电梯控制系统
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电梯控制系统双重冗余标准一、什么是电梯控制系统双重冗余标准呢?哎呀,咱就这么说吧,电梯控制系统就像是电梯的大脑,指挥着电梯上上下下的运行呢。
而这个双重冗余标准呢,就像是给这个大脑上了双保险。
想象一下,你在一个超级高的大楼里,每天都要坐电梯。
要是电梯控制系统突然出问题了,那可就太可怕了。
所以这个双重冗余标准就是为了避免这种可怕的事情发生。
二、这个标准具体包括啥呢?1. 硬件方面控制系统里的关键部件得有备份。
比如说控制器,就像电脑的CPU一样重要。
有了双重冗余,就有两个控制器。
一个出问题了,另一个马上就能接手工作,就像接力赛一样。
就像一个足球队有主力和替补队员,主力受伤了,替补就得上场。
这些硬件部件的连接线路也得有备份,这样才能保证信号能顺利传输。
传感器也是很重要的部分。
电梯要知道自己在几楼,有没有超重之类的,都靠传感器。
双重冗余标准下,传感器也不能只有一个。
比如说检测楼层的传感器,如果一个坏了,另一个还能准确地告诉电梯现在在哪一层。
2. 软件方面程序要有备份。
就像你写作业,不能只写一份,万一丢了就完蛋了。
软件程序也是这样,要有两份,一份出问题了,另一份马上能运行起来。
而且这两份程序要能互相检查,发现对方有错误了还能修正。
数据传输协议也要有冗余。
电梯在运行过程中,会有很多数据在各个部件之间传输,比如速度数据、楼层数据等。
这个传输协议要是有了冗余,就像是多了几条备用的道路,一条堵了,还能走其他的路把数据送到该去的地方。
三、为啥要有这个标准呢?1. 安全考虑电梯可是关系到人的生命安全的。
如果没有双重冗余标准,一旦控制系统出故障,电梯可能会突然停止,或者更可怕的是不受控制地乱走。
这对在电梯里的人来说,简直就是灾难。
有了这个标准,就大大降低了这种危险发生的概率。
2. 提高可靠性电梯使用的频率很高,尤其是在那些写字楼、商场之类的地方。
如果总是出故障,不仅影响大家的正常使用,还会让大家对这个电梯品牌失去信心。
双重冗余标准可以让电梯控制系统更加可靠,减少故障的发生,这样大家就会觉得这个电梯很靠谱,用起来也放心。
电梯控制系统的原理解析电梯作为现代楼宇中不可或缺的设备,为人们提供了便捷的垂直交通方式。
而电梯能够顺利运行的背后,离不开一个高效可靠的控制系统。
本文将对电梯控制系统的原理进行深入的解析,以帮助读者更好地了解电梯的工作原理和安全保障。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由以下几个部分组成:1. 操作面板:位于电梯厅门旁的调度控制中心,供乘客选择要前往的楼层。
2. 控制器:主要负责接收来自操作面板的指令,并根据指令驱动电梯的运行。
3. 电动机:通过电梯控制器的信号,驱动电梯的升降运动。
4. 传感器:安装在电梯轿厢和井道中,用于检测电梯的位置和楼层。
5. 安全系统:包括紧急停车装置、防坠落装置等,用于确保乘客和电梯的安全。
二、电梯控制系统的工作原理电梯控制系统的工作原理可以分为三个主要步骤:调度、运行和停靠。
1. 调度:当乘客按下操作面板上的按钮时,操作面板会向控制器发送指令。
控制器根据当前电梯的位置和运行状态,进行调度决策,确定最佳的电梯响应该请求。
2. 运行:当控制器确定了电梯响应的请求后,会向电动机发送信号,驱动电梯开始运行。
电梯通过传感器不断检测当前位置,并根据设定的运行速度和加速度进行轨道调整,确保安全顺畅地到达目标楼层。
3. 停靠:当电梯接近目标楼层时,控制器会减速并使电梯停靠在对应的楼层。
此时,电梯门会自动打开,供乘客上下。
三、电梯控制系统的多类型根据楼宇的需求和特点,电梯控制系统可以分为多种类型,常见的包括集中控制系统、分散控制系统和组合控制系统。
1. 集中控制系统:将控制器集中设置在楼宇的机房中,通过电缆连接各个电梯的操作面板和电动机。
这种系统结构简单,易于维护和管理,适合中小型楼宇使用。
2. 分散控制系统:将控制器分散设置在每台电梯的机房内,通过网络进行联动。
分散控制系统具有更高的可靠性和冗余性,即使某台电梯故障,其他电梯仍可正常运行。
这种系统适用于大型楼宇或多塔式建筑。
3. 组合控制系统:将集中控制系统和分散控制系统相结合,既保留了集中式的简单易用特点,又具备分散式的高可靠性。
