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GSK980TD数控机床说明书

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广州数控980TD数控车床入门说明书

广州数控980TD数控车床入门说明书

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广数980TD操作手册(终极版)

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2.4
按 键进入报警页面显示显示：报警页面显示有外部信息、报警信息两种方式，可通过 键、 键查看，具体如下：
1)外部信息显示
2）报警信息显示
2。5
键为一复合键，从其它页面显示按一次 键进入设置页面显示，再按 键则进入图形显示页面，反复按 则在设置与图形两页面间切换。
2.5。1
按 键进入设置页面，设置页面下有四种显示页面，可通过 键、 键进入每个页面查看或修改相关参数，具体如下：
1)绝对方式：显示当前点在工件坐标系的绝对坐标,以下称“现在位置（绝对坐标）”
2)相对方式: 显示当前点在工件坐标系的相对坐标，以下称“现在位置（相对坐标）”
3）综合方式
在综合位置页面显示方式中，可同时显示下面坐标系中的坐标位置值：
（A)相对坐标系中的位置(相对坐标)；
(B）零件坐标系中的位置（绝对坐标）；
自动方式键
按此键，进入自动操作运行方式
24
编辑方式键
按此键,进入程序编辑操作方式
1。2.
该面板是为有特殊需求的用户设计的选配件，包括急停、手轮以及6个￠16的预留孔，可以安装一些其他按钮以实现更方便的手动操作。
第二章
2。1
2.1.1 位置页面显示的四种方式
按 键进入位置页面显示，位置显示页面有绝对（现在位置(绝对坐标））、相对（现在位置(相对坐标)）、综合、位置/程序四种方式，可通过 键或 键查看，具体如下:
＋ :加工件数清零。
＋ ：切削时间清零。
注1:显示主轴的实际转速时，必须在主轴上装有编码器。
注2:实际速率=编程速率的F值×倍率。当G00,空运行或取数据参数No.027(见附录一）的值作为上限时的速率不能显示。
注3：当进给速度为每转进给或螺纹切削时，由于其单位是0.01毫米/转，而编程速率的显示单位为0.0001毫米/分，小数点后第三,四位不能够显示出来。

广数980TD操作手册(终极版)

