电液控制(一)电磁换向阀讲义

电磁换向阀分为交流和直流电磁换向阀，交流电磁换向阀吸力大，换向时间短，但冲击较大，噪声大，过载时易烧毁，可靠性不如直流电磁换向阀；直流电磁换向阀启动力小，换向时间较长，换向冲击小，使用安全，寿命长。

电液换向阀换向平稳，换向时间较长，主要是由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀起先导阀作用，而液动换向阀起主阀作用。

比较简单的液压系统用电磁换向阀就行简单来说吧？一般电磁换向阀用于小流量，电液换向阀用于大流量液压系统什么是平衡阀,有何作用?平衡阀也称限速锁，是一种外控内泄式单向顺序阀，由一个单向阀和一个顺序阀并在一起使用，液压回路中，可以闭锁液压缸或马达油路中的油液，使液压缸或马达不会因负载自重下滑，此时起闭锁作用。

当液压缸或马达需要运动时，通过向另一油路通液，同时通过平衡阀内部油路控制顺序阀打开使回路接通，实现其运动。

由于顺序阀本身与双向液压锁的结构不同，在工作时通称在工作回路中建立一定的背压，不至于因自重超速下滑而使液压缸或马达的主工作产生负压，因此不会发生向双向液压锁那样的冲击和振动。

因此，平衡阀一般应用于高速重载，且对速度稳定性有一定要求的回路中。

液压锁,液控单向阀,这两种在液压系统起了什么作用?还有减压阀和溢流阀有什么区别?调速阀又是干什么用的？调节流量？是调节泵的流量快慢吗？溢流阀的作用：溢出液压系统中的多余液压油，并使液压系统中的油液保持一定的压力，还可以用来防止系统过载，起安全保护作用。

减压阀的作用：用来减低液压系统中某一部分压力，使这一部分得到较低的稳定压力。

液压锁，经常是两个液控单向阀组合使用，分别在进出油路，控制方向相反，一般在系统中严格锁定液压缸的位置。

液控单向阀只能单向控制油路；溢流阀控制的是进口压力，减压阀控制出口压力求液控单向阀工作原理和单向阀的区别单向阀分成两类:有普通单向阀和液控单向阀.普通单向阀只允许液流向一个方向通过.液控单向阀既有普通单向阀的功能,并且只要在远程控制口通以一定压力的控制油液,液流反向也能通过.在工程应用中常用两个液控单向阀组成液压锁.用液压力控制阀的开启，主要是在反向的时候起作用。

电液换向阀工作原理
电液换向阀是一种常见的流体控制元件，它可以根据电信号来改变流体通过阀门的方向，可以控制流体的流速、流量和压力。

它主要由电磁驱动装置、驱动器和换向部件组成，结构较为简单，安装使用方便，能够有效地控制流体的流向。

电液换向阀的工作原理是，当电源把电能传递给电磁驱动装置，电磁驱动装置将电能转化为机械能，驱动器把机械能转换为活塞行程，活塞上安装有换向部件，活塞行程的变化使换向部件旋转，改变排气口和进气口之间的密封作用，从而改变流体的流向。

电液换向阀的运行原理很简单，但要做到准确的控制，就需要考虑到流体的特性，以及电液换向阀的设计，如阀座和活塞的形状、大小、材料等，以及换向部件的形状和材料。

以上是电液换向阀的工作原理。

在进行设计安装实施时，还需要考虑到流体的性质、流量、压力等参数，以及换向和维护的要求，进而确定电液换向阀的具体参数，以保证换向阀的正确性和可靠性。

电磁四通换向阀工作原理
电磁四通换向阀是一种控制流体流动方向的开关阀。

它的工作原理基于电磁力的作用。

电磁四通换向阀主要由电磁铁组件和阀体组件组成。

阀体组件包括阀体、阀芯和密封圈。

当电磁换向阀通电时，电流通过线圈产生磁场，使得电磁铁升温。

升温后的电磁铁会产生一股强磁力，吸引阀芯向电磁铁方向移动。

当阀芯移动时，会改变阀芯与阀体之间的通道，从而实现流体的换向。

例如，原来流体从A口进入阀体并通过阀芯流向B 口，当电磁换向阀通电后，阀芯移动，使得流体从A口进入阀体并通过阀芯流向C口。

当电磁换向阀断电时，线圈中的电流停止，电磁铁冷却，失去磁性。

阀芯受到弹簧的作用复位，回到初始位置，流体恢复原来的流动方向。

通过控制电磁换向阀的通电和断电，可以实现流体的双向、多向流动。

这种工作原理使得电磁四通换向阀广泛应用于自动控制系统、液压系统等领域。

第一章换向阀的概述一、尽管液压控制系统的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差别，但他们均具有以下的特点：1）、在结构上，所有的液压控制元件都是由阀体、阀芯、弹簧、和驱动阀芯动作的零部件组成。

