (6)1.4.1MATLAB发展状况 (10)1.5本章小结 (12)第2章永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 (13)2.1永磁同步电机的数学模型 (13)2.2电压空间矢量控制（SVPWM） (15)2.2.1空间矢量的定义 (16)2.2.2SVPWM的原理 (17)2.2.3SVPWM的合成 (20)2.2.4SVPWM的扇区判断 (22)2.2.5七段式SVPWM的实现 (22)2.3本章小结 (23)第3章基于MATLAB 的永磁同步电机矢量控制系统模块设计 (24)3.1基于MATLAB的SVPWM仿真 (25)3.1.1扇区判断部分的S IMULINK框图 (25)I3.1.2参数X,Y,Z形成的S IMULINK框图 (26)3.1.3矢量作用时间的S IMULINK框图 (26)3.1.4扇区比较值S IMULINK框图 (27)3.2本章小结 (28)第4章参数计算 (29)4.1调节器设计 (29)4.1.1常规PI控制器的设计 (30)4.1.2PI控制器的参数设定 (31)4.2本章小结 (34)第5章仿真结果与分析 (35)5.1仿真分析 (35)5.2本章小结 (39)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (44)附录1 开题报告 (45)附录2 文献综述 (50)附录3 中期报告 (54)附录3 中文译文 (59)附录5 外文原文 (68)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景由于现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，以永磁同步电机作为执行机构的交流调速系统的发展得以极大的跨进。

基于ＳＶＰＷＭ的永磁同步电机矢量控制仿真研究＊丁　硕１　崔总泽２　巫庆辉１　常晓恒１　胡庆功１（１．渤海大学工学院　锦州　１２１０１３；２．哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院　哈尔滨　１５０００１）摘　要：为了对高性能永磁同步电动机矢量控制系统进行准确分析，在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量方法的基本原理的基础上，采用经典速度、电流双闭环控制方法建立了永磁同步电机空间矢量控制系统的仿真模型，详细说明了仿真系统模型的４个组成模块，并在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下进行仿真实现。

仿真结果表明：系统构建方法简单，基于空间矢量控制方法的同步电动机系统的响应速度快，系统运行平稳，仿真波形与理论分析一致，验证了该仿真实验平台的有效性。

关键词：永磁同步电机；空间矢量脉宽调制；仿真；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中图分类号：ＴＭ３０１．２　ＴＮ７１０．９ 文献标识码：Ａ 国家标准学科分类代码：５１０．８０２０Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｖｅｃｔｏｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｍｏｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＳＶＰＷＭＤｉｎｇ　Ｓｈｕｏ１　Ｃｕｉ　Ｚｏｎｇｚｅ２　Ｗｕ　Ｑｉｎｇｈｕｉ　１　Ｃｈａｎｇ　Ｘｉａｏｈｅｎｇ１　Ｈｕ　Ｑｉｎｇｇｏｎｇ１（１．Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｏｈａｉ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎｚｈｏｕ　１２１０１３，Ｃｈｉｎａ；２Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ａｎｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ　１５０００１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ　ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ　ａｎａｌｙｚｅ　ｔｈｅ　ｖｅｃｔｏｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ａ　ｈｉｇｈ－ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｍｏｔｏｒ，ｉｎｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ，ａ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｓｐａｃｅ　ｖｅｃｔｏｒｓ　ｏｆ　ａ　ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｍｏｔｏｒ　ｉｓ　ｅｓｔａｂ－ｌｉｓｈｅｄ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｌａｓｓｉｃ　ｓｐｅｅｄ　ａｎｄ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｄｕａｌ－ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｓ　ｏｆ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｍｏｔｏｒ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｐａｃｅ　ｖｅｃｔｏｒ　ｍｅｔｈｏｄ．Ａ　ｄｅｔａｉｌｅｄ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆｏｕｒ　ｃｏｍｐｏ－ｎｅｎｔ　ｍｏｄｕｌｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｉｓ　ｇｉｖｅｎ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ　ｖｉａ　ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｓ　ｓｉｍｐｌｅ，ｔｈｅ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｓｐｅｅｄ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｍｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄｏｎ　ｓｐａｃｅ　ｖｅｃｔｏｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｓ　ｆａｓｔ，ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｒｕｎｓ　ｓｍｏｏｔｈｌｙ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｗａｖｅｆｏｒｍｓ　ａｒｅ　ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ　ａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｉｓ　ｖｅｒｉｆｉｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｍｏｔｏｒ；ＳＶＰＷＭ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ　收稿日期：２０１４－０４＊基金项目：国家自然科学基金（６１１０４０７１）、辽宁省教育厅高校科研计划（Ｌ２０１０００２）资助项目１　引　言永磁同步电机具有结构简单、转矩脉动小、可高速运行等特点，在高精度伺服系统的执行器中得到广泛的应用。

毕业论文（设计）永磁同步电机矢量控制方法的研究毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。

对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。

作者签名： ____________ 日期：_________________毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。

