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marco电液换向阀组

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液压支架电液控制系统概述

液压支架电液控制系统概述

压力传感器
主控阀
来 自 泵 站
先导阀
电 控 箱
● ● ●
左 邻 架
●
●
●
右 邻 架
来自电源箱
电磁先导阀的动作
①系统正常工作——靠 电磁线圈的吸力 ②系统异常——直接按 压推杆的外端，推杆带动 先导阀芯动作
杆外端封有胶护罩，供手动按压。 在停电、电控系统有故 障或其 他临时不使用电控系统的情况下， 作为应急操作，可直接按推杆 先导阀动作，但不允许经常这样 操作，因为易导致损坏。
bg电液控制器德国dbt公司pm4控制器德国marco公司pm31控制器美国joy公司rs20控制器德国eep公司pr116蒂芬巴赫asg5电磁阀驱动器传感器网络终端器总线提升器支架控制器隔离耦合器双路电源箱总线提升器工作面交流电源线液压支架电液控制系统控制功能自动化控制修理状态下的手动控制单架单动作双向邻架控制单架成组支架自动程序控制与采煤机联动的自动化控制控制功能bg11液压支架电液控制系统的优点综采无人工作面综采三机的联动自动化管理改善采煤机保证额定初撑力bg12电液控制系统的发展方向提高对复杂地质条件的适应能力扩大适用范围
···
传感器
电磁阀驱动器
液压支架电液控制系统控制功能
修理状态下 的手动控制 单架单动作 双向邻架控制
集 中 自动化控制
控制 功能
单架/成组支架 自动程序控制
与采煤机联动 的自动化控制
液压支架电液控制系统的优点
综采无人工作面
综采三机的“联动”
保证额定初撑力
带压移架
改善采煤机 和刮板及的 工况
自动化管理
(2)提高可靠性
由于井下作业环境和维修困难，要求发展 可靠性高的元部件。 例如： ①发展无接触式传感器，装在油缸内，受到 保护免受机械损坏和磨损。 ②压力传感器要提高抗干扰能力，过载保护， 阀门和电子元器件要有足够的使用寿命和 抗污染能力。

备件手册-黄陵(第3套)

备件手册-黄陵(第3套)