电梯控制系统的组成及工作原理电梯作为一种主要用于人员和物品垂直运输的系统,它的安全性和效率取决于电梯控制系统的性能和保障。
电梯控制系统是复杂的,由多个配件和组件组成,这些部件实现了控制和监测电梯的运行。
本文将介绍电梯控制系统的组成及工作原理。
一、电梯控制系统的组成1. 操作板操作板是电梯控制系统的中心控制面板,负责电梯内各种按钮和指示灯的控制。
通过这个面板,车厢里的乘客可以选择目标楼层和门的开关状态。
在紧急情况下,该面板也允许紧急报警和紧急停车。
该面板还显示电梯的状态和故障信息。
2. 电动机和驱动器电动机和驱动器是电梯控制系统的主要功能部件。
电梯的电动机提供动力驱动机架的运动。
驱动器将电能转化为机械能来推动电梯的升降。
电动机和驱动器必须高度协调,保证电梯的平稳运行。
3. 门机构门机构包括大门和轿厢门的驱动机构、传感器、控制器和其他配件。
电梯门机构的安全性和实用性是电梯控制系统的重要组成部分。
高效和准确的门控制可以提高电梯的运输效率,减少危险事件的发生。
4. 电梯轿厢电梯轿厢是电梯系统的核心。
它承载人员和货物,支持整个电梯的重量。
轿厢的质量、大小和稳定性要求高,要与电梯机架相匹配。
5. 传感器和监测系统以传感器和监测系统来检测电梯的各种参数,例如电梯的位置、速度、荷载水平和故障状态。
传感器将采样数据发送给控制器,控制器将采取必要的操作来调整电梯的行驶路线和速度。
6. 控制器控制器是电梯控制系统的核心技术部分。
它是一台计算机,处理硬件和传感器提供的数据,协调和控制整个电梯系统的运行状态。
控制器为电梯提供不同的速度和安全措施,以应对不同的行进条件。
二、电梯控制系统的工作原理电梯控制系统的工作原理比较复杂,需要高度协调和同步。
下面是电梯控制系统的工作流程:1. 传感器检测电梯的位置。
2. 控制器将从传感器中获得电梯位置数据,并将其与目标楼层数据进行比较。
3. 根据比较的结果,控制器将推动电动机,将电梯上升或下降。
电梯控制系统原理图电梯控制系统是电梯运行的核心部件,它能够确保电梯的安全、高效运行。
电梯控制系统原理图是电梯控制系统的重要组成部分,它展示了电梯控制系统的结构和工作原理。
本文将详细介绍电梯控制系统原理图的相关内容,希望能为大家对电梯控制系统有更深入的了解。
电梯控制系统原理图主要包括电梯控制器、电梯驱动系统、电梯传感器等组成部分。
电梯控制器是整个系统的核心,它接收并处理乘客的指令,控制电梯的运行。
电梯驱动系统包括电梯电机和传动装置,它负责提供电梯的动力和运行轨迹。
电梯传感器则用于监测电梯的运行状态,确保电梯的安全运行。
在电梯控制系统原理图中,电梯控制器通常由主控制器和副控制器组成。
主控制器接收乘客的指令,并根据指令确定电梯的运行方向和目标楼层。
副控制器则负责监测电梯的运行状态,一旦发现异常情况,副控制器将立即采取相应的措施,确保电梯的安全。
电梯驱动系统是电梯控制系统的另一个重要组成部分。
电梯电机是电梯驱动系统的核心,它通过提供动力,驱动电梯的运行。
传动装置则负责将电梯电机提供的动力传递给电梯的轿厢,使电梯能够上下运行。
电梯传感器通常包括轿厢位置传感器、门区传感器、限速器等。
轿厢位置传感器用于监测电梯轿厢的位置,确保电梯能够准确停靠在目标楼层。
门区传感器则负责监测电梯的门是否完全关闭,以确保乘客的安全。
限速器是电梯的安全保护装置,一旦电梯的运行速度超出安全范围,限速器将立即采取措施,确保电梯的安全。
总的来说,电梯控制系统原理图展示了电梯控制系统的结构和工作原理。
通过了解电梯控制系统原理图,我们可以更好地理解电梯的运行原理,从而更好地保障电梯的安全、高效运行。
希望本文能够帮助大家对电梯控制系统有更深入的了解。
电梯检验中控制系统的常见问题分析电梯是现代城市交通中不可或缺的重要工具,它为人们提供了便捷舒适的出行方式。
电梯安全问题一直备受关注,其中控制系统是电梯安全的关键部分之一。
在电梯的日常检验中,控制系统经常出现一些常见问题,对于电梯的安全和正常运行具有重要影响。
本文将针对电梯检验中控制系统的常见问题进行分析,以期能够引起相关从业人员和管理者的重视,保障电梯的安全运行。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指安装在电梯控制柜中的一套用于控制电梯上行、下行、停靠等动作的系统。