有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。

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保密的论文（设计）在解密后适用本规^定O作者签名：___________ 指导教师签名：________________ 日期：____________ 日期：________________________注意事项1•设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2•论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等）文科类论文正文字数不少于 1.2万字。

3•附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。

4•文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5•装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订随着科学技术的进步，永磁同步电机（PMSM）由于性能优越而得到了广泛的应用和发展。

基于MATLAB永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究近年来，永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）作为一种高效率、高功率密度和高控制精度的电机，被广泛应用于工业和汽车领域。

针对永磁同步电动机的控制问题，矢量控制（Vector Control）成为了一种重要的控制策略。

本文将使用MATLAB对永磁同步电动机矢量控制系统进行仿真研究。

首先，我们需要建立永磁同步电动机的动态模型。

永磁同步电动机是一种非线性多变量系统，其数学模型可以描述为：\begin{cases}\frac{{d\theta}}{{dt}} = \Omega_m \\\frac{{d\Omega_m}}{{dt}} = \frac{1}{{J}}(T_{em} - T_{L}) \\ \frac{{di_q}}{{dt}} = \frac{1}{{L_q}}(v_q - R_s i_q -\Omega_m L_d i_d + e_f) \\\frac{{di_d}}{{dt}} = \frac{1}{{L_d}}(v_d - R_s i_d +\Omega_m L_q i_q)\end{cases}\]其中，$\theta$为转子位置，$\Omega_m$为电机机械角速度，$T_{em}$为电磁转矩，$T_{L}$为负载转矩，$i_q$和$i_d$为电流的直轴和正交轴分量，$v_q$和$v_d$为电压的直轴和正交轴分量，$R_s$为电机电阻，$L_q$和$L_d$为电机的定子轴和直轴电感，$e_f$为反电势。

接下来，我们可以使用MATLAB建立永磁同步电动机的矢量控制系统。

首先，我们需要设计控制器，其中包括速度环控制器和电流环控制器。

速度环控制器用于调节电机的机械角速度，电流环控制器用于控制电机的电流。

在速度环控制器中，我们可以选择PID控制器，其输入为速度误差，输出为电机的电压指令。

我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得＿＿＿＿＿＿或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。

论文作者签名：签名日期：年月日I学校有权保留送论文交的原件，允许论文被查阅和借阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以影印、缩印或其他复制手段保存论文，学校必须严格按照授权对论文进行处理，不得超越授权对论文进行任意处置。

论文作者签名：签名日期：年月日II摘要永磁同步电机由于体积小、重量轻、功率密度高，能够实现快速、准确的控制要求，在工业领域中被广泛应用。

永磁同步电机控制系统是一个多变量、非线性、高耦合的非线性复杂系统，而研究先进控制算法的首要任务就是建立适合的永磁同步电机数学模型，并以此进行建模与仿真分析，因此，如何建立合适的永磁同步模型一直是研究永磁同步电机控制系统的基础。

论文在分析了永磁同步电机的结构和工作原理的基础上，讨论了永磁同步电机控制系统的坐标变换，并给出了永磁同步电机基于ABC静止坐标系、α–β静止坐标系和d-q旋转坐标系的数学模型，在此基础上，探讨了永磁同步电机的控制方法，给出了基于矢量控制的永磁同步电机控制方法。

论文通过Matlab/Simulink，对永磁同步电机矢量控制系统进行了建模和仿真。

仿真结果表明，论文所建模型正确，可以作为进一步研究永磁同步电机控制的基础模型。

关键字永磁同步电机，矢量控制，数学模型，MATLAB，仿真模型IIIABSTRACTPermanent magnet synchronous motor as small size, light weight, to achieve fast and accurate control requirements, has been widely used in various fields. While permanent magnet synchronous motor is a multi-variable, nonlinear, high-coupling system, to create a suitable mathematical model of permanent magnet synchronous motor is the first task of researching advanced control algorithm,and use modeling and simulation analysis,therefore,how to establish a suitable moedl for permanent magnet synchronous is always the study fo permanent magnet synchronous motor control system based on.The issue bases on the introductin of the structure, type and working principle of the permanent magnet synchronous motor,giving permanent magnet synchronous motor’s static coordinate system based on ABC, α-β stationary coordinate system and the d-q rotating coordinate system of the mathematical model ,on this basis,discussing the permanent magnet synchronous motor method,giving the control method based on vector control of permanent magnet synchronous motor.Using Matlab/Simulink simulation, issue model and simulate the permanent magnet synchronous motor vector control system.The resutl show that the model is correct,and can be further studied based on permanent magnet synchronous motor control model.Keyword：permanent magnet synchronous motor, vector control, mathematical model, MATLAB, simulation modelIV目录1 绪论 (6)1.1永磁同步电机 (6)1.2 永磁同步电机控制系统 (8)1.3 本文主要工作 (9)2 永磁同步电机的工作原理和数学模型 (11)2.1 永磁同步电机的结构和类型 (11)2.2 永磁同步电机的工作原理 (11)2.3 坐标变换 (12)2.4 永磁同步电机的数学模型 (12)3 永磁同步电机的控制系统 (17)3.1 有传感器控制与无传感器控制 (17)3.2 矢量控制 (17)3.3 直接转矩控制 (19)4 永磁同步电机控制系统的建模和仿真 (22)4.1 Matlab/Simulink软件 (22)4.2 永磁同步电机的建模方法 (22)4.3 PI控制模块的建模和仿真 (24)4.4 坐标变换模块的建模和仿真 (25)4.5 SVPWM模块的建模和仿真 (28)4.6 电机与逆变器模块的建模和仿真 (37)4.7 永磁同步电机控制系统的仿真 (38)5 总结与展望 (42)参考文献 (43)致谢 (44)V1 绪论永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是用稀土永磁体代替励磁绕组构成的一种新型的同步电机。