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目录第一章操作面板 (5)1.1面板划分区 (6)1.2 面板功能说明 (6)1.2.1 LCD（液晶）显示区 (6)1.2.1.1 LCD (6)1.2.1.2 液晶画面的亮度调整 (6)1.2.2 状态指示区 (7)1.2.3 编辑键盘区 (7)1.2.4 页面显示方式区 (8)1.2.5 机床控制区 (9)1.2.6 附加面板（选配件） (10)第二章页面显示及数据的修改与设置 (10)2.1 位置显示 (10)2.1.1 位置页面显示的四种方式 (10)2.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示 (12)2.1.3相对坐标清零 (13)2.2 程序显示 (15)2.3 偏置显示、修改与设置 (16)2.3.1 偏置显示 (16)2.3.2 偏置值的修改、设置 (18)2.3.2.1刀偏修改与设定 (18)2.3.2.2宏变量修改与设定 (18)2.4 报警显示 (18)2.5 设置显示 (19)2.5.1 开关设置 (19)2.5.2 图形功能 (25)2.6 参数显示、修改与设置 (26)2.6.1 参数显示 (26)2.6.2 参数的修改与设置 (28)2.7 诊断显示 (29)2.7.1 诊断数据显示 (29)2.7.2 机床面板（软键盘机床面板） (30)2.7.3PLC信号状态 (31)2.7.4 PLC数值诊断 (32)2.7.5 系统版本信息 (34)第三章系统上电、关机及安全操作 (35)3.1 系统上电 (35)3.2 关机 (35)3.3 安全操作 (36)3.3.1 复位操作 (36)3.3.2 急停 (36)3.3.3进给保持 (37)3.3.4 切断电源 (37)3.4 循环启动与进给保持 (37)3.5 超程防护 (38)3.5.2 软件超程防护 (38)3.5.3 超程报警的解除 (39)第四章手动操作 (39)4.1 坐标轴移动 (39)4.1.1 手动进给 (40)4.1.2 手动快速移动 (40)4.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择 (40)4.2 主轴控制 (41)4.2.1 主轴正转 (41)4.2.2 主轴反转 (41)4.2.3 主轴停止 (42)4.2.4 主轴点动 (42)4.3 其他手动操作 (42)4.3.1 冷却液控制 (42)4.3.2 润滑控制 (42)4.3.3 手动换刀 (42)4.4 对刀操作 (42)4.4.1 定点对刀 (43)4.4.2 试切对刀 (43)4.4.3 回机械零点对刀 (45)4.4.4 带刀补对刀 (46)4.5 刀补值的修调 (46)第五章自动操作 (47)5.1 自动运行 (47)5.1.1 自动运行程序的选择 (47)5.1.2 自动运行的启动 (48)5.1.3 自动运行的停止 (48)5.1.4 从任意段自动运行 (49)5.1.5 暂停或进给保持后的运行 (49)5.1.6 空运行 (49)5.1.7 单段运行 (50)5.1.8 全轴功能锁住运行 (50)5.1.9 辅助功能锁住运行 (50)5.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调 (51)5.1.11 自动运行中的主轴速度修调 (51)5.1.12 自动运行中的冷却液控制 (52)5.2 MDI运行 (52)5.2.1 MDI指令段输入 (52)5.2.2 MDI指令段运行与停止 (54)5.2.3 MDI指令段字段值修改与清除 (54)5.2.4 MDI指令段运行时速度修调 (54)第六章手轮/单步操作 (55)6.1 单步进给 (55)6.1.1 移动量的选择 (56)6.1.2 移动轴及移动方向的选择 (56)6.1.3 单步进给说明事项 (56)6.2 手轮进给 (56)6.2.1 移动量的选择 (57)6.2.3 手轮进给说明事项 (58)6.3 手轮/单步操作时辅助的控制 (58)第七章回零操作 (59)7.1 程序回零 (59)7.1.1 程序零点概念 (59)7.1.2 程序回零的操作步骤 (60)7.2 机械回零 (60)7.2.1 机械零点概念 (60)7.2.2 机械回零的操作步骤 (61)7.3 回零方式下的其它操作 (61)第八章程序编辑与管理 (62)8.1 程序的编辑 (62)8.1.1 程序的建立 (63)8.1.1.1 顺序号的自动生成 (63)8.1.1.2 程序内容的输入 (63)8.1.1.3 顺序号、字的检索 (65)8.1.1.4 光标的几种定位方法 (66)8.1.1.5 字的插入，删除、修改 (67)8.1.1.6 单个程序段的删除 (67)8.1.1.7 多个程序段的删除 (68)8.1.2 单个程序的删除 (68)8.1.3 全部程序的删除 (68)8.1.4 程序的选择 (68)8.1.5程序的复制 (69)8.1.6 程序的改名 (69)8.1.7 程序的检索 (70)8.2 程序管理 (70)8.2.1 程序目录的检索 (70)8.2.2 存储程序的数量 (70)8.2.3 存储容量 (70)8.2.4程序列表的查看 (71)8.2.5 程序的锁住 (71)第九章通讯 (72)9.1 通讯软件的安装 (72)9.2 通讯软件的操作 (72)9.3 串行口的设置 (72)9.4 CNC对PC机数据的接收（PC→CNC） (73)9.5 CNC数据对PC机的传送（CNC→PC） (73)9.5.1 CNC单个程序对PC机的传送 (73)9.5.2 全部程序的输出 (73)9.5.3 刀补的输出 (74)9.5.4 螺补的输出 (74)9.5.5 参数的输出 (74)9.6 CNC对CNC数据的接收（CNC→CNC） (74)9.7 CNC对CNC数据的发送（CNC→CNC） (75)9.7.1 单个程序的输出 (75)9.7.3 刀补的输出 (76)9.7.4 螺补的输出 (76)9.7.5 参数的输出 (76)9.8 通讯说明 (76)9.8.1设备连接方式 (76)9.8.2 通信前准备工作 (77)9.8.3 通信过程中的状态显示 (77)第十章记忆型螺矩误差补偿功能（选配） (78)10.1 功能说明 (78)10.2规格说明 (78)10.3 参数设定 (78)10.3.1 螺距误差补偿倍率 (78)10.3.2 螺距误差参考点（原点） (79)10.3.3 设定补偿间隔 (79)10.3.4 设定补偿量 (79)10.4 各种参数设定例子 (79)10.5 补偿量的设定方法 (81)第十一章编程操作实例 (82)第十二章机床调试 (93)12.1电源接通前的准备工作 (93)12.2 急停与限位 (93)12.3 驱动器设置 (93)12.4 齿轮比调整 (94)12.5 加减速特性调整 (95)12.6机械零点调整 (96)12.7 主轴功能调整 (98)12.7.1 主轴编码器 (98)12.7.2 主轴制动 (98)12.7.3 主轴转速开关量控制 (98)12.6.4 主轴转速模拟电压控制 (99)12.8 反向间隙补偿 (99)12.9 刀架调试 (100)12.10 单步/手轮调整 (101)12.11 其它调整 (101)附录一980TD参数一览表 (103)状态参数 (103)数据参数 (111)附录二出厂参数表 (124)附录三报警表 (128)附录四补充说明 (131)第一章操作面板本系统采用铝合金立体操作面板，面板的整体外观如下图所示：1.1面板划分980TD车床数控系统具有集成式操作面板，共分为LCD（液晶显示）区、编辑键盘区、页面显示方式区和机床控制显示区等几大区域，如下图所示：1.2 面板功能说明1.2.1 LCD（液晶）显示区1.2.1.1LCD本系统的显示区采用320×240点阵式蓝底液晶（LCD），CCFL背光。

