船模的制作

船模制作教程

一、理论知识篇

一、舰船的航海性能

舰船的航海性能主要包括：

1．能够装载规定数量的载重而浮在水面上；

2．当受风浪冲击，以及旅客，货物在舰船上移动时，舰船只产生一定的倾侧而不致倾覆；当外力作用消失时，舰船有恢复到原来正浮状态的能力．

3．舰船在海上发生触礁、碰撞或遭受敌人攻击而至损伤等事故时仍能保持不沉不翻的浮态．

4．应有较高的航速和消耗较小的机器功率．

5．有较好的航向稳定性和敏传性．

6．在波涛汹涌的海面上航行时，不致有猛烈的摇摆，以免船员，旅客晕船和妨碍舰船机器设备的正常运转及武器的准确发射．

（一）．浮性

舰船在水中受到水压力的作用，左右两舷的压力相互平衡，船底的压力与船只本身的重量相平衡．

舰船的平衡条件为：

1．重力P与浮力D作用在同一垂直线上；

2．排水量等于船的全部重量，P=D

（二）．稳性

若用外力使舰船倾斜，重力与浮力形成一个促使舰船回复到原来正浮位置的力矩，舰船是稳定平衡．

怎么样才能使舰船具有良好的稳定性呢？

1．应尽量降低舰船的重心；

2．增加船宽；

3．保持一定的干舷．

但船宽过大、重心过低的舰船，重力与浮力作用线之间距离很大，因而形成的复原力矩也就很大，这样的舰船在波涛汹涌的海面上左右摇摆频率较高，对人员工作和设备运行不利．

（三）快速性

舰船航行时的水阻力通常分为以下几类：

摩擦阻力：水是具有粘性的液体，舰船航行时就要克服由于水的粘性产生的阻力，这种阻力称为摩擦子阻力．摩擦阻力的大小和船体浸水的湿表面面积、船与水的相对速度、船壳表面粗糙度等因素有关．

（1）兴波阻力：舰船行驶时，船首对水施加压力，把水劈开而前进，于是就激起了一组随船前进的波浪，这就是首波．船尾在前进时，水中留出了一个低压区，成为波谷，形成了一组由船尾引起的波浪，称为尾波．造成波浪也要消耗能量，叫做兴波阻力．因为它是由于水的压力变化而引起的，所以又叫做压力阻力．

（2）兴波阻力与舰船的长度的速度有关．船速越高，兴波阻力越大．为了减小这种阻力，把船着水线以下做成球鼻状的流线型，利用球状部分所形成的低压，降低首波的高度，从而减小兴波阻力．这是一种既经济又有效的提高船速的方法．

船模比赛赛后小结

船模比赛在我们大家的共同努力下终于圆满落下帷幕。每次活动无论我们做得怎么样，都要从中去总结一些东西。就这次船模大赛来说，我们举办的不是很好。在活动中出现了一些问题。

一，比赛时选手出场的次序比较混乱，而且感觉比赛总是断断续续的在进行，有时候出现在一段时间内无人比赛的现象，选手都集中在试航区试航，严重影响了比赛的进程。这种现象一是因为参赛选手自己没有自信，害怕在比赛的时候没有发挥好，所以就一直赖在试航区内。同时在另一方面也说明了我们组织人员的动员工作没有做到位。我们应该鼓励选手积极地去参加比赛，让他们有自信去放出自己的船。第二，这次比赛在中途有些评分细则和比赛的模式都有点变化，所以我们决定初赛没有去淘汰选手，造成有些参赛队伍没有通知到位，最后以初赛30%，决赛70%的比例来统计成绩。经过这次比赛，我觉得在下届的船模大赛，我们就取消初赛与复赛的制度，直接就是一场比赛来决定。

二，本次比赛是船模大赛，虽说参赛选手比较多，但总的来说比赛的科技含量却不算太高，主要表现在大家都是那种最简单的船模，并未出现什么比如遥控的之类的那种相对有点技术含量的。其实那种自己设计程序的船模，做起来并不复杂，也不一定就是学计算机，学机械的同学会做。那种简单的程序只要自己有兴趣去学，做起来很简单的。而我们科协做这些活动的目的就是丰富大学生活，提高大家的科学兴趣，所以我认为我们在赛前说明大会上要充分的去调动大家的积极性，可以请一些有这些技术的学长，老师示范性的做些程序。让大家知道每个人都可以做的很好。

