下载文档原格式
黄陵矿业集团有限责任公司二号煤矿ZY10000/23/45D液压支架pm32型电液控制系统北京天地玛珂电液控制系统有限公司2010年5月20日第一部分工作面及单架pm32电液控制系统备件明细全工作面电控连接原理图基本架、过渡架电控连接原理图端头架电控连接原理图pm32电液控制系统备件清单（黄陵3）序号名称代号数量单位订货号备注1 pm32支架控制器pm32/sg/ag [pm32/sg.] 153 件650000042 控制器安装架(不锈钢/带孔/带后帘板) TMJKH(pm31)D 153 件218000663 控制器接线板组件TMJTP(pm31/sg/cl).00 153 件218010084 内六角螺钉M12X130TMJLDN(M12X130) 306 件218020095 螺母M12 306 件105020636 控制器固定帽套件TMJKF(NL) 306 件218000877 距离管612 件218000048 控制器按键功能指示膜(宁煤6.2米汉显/无胶) pm3/nt:fol.NIMEI6.21N 153 件219010459 电磁阀驱动器mcv/16/7aa [mcv/16] 152 件6500102610 千斤顶行程传感器sns/rs/ai960a [sns/rs/.] 152 根6500301311 行程传感器专用磁环sns/rs/magn.kc 152 件5520100012 行程传感器插座(4sm) TMDDLJ(conm/4sm) 152 件3071100013 圆柱断面U形卡TMKUY(conm4/45) 152 件25521004 行程传感器插座固定14 圆形插座堵头TMDDL(conm4blN) 152 件25521010 行程传感器堵头15 U形卡(47mm) KJ10-DK47 200 件25521011 连接器与行程传感器接插座固定用16 压力传感器sns/dmd/aud0~600bar[sns/dmd.] 158 件6500200617 双路防爆电源箱ntz/d/2xc1.5[ntz/d/2x1.5] 13 件6540000318 隔离耦合器pm3/pa/11/a[pm3/pa/11] 25 件6530400019 耦合器接线板组件TMJTP(pm3/pa/11/a).00 25 件2180100920 隔离耦合器保护罩TMJGH(pm3/pa/11/a) 25 件2180007121 网络终端器pm3/ack/a [pm3/ack] 2 件6530100022 总线提升器pm3/pa/tpu/a[pm3/pa/tpu] 26 件6530000023 圆形插座堵头conm/4bl 1300 件25521006 控制器堵头24 U形卡(42mm) KJ10-DK42 800 件2552101225 U形卡(100mm) TMKUJ(10/4/100) 950 件25521003 控制器长U形卡26 红外线接收传感器pm32/wm/r [pm32/wm.] 150 件6500400027 红外线发射器pm32/wm/b [pm32/wm.] 1 件6500400228 红外线发射器安装架TMJHA(pm32/wm/b) 2 台2180007029 4a型铜头连接器（单头）conm/4a700s 1 根30701096红外线发送器连接器30 电液控换向阀TMFHZY(15)D[FHD500/31.5Z] 152 组30104027 14功能15出口31 U形卡DN10 170 件21509008红外接收器安装架固定用32 井下主控计算机pm3.1/ze/utz/mc 1 件6550003933 软件狗xalz/h/a 1 个6550200034 主控计算机安装架TMJZJA(marco).01 1 件2180008235 信号驱动器conm/adp/cla/a[conm/adp.] 1 件6530200036 电流限位器conm/adp/4lim 2 个6530300037 防爆三通接线盒KBJ-45/1Z 3 件2540400238 电缆接续器TMDDLJ(conm/4ver/at).00 1 个3071200039 4a型铜头连接器conm/4a100 2 根3070101540 4a型铜头连接器(单头) conm/4a100s 2 根3070109241 矿用电缆MHYBV2*2*1.0 400 米15205010 