黄陵矿业集团有限责任公司二号煤矿ZY10000/23/45D液压支架pm32型电液控制系统北京天地玛珂电液控制系统有限公司2010年5月20日第一部分工作面及单架pm32电液控制系统备件明细全工作面电控连接原理图基本架、过渡架电控连接原理图端头架电控连接原理图pm32电液控制系统备件清单（黄陵3）序号名称代号数量单位订货号备注1 pm32支架控制器pm32/sg/ag [pm32/sg.] 153 件650000042 控制器安装架(不锈钢/带孔/带后帘板) TMJKH(pm31)D 153 件218000663 控制器接线板组件TMJTP(pm31/sg/cl).00 153 件218010084 内六角螺钉M12X130TMJLDN(M12X130) 306 件218020095 螺母M12 306 件105020636 控制器固定帽套件TMJKF(NL) 306 件218000877 距离管612 件218000048 控制器按键功能指示膜(宁煤6.2米汉显/无胶) pm3/nt:fol.NIMEI6.21N 153 件219010459 电磁阀驱动器mcv/16/7aa [mcv/16] 152 件6500102610 千斤顶行程传感器sns/rs/ai960a [sns/rs/.] 152 根6500301311 行程传感器专用磁环sns/rs/magn.kc 152 件5520100012 行程传感器插座(4sm) TMDDLJ(conm/4sm) 152 件3071100013 圆柱断面U形卡TMKUY(conm4/45) 152 件25521004 行程传感器插座固定14 圆形插座堵头TMDDL(conm4blN) 152 件25521010 行程传感器堵头15 U形卡(47mm) KJ10-DK47 200 件25521011 连接器与行程传感器接插座固定用16 压力传感器sns/dmd/aud0~600bar[sns/dmd.] 158 件6500200617 双路防爆电源箱ntz/d/2xc1.5[ntz/d/2x1.5] 13 件6540000318 隔离耦合器pm3/pa/11/a[pm3/pa/11] 25 件6530400019 耦合器接线板组件TMJTP(pm3/pa/11/a).00 25 件2180100920 隔离耦合器保护罩TMJGH(pm3/pa/11/a) 25 件2180007121 网络终端器pm3/ack/a [pm3/ack] 2 件6530100022 总线提升器pm3/pa/tpu/a[pm3/pa/tpu] 26 件6530000023 圆形插座堵头conm/4bl 1300 件25521006 控制器堵头24 U形卡(42mm) KJ10-DK42 800 件2552101225 U形卡(100mm) TMKUJ(10/4/100) 950 件25521003 控制器长U形卡26 红外线接收传感器pm32/wm/r [pm32/wm.] 150 件6500400027 红外线发射器pm32/wm/b [pm32/wm.] 1 件6500400228 红外线发射器安装架TMJHA(pm32/wm/b) 2 台2180007029 4a型铜头连接器（单头）conm/4a700s 1 根30701096红外线发送器连接器30 电液控换向阀TMFHZY(15)D[FHD500/31.5Z] 152 组30104027 14功能15出口31 U形卡DN10 170 件21509008红外接收器安装架固定用32 井下主控计算机pm3.1/ze/utz/mc 1 件6550003933 软件狗xalz/h/a 1 个6550200034 主控计算机安装架TMJZJA(marco).01 1 件2180008235 信号驱动器conm/adp/cla/a[conm/adp.] 1 件6530200036 电流限位器conm/adp/4lim 2 个6530300037 防爆三通接线盒KBJ-45/1Z 3 件2540400238 电缆接续器TMDDLJ(conm/4ver/at).00 1 个3071200039 4a型铜头连接器conm/4a100 2 根3070101540 4a型铜头连接器(单头) conm/4a100s 2 根3070109241 矿用电缆MHYBV2*2*1.0 400 米15205010 工作面——顺槽主控站连接器42 4a型铜头连接器conm/4a35 26 根30701002 电源箱-耦合器43 4c型护套连接器conmN/4c150 12 根30716006 前压力传感器/驱动器（端头架）44 4c型护套连接器conmN/4c250 25 根30716016 耦合器—本架45 4c型护套连接器conmN/4c300 152 根30716021 红外传感器46 4c型护套连接器conmN/4c350 25 根30716026 耦合器—邻架47 4c型护套连接器conmN/4c200 298 根30716011 行程传感器/驱动器48 4c型护套连接器conmN/4c400 127 根30716031 架间49 4c型护套连接器conmN/4c220 152 根30716013 前压力传感器（端头架）50 4c型护套连接器conmN/4c1500 1 根3071609651 4a型铜头电缆(特殊) conm/4a100(T) 1 根3070109352 接线端子con/uy2 330 个15205017第二部分电控元部件◆pm32支架控制器pm32/sg/ag,订货号：65000004◆控制器接线板组件(不锈钢) TMJTP(pm31/sg/cl).00，订货号：21801008◆电磁线圈驱动器mcv/16//7aa，订货号：65001026◆千斤顶行程传感器sns/rs/ai960a订货号：65003013◆行程传感器专用磁环sns/rs/magn.kc，订货号：55201000◆行程传感器电缆插座TMDDLJ(conm4sm)，订货号：30711000 ◆压力传感器sns/dmd/aud 0~600bar，订货号：65002006◆双路防爆电源箱ntz/d/2xc1.5，订货号：65400003◆隔离耦合器pm3/pa/11/a，订货号：65304000◆耦合器接线板组件(不锈钢) TMJTP(pm3/pa/11/a).00，订货号：21801009 ◆隔离耦合器保护罩 TMJGH(pm3/pa/11/a)，品号：21800071◆网络终端器 pm3/ack/a，品号：65301000◆总线提升器 pm3/pa/tpu/a，品号：65300000◆圆形插座堵头 conm/4bl，品号：25521006◆圆柱断面U型卡 TMKUY(4.5/43)，品号：25521008◆U型卡的（电控） TMKUJ(10/4/100)，品号：25521003◆井下主控计算机（含键盘） pm3.1/ze/utz/kc，品号：65500039◆主控计算机安装架 TMJZJA(marco).01，品号：21800082 ◆信号驱动器 conm/adp/cla/a，品号：65302000◆电流限位器 TMDDL(conm/adp/4lim)，品号：30712001◆电缆接续器 TMDDLJ(conm/4ver/at).00，品号：30712000◆连接器固定方U型卡型号：KJ10-DK47，订货号：25521011 ◆塑料堵型号：TMDDL(conm4bIN)，订货号：25521010◆红外线接收传感器pm32/wm/r，订货号：65004000◆红外线发射传感器pm32/wm/b，订货号：65004002第三部分电液换向阀组备件明细电液控换向阀 TMFHZY(15)D电液控换向阀 TMFHZY(15)D 订货号: 30104027产品备件明细序号订货号代号名称数量单位1 20102032TMFHZY(15)D.00-01 阀体 1 件2 20900029 TMFDCX(0.4/31.5)F[DF1.2/31.5A]电磁先导阀7 件3 20104011 TMFHZY(15)C.01 DN20大阀芯 5 件4 20103017 TMFHZY(15)C.03 DN10差动阀芯 2 件5 20103016 TMFHZY(15)C.02 DN10小阀芯8 件6 20106005 TMFHZY(15)C.04 单向阀 2 件7 20108000 TMFHZY(14).17 过滤器 1 件8 20102034 TMFHZY(15)C.00-02 标牌 1 件9 20102036TMBHZ080606B.00 保护罩 1 件10 20102004TMFHZY(14).00-03 