[工学]嵌入式系统开发环境的搭建

⼿把⼿教你搭建国产嵌⼊式模拟器SkyEye开发环境

SkyEye介绍

SkyEye是⼀个开源软件（OpenSource Software）项⽬，中⽂名字是"天⽬"。SkyEye的⽬标是在通⽤的Linux和Windows平台上实现⼀个纯软件集成开发环境，模拟常见的嵌⼊式计算机系统(这⾥假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同)；可在SkyEye上运⾏µCLinux以及µC/OS-II等多种嵌⼊式操作系统和各种系统软件（如TCP/IP，图形⼦系统，⽂件⼦系统等），并可对它们进⾏源码级的分析和测试。

关于开源版本的更多介绍：

⽬前开源版本停留在1.3.5版本，后期版本由浙江迪捷软件科技有限公司开发和维护，。

build教程

环境说明

本⽂介绍在操作系统 Ubuntu 16.04 中编译安装硬件仿真软件 SkyEye 1.3.5 的⽅法。

镜像版本：为了保证顺利安装，可以选择与本⽂相同的Ubuntu来操作。同时你需要下载本仓库，release/skyeye-1.3.5中包含了我们需要的安装包和⼀些软件包。

安装依赖

由于SkyEye1.3.5引⽤了llvm3.0底层虚拟机、x11底层界⾯库等⼀些软件。如果是新安装的Ubuntu系统，这些软件可能就没有，因此在安装SkyEye之前需要把它们⼀起安装到机器上。

⾸先执⾏：

sudo apt-get update然后执⾏以下命令：

sudo apt-get install git-core make automake autoconf libtool g++ python-dev libxft-dev libx11-dev libxpm-dev libncurses5-dev texi2html xterm texinfo x11proto-xext-dev libxext-dev python-numpy python-faulthandler python-wxtools libjson0-dev pu主要涉及的库有：

嵌入式信息系统讲义第5章嵌入式软件设计

Written by Zhou, BISTU

5-

1第5

章

嵌入式软件设计5.1 GNU

软件开发环境

5.3

引导加载程序

BootLoader5.4 Linux

内核移植

5.5 文件系统

<25.1 GNU软件开发环境

GNU开发环境的组成主要介绍：¾编译工具：gcc、arm-Linux-gcc（交叉编译）¾make 和makefile¾gdb

<3源程序词法分析语法分析语义分析生成中间代码优化代码错误处

理生成目标代码符号表及其管理

目标程序编译工具的基本结构

<45.1.1 GCC简介GCC(GNU Compiler Collection) 是在UNIX 以及类UNIX 平台上广泛使用的编译器集合，它能够支持多种语言前端，包括C, Objective-C, Ada, Fortran, Java 和treelang等。GCC 设计中有两个重要的目标，其中一个是在构建支持不同硬件平台的编译器时，它的代码能够最大程度的被复用，所以GCC 必须要做到一定程度的硬件无关性；另一个是要生成高质量的可执行代码，这就需要对代码进行集中的优化。为了实现这两个目标，GCC 内部使用了一种硬件平台无关的语言，它能对实际的体系结构做一种抽象，这个中间语言就是RTL(RegisterTransfer Language)。

<

5源码解析语法树的优化RTL代码生成函数调用优化转移指令优化寄存器扫描SAA（Static Single Assignment）优化公用子表达式削减二次公用子表达式优化数据流分析指令合并局部寄存器分配动循环语句优化指令时序调整

二次指令时序调整寄存器类优先级选择寄存器移动

基本块重新安排重载二次转移指令优化可延迟性分支时序安排多分支指令合并寄存器使用优化调试信息输出输出与程序对应的汇编语言程序用GCC编译程序流程

<6-ansi只支持ANSI 标准的C 语法。这一选项将禁止GNU C 的某些特色，例如asm或typeof关键词-c 只编译并生成目标文件-E 只运行C 预编译器-g 生成调试信息。GNU 调试器可利用该信息-o FILE 生成指定的输出文件。用在生成可执行文件时-O0 不进行优化处理-O 或-O1 优化生成代码-O2 进一步优化-O3 比-O2 更进一步优化，包括inline 函数-w 不生成任何警告信息-Wall 生成所有警告信息gcc常用选项