工作面——顺槽主控站连接器42 4a型铜头连接器conm/4a35 26 根30701002 电源箱-耦合器43 4c型护套连接器conmN/4c150 12 根30716006 前压力传感器/驱动器（端头架）44 4c型护套连接器conmN/4c250 25 根30716016 耦合器—本架45 4c型护套连接器conmN/4c300 152 根30716021 红外传感器46 4c型护套连接器conmN/4c350 25 根30716026 耦合器—邻架47 4c型护套连接器conmN/4c200 298 根30716011 行程传感器/驱动器48 4c型护套连接器conmN/4c400 127 根30716031 架间49 4c型护套连接器conmN/4c220 152 根30716013 前压力传感器（端头架）50 4c型护套连接器conmN/4c1500 1 根3071609651 4a型铜头电缆(特殊) conm/4a100(T) 1 根3070109352 接线端子con/uy2 330 个15205017第二部分电控元部件◆pm32支架控制器pm32/sg/ag,订货号：65000004◆控制器接线板组件(不锈钢) TMJTP(pm31/sg/cl).00，订货号：21801008◆电磁线圈驱动器mcv/16//7aa，订货号：65001026◆千斤顶行程传感器sns/rs/ai960a订货号：65003013◆行程传感器专用磁环sns/rs/magn.kc，订货号：55201000◆行程传感器电缆插座TMDDLJ(conm4sm)，订货号：30711000 ◆压力传感器sns/dmd/aud 0~600bar，订货号：65002006◆双路防爆电源箱ntz/d/2xc1.5，订货号：65400003◆隔离耦合器pm3/pa/11/a，订货号：65304000◆耦合器接线板组件(不锈钢) TMJTP(pm3/pa/11/a).00，订货号：21801009 ◆隔离耦合器保护罩 TMJGH(pm3/pa/11/a)，品号：21800071◆网络终端器 pm3/ack/a，品号：65301000◆总线提升器 pm3/pa/tpu/a，品号：65300000◆圆形插座堵头 conm/4bl，品号：25521006◆圆柱断面U型卡 TMKUY(4.5/43)，品号：25521008◆U型卡的（电控） TMKUJ(10/4/100)，品号：25521003◆井下主控计算机（含键盘） pm3.1/ze/utz/kc，品号：65500039◆主控计算机安装架 TMJZJA(marco).01，品号：21800082 ◆信号驱动器 conm/adp/cla/a，品号：65302000◆电流限位器 TMDDL(conm/adp/4lim)，品号：30712001◆电缆接续器 TMDDLJ(conm/4ver/at).00，品号：30712000◆连接器固定方U型卡型号：KJ10-DK47，订货号：25521011 ◆塑料堵型号：TMDDL(conm4bIN)，订货号：25521010◆红外线接收传感器pm32/wm/r，订货号：65004000◆红外线发射传感器pm32/wm/b，订货号：65004002第三部分电液换向阀组备件明细电液控换向阀 TMFHZY(15)D电液控换向阀 TMFHZY(15)D 订货号: 30104027产品备件明细序号订货号代号名称数量单位1 20102032TMFHZY(15)D.00-01 阀体 1 件2 20900029 TMFDCX(0.4/31.5)F[DF1.2/31.5A]电磁先导阀7 件3 20104011 TMFHZY(15)C.01 DN20大阀芯 5 件4 20103017 TMFHZY(15)C.03 DN10差动阀芯 2 件5 20103016 TMFHZY(15)C.02 DN10小阀芯8 件6 20106005 TMFHZY(15)C.04 单向阀 2 件7 20108000 TMFHZY(14).17 过滤器 1 件8 20102034 TMFHZY(15)C.00-02 标牌 1 件9 20102036TMBHZ080606B.00 保护罩 1 件10 20102004TMFHZY(14).00-03 堵2 3 件11 20102005 TMFHZY(14).00-04 堵3 3 件12 