堵2 3 件11 20102005 TMFHZY(14).00-04 堵3 3 件12 20102027TMFHZY(14).00-05 堵5 4 件13 20102037 TMFHZYJ(8).00-03 堵7 16 件14 22103311 GB1235-75 挡圈 3 件15 22100503 EKM O形密封圈 3 件16 22104053 GB1235-75 挡圈 3 件17 22100418 GB/T 3452.1-2005 O形密封圈 4 件18 22100384 EKM O形密封圈16 件19 10508435 GB/T 70.1-2000 内六角螺栓M5×85 28 件20 10501339 GB/T 70.1-2000 内六角螺栓M10×70 3 件21 10800001 ZB-J22-007-88 球涨式堵头DN4 14 件22 10800002 ZB-J22-007-88 球涨式堵头DN5 1 件◆单向阀TMFHZY(15)C.04订货号:20106005序号订货号代号名称数量单位1 22100166 GB3452.1-82 O形圈 1 件2 22100161 GB3452.1-82 O形圈 1 件◆过滤器TMFHZY(14).17 订货号:20108000序号订货号代号名称数量单位1 22100021 GB1235-76 O形圈 1 件2 22100015 GB1235-76 O形圈 1 件◆电磁先导阀TMFDCX(0.4/31.5)F [DF1.2/31.5A] 订货号:20900029产品备件明细序号订货号代号名称数量单位1 20900032 1000.04 电磁铁 1 套2 20900031 1000D.01 先导阀 1 套3 10508435 GB/T 70.1-2000 内六角螺栓M5×854 件4 22100384 EKM O形圈 4 件◆DN20大阀芯TMFHZY(15)C.01订货号: 20104011序号订货号代号名称数量单位1 20104012 TMFHZY（15）C.01-01 进液套 1 套2 20104013 TMFHZY（15）C.01-02 进液阀芯 1 套3 20104004 TMFHZY（14）.01-04 弹簧 1 件4 20104005 TMFHZY（14）.01-05 阀座 1 件5 20104007 TMFHZY（14）A.01-08 回液阀芯 1 件6 20104014 TMFHZY（15）C.01-06 回液螺套 1 件7 22100331 EKM O形密封圈 1 件8 22104041 EKM 挡圈 1 件9 22100176 EKM O形密封圈 1 件10 22104043 EKM 挡圈 1 件11 22100516 EKM O形密封圈 1 件12 22100462 EKM O形密封圈 1 件13 10508436 GB/T 80-2000 限位螺钉M3×2.5 4 件14 22100333 EKM O形密封圈 1 件15 22100517 EKM O形密封圈 1 件16 22103325 EKM 挡圈 1 件17 22100414 EKM O形密封圈 1 件18 22103326 EKM 挡圈 1 件19 22103332 EKM O形密封圈 1 件20 22104042 EKM 挡圈 1 件DN10小阀芯TMFHZY(15)C.02 订货号: 20103016序号订货号代号名称数量单位1 20103018 TMFHZY（15）C.03-01 进液套 1 套2 20103019 TMFHZY（15）C.03-02 进液阀芯 1 套3 20103005 TMFHZY（14）.03-04 弹簧 1 件4 20103006 TMFHZY（14）.03-05 阀座 1 件5 20103009 TMFHZY（14）A.03-08 回液阀芯 1 件6 20103020 TMFHZY（15）C.03-06 回液螺套 1 件7 22103194 EKM O形密封圈 1 件8 22104047 EKM 挡圈 1 件9 22103197 EKM O形密封圈 1 件10 22104049 EKM 挡圈 1 件11 22100434 EKM O形密封圈 1 件12 22100483 EKM O形密封圈 1 件13 10508439 GB/T 80-2000 限位螺钉M3×3 4 件14 22100339 EKM O形密封圈 1 件15 22100338 EKM O形密封圈 1 件16 22103327 EKM 挡圈 1 件17 22100337 EKM O形密封圈 1 件18 22103328 EKM 挡圈 1 件19 22103196 EKM O形密封圈 1 件20 22104048 EKM 挡圈 1 件DN10差动阀芯TMFHZY(15)C.03 订货号: 20103017序号订货号代号名称数量单位1 20103018 TMFHZY（15）C.03-01 进液套 1 套2 20103019 TMFHZY（15）C.03-02 进液阀芯 1 套3 20103005 TMFHZY（14）.03-04 弹簧 1 件4 20103006 TMFHZY（14）.03-05 阀座 1 件5 20103008 TMFHZY（14）.03-08回液阀芯 1 件6 20103020 TMFHZY（15）C.03-06 回液螺套 1 件7 22103194 EKM O形密封圈 1 件8 22104047 EKM 挡圈 1 件9 22103197 EKM O形密封圈 1 件10 22104049 EKM 挡圈 1 件11 22100434 EKM O形密封圈 1 件12 22100483 EKM O形密封圈 1 件13 10508436 GB/T 80-2000 限位螺钉M3×2.5 4 件14 22100339 EKM O形密封圈 1 件15 22100338 EKM O形密封圈 1 件16 22103327 EKM 挡圈 1 件17 22100337 EKM O形密封圈 1 件18 22103328 EKM 挡圈 1 件19 22103196 EKM O形密封圈 1 件20 22104048 EKM 挡圈 1 件第四部分高压过滤站1000L自动反冲洗高压过滤站TMGLZD(1000/31.5/25/D/F)订货号：30401011主要组件序号订货号名称规格数量1 21007044 压力表传感器组件TMGLZC1000/31.5/25.03 12 21008069 传感器组件TMGLZD1000/31.5/25.03 13 21008066 阀TMGLZD1000/31.5/25.02F 24 21008070 两色污染指示器TMGLZD1000/31.5/25.06S 15 21008070 接头换向管件TMGLZD1000/31.5/25.07 26 21010007 反冲液回收系统TMGLZD1000/31.5/25.08 17 21005002 滤芯组件TMGLZC1000/31.5/25.05 48 21005007 滤筒组件TMGLZC1000/31.5/25.04 49 21008079 电控器电缆TMGLZD1000/31.5/25.09 110 21007001 主体TMGLZC1000/31.5/25-01 111 21008068 电控控制阀TMGLZD1000/31.5/25.02D 212 21008081 1000电源TMGLZD1000/31.5/25.10 113 21008076 1000支架TMGLZD1000.01 1附属组件订货号名称规格数量21008074 1000标件与其它TMGLZD1000/31.5/25.00B 1 21008067 手动控制体TMGLZS(1000/31.5/25).02.01 1部分组件外观图：两色污染指示器品名：TMGLZD(1000/31.5/25).06s订货号：21008070压力表传感器组件品名：TMGLZC(1000/31.5/25).03订货号：21007004传感器组件品名：TMGLZD(1000/31.5/25).03订货号: 21008069阀品名：TMGLZD(1000/31.5/25).02F订货号：21008066手动控制体品名：TMGLZS(1000/31.5/25).02.01订货号：21005026电动控制阀品名：TMGLZD(1000/31.5/25).02D 订货号：21008068电动控制体品名：TMGLZC(1000/31.5/25).02.01 订货号：21008020滤芯组件品名：TMGLZC(1000/31.5/25).05订货号：21005002。