广数980TD操作手册(终极版)

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注：当参数由“关”转为“开"后，系统会显示P/S100号报警（见附录三)，待参数开关再由“开”转为“关”后报警自动消除,若仍未消除则可按 键清除。为安全起见，参数设置完毕后，务必使参数开关处于关的状态。
2。5。1.3 电子盘设置页面
8
插入、修改、删除键
用于程序编辑时程序、字段等的插入、修改、删除操作
9
EOB键
用于程序段的结束
10
光标移动键
可使光标上下移动
11
翻页键
用于同一显示方式下页面的转换、程序的翻页
1.2.
本系统在操作面板上共布置了7个页面显示键，如下图：
位置页面程序页面刀补页面 报警页面设置页面参数页面诊断页面
名称
功能说明
P补偿号
4）按地址X或Z后，用数据键，输入补偿量(可以输入小数点）
5）按 后，系统自动计算补偿量，并在LCD上显示出来。
（b）增量值输入
1)把光标移到要变更的补偿号的位置。
(与(1)-3)的操作相同）
2)如要改变X轴的刀补值,键入U，对于Z轴，键入W.
3）用数据键键入增量值。
4)按 ，把现在的补偿量与键入的增量值相加，其结果作为新的补偿量显示出来.
0:毫米
4）自动序号
0:在编辑方式下用键盘输入程序时，系统不会自动插入顺序号.
1:在编辑方式下用键盘输入程序时，系统将自动插入顺序号。各程序段间顺序号的增量值,可通过数据参数No.042(见附录一）来设置。
（e）按 键。
2.5.1。2 开关设置页面
1、页面的进入
按 键进入设置页面后若未看到下图所示的开关设置页面,用户可通过按 键、 键进入,该页面所显示的内容入下图所示：
(1）在通讯方式下修改、设定刀偏（刀具的偏置值,以下均简称为刀偏）

数控980TD使用说明

数控980TD使用说明

广州数控GSK980TD操作步骤一、打开程序目录：录入—程序—翻页（找到“程序目录”界面）二、打开一个程序：（举例：打开O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）三、编写新的程序：（举例：编写O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）（不能与已有程序重命名）四、删除一个程序：（举例：删除O 0001号程序）编辑—程序—O0001—删除五、全部程序一次删除：编辑—程序—O—－—999—删除六、调出转速：（举例：输入S800转速）录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—S800—输入—运行七、转动刀架：调出所须刀号。

（举例：把刀架转动到1号刀位）方法1：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—T0100 或T0101—输入—运行方法2：手动—换刀八、对刀前刀补应清零：录入—刀补（光标移到所须刀号）—X—输入；Z—输入九、把T0100最后两个数的黄色清除(这样1号基准刀才能准确对刀，2号、3号、4号刀不能清除)：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—U0—输入—W0—输入—运行（此时最后两个数的黄色数自动消除）十、对1号外圆刀（基准刀T0100）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀X轴方向车一刀端面（约0.5㎜），再X轴方向退刀—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—Z0—输入—运行（此时输入的数据自动消失）X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀,—停止—测量外圆直径—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入—运行（此时输入的数据自动消失）十一、对2号切断刀（非基准刀T0200）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀Z轴方向轻微碰端面，再X轴方向退刀录入—刀补（光标移到2号刀）—Z0—输入；X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀停止, 测量外圆直径—录入—刀补（光标移到2号刀）—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入十二、对3号螺纹刀（非基准刀T0300）：方法和对2号切槽刀相同。

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广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