20102027TMFHZY(14).00-05 堵5 4 件13 20102037 TMFHZYJ(8).00-03 堵7 16 件14 22103311 GB1235-75 挡圈 3 件15 22100503 EKM O形密封圈 3 件16 22104053 GB1235-75 挡圈 3 件17 22100418 GB/T 3452.1-2005 O形密封圈 4 件18 22100384 EKM O形密封圈16 件19 10508435 GB/T 70.1-2000 内六角螺栓M5×85 28 件20 10501339 GB/T 70.1-2000 内六角螺栓M10×70 3 件21 10800001 ZB-J22-007-88 球涨式堵头DN4 14 件22 10800002 ZB-J22-007-88 球涨式堵头DN5 1 件◆单向阀TMFHZY(15)C.04订货号:20106005序号订货号代号名称数量单位1 22100166 GB3452.1-82 O形圈 1 件2 22100161 GB3452.1-82 O形圈 1 件◆过滤器TMFHZY(14).17 订货号:20108000序号订货号代号名称数量单位1 22100021 GB1235-76 O形圈 1 件2 22100015 GB1235-76 O形圈 1 件◆电磁先导阀TMFDCX(0.4/31.5)F [DF1.2/31.5A] 订货号:20900029产品备件明细序号订货号代号名称数量单位1 20900032 1000.04 电磁铁 1 套2 20900031 1000D.01 先导阀 1 套3 10508435 GB/T 70.1-2000 内六角螺栓M5×854 件4 22100384 EKM O形圈 4 件◆DN20大阀芯TMFHZY(15)C.01订货号: 20104011序号订货号代号名称数量单位1 20104012 TMFHZY（15）C.01-01 进液套 1 套2 20104013 TMFHZY（15）C.01-02 进液阀芯 1 套3 20104004 TMFHZY（14）.01-04 弹簧 1 件4 20104005 TMFHZY（14）.01-05 阀座 1 件5 20104007 TMFHZY（14）A.01-08 回液阀芯 1 件6 20104014 TMFHZY（15）C.01-06 回液螺套 1 件7 22100331 EKM O形密封圈 1 件8 22104041 EKM 挡圈 1 件9 22100176 EKM O形密封圈 1 件10 22104043 EKM 挡圈 1 件11 22100516 EKM O形密封圈 1 件12 22100462 EKM O形密封圈 1 件13 10508436 GB/T 80-2000 限位螺钉M3×2.5 4 件14 22100333 EKM O形密封圈 1 件15 22100517 EKM O形密封圈 1 件16 22103325 EKM 挡圈 1 件17 22100414 EKM O形密封圈 1 件18 22103326 EKM 挡圈 1 件19 22103332 EKM O形密封圈 1 件20 22104042 EKM 挡圈 1 件DN10小阀芯TMFHZY(15)C.02 订货号: 20103016序号订货号代号名称数量单位1 20103018 TMFHZY（15）C.03-01 进液套 1 套2 20103019 TMFHZY（15）C.03-02 进液阀芯 1 套3 20103005 TMFHZY（14）.03-04 弹簧 1 件4 20103006 TMFHZY（14）.03-05 阀座 1 件5 20103009 TMFHZY（14）A.03-08 回液阀芯 1 件6 20103020 TMFHZY（15）C.03-06 回液螺套 1 件7 22103194 EKM O形密封圈 1 件8 22104047 EKM 挡圈 1 件9 22103197 EKM O形密封圈 1 件10 22104049 EKM 挡圈 1 件11 22100434 EKM O形密封圈 1 件12 22100483 EKM O形密封圈 1 件13 10508439 GB/T 80-2000 限位螺钉M3×3 4 件14 22100339 EKM O形密封圈 1 件15 22100338 EKM O形密封圈 1 件16 22103327 EKM 挡圈 1 件17 