它由电梯主控板、驱动器、编码器等设备组成,通过信号传感器和控制器实现对电梯的精准控制。
电梯控制系统的正常运行是电梯安全和性能的重要保障,也是电梯日常检验的重点之一。
二、常见问题分析1. 电梯主控板故障电梯主控板是控制系统的核心部件,一旦出现故障将导致电梯无法正常运行。
主控板故障的原因可能有:电路板老化、元器件损坏、电器接触不良等。
在电梯的日常检验中,应特别关注主控板的运行状态,及时发现并排除故障隐患,确保电梯的正常运行。
2. 驱动器故障电梯的上行、下行和停靠动作是由驱动器控制的,一旦驱动器出现故障,将会对电梯的运行造成严重影响。
驱动器故障的原因可能有:电路故障、电源问题、马达故障等。
在日常检验中,要对电梯的驱动器进行全面检查,确保其工作状态良好。
3. 编码器异常编码器是用于检测电梯位置的重要传感器,一旦出现异常会导致电梯无法准确停靠。
编码器异常的原因可能有:传感器故障、电气连接问题、机械故障等。
在电梯的检验中,要对编码器进行专项检查,确保其准确可靠。
4. 门机系统故障5. 电气接地故障电气接地问题是电梯控制系统中常见的故障之一,它可能导致电梯的运行不稳定、电器的损坏甚至电气火灾。
在检验中,要特别关注电梯的电气接地情况,确保其符合相关安全标准。
三、解决方法针对电梯检验中控制系统的常见问题,需要采取一系列的解决方法,确保电梯的安全和正常运行。
电梯控制系统的逻辑关系电梯控制系统是现代建筑中不可或缺的一部分,它的作用是确保人们能够快速、安全地到达目的地。
电梯控制系统的逻辑关系是指在不同的情况下,电梯如何根据乘客的需求进行调度和运行。
下面将详细介绍电梯控制系统的逻辑关系。
首先,电梯控制系统需要根据乘客的需求来确定电梯的运行方向。
当乘客按下上行按钮时,系统会判断当前电梯的运行方向和位置,如果电梯正在向上运行且还未到达最高楼层,那么系统会将该请求加入到电梯的任务队列中,并继续向上运行。
如果电梯正在向下运行,那么系统会暂时忽略该请求,直到电梯运行到最低楼层后再进行处理。
当乘客按下下行按钮时,系统的处理逻辑与上行按钮相似,只是方向相反。
其次,电梯控制系统需要根据乘客的目的楼层来确定电梯的停靠楼层。
当乘客进入电梯后,需要按下目的楼层的按钮。
系统会根据当前电梯的运行方向和位置,以及乘客的目的楼层,来确定电梯的停靠楼层。
如果电梯的任务队列中已经存在该楼层的请求,那么系统会忽略该请求。
如果电梯的任务队列中不存在该楼层的请求,那么系统会将该请求加入到电梯的任务队列中,并根据当前电梯的运行方向和位置,来确定电梯的停靠楼层。
如果电梯正在向上运行,那么系统会将该楼层加入到任务队列中,并按照楼层的顺序进行排序。
如果电梯正在向下运行,那么系统会将该楼层加入到任务队列中,并按照楼层的逆序进行排序。
最后,电梯控制系统需要根据电梯的任务队列来确定电梯的运行状态。
当电梯的任务队列不为空时,系统会根据队列中的任务来确定电梯的运行方向和停靠楼层。
如果电梯的任务队列为空,那么系统会将电梯的运行状态设置为停止状态,并等待新的请求。
当电梯到达某一楼层时,系统会根据任务队列中的请求来确定是否停靠。
如果该楼层在任务队列中,那么系统会让电梯停靠并打开门。
如果该楼层不在任务队列中,那么系统会让电梯继续运行。
综上所述,电梯控制系统的逻辑关系是一个复杂而严密的系统。
它需要根据乘客的需求来确定电梯的运行方向和停靠楼层,并根据电梯的任务队列来确定电梯的运行状态。
电梯控制系统原理解析电梯是现代社会不可或缺的交通工具之一,为了保证乘客的安全和提高运行效率,电梯控制系统起着至关重要的作用。
本文将对电梯控制系统的原理进行解析,以便更好地理解其工作方式和技术特点。
一、电梯控制系统的基本原理电梯控制系统的基本原理是根据乘客的需求,通过电气、电子和计算机技术实现电梯的调度和控制。
它主要由以下几个方面构成:1. 楼层选择系统:乘客通过在楼层按钮上的按压来选择目标楼层。
这些信息将传送到电梯智能控制器。
2. 电梯调度算法:电梯智能控制器根据乘客的需求和电梯的运行状态,采用合适的调度算法,决定哪台电梯前往相应的楼层。
3. 电梯驱动和平衡系统:一旦确定电梯前往目标楼层,电梯驱动和平衡系统负责控制电梯的运动,以达到平稳停靠和运行的目的。
4. 安全系统:电梯控制系统还包括安全系统,如紧急停止按钮、过载保护等,以确保乘客的人身安全。
