PLC实验指导书
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PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT-90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置,主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设;也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元,实验模拟板等。
可完成指令系统训练,程序设计训练,并可能过继电器接口板与实际系统连接,完成实际系统的PLC控制。
图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器,主机板和实验模拟板组成(见图2)。
●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练;●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练;●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用,进行现场调试。
可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱(包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板)1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成:●主机模块:日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A(18点开关量输入;12点开关量输出)●扩展模块:CPM1A-20ED1(12点开关量输入)●扩展模块:CPM1A-MAD02-CH(4路模拟量输入;1路模拟量输出)图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成:●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成:实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域,由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。
目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一.实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二.实验内容1.线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。
2.接点串联指令AND、ANIAND,与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI,与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。
实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1.控制要求隔灯闪烁:L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭,接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去。
2.I/O分配输入输出起动按钮:X0 L1:Y0 L5、L9:Y4停止按钮:X1 L2:Y1 L6、L10:Y5L3:Y2 L7、L11:Y6L4:Y3 L8、L12:Y73.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1.控制要求起动后,南北红灯亮并维持25s。
的同时,东西绿灯也亮,1s到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。
1s后,南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
2.I/O分配输入输出起动按钮:X0 南北红灯:Y0 东西红灯:Y3停止按钮:X1 南北黄灯:Y1 东西黄灯:Y4南北绿灯:Y2 东西绿灯:Y5南北车灯:Y6 东西车灯:Y73.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1.ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2.ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3.PC机或FX-20P-E编程器 1台4.编程电缆 1根5.连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关(由磁感应器充当),SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