2）在工作原理上，所有液压控制元件都是利用弹簧力和控制元部件的控制力相互作用来改变工作状态；所有液压控制元件的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量特性公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。

液压系统中所使用的液压控制元件均应满足以下基本要求：1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击、振动和噪声小。

2.油液流过时，压力损失小。

3.无泄漏、密封性能好。

4.结构简单、紧凑、体积小、安装与调整、维护与保养方便，成本低廉，通用性能好，使用寿命长。

二、方向控制阀是控制液压系统中液流流动方向的液压元件，用来对液压系统中各个回路的液流方向进行通、断的切换，以适应工作的需要。

方向控制阀按用途可分为单向阀和换向阀两大类，液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。

换向阀安通路分类：二通，三通，四通，五通......安其结构分类：滑阀、锥阀、转阀等。

按工作位置分类：二位、三位、四位.......按控制方式分类：电磁换向阀、电液换向阀、液控换向阀、机动换向阀、气动换向阀、手动换向阀。

换向阀是借助于改变阀芯的位置，实现与阀体相连的几个油路之间的接通或断开的阀类，从而控制液压执行机构的启动、停止、或换向。

滑阀式换向阀是目前应用比较广泛的换向阀。

对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失小；油路断开时泄漏量小换向平稳、可靠、快速、操纵力小等。

（1）滑阀式换向阀图1所示为换向阀的结构简图。

在阀体上有一个圆柱形孔，孔里面有若干个环形槽，成为沉割槽，每一个沉割槽都与相应的油口相通。

阀芯上同样也有若干个环形槽，阀芯环形槽之间的凸肩称为台肩。

台肩将沉割槽遮盖时，此槽所有的通路被切断。

带沉割槽的阀体是固定的，而带台肩的阀芯是可沿轴向移动的。

40万吨热电2×50MW汽轮机高压抗燃油伺服系统构成机修中心----周志强引言：汽轮机是带动发电机旋转发电的原动机，由于外界负荷随时都可能发生变化，而且不能大量存储，所以要求发电量与外界负荷随时保持平衡；同时要保证供电质量(频率和电压)。

这些任务主要由汽轮机调节系统完成。

随着计算机容量、速度和可靠性的飞速发展。

出现了以数字计算机作为主要控制装置，采用液压执行机构的第四代汽轮机控制系统—高压抗燃油系统；简称DEH。

DEH系统通过控制汽轮机主汽门和调节器门的开度，实现对汽轮发电机组的转速、负荷、压力的控制。

所以它是汽轮发电机组的重要组成部分，是汽轮机启动、停止、正常运行和事故工况下的调节控制器。

⏹DEH系统分为计算机控制和液压控制系统两部分，其中计算机控制系统用于实现DEH的各种功能并发出指令使各蒸汽阀门动作。

液压控制系统（EH系统）用于接受计算机控制系统的指令并驱动各蒸汽阀门动作。

EH系统构成及功能：⏹EH液压控制系统是汽轮机数字式电液控制系统（DEH）中的一个组成部分，主要由供油系统（EH油站、再生装置、抗燃油）、执行机构（高主油动机、高调油动机、中低压抽汽油动机）、危急遮断系统（危急保安装置、隔膜阀）、EH油压低试验模块及油管路系统（油管路、高压蓄能器）组成。

⏹新型的EH系统，除了能够完成负荷控制、转速控制等常规控制功能外，一般还具有各种汽轮机功能试验、阀门试验和超速试验等许多附属功能。

EH油站工作原理油泵启动后（最大流量约为100L/min），经过吸油滤器，从油箱中吸入抗燃油。

从油泵出来后的压力油，经过油站出口组件，一路进入高压蓄能器，即向蓄能器充油；一路进入和该蓄能器相连的EH液压控制系统中。

在充油过程中，系统流量会逐渐减少，油压开始升高。

当油压到达泵的调整压力时，泵的变量机构起作用，并改变泵的输出流量，直到泵的输出流量和系统流量相匹配时，泵的变量机构便维持在某一位置，从而稳定系统油压在14.5MPa。