22100337 EKM O形密封圈 1 件18 22103328 EKM 挡圈 1 件19 22103196 EKM O形密封圈 1 件20 22104048 EKM 挡圈 1 件DN10差动阀芯TMFHZY(15)C.03 订货号: 20103017序号订货号代号名称数量单位1 20103018 TMFHZY（15）C.03-01 进液套 1 套2 20103019 TMFHZY（15）C.03-02 进液阀芯 1 套3 20103005 TMFHZY（14）.03-04 弹簧 1 件4 20103006 TMFHZY（14）.03-05 阀座 1 件5 20103008 TMFHZY（14）.03-08回液阀芯 1 件6 20103020 TMFHZY（15）C.03-06 回液螺套 1 件7 22103194 EKM O形密封圈 1 件8 22104047 EKM 挡圈 1 件9 22103197 EKM O形密封圈 1 件10 22104049 EKM 挡圈 1 件11 22100434 EKM O形密封圈 1 件12 22100483 EKM O形密封圈 1 件13 10508436 GB/T 80-2000 限位螺钉M3×2.5 4 件14 22100339 EKM O形密封圈 1 件15 22100338 EKM O形密封圈 1 件16 22103327 EKM 挡圈 1 件17 22100337 EKM O形密封圈 1 件18 22103328 EKM 挡圈 1 件19 22103196 EKM O形密封圈 1 件20 22104048 EKM 挡圈 1 件第四部分高压过滤站1000L自动反冲洗高压过滤站TMGLZD(1000/31.5/25/D/F)订货号：30401011主要组件序号订货号名称规格数量1 21007044 压力表传感器组件TMGLZC1000/31.5/25.03 12 21008069 传感器组件TMGLZD1000/31.5/25.03 13 21008066 阀TMGLZD1000/31.5/25.02F 24 21008070 两色污染指示器TMGLZD1000/31.5/25.06S 15 21008070 接头换向管件TMGLZD1000/31.5/25.07 26 21010007 反冲液回收系统TMGLZD1000/31.5/25.08 17 21005002 滤芯组件TMGLZC1000/31.5/25.05 48 21005007 滤筒组件TMGLZC1000/31.5/25.04 49 21008079 电控器电缆TMGLZD1000/31.5/25.09 110 21007001 主体TMGLZC1000/31.5/25-01 111 21008068 电控控制阀TMGLZD1000/31.5/25.02D 212 21008081 1000电源TMGLZD1000/31.5/25.10 113 21008076 1000支架TMGLZD1000.01 1附属组件订货号名称规格数量21008074 1000标件与其它TMGLZD1000/31.5/25.00B 1 21008067 手动控制体TMGLZS(1000/31.5/25).02.01 1部分组件外观图：两色污染指示器品名：TMGLZD(1000/31.5/25).06s订货号：21008070压力表传感器组件品名：TMGLZC(1000/31.5/25).03订货号：21007004传感器组件品名：TMGLZD(1000/31.5/25).03订货号: 21008069阀品名：TMGLZD(1000/31.5/25).02F订货号：21008066手动控制体品名：TMGLZS(1000/31.5/25).02.01订货号：21005026电动控制阀品名：TMGLZD(1000/31.5/25).02D 订货号：21008068电动控制体品名：TMGLZC(1000/31.5/25).02.01 订货号：21008020滤芯组件品名：TMGLZC(1000/31.5/25).05订货号：21005002。
Marco电液控制系统使用要求为了方便用户在日常工作中做好系统的维护，正确使用和维护电液控制系统，特编写此文。
一、使用要求要保证工作面支架自动化，必须保证每一台支架上的电液控制系统组件完好。