marco电液控制系统使用要求

marco电液控制系统使用要求

Marco电液控制系统使用要求为了方便用户在日常工作中做好系统的维护，正确使用和维护电液控制系统，特编写此文。

一、使用要求要保证工作面支架自动化，必须保证每一台支架上的电液控制系统组件完好。

因此要求相关工作人员对电液控制系统进行维护，以下列举电液控制系统维护要求:1、控制器禁止直接用水冲洗，以防止水进入控制器而导致控制器损坏；正确清洁方法，采用棉纱或者除尘刷清除控制器表面浮尘；2、电源箱、耦合器禁止直接用水冲洗，以防止电源箱、耦合器内部进水引起短路等故障；正确清洁方法：可制作长方形防护罩将其保护，从而起到防水、防尘、防碰撞。

3、主阀禁止用水直接冲洗，以防止电磁先导阀接头处进水，引起短路；4、禁止将控制器防护盖长时间打开，防止控制器遭受硬物碰撞或进水。

正确方法：操作或清洗结束后，及时将防护盖关闭。

5、禁止将主阀防护盖长时间打开，防止电磁先导阀遭受硬物碰撞或接线处进水短路。

正确方法:维护或清扫结束后，及时将防护盖关闭。

6、若条件允许，请在控制器安装上和主阀上安装防水帘，防止控制器、电磁先导阀进水导致故障出现。

7、驱动器、耦合器、电源箱等组件都必须安装固定好，防止出现拖拽现象，避免损伤。

8、控制器和个传感器的连接线必须放置在支架立柱之间，禁止裸漏在两架之间，防止被煤块砸伤；9、禁止用改锥等尖锐工具直接操作控制器和电磁阀。

10、电液控制系统个组件带销的位置，必须用U型销进行固定，避免因接触不好引起故障。

11、更换液管和电磁阀、阀芯时，必须保证胶管接头、电磁阀液口、阀芯外表清洁无杂质，避免外界杂质进入液压管路。

二、维修标准为了保障电液控制系统在工作面维修过程能够正常进行，除认真维修好系统外，还需要注意以下几点：1、更换架接电缆后，必须将电缆和工作面其他电缆捆扎在一起，控制器接口处必须用U型销进行固定；2、更换控制器后，必须用固定螺栓将控制器固定牢固，防止接触不良；3、更换隔离耦合器之后，必须用U型销把耦合与固定铜板和电缆固定好，放置在指定安装位置，防止受潮或接触不良；4、更换驱动器时，必须用凡士林涂抹电磁阀接头外围，并用螺栓将其固定好，放置松动出现拖拽。

电液换向阀工作原理

电液换向阀工作原理

电液换向阀工作原理
电液换向阀是一种常见的流体控制元件，它可以根据电信号来改变流体通过阀门的方向，可以控制流体的流速、流量和压力。

它主要由电磁驱动装置、驱动器和换向部件组成，结构较为简单，安装使用方便，能够有效地控制流体的流向。

电液换向阀的工作原理是，当电源把电能传递给电磁驱动装置，电磁驱动装置将电能转化为机械能，驱动器把机械能转换为活塞行程，活塞上安装有换向部件，活塞行程的变化使换向部件旋转，改变排气口和进气口之间的密封作用，从而改变流体的流向。