二、电梯调度算法电梯调度算法是电梯控制系统的核心部分,它决定了电梯如何响应乘客需求并进行调度。
常见的电梯调度算法有以下几种:1. 先来先服务(FCFS)算法:按照乘客的请求顺序,依次响应每个乘客的需求。
这种算法简单直观,但可能导致某些乘客等待时间过长。
2. 最短寻找时间(SST)算法:电梯根据当前位置和乘客需求的楼层位置,选择距离最近的楼层作为下一个停靠点。
这种算法可以减少乘客等待时间,提高效率。
3. 电梯调度算法还包括最先服务(EDF)算法、电梯群控系统等其他调度算法,它们根据不同的情况和需求,采用不同的策略进行调度,以实现更优化的电梯运行效果。
三、电梯驱动和平衡系统电梯驱动和平衡系统主要由电动机、制动器、传感器等组成,其中电动机是电梯的动力源,通过控制电机的转速和转向,实现电梯的上升和下降。
在电梯的运行过程中,电梯的平衡系统起着至关重要的作用。
它通过控制配重、计数器和传感器等来保持电梯的平衡状态,防止电梯在运行过程中产生摇晃和不平衡的情况,确保乘客的乘坐安全和舒适性。
电梯控制系统施工方案1. 引言电梯作为现代城市中必不可少的交通工具之一,其控制系统是保障乘客平安和提供高效效劳的关键。
本文将介绍电梯控制系统施工方案,包括系统组成、安装流程、调试方法以及质量保证措施等内容。
2. 系统组成电梯控制系统主要由以下几个局部组成:1.控制器:负责接收和处理电梯请求信号,并控制电梯运行。
2.编码器:用于测量电梯的运行距离,提供准确的位置信息。
3.电动机:驱动电梯的上行和下行运动。
4.电磁制动器:在停止运行时起到平安制动的作用。
5.紧急救援装置:在紧急情况下能立即将电梯停在最近的楼层并解锁门。
3. 安装流程电梯控制系统的安装流程如下:1.确定电梯井位置和尺寸,并进行测量。
2.安装电梯导轨和底坑。
3.安装电梯机房及其所需的设备,如控制器、编码器等。
4.连接电梯导轨和机房,在机房内安装电动机和电磁制动器。
5.安装电梯门、门锁和门限等配件。
6.进行电梯循环测试和调试。
7.安装紧急救援装置。
8.进行电梯全面测试和试运行。
4. 调试方法电梯控制系统的调试方法如下:1.检查电梯各部件的连接和固定情况,并确保无松动。
2.检查电梯导轨的平整度和垂直度是否符合要求。
3.检查电梯门的开合动作是否灵巧,且与控制器的信号同时。
4.模拟电梯乘客请求信号,检查控制器的响应速度和准确性。
5.模拟不同负载条件下电梯的运行,检查电梯的平稳性和噪音情况。
6.测试紧急救援装置的触发和解锁功能。
5. 质量保证措施为确保电梯控制系统的质量,以下措施将被采取:1.在施工前对电梯各个组成局部进行检查和测试,确保其符合平安标准和设计要求。
2.严格按照标准操作规程进行施工,确保每个环节的质量。
3.在施工过程中进行临时检查和中期评估,发现并解决问题。
4.进行系统的全面测试和试运行,确保系统稳定可靠。
5.在施工完成后进行最终验收,确保系统功能完善。
6. 总结电梯控制系统施工是一个复杂的过程,需要严格按照设计要求和平安标准进行操作。
电梯控制系统引言电梯作为现代建筑的重要组成部分,为人们的出行提供了便利。
而电梯控制系统则是电梯的核心部分,负责管理和控制电梯的运行。
本文将详细介绍电梯控制系统的基本原理、功能和工作流程。
概述电梯控制系统是一个复杂的系统,由电梯控制器、电梯调度算法和传感器等组成。
它的主要作用是监控和协调多部电梯的运行,以提供高效、安全的垂直交通服务。
基本原理电梯控制系统的基本原理是根据乘客的需求和电梯的状态来确定电梯的运行方向和门的开闭状态。
下面将介绍几个基本的电梯控制原理:1. 调度算法电梯控制系统中的调度算法是核心部分,它通过分析各个电梯的当前状态、乘客的需求和电梯运行的效率,来决定每部电梯的运行方向和停靠楼层。
常用的调度算法包括先来先服务算法、最短时间优先算法和最短距离优先算法等。
2. 门的控制电梯的门控制是电梯控制系统中的重要环节。
它通过传感器来检测乘客进入和离开电梯,从而控制电梯门的开闭状态。
电梯门的开闭速度和延迟时间的设置可以通过电梯控制器进行调整。
3. 状态监测电梯控制系统需要实时监测电梯的运行状态,包括电梯的位置、速度、负载等。
传感器可以用来监测电梯的状态,并将数据传输给电梯控制器进行处理。
功能电梯控制系统具有多种功能,旨在提供高效、安全的电梯服务。