开源嵌入式系统的搭建

张幼麟

(乐山师范学院物理电子系　四川　乐山　614000)

【摘要】　介绍了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的特点及其在ARM架构上的移植方案。用软件模拟以ARM7TDMI为内核的

AT91EV40开发板作为硬件平台;嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件平台,搭建了一个开源免费的嵌入式系统的开发平台。

【关键词】　嵌入式操作系统;ARM微处理器;移植;μC/OS-Ⅱ;Skyeye

SetinguptheOpenSourceEmbeddedSystem

ZHANGYou-lin

(PhysicsandElectronicScienceDepartment,LeshanTeacher’sCollege,Leshan614000,China)【Abstract】　ThispaperintroducestheembeddedOS(μC/OS-Ⅱ)’sfeaturesandtheprojectofthetransplantingμC/OS-ⅡtoARM

microprocessor.WeuseSkyEyesimulatingAT91EV40boardashardwareplatform,μC/OS-Ⅱassoftwareplatformandsetupanembedded

systemwhichisopensourceandfree.【keywords】　embeddedOS;ARM;transplanting;μC/OS-Ⅱ;Skyeye

1　引言

目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一,而基

于ARM的嵌入式技术已经成为当前嵌入式领域研究的一个亮

点。嵌入式系统将先进的半导体技术、计算机技术和电子技术,以及各个行业的具体应用相结合;是一个学科交叉和不断创新

的知识集成系统。目前仍有大量的学习者由于经费等多方面原

因无法亲自动手操作硬件设备,本文在硬件条件不充足的情况

下提供一种构建ARM的嵌入式系统开发平台的方法。

stm32 编程文档

STM32编程文档

一、引言

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，其强大的性能和丰富的外设使得它成为了工业控制、智能家居、汽车电子等领域的首选。本文档旨在介绍STM32的编程方法和技巧，帮助开发者快速上手和高效开发。

二、STM32的开发环境搭建

1.硬件准备

在开始STM32的编程之前，需要准备好一台计算机和一块STM32开发板。可以选择不同型号的开发板，例如STM32F1、STM32F4等，根据实际需求选择合适的型号。

2.软件安装

为了进行STM32的编程，需要安装相关的开发工具。常用的开发工具有Keil MDK、IAR Embedded Workbench和STM32CubeIDE等。根据个人喜好和项目需求选择合适的开发工具，并按照官方文档进行安装和配置。

三、STM32的编程语言

STM32的编程语言主要有C语言和汇编语言两种。C语言是主要的开发语言，而汇编语言则用于特定场景下的优化和底层操作。开发者需要熟悉C语言的基本语法和常用库函数，以及掌握一定的汇编语言知识。

四、STM32的编程步骤

1.创建工程

在开发工具中创建一个新的工程，选择合适的芯片型号和工程模板。根据项目需求，可以选择标准库模式或者HAL库模式。

2.配置系统时钟

在编程之前，需要配置系统时钟，确保芯片以正确的频率运行。可以使用开发工具提供的时钟配置工具或者手动配置。

3.配置外设

根据项目需求，配置外设的工作模式、时钟源、中断等参数。可以通过寄存器直接配置，也可以使用开发工具提供的配置界面。

4.编写应用代码

根据需求编写应用代码，包括初始化、中断处理、外设操作等。可以参考官方提供的例程和文档，也可以根据自己的设计进行编写。

5.编译和下载

在编写完应用代码后，进行编译和链接操作，生成可执行文件。然后将可执行文件下载到STM32开发板中进行调试和运行。

五、常用编程技巧 1.使用宏定义