电液换向阀的运行原理很简单，但要做到准确的控制，就需要考虑到流体的特性，以及电液换向阀的设计，如阀座和活塞的形状、大小、材料等，以及换向部件的形状和材料。

以上是电液换向阀的工作原理。

在进行设计安装实施时，还需要考虑到流体的性质、流量、压力等参数，以及换向和维护的要求，进而确定电液换向阀的具体参数，以保证换向阀的正确性和可靠性。

电液控技术协议

电液控技术协议

关于山西凌志达煤业有限公司ZY9000/25/50D中间架ZYG9000/23/45D端头架ZYG9000/23/45D过渡架PM32型电液控制系统技术协议二O一一年八月二十七日山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（MARCO SYSTEMANALYSE UND ENTWICKLUNG GMBH）（简称乙方）就山西凌志达煤业有限公司液压支架（ZY9000/25/50D中间架、ZYG9000/23/45D端头、ZYG9000/23/45D 过渡架）pm32型电液控制系统及辅助阀达成如下技术协议。

一、支架电液控制系统选型支架电控系统、电液换向阀组、辅助阀选用pm32型进口德国玛珂公司产品。

二、支架控制方式119架支架：中间架111架ZY9000/25/50D，端头架3架ZYG9000/23/45D（机头3架），过渡架5架ZYG9000/23/45D(机头1架、机尾3架)。

中间架、过渡架、端头支架采用Marco公司电液控制系统，每架1组有14个基本功能(控制15个主控阀阀芯)，主进液DN25，主回液DN25，工作口：5*DN20+10*DN10.功能1：立柱升(1个电磁阀控制左右立柱2个主控阀阀芯，同时收抬底)功能2：立柱降(1个电磁阀和1个主控阀芯控制2立柱同降)功能3／4：移架／推溜功能5／6：平衡千斤顶伸／收功能7／8：抬底千斤顶伸/喷雾功能9／10：护帮千斤顶伸／收功能11／12：伸缩梁千斤顶伸／收功能13／14: 侧护板伸／收三、具体技术要求1、电液控制系统综采工作面液压支架电液控制系统主要有控制器pm32/sg/ag，电液换向阀组pm3/val/mbh15/5-10a，电磁阀驱动器mcv/8/k-7，隔离耦合器pm3/pa/11/a，压力传感器sns/dmd/aud600a，行程传感器sns/rs/au900a，红外线接收器pm32/wm/r，井下主机pm3.1/ze/utz/ac等组成。

电液动换向阀

电液动换向阀

为限制进入导阀中的流量，可在导阀的 P 腔安装插入式阻尼器（具体规格见型号说明）。
21
19 关于插入式阻尼器：
22 为限制进入导阀中的流量，可在导阀的 P 腔安装 插入式阻尼器（具体规格见型号说明）。
插入式阻尼器
先导阀 主阀
P 插入式阻尼器结构图
0185 20
04/28 恒立液压｜液压元件
电液动换向阀｜ WEH 10、16、25、32 型
弹簧对中的电液换向阀结构图
8 02
1 3
6
2
100
150
200
流量 Q(L/min)
二位四通换向阀（这类阀共有四种不同的结构型式）
1、WEH.../.插...入..式型阻：尼器
先导阀
“b”
“a”
这类阀的导阀和主阀各有一个复位弹簧，靠弹簧力来复位。5
13 12
4
2、WEH...H.../... 型： 这类阀的导阀有一个复位弹簧，使导阀芯处主在阀初始位置上，7主阀芯是通过压力油1的0 作用来换向的。
9
8
3 功能说明、剖面T图 A P B
6 1
3 预控压力阀：
对控制油内供并且L 有X卸T荷通A路的P阀来B讲，例如Y ： C、Z、F、G、H液、压P、对S中、的T电、液V 必换须向阀在结主构阀图的6 P 腔中安装一个预压阀（19），以便保证最低的2控 制压力。预压阀的压力损失曲线见下图，这种带 02 预X 压T阀插的入A电式阻液P尼阀器的B压力Y损失曲线应是主阀的压力 弹簧损对失中曲的线电加液上换预向压阀阀结压构力图损失曲线之先导和阀。10 通
bar350280控制油外排bar250250控制油内排bar直流210交流160液压对中的三位阀控制油内排不可能控制油外排bar直流210交流160最小控制压力控制油外供控制油内排bar三位阀14弹簧复位的二位阀14液压复位的二位阀14控制油内排用预压或流量相应大时滑阀机能为czfghpt时为45最大控制压力bar250工作介质矿物质磷酸脂工作介质温度范围30至80丁腈橡胶密封20至80氟橡胶密封粘度范围mm28至500换向过程中控制油最大的容量弹簧对中的三位阀cm572二位阀cm1145液压对中的三位阀从0位到工作位置acm从工作位置a到0位cm从a位到工作位置bcm从工作位置b到0位cm从0位到工作位置的换向时间直流和交流电磁铁控制压力bar50150250交流直流交流直流交流直流交流直流交流直流交流直流弹簧对中的三位阀ms356530603058二位阀ms456535553050液压对中的三位阀ms303065652525556320255560弹簧对中的三位阀ms30二位阀ms454535353030液压对中的三位阀ms202020202020安装位置型液压复位的阀水平安装外其余任意安装