PLC实验指导书操作试验箱注意事项:1. 在接线前,试验箱的电源必须保证关闭,以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故,请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口,其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后,请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明:1. 双击桌面上的图标:“PLC编程工具”,进入编程软件环境阶段.2. 新建文件,“设备名称”自定,“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”,“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”,按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境,检查无误后,进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的:用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备:(1)TVT-90 PLC学习机(2)连接导线一套。
实验内容:(1)控制要求:自动开关合上后,东西方向绿灯亮4S闪2S灭;黄灯亮2S灭;红灯亮8S;绿灯亮········循环,对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮;接着绿灯亮4S 闪2S灭;黄灯亮2S灭;红灯亮8S ········循环。
(2)I/O分配:输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005(3)按程序清单输入程序。
(4)调试并运行程序。
程序清单:地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习:(1)增加手动控制,不管何时输入点0001开关S2闭合时,南北绿灯亮;东西红灯亮。
实验1:FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的(1)了解手持式编程器的结构及作用;(2)掌握FX-20P-E手持编程器的操作。
二、实验器材(1)可编程控制器1套(包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根);(2)电工常用工具1套;(3)导线若干。
三、实验指导1.编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查,也能对PLC的运行状况进行监视。
2.FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件:(1)FX-20P-E型编程器;(2)FX-20P-CAB型电缆;(3)FX-20P-RWM型ROM写入器;(4)FX-20P-ADP型电源适配器;(5)FX-20P-E-FKIT型接口,用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。
3.FX-20P-E型编程器的面板布置(1)LED显示屏(2)功能键4.编程器工作方式选择(1)编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线(ONLINE,或称连机)编程和离线(OFFLINE,或称脱机)编程两种工作方式。
(2)编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后,其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。
其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。
可供选择的工作方式共有7种,它们依次是:①OFFLINE MODE:进入脱机编程方式。
②PROGRAM CHCEK:程序检查。
③DATA TRANSFER;数据传送。
④PARAMETER:对PLC的用户程序存储器容量进行设置,还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
⑤XYM..NO.CONV.:修改X,Y,M的元件号。
⑥BUZZER LEVEL:蜂鸣器的音量调节。
⑦LATCH CLEAR:复位有断电保持功能的软元件。
5.程序的写入在写入程序之前,一般要将PLC内部存储器的程序全部清除(简称清零)。
PLC教学实验指导书武汉科技学院机电工程学院怎样使用PLC试验箱PLC试验箱的用途:PLC试验箱是为PLC提供电源、调试信号的工具。
现在,具体分析其各部分的作用。
试验箱端子与PLC请按下面方法连接:(如出厂已连接好,请检查)PLC输入、接试验箱端子INPUT00…19;目录实验一与、或、非逻辑处理实验实验二定时器、计数器实验实验三数据控制功能试验实验四红绿灯控制实验PLC 输出2INPUT01INPUT02PLC 输出1实验一 与、或、非逻辑处理实验实验目的:1. 熟悉PLC 编程软件CX-P 及使用方法2. 掌握与、或、非等指令编程要求:接线方法:INPUT00接开关PO1的输出插孔PO1 INPUT01接开关PO2的输出插孔PO2 INPUT02接开关PO3的输出插孔PO3 INPUT03接开关PO4的输出插孔PO4 INPUT04接开关PO5的输出插孔PO5 OUTPUT00接输出显示LED 灯FL1 OUTPUT01接输出显示LED 灯FL2 OUTPUT02接输出显示LED 灯FL3输出显示LED 灯可用电梯的PBO5—PBO1代替。
按实验要求对PLC 编程;运行PLC 程序;分别按下PO1、PO2、PO3、PO4、PO5,观察输出变化。
PLC 输出3INPUT03INPUT04梯形图程序:实验报告:1. 观察I/O分配表、梯形图程序、清单。
2. 仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二 定时器、计数器实验实验目的:1. 熟悉PLC 编程软件及方法2. 掌握定时器、计数器的使用试验方法:INPUT00接PO1 INPUT01接PO2OUTPUT00接输出显示LED 灯FL1 OUTPUT01接输出显示LED 灯FL2输出显示LED 灯FL1可用PBO1代替编程使PLC 输出1输出脉冲宽度为3秒的方波,按动PO1由PLC 输入1对脉冲计数,计数值为6时,PLC 输出2输出为“1”,按动PO2将PLC 输出2清零。
