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Camera图像效果测试指导书本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：1）解析度Resolution2）色彩还原Color Accuracy3）均一性Lens Shading And Color Shading4）白平衡AWB5）灰阶\动态范围Gray Scale/Dynamic Range6）几何失真TV-Distortion7）信噪比SNR8）视场角FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：1硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；2软件：Imatest, Photoshop等。
Camera图像效果测试规范正文1 解析度测试Resolution1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试软件：Imatest;1.4 测试环境：光线照度为600Lux+/- 200 Lux;保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；测试步骤：1.5Camera）调节1的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；3）中心解析度的测试：移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：图14）固定手机，在画面稳定时拍照；5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；6）边角解析度的测试：方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：图23 图4图测试标准1.7解析度值（LW/像素Sensor 中心四角120CIF200（前摄像头）VGA200250（后摄像头）VGA300400130万像素500600万像素200700800万像素3009001100500万像素11001400万像素800 2色彩还原测试ColorCamer荧光2cmColorCamerChar，步7.3测试软件：Imatest;7.4测试环境：。
目录Camera 客观参数测试说明书 (2)一．解析度 Resolution (2)1.1 测试环境： (2)1.2 测试步骤 (2)二、SFR锐度测试 (4)2.1测试环境 (4)2.2测试步骤 (4)三．色彩还原 (8)3.1测试环境 (8)3.2 测试步骤 (9)四、自动白平衡测试 (12)4.1.测试环境 (12)4.2.操作步骤 (12)五、曝光度 (13)5.1 测试环境 (13)5.2 测试步骤 (14)六．RGB信噪比 (15)6.1测试环境 (15)6.2 测试步骤 (15)七、gray scale (16)7.1 测试环境 (17)7.2 测试步骤 (17)八、均匀性、偏色区 (22)8.1 测试环境 (22)8.2 测试步骤 (22)九、畸变 (27)9.1 测试环境 (27)9.2 测试步骤 (27)Camera 客观参数测试说明书一．解析度 Resolution1.1 测试环境：D65光源，ISO12233测试卡1.2 测试步骤1）设置手机到最大像素，确认手机最大像素时屏幕预览比例是4:3或16:92）拍摄ISO12233测试卡4:3部分或16:9部分3）将图片拷到camera测试专用电脑上采用直接主观读取可区分的线对数以4：3比例为例，中心解析度-------ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图所示：左侧解析度----ISO12233 Chart左侧16:9到右侧1:1的区域正好落在手机的预览画面中右侧解析度----ISO12233 Chart右侧16:9到左侧1:1的区域正好落在手机的预览画面中中心点解析度分别测试水平、竖直、45°的解析度，四角分别测试水平和竖直的解析度。
二、SFR锐度测试2.1测试环境D65光源，ISO12233测试卡2.2测试步骤1.D65光源下，拍摄ISO12233测试卡4:3部分（与中心解析度照片相同），然后利用imatest 软件进行分析，步骤如下所示：2.打开imatest，选择SFR测试项3.选择拍摄的测试照片3.打开，如下图分别选择水平，竖直和45°角三个点进行分析，下面以水平为例4.选择好后，会出现以下对话框，调整到十字位置到黑白交界的位置，然后点击YES，continue5点击OK6.随后会出现3张分析图，测试需要的参数在figure1上，读取MTF50的数值，并记录，如下图。
Camera Test Report目录一．Came ra 测试级别 (2)二．Camera 画面Issue (2)三．Camera FW Issue (2)四．其他Camera及CyberLinkYouCam Issue (4)五．CyberLinkYouCam新功能 (4)六．The Way to Flash Camera FW (5)七．Camera 测试总结 (7)一．Camera 测试级别Camera测试的本质就是图像质量，抓好图像质量就等于Camera测试基本完成，所以一般把Camera Issue的图像问题HP都会设为P1，只有某些轻微的图像现象会降为P2 ，由于FW的原因导致图像设置Button出现问题，往往会设为P2 ，因为Button 的问题通常容易去解，并且通常这些Button是自动调节的，只是用户不可手动调节而已，并不影响客户使用。
二．Camera 画面IssueCamera显示Issue分为光线显示Issue 及暗态Issue。