电液换向阀 三位四通 原理

电液换向阀三位四通原理
电液换向阀是一种用于控制液压系统液体流动方向的装置。

三位四通电液换向阀具有三个工作位置和四个进出口通道。

工作位置：
1. 中间位置：所有通道都关闭，不允许液体通过。

2. 左工作位置：连接左进口通道和左出口通道，关闭右进口通道和右出口通道。

3. 右工作位置：连接右进口通道和右出口通道，关闭左进口通道和左出口通道。

进出口通道：
1. 左进口通道：接收液体从左侧进入的通道。

2. 右进口通道：接收液体从右侧进入的通道。

3. 左出口通道：允许液体从左侧流出的通道。

4. 右出口通道：允许液体从右侧流出的通道。

原理：
电液换向阀通过电磁力的作用使阀芯在中间位置、左工作位置、右工作位置之间切换，从而改变液体流动的方向。

阀芯的位置决定了通道的开关状态。

通常，通过电磁线圈施加电流来产生电磁力，使阀芯推动或吸引，以达到不同的工作位置。

当阀芯处于中间位置时，所有通道都关闭，液体无法通过。

当阀芯处于左工作位置时，液体可以从左进口通道流入，并从左出口通道流出。

当阀芯处于右工作位置时，液体可以从右进口通道流入，并从右出口通道流出。

通过控制电磁线圈的电流，可以实现对阀芯位置的控制，从而实现液体流向的控制。

电液换向阀工作原理

电液换向阀工作原理
电液换向阀是电控装置、机械设备中常用的电动操纵换向阀，是利用电信号、昌磺特
殊液体（控制液）、机械结构与机械装置完成自动或半自动换向操作的换向阀，能实现任
意定向、定位、控制分水系统的整个流量中点的流向及开关状态。

一般情况下，电液换向
阀的结构选用电控螺母，控制液的应用量选取合适的电控器，电控器、电控螺母、控制液
结构严密完整。

电液换向阀的工作原理为：首先，当控制电路发出控制信号，控制电磁阀打开或关闭时，改变控制液的方向流动，从而改变电控螺母的方向，控制阀杆杆体、阀杆套及等件，
实现各部位半自动换向操作。

其次，换向完成后，电控螺母与机械变换装置的回路移动，
顺利地把控制阀杆杆体、阀杆套及等件的换向配合，实现换向程序。

再次，换向完成后，
控制信号会到达特定部位，特定部位的阀杆及等件结构将把阀杆杆体、阀杆套及等件全部
紧锁，确保阀位置的精度不变而发挥良好的控制性能。

因此，电液换向阀的工作特点是：①具有结构简单、操作安全、便捷的结构及操作特点；②使用方便，安装容易；③防堵净化好，具有防堵净化及活动性能；④具有可靠性高、造价低的特点；⑤低功耗，可以长期正常使用；⑥噪音低，正常使用不会产生大量噪声。

玛珂液压支架电液控制阀配件单

KYF-DY-12K4WT-L2M-12K4WT KYF-DY-J2K2ZT-L7.5M.GS.BU-DY-12K4WT KYF-DY--L1M.GS.BU KYF-DY-J3K3ZT-L0.6M.BU-DY-J3K3ZT KYF-DY-J3K3ZT-L8.5M.GS.BU-DY-J3K3ZT KYF-DY-J3K3ZT-L5.5M.GS.BU-DY-J3K3ZT KYF-DY-J3K3ZT-L3M.GS.BU-DY-J3K3ZT KYF-DY-J3K3ZT-L1.2M.GS.BU-DY-J3K3ZT KYF-DY-J3K3ZT-L10M.GS.BU-DY-J3K3ZT
科迎法先快料号
KYF-DY-J6K6ZT-L10M.GS.BU-DY-J6K6ZT
KYF-DY-J2K2ZT-L0.7M.BU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L9M.GS.BU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L7M.GS.BU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L7M.GS.BU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L4M.GS.BU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L3.5M.GS.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L30M.GS.BU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L24.5M.GS.BU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L2M.GS.BU-DY-J2K2ZT KYF-DY-J2K2ZT-L1.5M.GS.BU-DY-J2K2ZT
图号/国标 ZE0703-44(60) ZE0703-43(1000) ZE0703-38(300) ZE0703-37(70) ZE0703-09(900) ZE0703-09(700) ZE0703-09(500) ZE0703-09(400) ZE0703-09(350) ZE0703-09(3000) ZE0703-09(2450) ZE0703-09(200) ZE0703-09(150)