宁夏理工学院PLC实验指导书实训中心实验一 FPWIN编程软件操作FPWIN编程软件是松下电工株式会社最新推出的可在Windows环境下运行的可编程编程软件,该软件兼容了DOS版本的编程软件。
软件具有梯形图运行、编程语言等功能,可直接与可编程序控制器通讯。
一、FPWIN界面二、FPWIN编辑当初次进行编程时,要进行机型的选择。
由于我们使用的是松下FP1C24系列PLC,所以选择机型时,按图中所示进行选择。
有关具体编程和输入的方法请参看第二、三节。
三、FPWIN通讯FPWIN通讯是指PLC与上位机之间的通讯方式和参数的设置,本实验设备采用RS232/RS422适配器将PLC与计算机连接。
参数设置见下图所示。
第二节编辑模式关于编辑模式编辑模式一共有以下3种。
·符号梯形图:通过输入梯形图符号编写程序,程序以梯形图的形式表示。
绘制符号以后,必须进行PG转换(程序转换)。
可以通过菜单栏,利用[视图] => [符号梯形图编辑]显示。
·布尔梯形图:通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。
在画面中程序以梯形图的形式表示。
可以通过菜单栏,利用[视图] => [布尔梯形图编辑]显示。
·布尔非梯形图:通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。
在画面中程序以布尔形式(助记符)显示。
可以通过菜单栏,利用[视图] => [布尔非梯形图编辑]显示。
关于上述三种编辑模式,只要改变其中任一种模式下的程序,其他编辑模式下的程序也全部自动修改。
符号梯形图编辑模式中的程序被修改后,其他编辑模式下的程序在进行PG转换(程序转换)之后被变更。
编辑模式可以通过[视图]菜单切换。
在同一编辑模式下想要打开2个画面时,请通过[窗口]菜单选择[新建窗口]。
指定输入指令的位置移动编辑画面中的光标,指定输入指令的位置。
根据各种不同的编辑模式,移动光标的方法也不同。
·符号梯形图编辑:在符号梯形图编辑模式下移动光标时,可以单击鼠标以及按上下左右光标键实现。
PLC实验指导书1. 简介PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用,提供一系列实验指导,帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机:本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块:用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块:用于控制外部执行机构,如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一:PLC基本控制原理3.1 实验目的:通过本实验,学生将了解PLC的基本控制原理,理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容:3.2.1 搭建实验电路:将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序:使用PLC编程软件,编写一个简单的控制程序,使得当一个开关被按下时,某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机:将编写好的控制程序上载到PLC主机中,使其开始运行。
3.2.4 运行实验:按下开关,观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二:PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的:通过本实验,学生将了解PLC在自动化流水线中的应用,学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容:4.2.1 搭建实验电路:按照指导书上的电路图,搭建一个模拟的自动化流水线系统,包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序:使用PLC编程软件,编写一个控制程序,使得流水线能够按照一定的节奏,自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机:将编写好的控制程序上载到PLC主机中,使其开始运行。
4.2.4 运行实验:观察流水线系统是否按照预期工作,产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三:PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的:通过本实验,学生将了解PLC在温度控制系统中的应用,学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC原理及应用实验指导书北京理工大学珠海学院机械与车辆工程学院2009实验一 基本指令编程练习 (一)与或非逻辑功能实验一、实验目的1、熟悉PLC 实验装置2、熟悉PLC 及实验系统的操作3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、选用组件12、屏上挂件排列顺序 MRDT20、MRDT22三、实验原理调用PLC 基本指令,可以实现“与”“或”“非”逻辑功能四、输入/输出接线列表五、实验步骤通过专用电缆连接PC 与PLC 主机。
打开编程软件,逐条输入程序,检查无误并把其下载到PLC 主机后,将主机上的STOP/RUN 按钮拨到RUN 位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关、,观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