因此要求相关工作人员对电液控制系统进行维护，以下列举电液控制系统维护要求:1、控制器禁止直接用水冲洗，以防止水进入控制器而导致控制器损坏；正确清洁方法，采用棉纱或者除尘刷清除控制器表面浮尘；2、电源箱、耦合器禁止直接用水冲洗，以防止电源箱、耦合器内部进水引起短路等故障；正确清洁方法：可制作长方形防护罩将其保护，从而起到防水、防尘、防碰撞。
3、主阀禁止用水直接冲洗，以防止电磁先导阀接头处进水，引起短路；4、禁止将控制器防护盖长时间打开，防止控制器遭受硬物碰撞或进水。
正确方法：操作或清洗结束后，及时将防护盖关闭。
5、禁止将主阀防护盖长时间打开，防止电磁先导阀遭受硬物碰撞或接线处进水短路。
正确方法:维护或清扫结束后，及时将防护盖关闭。
6、若条件允许，请在控制器安装上和主阀上安装防水帘，防止控制器、电磁先导阀进水导致故障出现。
7、驱动器、耦合器、电源箱等组件都必须安装固定好，防止出现拖拽现象，避免损伤。
8、控制器和个传感器的连接线必须放置在支架立柱之间，禁止裸漏在两架之间，防止被煤块砸伤；9、禁止用改锥等尖锐工具直接操作控制器和电磁阀。
10、电液控制系统个组件带销的位置，必须用U型销进行固定，避免因接触不好引起故障。
11、更换液管和电磁阀、阀芯时，必须保证胶管接头、电磁阀液口、阀芯外表清洁无杂质，避免外界杂质进入液压管路。
二、维修标准为了保障电液控制系统在工作面维修过程能够正常进行，除认真维修好系统外，还需要注意以下几点：1、更换架接电缆后，必须将电缆和工作面其他电缆捆扎在一起，控制器接口处必须用U型销进行固定；2、更换控制器后，必须用固定螺栓将控制器固定牢固，防止接触不良；3、更换隔离耦合器之后，必须用U型销把耦合与固定铜板和电缆固定好，放置在指定安装位置，防止受潮或接触不良；4、更换驱动器时，必须用凡士林涂抹电磁阀接头外围，并用螺栓将其固定好，放置松动出现拖拽。
电液换向阀工作原理
电液换向阀是一种常见的流体控制元件，它可以根据电信号来改变流体通过阀门的方向，可以控制流体的流速、流量和压力。
它主要由电磁驱动装置、驱动器和换向部件组成，结构较为简单，安装使用方便，能够有效地控制流体的流向。
电液换向阀的工作原理是，当电源把电能传递给电磁驱动装置，电磁驱动装置将电能转化为机械能，驱动器把机械能转换为活塞行程，活塞上安装有换向部件，活塞行程的变化使换向部件旋转，改变排气口和进气口之间的密封作用，从而改变流体的流向。
电液换向阀的运行原理很简单，但要做到准确的控制，就需要考虑到流体的特性，以及电液换向阀的设计，如阀座和活塞的形状、大小、材料等，以及换向部件的形状和材料。
以上是电液换向阀的工作原理。
在进行设计安装实施时，还需要考虑到流体的性质、流量、压力等参数，以及换向和维护的要求，进而确定电液换向阀的具体参数，以保证换向阀的正确性和可靠性。
关于山西凌志达煤业有限公司ZY9000/25/50D中间架ZYG9000/23/45D端头架ZYG9000/23/45D过渡架PM32型电液控制系统技术协议二O一一年八月二十七日山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（MARCO SYSTEMANALYSE UND ENTWICKLUNG GMBH）（简称乙方）就山西凌志达煤业有限公司液压支架（ZY9000/25/50D中间架、ZYG9000/23/45D端头、ZYG9000/23/45D 过渡架）pm32型电液控制系统及辅助阀达成如下技术协议。
一、支架电液控制系统选型支架电控系统、电液换向阀组、辅助阀选用pm32型进口德国玛珂公司产品。
二、支架控制方式119架支架：中间架111架ZY9000/25/50D，端头架3架ZYG9000/23/45D（机头3架），过渡架5架ZYG9000/23/45D(机头1架、机尾3架)。
中间架、过渡架、端头支架采用Marco公司电液控制系统，每架1组有14个基本功能(控制15个主控阀阀芯)，主进液DN25，主回液DN25，工作口：5*DN20+10*DN10.功能1：立柱升(1个电磁阀控制左右立柱2个主控阀阀芯，同时收抬底)功能2：立柱降(1个电磁阀和1个主控阀芯控制2立柱同降)功能3／4：移架／推溜功能5／6：平衡千斤顶伸／收功能7／8：抬底千斤顶伸/喷雾功能9／10：护帮千斤顶伸／收功能11／12：伸缩梁千斤顶伸／收功能13／14: 侧护板伸／收三、具体技术要求1、电液控制系统综采工作面液压支架电液控制系统主要有控制器pm32/sg/ag，电液换向阀组pm3/val/mbh15/5-10a，电磁阀驱动器mcv/8/k-7，隔离耦合器pm3/pa/11/a，压力传感器sns/dmd/aud600a，行程传感器sns/rs/au900a，红外线接收器pm32/wm/r，井下主机pm3.1/ze/utz/ac等组成。