1.光线显示Issue此测试是Camera测试的核心，大部分的Camera 均在该环境下进行。
其实画面的问题我们很容易就会发现，而且也是Camera Vendor容易复制和有Solution的Issue，目前我们发现的画面issue主要有画面模糊、肤色苍白、颜色失真、显示非录入画面、动画延迟、图像过渡曝光、图像某一颜色过重等等。
2.暗态Issue暗态即在无明显光源下进行测试，其显示与否或质量好坏也是HP concern的一部分，因为在此环境下Camera感受的光源极少，仅有电脑桌面供光，所以尽量不要将桌面调成黑色或其他较深的颜色，也不要将CyberLinkYouCam最大化，试想，无任何光源导致Camera 无显而发Issue，Vendor 就会哭笑不得了。
目前HP在Dark环境下也有规范：要求Camera在10Lux（一种照明单位）下可以显示即可，而在10Lux下测试需要硬件支持，这也是我们缺少的。
Camera图像效果测试指导书本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：1）解析度 Resolution2）色彩还原 Color Accuracy3）均一性 Lens Shading And Color Shading4）白平衡 AWB5）灰阶\动态范围 Gray Scale/Dynamic Range6）几何失真 TV-Distortion7）信噪比 SNR8）视场角 FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：1硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；2软件：Imatest, Photoshop等。
Camera图像效果测试规范正文1 解析度测试 Resolution1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试软件：Imatest;1.4 测试环境：光线照度为600Lux+/- 200 Lux;保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；1.5 测试步骤：1）调节Camera的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；3）中心解析度的测试：移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：图14）固定手机，在画面稳定时拍照；5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；6）边角解析度的测试：方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：。
Camera图像效果测试指导书本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：1）解析度Resolution2）色彩还原Color Accuracy3）均一性Lens Shading And Color Shading4）白平衡AWB5）灰阶\动态范围Gray Scale/Dynamic Range6）几何失真TV-Distortion7）信噪比SNR8）视场角FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：1硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；2软件：Imatest, Photoshop等。
Camera图像效果测试规范正文1 解析度测试Resolution1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试软件：Imatest;1.4 测试环境：光线照度为600Lux+/- 200 Lux;保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；测试步骤：1.5Camera）调节1的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；3）中心解析度的测试：移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：图14）固定手机，在画面稳定时拍照；5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；6）边角解析度的测试：方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：图23 图4图测试标准1.7解析度值（LW/像素Sensor 中心四角120CIF200（前摄像头）VGA200250（后摄像头）VGA300400130万像素500600万像素200700800万像素3009001100500万像素11001400万像素800 2色彩还原测试ColorCamer荧光2cmColorCamerChar，步7.3测试软件：Imatest;7.4测试环境：。
camera标定的测试原理相机标定的测试原理相机标定是计算机视觉中非常重要的一项技术，它用于校正相机的内外参数，以提高图像的质量和准确性。
本文将从浅入深地探讨相机标定的测试原理。
相机标定的概述相机标定是指通过对已知几何形状的特殊棋盘格图案等标定板进行拍摄，从而确定相机的内部参数（焦距、畸变等）和外部参数（相机位姿）的过程。
相机标定主要包括内参标定和外参标定两个方面。
内参标定内参标定主要用于确定相机的焦距、光心位置、畸变系数等内部参数。