基于SVM-DTC的电励磁同步电动机控制方法研究摘要:传统的转矩及磁链滞环型直接转矩控制(传统DTC)策略使电机的电磁转矩及定子磁链脉动较大。

本文将空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略引入电励磁同步电机中。

优化的空间矢量组合不仅使转矩和磁链误差得到了精确的补偿,并且能基本维持开关频率恒定。

最后在Matlab的Simulink环境下搭建其仿真模型,仿真结果验证了该策略的有效性。

关键词:电励磁同步电动机直接转矩控制空间矢量调制Matlab1 引言电励磁同步电机在高性能调速领域有着广泛的应用。

早在20世纪30年代后期,人们就已经开始研究同步电机的调速问题。

1977年A.B.Piunkett在IEEE杂志上首先提出了直接转矩控制思想,1985年初德国鲁尔大学的Depenbrock教授首次取得了实际应用的成功,随后日本学者I.Takahashi也提出了类似的控制方案[1]。

直接转矩控制在异步电机中应用较早,直到1998年前后,J.Pyrhonen等人才将直接转矩控制技术应用到电励磁同步电机中。

直接转矩控制(DTC)和矢量控制技术相比有着自己的特点,但传统的直接转矩控制技术(DTC)在低速时,定子磁链观测误差非常严重。

随着几十年的研究,针对传统DTC的缺点,提出了不同的解决方案。

空间矢量调制(SVM)是其中应用较多的一种。

本文将空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)控制策略引入电励磁同步电机控制中,并在Matlab仿真环境中搭建该模型,仿真结果验证了该控制的可靠性。

2 电励磁同步电机SVM-DTC基本原理电励磁同步电机空间电压矢量SVM-DTC的系统中为定子磁链矢量的估算值,是定子磁链矢量的相位角,为定子磁链的给定。

为电磁转矩的给定,而表示估计转矩。

系统使用SVM单元取代了传统的开关表来进行矢量计算,并且使用PI调节器取代了传统系统中的滞环环节。

由于气隙磁链中的阻尼绕组,使得气隙磁链为一个惯性环节,它的时间常数会远远大于系统的控制周期[2]。

控制与应用技术I EMCA違权控刹名阄2018,45 (6)基于二阶滑模的永磁同步电机SVM-DTC万东灵，赵朝会，孙强(上海电机学院电气学院，上海201306)摘要：针对永磁同步电机空间矢量直接转矩控制中存在的磁链脉动大、转速超调大和转速动态响应速度慢等问题，提出基于Supe+twisting二阶滑模控制理论将转速环、磁链环和转矩上的控制器全部换成Super-twisting 滑模控制器。

对所提出的控制理论利用MATLAB/Simulink 仿真软件仿真。

仿真所提出的控制理论成制转速超调，提高转速、磁链和转矩的动态响应速度、抑制转矩和磁链脉动。

关键词！永磁同步电机"空间矢量；直接转矩控制"Super-twisting;滑模控制中图分类号：TM 301.2 文献标志码！A 文章编号：1673-6540(2018)06-0034-06SVM-DTC for Permanent Magnet Synchronous Motor UsingSecond Order Sliding Mode ControlWANDongling，ZHAOChaohui，SUNQiang(School of Electrical Engineering,Shanghai Dianji University,Shanghai 201306，China)Abstract: To solve the problem of the flux ripple，big speed overshoot and slow dynamic response speed in the space vector direct torque control of permanent magnet synchronous motor，the controller of speed loop was replaced，speed loop and torque loop with Super-twisting slide mode controller based on the theory Super-twisting slide mode.The proposed control theory was simulated and verified by the software of MATLAB/Simulink simulation. Thesimulation results showed that the proposed control the〇r could successfully suppress the overshoot of s the dynamic response s peed，flux and torque，and restrain the torque and flux ripple.Key words: permanent magnet synchronous motor ( space vector ( direct torque control ( super-twisting ( sliding mode control0引言直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC%策略利用一个开关表和两个滞环控制器可以实现 磁链和电磁转矩解耦。