电液比例阀详细资料区前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。

而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。

电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。

今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。

我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。

电液比例阀概述电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。

此种阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。

阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。

电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。

比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。

电磁换向阀的工作原理
电磁换向阀主要由阀体、阀座、电磁铁和导向阀芯等组成。

阀体是是
一个中间有两个出口的腔体，一般为T形或者Y型。

阀座则固定在阀体内
部的两个出口处，起到密封作用。

电磁铁则负责控制阀芯的移动，并实现
开关的功能。

先进式工作原理：
当电磁阀导磁时，阀芯受到吸引力，与阀座之间的间隙逐渐缩小，直
到闭合阀座。

这时，与阀体相连的入口就与阀体相连的出口形成通道，流
体可以被导向到所需的方向。

当电磁铁断电时，导向阀芯受到弹簧力的作用，其回到初始位置，阀芯与阀座之间的间隙再次打开，阀门关闭。

回授式工作原理：
这种工作方式基本与先进式相同，但是在阀芯和阀座之间增加了一个
回授孔。

当阀芯接近阀座时，流体开始进入回授孔，从而形成了一个回授
压力。

当电磁铁断电时，回授压力驱动阀芯迅速回到初始位置，阀门关闭。

这种方式比先进式更加稳定，因为回授力可以帮助阀芯更快速地闭合。

1.简单可靠：电磁换向阀结构简单，可靠性高，使用寿命长。

2.控制方便：可以通过电磁信号来实现远程控制，方便操作。

3.响应迅速：由于电磁力的控制，电磁换向阀可以快速响应，实现快
速开关。

4.节约能源：电磁换向阀在切换时能够迅速关闭流体通道，减少压力
损失，从而节约能源。

最后，需要注意的是，电磁换向阀在使用过程中需要定期进行检修和维护，以保证其正常的工作和性能。

同时，在选择电磁换向阀时，需要根据实际工况要求和流体介质来选择合适的阀门型号和材质，以确保其正常运行。

液动换向阀原理图解液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图5 -9为三位四通液动换向阀的结构和职能符号。

阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的，当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使压力油口P与B相通，A与T相通；当K1接通压力油，K2接通回油时，阀芯向右移动，使得P与A相通，B与T相通；当K1、K2都通回油时，阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。

图5—9 三位四通液动换向阀（a）结构图（b）职能符号图⑤电液换向阀。

在大中型液压设备中，当通过阀的流量较大时，作用在滑阀上的摩擦力和液动力较大，此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。

电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成。

电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置。

由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做得很大，允许有较大的油液流量通过。

这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。

图5-10电液换向阀(a)结构图(b)职能符号(c)简化职能符号1，6-节流阀2，7-单向阀3，5-电磁铁4-电磁阀阀芯8-主阀阀芯? 图5-10所示为弹簧对中型三位四通电液换向阀的结构和职能符号，当先导电磁阀左边的电磁铁通电后使其阀芯向右边位置移动，来自主阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁阀的A′口和左单向阀进入主阀左端容腔，并推动主阀阀芯向右移动，这时主阀阀芯右端容腔中的控制油液可通过右边的节流阀经先导电磁阀的B′口和T′口，再从主阀的T口或外接油口流回油箱(主阀阀芯的移动速度可由右边的节流阀调节)，使主阀P与A、B和T的油路相通；反之，由先导电磁阀右边的电磁铁通电，可使P与B、A与T的油路相通；当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时，先导电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位，此时来自主阀P口或外接油口的控制压力油不再进入主阀芯的左、右两容腔，主阀芯左右两腔的油液通过先导电磁阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通(如图5-10b所示)，再从主阀的T口或外接油口流回油箱。

(2)电磁换向阀。

电磁换向阀是利用电磁吸引力操纵阀芯换位的方向控制阀。

图2-3-2 8所示为三位四通电磁换向阀的结构原理和符号。

阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧，阀芯在常态时处于中位。

当右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推至左端，换向阀就在右位工作；反之，左端电磁铁通电吸合时，换向阀就在左位工作。

图2-3-29所示为二位四通电磁阀的符号，图2-3-29a为单电磁铁弹簧复位式，图2-3 -30b为电磁铁钢球定位式。

二位电磁阀一般都是单电磁铁控制的，但无复位弹簧的双电磁铁二位阀由于电磁铁断电后仍能保留通电时的状态，从而减少了电磁铁的通电时间，延长了电磁铁的寿命，节约了能源；此外，当电源因故中断时，电磁阀的工作状态仍能保留下来，可以避免系统失灵或出现事故，这种“记忆”功能，对于一些连续作业的自动化机械和自动线来说，往往是十分需要的。

图2-3-29二位四通电磁阀图形符号(a)单电磁铁弹簧复位式；（b)电磁铁钢球定位式电磁铁按所接电源的不同，分交流和直流两种基本类型。

交流电磁铁使用方便，启动力大，但换向时间短(约0.01~0.07s)，换向冲击大，噪声大，换向频率低（约30次/min)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，线圈易烧坏。