六、参考梯形图参考图1-1(二)定时器/计数器功能实验定时器的认识实验一、实验目的认识定时器,掌握针对定时器的正确编程方法二、实验原理定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
三、参考梯形图参考图2-1定时器扩展实验一、实验目的掌握定时器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。
如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。
三、参考梯形图参考图2-2计数器认识实验一、实验目的认识计数器,掌握针对计数器的正确编程方法二、实验原理三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器,其设定值在K1~K32767范围内有效。
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。
T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器,当X10接通,T0线圈得电,经延时1秒,T0的常闭接点断开,T0定时器断开复位,待下一次扫描时,T0的常闭接点才闭合,T0线圈又重新得电。
即T0接点每接通一次,每次接通时间为一个扫描周期。
可编程序控制器(PLC)实验指导书陈山羊指导老师:张翼成广东石油化工学院罗克韦尔自动化实验室2013年5月目录目录 (2)前言 (3)第一章介绍 (4)第一节Micro830可编程序控制器的介绍 (4)一Micro830可编程序控制器硬件特性 (4)二Micro830可编程序控制器的I/O配置 (5)三Micro830控制器的外部交流电源 (7)第二节Power Flex 4M交流变频器的介绍 (8)一.Power Flex 4M交流变频器的I\O端子接线 (8)二Power Flex 4M 集成式键盘操作 (9)第三节软件Connect Components workbench介绍 (11)第二章实验 (14)实验一基本指令练习 (14)实验二计时器 (17)实验三计数器 (20)实验四比较指令与算术运算指令 (24)实验五循环与移位指令 (30)实验六交通信号灯的PLC设计 (36)实验七变频器的简单使用一 (38)实验八变频器的简单使用二 (42)实验九变频器简单实用三 (45)实验十三相异步交流电动机的启动控制线路 (47)实验十一小车自动往返的PLC控制 (51)实验十二RS485通信 (53)前言可编程序控制器(programmable controller)简称PLC,它是美国60 年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。
当前,在我国P LC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。
随着工业控制技术的进步,可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。
而《可编程序控制器原理及应用》课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力。
本实验指导书根据我在rockwell aumation实验室对Micro830控制器和PowerFlex4M交流变频器的学习,从中总结出一些学习经验。
我们自动化系老本行就是搞自控化控制这一块的,显然PLC是我们必须学好的。
该实验室成立于12年末,在此之前,我们学校关于PLC实验这一块是空白的,大部分人主要去弄电子设计大赛。
这个实验室是在我们院院长和主任向AB公司争取一千万设备过来的,学校又大把投资该实验室,才会有今天的实验室。
又经09届四位师兄(罗建峰梁天尚旭旭王祥)在张翼成老师的帮助下,为我们这些师弟师妹们开了一个好头,再经过10届师兄们发展,PLC实验这块空白才慢慢地填满,为我们后来者提出宝贝资料和经验。
也正由于这一块的空白,我致力于编好PLC 实验指导用书,为各位同学以及师弟师妹们学好PLC做出一点贡献,已报答我能在实验室学习的恩情。
本实验指导用书先对硬件和软件作些简单的介绍,在此基础上提供一些实验项目,任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中,得到实验室各位师兄的帮助下,在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限,不足与失误在所难免,将在使用中不断进行补充与修改,更希望得到宝贵意见和建议。
第一章介绍第一节Micro830可编程序控制器的介绍一Micro830可编程序控制器硬件特性Micro830控制器是一种经济型砖式控制器,它具有嵌入式输入和输出根据控制类型,它可容纳2~5个插件模块。
按照其I/O点数可以分为四种款型:10点,16点,24点和48点。
具体如下:10点:2080-LC30-10QVB,2080-LC30-10QWB;16点:2080-LC30-16AWB,2080-LC30-16QWB,2080-LC30-16QVB;24点:2080-LC30-24QWB,2080-LC30-24QVB,2080-LC30-24QBB;48点:2080-LC30-48QWB,2080-LC30-18AWB,2080-LC30-48QBB, 2080-LC30-48QVB;在本实验指令书上,我们使用的是16点的2080-LC30-16QWB(其中有十点的输入和六点的输出)。
16点Micro830可编程控制器的外形图如图1-1-1所示。
图1-1-1 16点Micro830可编程控制器外形图Micro830控制器是一种固定式控制器,具体描述见表1-1-1.表1-1-1 16点Micro830控制器说明二Micro830可编程序控制器的I/O配置Micro830可编程序控制器有12种型号,不同型号的控制器的I/O配置不同。
下面以16点的2080-LC30-16QWB控制器为例,介绍Micro830控制器的输入输出端子。
该控制器的外部接线如图1-1-2所示。