下面将介绍几个常见的功能:1. 楼层显示电梯控制系统可以显示每层楼的编号,以便乘客了解当前所在楼层。
2. 呼叫功能乘客可以通过在楼层或电梯厅内按下上下按钮来呼叫电梯。
电梯控制系统会根据呼叫的位置和方向来分配电梯。
3. 乘客限制电梯控制系统可以根据电梯的最大负载限制,控制乘客的进入。
当电梯超载时,系统会发出警报并拒绝进入。
4. 紧急呼救在紧急情况下,乘客可以通过电梯内的紧急呼叫按钮来寻求帮助。
电梯控制系统会向相关人员发送紧急求救信息。
工作流程电梯控制系统的工作流程可以简单描述如下:1.获取乘客呼叫请求:当有乘客按下楼层按钮时,电梯控制系统会收集呼叫请求的信息。
引言随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。
随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
目前,由可编程控制器(PLC)或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。
可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机,它有良好的抗干扰性能,适应很多工业控制现场的恶劣环境,所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。
但是由于PLC的针对性较强,每一台PLC都是根据一个设备而设计的,所以价格较昂贵。
而单片机价格相当便宜,如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。
当然单片机并不象PLC那么有针对性,所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。
电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统,在计算机诞生的几十年里,继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献,但在性能上和PLC还是有本质上的差距。
在科技的不断发展下,我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性,成为方便有效的电梯控制系统。
由于时间和能力有限,在设计过程中难免有很多疏漏和不足之处,恳请老师批评指正,我将努力改正,争取做出完美的毕业设计。
第1章绪论1.1电梯的发展在现代社会和经济活动中,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输工具。
电梯作为纯制运输的升降设备,其特点是在高层建筑物中所占的面积很小,同时通过电气或其它的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
基于这些优点,在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯的存在,使得每幢大型高楼都可以成为一座垂直的城市。
在纽约的前世界贸易中心大楼里,除每天有5万人上班外,还有8万人次的来访和旅游,因此250台电梯和75台自动扶梯的设置和正常运行,才使得合理调运人员、充分发挥大楼的功能成为现实。
中国第一高楼、坐落在上海浦东的金茂大厦,高度420.5m,主楼地上88层,建筑面积220000㎡,集金融、商业、办公和旅游为一体,其中60台电梯、18台扶梯的作用是显而易见的。
20图1-1 曳引式电梯示意图1—轿厢2—曳引轮3—对重曳引轮上,一端与轿厢连接,而另一端与对重连接,随曳引轮的转动,靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力,使轿厢与对重作一生一降的相反运动。
显然,钢丝绳不用缠绕,因此钢丝绳的长度和股书均不受控制,当然轿厢的载重量以及提升的高度就得到了提高,从而满足了人们对电梯的使用需求。
因此,近一百年来,曳引电梯一直受到重视,并发展沿用至今。
在后来的几十年里,电梯的自动平层控制系统已经通过变换电动机级数的调速方法来调整电梯运行速度的技术相继研制成功,1933年,世界上第一台运行速度为6 m/s 的电梯被安装在美国纽约的帝国大厦。