直流电磁铁需直流电源或整流装置，但换向时间长(约0.1~0.15s)，换向冲击小，换向频率允许较高(最高可达24 0次/min)，而且有恒电流特性，当电磁铁吸合不上时，线圈不会烧坏，故工作可靠性高。

还有一种本整型(本机整流型）电磁铁，其上附有二极管整流线路和冲击电压吸收装置，能把接入的交流电整流后自用，因而兼有前述两者的优点。

上述电磁阀的阀芯皆为滑动式圆柱阀芯，故这种电磁阀又称电磁滑阀。

近年来出现了一种电磁球阀，它以电磁力为动力，推动钢球来实现油路的通断和切换。

与电磁滑阀相比较，电磁球阀具有密封性好，反应速度快，使用压力高和适应能力强等优点，是一种颇具特色的换向阀。

电液换向阀工作原理
电液换向阀是一种通过电磁线圈控制的液压元件，其工作原理是利用电磁力改变阀芯的位置，从而改变流体的流向。

电液换向阀通常由电磁线圈、阀套、阀芯、弹簧和流体通道等组成。

当电磁线圈通电时，电磁力使阀芯受力移动，从而改变阀芯的位置。

阀芯有多个不同位置，每个位置对应着不同的流体通道。

当阀芯移动到特定位置时，相应的流体通道打开，流体从一个通道进入，然后通过阀芯进入另一个通道，并最终达到所需的流向。

在电磁线圈断电时，弹簧的作用下，阀芯会回到初始位置，此时流体通道会重新恢复到原始状态。

电液换向阀通过改变阀芯的位置，实现了流体的换向控制，广泛应用于工业生产中的液压系统。

在液压系统中，电液换向阀的工作原理可实现液压缸的正反转、液压电机的正反转等功能。

电磁换向阀‎和电液换向‎阀的结构和‎工作原理‎2011-‎08-30‎11:1‎4‎电磁换向阀‎和电液换向‎阀的结构和‎工作原理‎‎电磁换向阀‎和电液换向‎阀的结构和‎工作原理‎4WE‎5型电磁换‎向阀采用湿‎式交流或直‎流电磁铁。

‎该阀是通过‎电磁铁控制‎阀芯的不同‎工作位置。

‎当电磁铁断‎电时，阀芯‎靠弹簧压力‎保持在中间‎或终端位置‎(脉冲式阀‎除外)。

电‎磁铁通电，‎阀芯被推到‎工作位置上‎，断电后又‎恢复到初始‎状态。

这时‎用手推动故‎障检查按钮‎可使阀芯移‎动。

‎由于湿式电‎磁铁内部与‎回油腔相通‎，这样衔铁‎油里移动，‎可以减少磨‎损、缓冲，‎并且提高了‎散热性能，‎提高了使用‎寿命。

交流‎电磁铁具有‎动作时间短‎，电气控制‎线路简单，‎不需特殊的‎触头保护等‎特点。

直流‎电磁铁是切‎换特性软，‎动作频率高‎，对过载或‎低电压反应‎不敏感，工‎作可靠。

‎WE型‎换向阀是由‎电磁铁控制‎的滑阀式换‎向阀，它主‎要用于控制‎液体的通断‎和流动方向‎。

其‎结构主要是‎由阀体(1‎)、电磁铁‎(2)、滑‎阀(3)以‎及复位弹簧‎(4)等组‎成。

在不通‎电的情况下‎被复位弹簧‎保持在中间‎位置或初始‎位置上(脉‎冲阀除外)‎。

电磁铁的‎推力通过推‎杆(5)作‎用在滑阀(‎3)上，并‎且把它从静‎止位置推到‎工作位置上‎(终端位置‎)，由此改‎变了液流的‎方向P→A‎和B→T或‎者P→B和‎A→T。

当‎电磁铁断电‎后，滑阀(‎3)被复位‎弹簧(4)‎重新推到原‎来的静止位‎置上。

在电‎磁铁断电时‎，用故障检‎查按钮推动‎滑阀移动。

‎WE‎H型换向阀‎(图28)‎WE‎H型换向阀‎是由电磁阀‎作为先导控‎制的滑阀工‎换向阀。

用‎于控制液流‎的通断和流‎动方向。

‎换向阀‎是由主阀体‎(1)、主‎阀芯(2)‎、一个或二‎个复位弹簧‎(3)和带‎一个或二个‎电磁铁的先‎导阀组成。

‎主阀芯(2‎)借助于弹‎簧力或液压‎力保持中间‎位置。