神华宁煤梅花井矿ZY7000-19-40D支架电液控制系统和自动化系统集成及数据上传技术协议20080724

主进液通径：DN25
主回液通径：DN32
公称压力：31.5Mpa（可满足35Mpa使用要求）
公称流量：DN20阀芯－400L/min（7.5Mpa压力损失）
DN12阀芯－200L/min（7.5Mpa压力损失）
2、控制器
生产厂家：德国玛珂
型号：pm32/sg/ag
数量：1件/架
功能数量：控制功能14/16
型号：pm3/ze/k
操作系统：SUSE LINUX
微处理器：NS Geode 300MHz
主存储器：512MB DRAM
硬盘：2×20GB
接口：3×BIDI/TBUS
3×电流环
2×RS485/422
1×USB
1×RS232 ON COM2
Ethernet 10/100 Base T
彩色液晶显示ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ17〞
2、乙方应从以下方面保证支架在组装、调试和出厂时液压系统乳化液的清洁：
（1）组装立柱及千斤顶时应采取高压水冲洗等手段保证缸体内部清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在，组装后接口安装堵头。
（2）高压胶管及接头在组装前应采取高压水冲洗等手段保证内部清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在。
（3）在液压元件试验和组装液压系统时应保证高压胶管、弯头、直通、三通、液压阀等元件的插接部位及内部的清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在。
5、支架可实现邻架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。
6、配备红外线采煤机位置监测装置，可与工作面采煤机实现联合自动动作。支架能满足与采煤机、刮板机进行自动割煤要求，实现跟机自动推溜、自动移架、自动伸收护帮板、自动伸收伸缩梁、自动喷雾功能。
7、对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，在井下电液控制主机上能够对上述信息进行显示和存储，能将数据传输至地面调度中心并显示。
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图7 电液先导阀结构图1
电磁铁原理
• 图8为电磁阀结构组成图2，由电磁线圈、
压杆（6）组成，当电磁线圈线路接通，电 流通过线圈时，产生磁场，吸引压杆向下 运动，从而开启先导阀。当电流断开时， 磁场消失，压杆抬起，先导阀关闭。当方 便维修及特殊性的操作，先导阀有手动， 以便于特殊情况下使用。
图8 电液先导阀结构图2
图4 过滤器
回液单向阀
• 主要作用为切断电液先导阀与主阀的回液通道， •
保持电液先导阀内部液体正向流动，维护先导阀 内液体清洁。 高压液体从P口分为两路，一路是为主控阀供液， 另一路是为电磁先导阀供液，供电磁先导阀的液 体先进入过滤器过滤，然后到电磁先导阀。主控 阀的回液也是来自两路，一路是换向阀回液，另 一路是电磁先导阀回液。电磁先导阀的回液经过 单向阀，该阀在此起到回液断路阀的作用。
•
•
5 、DN12、DN 20二位三通阀芯组 件
• 阀芯结构 • 两种二位三通阀芯组件DN12、DN20只是液
流通径不同，流量不同，原理是相同的。 装入阀体后与阀体组成一个二位三通阀， 阀芯结构如图9所示。 • 图9 主控阀芯结构图
图9 主控阀芯结构图
工作原理
• 二位三通阀有两个状态：“零”位和工作位置，有四个液流口：高压
四、出现故障时的处理程序和方法
• 确定出现故障的部位或阀的编号； • 关闭泵源或截止阀； • 卸去管路系统存在的压力，确定管路中无
压，则可拆下故障部件或阀体。 • 更换元部件或阀体； • 将拆下的元部件或阀体妥善包装并运至地 面维修。
二、结构特征及工作原理
• 该阀组由德国marco公司制造，是电液控制
系统的执行元件。阀组具有11/13个工作口， 5个电磁先导阀（相当于5片操纵阀）/6个 电磁先导阀（相当于6片操纵阀），对主阀 进行控制。主阀除通过电磁先导阀进行控 制外，设有手动控制按钮，以方便支架在 维修时进行操作。
电液换向阀组总成
pm3/val/mb11(中间架)
pm3/val/mb13(过渡架)
电液换向阀控制原理图
2、过滤器及回液单向阀
• 结构组成 • 图4所示为安装于主阀体的过滤器，过滤精
度为25μm,主要作用是对通过先导阀的介质 进行过滤，保证液体清洁。先导阀液流通 径很小，采用硬对硬密封形式，整个先导 阀对乳化液清洁度要求非常高，本滤芯采 用整体插装结构，可以较方便的拆装。
• 11/13功能电液换向阀组阀芯采用整体插装