三，人手不够，我们比赛是星期三和星期六的下午一点开始，但是这两天我们自己部门里有很多人都有课，向其他的部门借人又没借到，所以我们的做事效率就比较低，就拿开始的搬东西准备工作，一个人都要来回跑好几趟。我觉得这个问题是我们科协的一大硬伤。从本质上来说，虽然船模这个活动在我们内部来说是我们竞赛组织中心在负责，但是在外面就是代表我们的科协的工作。凄清的比赛现场也表现了我们科协的风貌。所以我觉得我们以后无论什么活动，都要每个部门的积极分工配合。发挥每个部门的职能与优势。而且我们这边与东南的活动要连起来办，让东南的负责人把参赛选手带到我们东湖，或者我们到东南去，这个就看活动适合在哪里举行。

无线电遥控船模中使用的舵机

舵机是无线电遥控船模使用的各种执行机构中最基本的一中装置。舵机除了用以转动舵以外，还用作内燃机动力船模发动机的油门和风门的控制装置，帆船模型中使用的收索机的原理与构造也与舵机类同。

一 舵机的技术要求

遥控船模舵机性能的好坏直接影响模型的操纵性和可靠性，设计和制作舵机时必须注意如下几个方面：

1 舵机大小的确定

当舵偏离中心线成一定角度，即舵位于一定的舵角时，舵就受到水流的作用使船模产生偏转力矩。舵角增大，偏转力矩也随之增大。但当舵角增大到一定角度后，偏转力矩反而减小，而阻力增大，舵效率明显下降。一般船模的最佳舵角在35度左右。在设计舵机时，不论舵机的输出端是直线运动还是旋转运动，都应考虑到舵机带动舵偏转至极限位置时，舵角应为35度左右，即满舵角为35度左右。

2 满舵的运转时间

从中舵到满舵的时间长短，对模型的操纵性能有很大的影响。如果时间较长，船模的回转半径过大，操纵性差。但如果满舵时间过短，多的转动速度快，惯性大，会造成多舵角定位不准，舵在回中时，往往还回左右摇摆，久久不能停息，严重影响舵向。再则，要求加快转舵速度，在舵机电动机功率不变的条件下，势必使扭矩减小，可能导致转不动舵面而使模型失控。根据经验，从中舵至左（或右）满舵的时间以0.4-0.5秒为宜。

3 舵机的出轴力矩

对于全长在1000毫米左右的一艘遥控船模，要求舵机的出轴力矩为3公斤.厘米。而对于大型船模和高速艇模型的舵机，则要求有更大一些的出轴力矩。

4 体积 重量和耗电

由于遥控船模的体积和排水量受到限制，舵机应该尽可能体积小，重量轻和耗电省。

5 舵机的可靠性

舵机的故障必然导致船模失控。舵机的可靠性包括机械和控制电路两个方面。从设计，选材到制作，均应精确，严格，不可马虎凑合。

二 遥控船模舵机的种类

长安大学动力船模制作大赛简介

尊敬的各位领导、老师、教官、12级的同学们：

大家晚上好！

我是长安大学地质工程与测绘学院团委大学生科技创新与创业协会的，很高兴今天站在这里，在此，我代表地测科协欢迎全体12级新同学来到长安大学。下面有我简单的介绍一下“长安大学动力船模制作大赛”。

长安大学动力船模制作大赛是由共青团长安大学委员会主办，长安大学地质工程与测绘学院团委及地质工程与测绘学院团委科技创新与创业协会承办的一项校级精品活动。

本活动旨在激发大学生科技创新热情，增强同学们的动手实践能力，丰富同学们课余文化生活，营造良好的校园科技氛围，更重要的是为同学们提供一个提升自我的机会与展示自我的平台。

目前，在多方的关注下，动力船模制作大赛已经走过了四个春秋，即将迎来第五届，在过去的第四届中，我们取得了优异的成果。其中，宣传报名400多支队伍，最终参赛队伍200多支，总计1000多人，经过初赛的公平竞争，有50多支队伍挺进决赛，最后经过激烈的角逐后，32支队伍取得战果。同时在第四届动力船模制作大赛中，我们改变了活动的形式，如设立优秀展品展区，用投票方式评出人气之王作品等等，在第四节动力船模制作大赛中，我们也取得了很好的文化宣传效益，包括陕西省大学生在线、中国大学生在线等多家媒体和网站报道了我们的活动，增大活动的影响和效应。 本学年，我们将举行第五届动力船模制作大赛，本次活动，我们将以“扬帆，驶向梦的彼岸”为主题，发扬上届活动的优点，听取多方意见，推陈出新，力争做精我们的活动。

“清风拂渭水，明月满长安”，希望大家多参与我们的活动，祝愿在座的各位“扬帆，驶向梦的彼岸”。

谢谢