图1-1-2 Micro830控制器外部接线Micro830控制器的输入可分为灌入型和拉出型,但这仅针对数字量输入,对如模拟量输入则没有灌入型和拉出型之分,其接线图如图1-1-3,图1-1-4,图1-1-5和图1-1-6所示。
图1-1-3 灌入型输入接线图图1-1-4 灌入型输出接线图图1-1-5 拉出型型输出接线图图1-1-6 拉出型型输入接线图三Micro830控制器的外部交流电源在较小系统中,当24V直流电源不可用时,可以使用型号为2080-PS120-240V AC的电源模块,如图1-1-7所示。
图1-1-7 外部交流供电模块接线图第二节Power Flex 4M交流变频器的介绍Power Flex4变频器用户手册详细地介绍Power Flex4的信息,本实验指导用书根据初学者情况摘选了其中部分内容。
想了接更多信息请参阅Power Flex4变频器用户手册。
一.Power Flex 4M交流变频器的I\O端子接线Power Flex 4M控制端子接线图如1-2-1所示。
图1-2-1 Power Flex 4M控制端子接线图在电动机启动前,用户必须检查控制端子接线:(1)检查并确认所有输入连接是否正确;(2)检查并确认所有的数字量控制电源为24V;(3)检查并确认灌入(SNK)与拉出(SRC)DIP开关设置是否正确;注意:默认状态DIP开关为拉出状态,I/O端子01(停止)和11(DC+24V)短接以允许从键盘启动。
如果控制接线方式改为灌入,该短接线必须从I/O端子01和11间去掉,并安装到I/O端子01和04之间。
各端子说明见表1-2-1.表1-2-1 Power Flex 4M控制I/O端子以二线制为例讲解I/O接线,如图1-2-2所示。
图1-2-2 I/O接线二Power Flex 4M 集成式键盘操作Power Flex 4M 集成式键盘的外观及菜单说明如图1-2-3所示,各LED和按键指示说明见表1-2-2。
图1-2-3 Power Flex 4M 集成式键盘的外观及菜单说明表1-2-2 各LED和按键指示说明第三节编程软件ConnectComponents workbench介绍软件CCW是Micro800系列控制器的程序开发软件,在这个软件中,不仅可以组态Micro800系列控制器,还可以组态触摸屏和变频器。
下面以创建一个工程来介绍这款软件。
1.双击2.在DeviceToolbox中,点开文件夹Controllers前的加号,选择2080-LC30-16QWB,双击或拖动它。
3.双击Micro830,在新出现的窗口中,将鼠标移至到插件模块上点右键,选择2080-SERIALISOL语言Ladder Diagram5.对工程Project1以及UntitledLD命名:直接在Name右窗口中输入工程名字,如“一键启动一键停止”,再将鼠标移至到UntitledLD上,点击右键,选择Rename,输入名字,如“qidongyutingzhi”6.双击8.在指令集中选择(为上升沿常开触发),并在刚出现的变量选择窗口(Variable Selector)中,选择中的_IO_EM_DI_00。
9.同理可得如下梯形图,其中M0 M1代表辅助继电器线圈,_IO_EM_DO_00是输出线圈,它与_IO_EM_DI_00的区别是:其中的I代表输入点,O代表输出点。
10.编译:在工具栏中找到编译按钮,点击它,11.下载:在工具栏中找到编译按钮,点击它,即可下载第二章实验实验一基本指令练习一实验目的(1)掌握基本指令的功能。
(2)更好地理解自锁与互锁,逻辑关系以便使用。
(3)掌握编程软件环境的基本操作,检查、修改和调试方法。
二实验器材(1)PC机一台(2)PLC实验箱一台(3)导线若干三实验原理该系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
先简要介绍如下:(1)线圈(Coils)线圈(输出)也是梯形图的重要组成元件,它代表着输出或内部变量。
一个线圈代表一个动作。
它的左边必须有布尔元件或一个指令块的布尔输出。
线圈又分为以下几种类型:1.直接输出(Direct Coil)直接输出元件如图2-1-1所示:图2-1-1 直接输出元件左连接件的状态直接传送到右连接件上,右连接件必须连接到垂直电源轨上,除非是平行线圈。
2.反向输出(Reverse Coil)反接输出元件如图2-1-2所示:图2-1-2 反接输出元件左连接件的反状态直接传送到右连接件上,右连接件必须连接到垂直电源轨上,除非是平行线圈。
3.上升沿输出(Pulse Rising Edge Coil)上升沿输出元件如图2-1-3所示:图2-1-3 . 上升沿输出元件当左连接件的布尔状态由假变真时,右连接输出变量将被置1,其他情况下输出变量将被复位。
4.下降沿输出(Pulse Falling Edge Coil)下降沿输出元件如图2-1-4所示:图2-1-4 . 下降沿输出元件当左连接件的布尔状态由真变假时,右连接输出变量将被置1,其他情况下输出变量将被复位。
5.置位输出(Set Coil)与复位输出(Reset Coil)置位和复位输出元件如图2-1-5所示:图2-1-5 置位和复位元件置位:让线圈处于导通状态。
其功能:驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状态。
复位:让线圈处于导通状态。
(2)接触器(Contacts)接触器在梯形图中代表一个输入的值或是一个内部变量,通常相当于一个开关或按钮的作用。
1.直接连接(Dirtect Contact)直接连接如图2-1-6所示。
图2-1-6直接连接左连接件的输出状态和该连接件的状态取逻辑与,即为右连接件的状态。
2.反向连接(Reverse Contact)反向连接如图2-1-7所示。
图2-1-7反向连接左连接件的输出状态和该连接件的状态的布尔反状态取逻辑与,即为右连接件的状态。
2.上升沿连接(Pulse Rising Edge Contact)上升沿连接如图2-1-8所示。
图2-1-8上升沿连接当左连接件的状态为真时,如果该上升沿连接代表的变量状态由假变真,那么右连接件的状态将会被置1,这个状态在其他条件下将会被复位。