常用的内参标定方法包括直接线性变换(DLT)、Tsai标定法以及张正友标定法。
•DLT方法基于图像平面和世界坐标平面之间的对应关系，通过最小二乘法计算相机的内参矩阵。
•Tsai标定法增加了对相机透镜畸变的建模，通过最小化重投影误差来估计内参矩阵和畸变系数。
•张正友标定法在标定板上放置一系列已知的角点，通过最小化重投影误差来优化内参矩阵和畸变系数的估计。
外参标定外参标定主要用于确定相机的位姿，即相机在世界坐标系中的位置和朝向。
外参标定的关键在于寻找对应的图像特征点和世界坐标系中的特征点。
常用的外参标定方法包括PnP问题求解、Structure fromMotion(SfM)以及Bundle Adjustment。
•PnP问题求解是通过已知的2D-3D特征点对反推相机的位姿变换矩阵。
常用的方法有EPnP、OPnP、UPnP等。
•SfM通过对多张图像中的特征点进行匹配，估计相机的位姿和3D 结构。
SfM可用于标定移动相机的外参数。
•Bundle Adjustment是通过最小化重投影误差，同时优化相机的内外参和特征点的三维坐标。
它能够提供更准确的相机位姿和三维重建结果。
标定结果评估标定的最终目标是得到准确的相机内外参数。
在得到标定结果后，需要对结果进行评估以确定其精度。
常用的评估方法包括：•重投影误差：通过计算标定板上的特征点在图像中的重投影误差，评估内参数的精度。
•延迟对应：在标定板上标记一些特殊点，然后在标定过程和测试过程中进行对应。
Camera图像效果测试指导书
本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：
1）解析度 Resolution
2）色彩还原 Color Accuracy
3）均一性 Lens Shading And Color Shading
4）白平衡 AWB
5）灰阶\动态范围 Gray Scale/Dynamic Range
6）几何失真 TV-Distortion
7）信噪比 SNR
8）视场角 FOV
完成以上测试项目需要的测试设备及软件：
1硬件设备：
多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；
2软件：
Imatest, Photoshop等。
Camera图像效果测试规范正文
1 解析度测试 Resolution
1.1 测试目的：
测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；
1.2 测试设备：
12233 Chart ，色温照度计；
1.3 测试软件：
Imatest;
1.4 测试环境：
光线照度为600Lux+/- 200 Lux;
保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；
1.5 测试步骤：
1）调节Camera的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；
2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；
注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；
3）中心解析度的测试：
移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：
图1
4）固定手机，在画面稳定时拍照；
5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；
6）边角解析度的测试：
方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：
图2图3
1.6解析度读取方法
1）从低频楔形线对（可以很容易的辩别为5条线）开始往高频率开始读，当不能再辩别为5条线对的时候，就认为该处的值为此处的解析度值；
2）另可以使用Imatest 软件分析出解析度值，拍照区域为红色区域，见图4
图4
1.7测试标准
Sensor 像素
解析度值（LW/
中心四角
CIF200120 VGA（前摄像头）250200
VGA（后摄像头）400300 130万像素600500
200万像素800700
300万像素1100900
500万像素14001100
800万像素
2色彩还原测试 Color
4白平衡测试
4.1测试目的：
测试手机摄像头在不同色温环境下对白色的还原能力；
4.2测试设备：
标准灯源箱，24色色卡，色温照度计；
4.3测试软件：
Imatest 或 Photoshop;
4.4测试环境：
D65光源，TL84光源，CWF光源，A光源下；
4.5测试步骤：
1）保证均匀光源处无其他光源干扰（需要一个暗室环境），调节Camera 的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参
数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为
最大；
2）将24色色卡置于灯箱正面中心，移动手机位置，使其正对该Chart，保证该Chart的整个画面占预览画面的70%，同2.5中的第3步：3）调节光源到D65光源，600 Lux +/-100 Lux，画面稳定后拍照；
4）调节光源到TL84光源，600 Lux +/-100 Lux，画面稳定后拍照；
5）调节光源到A光源，600 Lux +/-100 Lux，画面稳定后拍照；
7信噪比测试SNR
7.1测试目的：
测试摄像头的Noise程度；
7.2测试设备：
灯箱，24色色卡，色温照度计；
7.3测试软件：
Imatest;
7.4测试环境：
D65光源，照度600Lux +/- 100 Lux，整个Chart表面的亮度值相差小于10%；。