电液换向阀三位四通原理
电液换向阀是一种用于控制液压系统液体流动方向的装置。
三位四通电液换向阀具有三个工作位置和四个进出口通道。
工作位置：
1. 中间位置：所有通道都关闭，不允许液体通过。
2. 左工作位置：连接左进口通道和左出口通道，关闭右进口通道和右出口通道。
3. 右工作位置：连接右进口通道和右出口通道，关闭左进口通道和左出口通道。
进出口通道：
1. 左进口通道：接收液体从左侧进入的通道。
2. 右进口通道：接收液体从右侧进入的通道。
3. 左出口通道：允许液体从左侧流出的通道。
4. 右出口通道：允许液体从右侧流出的通道。
原理：
电液换向阀通过电磁力的作用使阀芯在中间位置、左工作位置、右工作位置之间切换，从而改变液体流动的方向。
阀芯的位置决定了通道的开关状态。
通常，通过电磁线圈施加电流来产生电磁力，使阀芯推动或吸引，以达到不同的工作位置。
当阀芯处于中间位置时，所有通道都关闭，液体无法通过。
当阀芯处于左工作位置时，液体可以从左进口通道流入，并从左出口通道流出。
当阀芯处于右工作位置时，液体可以从右进口通道流入，并从右出口通道流出。
通过控制电磁线圈的电流，可以实现对阀芯位置的控制，从而实现液体流向的控制。
电液换向阀工作原理
电液换向阀是电控装置、机械设备中常用的电动操纵换向阀，是利用电信号、昌磺特
殊液体（控制液）、机械结构与机械装置完成自动或半自动换向操作的换向阀，能实现任
意定向、定位、控制分水系统的整个流量中点的流向及开关状态。
一般情况下，电液换向
阀的结构选用电控螺母，控制液的应用量选取合适的电控器，电控器、电控螺母、控制液
结构严密完整。
电液换向阀的工作原理为：首先，当控制电路发出控制信号，控制电磁阀打开或关闭时，改变控制液的方向流动，从而改变电控螺母的方向，控制阀杆杆体、阀杆套及等件，
实现各部位半自动换向操作。
其次，换向完成后，电控螺母与机械变换装置的回路移动，
顺利地把控制阀杆杆体、阀杆套及等件的换向配合，实现换向程序。
再次，换向完成后，
控制信号会到达特定部位，特定部位的阀杆及等件结构将把阀杆杆体、阀杆套及等件全部
紧锁，确保阀位置的精度不变而发挥良好的控制性能。
因此，电液换向阀的工作特点是：①具有结构简单、操作安全、便捷的结构及操作特点；②使用方便，安装容易；③防堵净化好，具有防堵净化及活动性能；④具有可靠性高、造价低的特点；⑤低功耗，可以长期正常使用；⑥噪音低，正常使用不会产生大量噪声。
marco电液换向阀组marco电液换向阀组一、概述二、结构特征及工作原理三、安装与使用维护、贮存四、出现故障时的处理程序和方法一、概述1、产品代号pm3/val/mbh11;pm3/val/mbh13 2、性能参数公称流量：DN20:360/min、DN12:200l/min; 公称压力：31.5MPa;控制方式：电磁先导3、使用环境工作介质为经过25μm高精度过滤器过滤后的乳化液(符合__年标准),工作压力31.5MPa,温度为10~50℃。
4、执行标准本产品执行EN1804-3和Q/TM-16-2022年“矿用本安型电液控制换向阀”marco(北京)自动控制系统开发有限公司。
二、结构特征及工作原理该阀组由德国marco公司制造，是电液控制系统的执行元件。
阀组具有11/13个工作口，5个电磁先导阀(相当于5片操纵阀)/6个电磁先导阀(相当于6片操纵阀),对主阀进行控制。
主阀除通过电磁先导阀进行控制外，设有手动控制按钮，以方便支架在维修时进行操作。
电液换向阀组总成11/13功能电液换向阀组阀芯采用整体插装结构。
由电磁先导阀(1)、电磁线圈驱动器(2)、回液单向阀(3)、过滤器(4)、DN20阀芯组件(5)、DN12阀芯组件(6)、主阀体(7)(见图1)。
11/13功能电液换向阀组进液胶管直径DN25,回液胶管直径DN32。
控制前后立柱升、拉架、推溜的4个功能口为DN20,采用4-DN20阀芯；其余6/8个功能口为DN10, 均采用DN12阀芯。
