数控程序编制培训课件(ppt 57页)_12073

对于龙门式机床，从主轴向左侧看，＋X运动方向指 向右方。
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（3）Y坐标轴
Y轴的方向由X轴和Z轴按右手定则来确定。
X、Y、Z坐标系是按刀具相对于工件运动的原则命 名的，而带撇（“ ’ ”）的坐标X’、Y’、Z’
则表示工件相对于刀具运动的坐标系。
（4）回转轴
绕X轴旋转的刀具（工件）称为A轴，绕Y轴旋转 的刀具（工件）称为B轴，绕Z轴旋转的刀具（工 件）称为C轴。
标系。一般情况下，编程坐标系与工件坐标系一致。
绝对坐标系：刀具（或工件）运动位置的坐标值均是相
对于某一固定坐标原点计算的坐标系。
相对坐标系：刀具（或工件）运动位置的终点坐标值均
是相对于起点坐标计算的坐标系。
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4. 绝对坐标编程和增量坐标编程
Y
B（20，30）
如图中所示，B点的绝对 坐标为（20，30），是相
动实现对间断或
交叉重合情况的
处理，只能事先
予以考虑，给出
一定的处理方法。
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C刀补程序段间转接情况分析
（以直线与直线转接为例） 有时以圆弧代替
刀具中心并非始终偏离工 直线插入
刀具中心轨迹
件轨迹一个刀具半径距离
转接点
r r r
r
零件加工面
缩短型
伸长型
插入型
圆弧与圆弧、圆弧与直线的转接情况均可以采用类似于直线与
对于坐标系XOY；B点相
对于A点的相对坐标为（
10，10）。
A（10，20）
O
X
G90：按绝对坐标编程。
G91：按相对坐标编程。
G90和G91均用第一坐标系X、Y、Z表示，在没有设
定相对坐标系前，常用第二坐标系U、V、W表示。

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（四）数控加工程序常用的编程指令
3. 快速移动点定位指令 例如：N100 G00 X50 Z300；
在图中，表示将刀具从起始点快速移动 到X为50mm，Z为300mm的位置上。
23.09.2019
第二章 数控程序编制
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4. 直线插补指令
G01 用于产生直线或斜线的运动，它指定刀 具或工件以给定的进给速度移动到指定的位 置。
I、J、K均为圆弧中心相对于圆弧起点 的坐标值。
R为圆弧半径值。当圆弧小于或等于 180°时，R取正值；圆弧大于180°时， R取负值。
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第二章 数控程序编制
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圆弧方向的判断：从垂直于圆弧所在平 面的坐标轴正方向往负方向看，刀具相对于 工件的旋转方向为顺时针方向时，则为顺时 针圆弧插补，反之为逆时针圆弧插补。
1）对于工件旋转的机床（如车床），X轴是 在工件的径向，且平行横滑座，刀具远离 工件的方向为正方向；
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第二章 数控程序编制
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2. X 轴的确立
2）对于刀具旋转的机床（如铣床） 1） Z轴水平（如卧式镗床），从刀具主 轴的末端向工件方向看，右方为正方向； 2） Z轴竖直，对单立柱机床，面对刀具 主轴向立柱方向看，右方向为X轴的正方 向。
使机床的运动能在各坐标平面内切削任意斜
率的直线，或在三轴联动的数控机床中沿任 意空间直线运动并进行切削。
格式：N— G01 X— Y— Z— F — ； X、Y、Z为直线的终点坐标值。 注意：在第一次使用G01指令时，进给速度 F 需要指定，单位为mm/min(或mm/r)。 G01指令是模态指令。
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第二章 数控程序编制

㈤附加坐标系——是指与基本坐标系平行的坐标系。标准规定有两组： 第一组为：U、V、W 其正方向与X、Y、Z相同。 第二组为：P、Q、R 其正方向与X、Y、Z相同。
㈥机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系——是数控机床固有的坐标系。其坐标轴的方向和原点是机床
设计时或调试时确定的。是唯一的，不可以改变的。 工件坐标系——是加工工件时，由编程人员确定的。该坐标系的坐标轴与
段中的准备功能和辅助功能M代码》，对G代码和M 代码作了具体规定。该标准与国际标准ISO1056— 1975E基本一致。G代码见P31 表2—3。
1、G代码的作用—是用来设定工件坐标系和机床的控制方式， 是数控程序的基础。
（目前，还有两者兼用的）
（2）八单位穿孔带简介 每排有9个孔。1个小孔，8个大孔。
1个小孔（称为中导孔或同步孔，在第3 列和第4列之间）——用来作为每排大孔的定 位基准，并用来产生同步信号。
8个大孔（称为信号孔）——用来记录数 字、字母或符号信息。
（3）穿孔带的代码（见代码表） 数字码——0~9 文字码——A~Z 符号码——各种符号
对于主轴夹持工件旋转 的机床（如：车床）：X轴位于工件的径 向，且与横向滑座平行。正方向是远离主轴 轴线的方向。
对于刀具旋转的立式机床（如：立式铣床、立式加工中心）：X轴位 于水平方向。正方向：通过主轴看立 柱，X的正方向指向右边。
对于刀具旋转的卧式机床（如： 卧式铣床、卧式加工中心）：X轴位 于水平方向。正方向：顺着主轴看工 件，X的正方向指向右边。 ③Y轴——与X、Z轴垂直，其正方向 是根据右手定则来判断（从Z→X）。 ④A、B、C轴——分别围绕X、Y、Z轴 旋转，其正方向根据右手螺旋定则来确 定。
当主轴回转方向与四指环绕方向相反时， 为逆时针方向（CCW），即为主轴反转。

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手工编程过程框图
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3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
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程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
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数控加工流程：
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2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。