第二次世界大战后,建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期,代表新技术的电子技术被广泛应用于电梯领域的同时,陆续出现了群控电梯、超高速电梯。
随着电力电子技术的发展,晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统,使电梯的拖动系统简化,性能提高。
同时交流调压调速系统的研制和开发,使交流电梯的调速性能有了明显的改善。
进入20世纪80年代,通过控制电动机定子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技术研制成功,出现了交流变压变频(VVVF)调速电梯,开拓了电梯拖动的新领域。
1993年,日本生产了12.5m/s的世界最高速交流变压变频调速电梯,结束了支流电梯独占高速电梯领域的历史。
电梯发展到今天,在使用需求和新技术应用方面都竟如到了全面发展时期。
随着智能化、信息化建筑的兴起与完善,要求电梯不只是完成垂直运输的基本功能,还应以人为本,提高舒适度,特别从电梯运行的控制智能化角度考虑,电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题,而是采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法,以期实现单梯与群控管理的最佳模式、合理的配置与使用、远程监控与故障诊断、节能以及减少环境污染等。
1.2电梯的分类由于建筑物的用途不同,客、货流量也不同,故需配置各种类型的电梯,因此各个国家对电梯的分类也采用不同的方法。
根据我国的行业习惯,大致归类如下:一.按速度分类1.低速电梯电梯运行的额定速度在1m/s以下,常用于10层以下的建筑物内。
2.快速电梯电梯运行的额定速度在1~2m/s之间,常用于10层以上建筑物内。
3.高速电梯电梯运行的额定速度在2~3m/s之间,常用于16曾以上的建筑物内。
4.超高速电梯电梯运行的额定速度为3~10m/s,甚至更高。
常用于楼层高过100米的建筑物内。
随着电梯速度的提高,对高、中、低速电梯速度限值划分也将作相应的提高和调整。
二.按拖动方式分类1.交流电梯用交流感应电动机作为驱动力的电梯。
根据拖动方式又可分为交流单速、双速、三速电梯,交流调速电梯,交流调压调速电梯以及性能优越、安全可靠、速度可与支流电梯媲美的交流调频调速电梯。
2.直流电梯用直流电动机作为驱动力的电梯。
根据有无减速箱,分为有齿与无齿直流电梯。
此类电梯的速度较快,一般在2m/s以上。
3.液压电梯靠液压传动的原理,利用电动泵驱动液体流动,由柱塞使轿厢升降的电梯,梯速一般在1m/s以下。
4..齿轮齿条电梯采用电动机一齿轮传动机构。
将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条咬合的齿轮,由电动机带动齿轮旋转完成轿厢的升降运动的电梯。
5.螺杆式电梯轿厢的顶升装置由加工成矩形螺纹的螺杆与带有推力轴承的大螺母组成,然后通过电动机经减速机带动大螺母旋转,从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。
6.直线电动机驱动的电梯用直线电动机作为动力源,是目前具有最新驱动方式的电梯。
三.按控制方式分类1.手柄操纵控制电梯由电梯司机在轿厢内控制操纵箱手柄开关,实现电梯的启动、上升、下降、平层、停止的运动状态。
此类控制多用于货梯。
2.按钮控制电梯它是一种简单的自动控制电梯,具有自动平层功能,常用于服务梯或货梯。
因按钮所在位置不同可以分为轿外按钮控制和轿内按钮控制两种方式。
3.信号控制电梯它是一种自动化程度较高的电梯。
除具有自动平层外,还具有轿厢命令登记、层站召唤登记、自动停层、顺向截梯和自动换向等功能。
4.并联控制电梯2~3台电梯的控制电路并联起来进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮,电梯本身具有集选功能。
5.群控电梯群控是用微机控制和统一调度的多台集中并列电梯,可以分为梯群程序控制和梯群智能控制。
6.微机控制电梯随着计算机技术的发展与应用,用微机作为交流调速控制系统的调速装置,可使传统的调速系统中的有触点器件减少,可靠性大大提高。