结构。由电磁先导阀（1）、电磁线圈驱动 器（2）、回液单向阀（3）、过滤器（4）、 DN20阀芯组件（5）、DN12阀芯组件 （6）、主阀体（7）（见图1）。 • 11/13功能电液换向阀组进液胶管直径 DN25，回液胶管直径DN32。控制前后立柱 升、拉架、推溜的4个功能口为DN20，采 用4-DN20阀芯；其余6/8个功能口为DN10， 均采用DN12阀芯。
marco电液换向阀组
• 一、概述 • 二、结构特征及工作原理 • 三、安装与使用维护、贮存 • 四、出现故障时的处理程序和方法
一、概述
• • • • • • •
1、产品代号 pm3/val/mbh11；pm3/val/mbh13 2、性能参数 公称流量：DN20：360/min、DN12：200l/min； 公称压力：31.5MPa；控制方式：电磁先导 3、使用环境 工作介质为经过25μm高精度过滤器过滤后的乳化液（符合MT762002标准），工作压力31.5MPa，温度为10～50℃。 • 4、执行标准 • 本产品执行EN1804-3和Q/TM－16－2005 “矿用本安型电液控制换向 阀”marco(北京)自动控制系统开发有限公司。
三、安装与使用维护、贮存
• 安装前进行密封性能试验及动作试验，拆装时工作环境应
清洁，零件洗净、吹干后涂油组装，拆装时注意不要损坏 密封件。试验介质必须经25μm高精度过滤器过滤后才可 接入电液换向阀组。 主阀与液压管路的接口为快换接头管式联接，直接插接在 系统管路中即可。阀体上有安装孔，用螺栓固定在支架的 安装架，再插接通液胶管。在使用前对阀在支架上的联接 进行检查，确保联接紧固可靠；检查阀与液压系统中的管 路连接，确保管路连接准确无误；检查阀与管路的连接处 是否都达上了U形卡，确保连接安全可靠。操作时必须严 格遵守操作规范进行操作。
3、回液安全阀
• 图6为回液安全阀，该阀插装在主阀体回液
通道，当系统回液阻塞或回液不畅时，会 造成系统回液压力增高，此时回液安全阀 开启溢流，使系统不会产生增压，从而保 护系统元件及支架结构件的安全。
图6 回液安全阀
4、电磁先导阀ห้องสมุดไป่ตู้
• 结构组成 • 图7为电磁先导阀的结构组成图1，分成两
部分，电磁铁和先导阀，由于该先导阀的 组装调试需要专用设备、一定的程序和一 定的技术，用户不能擅自拆装。
•
三、安装与使用维护、贮存
• 安装先导阀时，先拧紧后部的短螺钉，再
拧紧前部的长螺钉。
三、安装与使用维护、贮存
• 井下只能进行阀芯组件更换，其它维护维
修工作必须在地面进行。并且地面维护工 人要求进行过相关专业培训。维修车间要 求保持清洁，拆卸的零件首先进行清洗， 通过目测检查零件是否损坏，剔除损坏零 件，密封件要求全部更换，用专用工具安 装。 • 注意：必须在高压卸压后，方可拆卸。
pm3/val/mb11（中间架）
pm3/val/mb13（过渡架）
控制原理
• 每个功能口由一个开关电磁阀、一个两位
三通先导阀和一个液控两位三通换向阀组 成，电液换向阀组可以同时动作，1片阀的 两个功能口同时供液（见图2）。
控制原理
• 控制原理详解：“零”位，电磁阀没有通电，无
输出力，此时先导阀工作口A与高压液体P隔开， 与回液口R相通处于“零”位，同时主换向阀在弹 簧力的作用下也处于“零”位，工作口与高压液 体P隔开，与回液口R相通；工作位置，电磁铁接 通电源，产生磁力，吸引压杆，开启先导阀，先 导阀进入工作状态，此时先导阀工作口A与回液口 R隔开，与高压液P相通，进入工作位置，输出高 压液体。该高压液体将主换向阀的工作口与回液 口R隔开，与高压液体P相通，工作口输出高压液 体，进入工作状态（见图3）。
先导阀原理
• 见图8，每个先导阀由两个二位三通阀芯组成的。每个二
位三通阀有两个状态：“零”位和工作位置，有三个液流 口：高压口、回液口和工作口。“零”位时工作口与回液 口相通，压力为“零”，高压口关闭；工作位置时工作口 与高压口相通，压力值等于系统压力，回液口关闭。 两个二位三通阀组合在一起工作，其功能相当于一个三位 四通阀。 当电磁线圈未通电流时，压杆都没有动作，压杆作用力为 “0”时，先导阀处于“零”位，两个工作口输出压力为 “0”。先导阀只有在电磁铁吸合压杆动作时才能工作， 即进入工作位置。左侧电磁阀压杆动作推动左侧先导阀动 作；同样，右侧电磁阀压杆动作推动右侧先导阀动作。
口P、回液口R、工作口A和控制口K。 “零”位时工作口A与回液口R 相通，工作回路中压力为“零”，高压口关闭；工作位置时工作口A 与高压口P相通，压力值等于系统压力P，回液口关闭。 • 当控制口K压力为“0”时，二位三通阀处于“零”位；当控制口K 压力为P时，二位三通阀处于工作位置。在控制压力下，首先关闭回 液口，然后推动阀芯，打开高压口，与工作口相通，主控阀打开。 • 阀芯拆装 • 该阀芯为插装式结构，整个阀芯零件组装为一个阀芯组件，井下更换 极为方便。拆装时，用专用工具和内六方扳手将阀芯拧出取下；安装 阀芯过程相反，用内六方扳手可将阀芯拧入阀体。