pm3/val/mb11(中间架)pm3/val/mb13(过渡架)控制原理每个功能口由一个开关电磁阀、一个两位三通先导阀和一个液控两位三通换向阀组成，电液换向阀组可以同时动作，1片阀的两个功能口同时供液(见图2)。
控制原理控制原理详解：“零”位，电磁阀没有通电，无输出力，此时先导阀工作口A与高压液体P隔开，与回液口R相通处于“零”位，同时主换向阀在弹簧力的作用下也处于“零”位，工作口与高压液体P隔开，与回液口R相通；工作位置，电磁铁接通电源，产生磁力，吸引压杆，开启先导阀，先导阀进入工作状态，此时先导阀工作口A与回液口R隔开，与高压液P相通，进入工作位置，输出高压液体。
电液换向阀用途
电液换向阀是一种重要的液压元件，其主要作用是控制液压系统的液体流向。
电液换向阀在工业生产制造、船舶海运、冶金矿山、压力机械、机床、航空航天等众多领域都得到了广泛的应用。
电液换向阀的用途主要有以下三个方面：
一、控制液体流向
电液换向阀通过控制阀的运动来改变油液流动的方向和路径。
可用于控制液动缸的移动方向，改变液压系统动力元件的流向，使流体能够按照不同的路径流动，从而实现工作机构的不同动作。
二、调节液压系统压力
电液换向阀可以通过改变阀的开度来调节液压系统的压力。
当系统压力过高时，阀门可以自动关闭，控制系统压力不会继续上升，起到保护作用。
同时在系统压力过低时，阀门能够自动打开，让液体在动力元件上形成良好的液力传动。
三、控制动作速度
电液换向阀还可以通过控制阀门的开闭和流速来调节液动缸的工作速度。
在液动缸运动过程中，可以根据需要控制液压电机的流量和阀门的调节速度，使液压元件的运动过程更加平稳有序，速度更加精准。
总之，电液换向阀在液压系统中具有至关重要的作用，它不仅可以控制液压系统的流向和压力，还可以保护液压系统的安全运行。
未来，随着工业技术的不断发展和液压技术的不断创新，电液换向阀将会延伸其应用领域，创造更加广泛的应用场景。
pm32型液压支架电液控制系统用户培训资料（工作面电控部分）目录前言 (1)1 pm32电液控制系统的构成 (1)2 pm32电液控制系统的设备和部件 (4)3 pm32电液控制系统的主要功能概述 (8)4 pm32支架控制器 (10)5 支架控制器应用程序菜单 (15)6 传感器测量的菜单显示及操作 (25)7 “错误信息（ERROR MESSAGES）”菜单列的项目说明 (25)8 参数及其输入和“总体参数（GLOBAL PARAMETER）”参数列的项目说明 (27)9 功能的允许/禁止设定 (31)10 “服务（SERVICE）”菜单列的项目说明 (32)11 支架的单架动作的非自动控制 (33)12 单架的自动顺序联动（ASQ）控制 (35)13 支架的成组自动控制 (36)14 闭锁及紧急停止操作 (43)15 系统状态的显示信息 (43)16 应用程序的互传及引导程序（Booter）介绍 (45)电控部分前言pm32支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。
支架的型式、结构和控制要求不同，配套的pm32控制系统的配置和控制软件也随之变化。
本手册提供了pm32电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。
1 pm32电液控制系统的构成图1.1及图1.2展示了应用于该用户工作面的pm32电液控制系统的配置状况和联接关系。
从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。
图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系统。
图1.2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并包括其输入输出外围设备的单架系统。
每个单架系统组合到图1.1中就是一套全工作面完整的电液控制系统。
以下就系统配置和联接的有关问题作进一步说明：（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器和一套电液阀组。
电液换向阀的工作原理嘿，朋友们！今天咱们来聊聊一个超酷的东西——电液换向阀。
这玩意儿在很多机械装置里可都是个关键角色呢。
我有个朋友叫小李，他就在一家机械制造厂里工作。
有一次，我去他厂里参观，看到那些大型的机械设备在有条不紊地运转着，我就特别好奇是什么在背后精确地控制着各种液压动作。