同时利用微机较强的逻辑、算术功能,可方便解决电梯调速中的舒适感问题。
若把微机用于信号处理,可取代传统的继电器逻辑控制电路。
本次设计的主要内容是以单片机为主控制器的电梯控制系统。
本来电梯系统是一个相对复杂的系统,由于能力和经验有限,所以只能实现基本的功能如:有层站召唤、自动停层、顺向截梯、轿厢命令响应等。
通过单片机输出电压给变频器然后控制电梯拖动,在变频过程中要充分考虑乘客的舒适度。
随着科技的发展,微型计算机领域的不断进步,将使得将来电梯的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此微型计算机控制技术将会成为电梯运行中的关键技术。
第2章方案的比较和确定2.1 方案的选择随着科学技术的发展和微型计算机控制技术的广泛应用,人们对电梯的可靠性、安全性、舒适性等方面要求也越来越高,电梯继电器控制系统的弊端也越来越明显,目前处于主导地位的电梯控制系统是可编程控制器(PLC)控制,大大的弥补了继电器控制的不足之处。
但是PLC的价格过于昂贵,不易拓展和升级,无法实现大众化,所以控制系统将向单片机控制系统逐渐过度。
而以往较为陈旧的直流调速也逐渐被交流调速所代替,随着近几年变频技术的发展,电梯的调速系统也在不断更新。
因此,单片机控制技术和变频调速技术的结合将是电梯控制系统的一个重要发展方向。
2.1.1电梯继电器控制系统的优缺点电梯继电器控制的优点:(1) 所有控制功能及信号处理均有硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握;(2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器;(3) 大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格较便宜;(4) 多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,已经形成系列化产品,技术资料图纸齐全,熟悉、掌握的人员较多。
电梯继电器控制的缺点:(1)系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;(3) 电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高;(4) 系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;(5) 由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大。
费用高;而且检查故障困难,费时费工。
总之,电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘客人员带来不便和惊扰。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。
所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。
2.1.2 PLC控制系统的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机实质上属于计算机控制方式。
PLC和普通的微型计算机相似,以通用和专用CPU作为字处理器,实现通道(字)的运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器)。
进行点(位)运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
(1) 可靠性:对维修的产品,可靠性包括产品的有效性和可维修性;(2) 易操作性:PLC的易操作性表现在以下几个方面:a.操作方便。
对PLC的操作包括程序输入和更改的操作。
大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。
编程器至少提供了输入信息的显示,对大中型的PLC,编程器采用了CRT屏幕显示,因此,程序的输入直接可以显示。
更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找,然后进行更改。