小李就把我带到一个设备跟前，指着一个小小的部件说：“看，这个就是电液换向阀，别看它小，作用可大着呢！”那电液换向阀到底是怎么工作的呢？咱们得先从它的结构说起。
电液换向阀就像是一个交通警察，它有电磁部分和液压部分。
电磁部分呢，就像是交通警察的指挥棒，它能发出信号。
而液压部分就像是道路和车辆，要按照电磁部分的指挥来行动。
想象一下啊，电磁部分就像一个小小的指挥官站在高处。
当我们给这个指挥官下达命令，也就是给电磁部分通电的时候，它里面的电磁铁就会产生磁力。
这磁力就像一只无形的大手，推动着阀芯。
就好比你用手去推一个小滑块一样，阀芯在这个磁力的作用下开始移动。
这阀芯的移动可不得了。
它就像是一把钥匙，打开或者关闭不同的液压通道。
液压油就像是一群听话的小士兵，在通道里流动。
如果阀芯把通往某个方向的通道打开了，液压油就会欢快地流向那个方向，就像一群小蚂蚁找到了新的食物源，一股脑儿地往那边涌去。
如果阀芯把通道关闭了呢，那液压油就只能停在原地，就像小蚂蚁遇到了一堵墙，过不去了。
我又问小李：“那它怎么就能那么精确地控制液压油的流向呢？”小李笑了笑说：“这就是它厉害的地方了。
”电液换向阀的阀芯移动的距离是可以精确控制的。
这就好比你在射箭，你可以精确地控制箭射出的方向一样。
通过精确控制阀芯的位移量，就能准确地控制液压油是流向左边的液压缸，还是右边的，或者是其他更复杂的液压回路里。
再说说它的液压部分吧。
液压部分有很多密封的小空间和通道。
这些通道就像城市里的大街小巷，而密封空间就像一个个小广场。
液压油在这些通道和空间里穿梭流动。
当阀芯改变位置的时候，就像是城市里突然有道路施工，把一些路封了，车辆就得改道，液压油就得流向新的通道。
PM31型液压支架电液控制系统是实现综采工作面生产自动化的主要装置之一，主要由控制器、传感器、高强度专用电缆和主控计算机组成。
利用本系统可实现综采工作面生产设备的自动控制，提高工作面生产效率，改善工作面生产条件，达到安全生产的目的。
由北京天地玛珂电液控制系统有限公司开发的PM31液压支架电液控制具有技术先进、安全可靠、适用条件广的特点。
The control system is one of the main equipment to fulfil automatic production in fully mechanized coal mining face. The control system mainly consists of a controller, electro-hydraulic control valves, sensors, special high strength electric cables and mainly-controlled computer. With the application of the control system, the production equipment of the fully mechanized coal mining face can fulfil automatic control. The production efficiency and conditions can be improved, and safety production can be obtained. PM31 elector-hydraulic control system of hydraulic powered support developed by Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company, is advanced in technology and safety reliability, meanwhile, it has a feature to be applied in different conditions.系统部分配件对照表(各种电缆长度可根据现场具体条件修改)PM31型液压支架电液控制系统通讯故障处理德国Marco公司PM31型液压支架电液控制系统经过在兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿23上01工作面的试验以后，又在93上05工作面及93上08工作面推广应用。