GSK980TD 车床数控系统 产品说明书

GSK980TD车床数控系统产品说明书第一篇编程说明第一章概述..............................................................................................Ⅰ-1 1.1 简介................................................................................................Ⅰ-1 1.2什么是编程......................................................................................Ⅰ-1第二章零件程序的构成............................................................................Ⅰ-3 2.1 简单程序实例..................................................................................Ⅰ-3 2.2 程序组成.........................................................................................Ⅰ-32.2.1 程序名......................................................................................Ⅰ-42.2.2 顺序号和程序段........................................................................Ⅰ-42.2.3 指令字......................................................................................Ⅰ-5 2.3 程序的一般结构..............................................................................Ⅰ-62.3.1子程序编写................................................................................Ⅰ-72.3.2子程序的调用............................................................................Ⅰ-72.3.3特殊的使用方法.........................................................................Ⅰ-82.3.4 程序结束...................................................................................Ⅰ-8 第三章编程指令...................................................................................Ⅰ-10 3.1 编程基本知识................................................................................Ⅰ-103.1.1 轴定义....................................................................................Ⅰ-103.1.2 控制轴.....................................................................................Ⅰ-113.1.3 坐标系.....................................................................................Ⅰ-113.1.3.1 机床坐标系、机械零点（参考点）....................................Ⅰ-113.1.3.2 工件坐标系、程序零点.....................................................Ⅰ-123.1.4 绝对坐标编程和相对坐标编程................................................Ⅰ-133.1.5 直径方式和半径方式编程........................................................Ⅰ-143.1.6模态和非模态..........................................................................Ⅰ-15 3.2 准备功能：G 代码........................................................................Ⅰ-163.2.1 工件坐标系设定G50..............................................................Ⅰ-173.2.2 进给控制指令.........................................................................Ⅰ-183.2.2.1 快速定位指令G00...........................................................Ⅰ-183.2.2.2 直线插补指令G01...........................................................Ⅰ-193.2.2.3 圆弧插补指令G02/G03....................................................Ⅰ-213.2.2.4进给控制指令综合编程实例..............................................Ⅰ-243.2.3 暂停指令G04.........................................................................Ⅰ-253.2.4 螺纹加工指令.........................................................................Ⅰ-253.2.4.1 螺纹切削指令G32...........................................................Ⅰ-253.2.4.2 变螺距螺纹切削指令G34.................................................Ⅰ-283.2.4.3 攻丝循环指令G33...........................................................Ⅰ-293.2.4.4螺纹切削循环G92............................................................Ⅰ-293.2.4.5 复合型螺纹切削循环G76.................................................Ⅰ-333.2.4.6螺纹加工说明....................................................................Ⅰ-373.2.4.7螺纹加工指令编程实例......................................................Ⅰ-393.2.5 单一型固定循环指令...............................................................Ⅰ-403.2.5.1 外（内）圆切削循环G90.................................................Ⅰ-403.2.5.2 端面切削循环G94...........................................................Ⅰ-433.2.5.3 单一型固定循环指令的注意事项......................................Ⅰ-453.2.5.4单一型固定循环指令编程实例...........................................Ⅰ-46 3.2.6 复合型固定循环指令...............................................................Ⅰ-463.2.6.1外（内）圆粗车循环G71.................................................Ⅰ-463.2.6.2端面粗车循环G72............................................................Ⅰ-503.2.6.3 封闭切削循环G73...........................................................Ⅰ-533.2.6.4 精加工循环G70...............................................................Ⅰ-553.2.6.5 端面深孔加工循环G74....................................................Ⅰ-563.2.6.6 外圆切槽循环G75...........................................................Ⅰ-593.2.6.7 复合型固定循环指令注意事项..........................................Ⅰ-623.2.6.8复合型固定循环指令编程实例...........................................Ⅰ-62 3.2.7 自动返回机械零点G28...........................................................Ⅰ-63 3.2.8 恒线速控制指令G96、G97....................................................Ⅰ-64 3.2.9 进给速度单位的设定G98、G99.............................................Ⅰ-66 3.2.10 刀尖半径补偿指令G40，G41，G42....................................Ⅰ-67 3.3 辅助功能M代码...........................................................................Ⅰ-67 3.3.1 系统内定的辅助功能...............................................................Ⅰ-683.3.1.1 程序暂停M00..................................................................Ⅰ-683.3.1.2 程序结束并返回到零件程序头M30..................................Ⅰ-683.3.1.3 子程序调用M98 及从子程序返回M99............................Ⅰ-693.3.1.4 M代码调用子程序............................................................Ⅰ-69 3.3.2 外部设定的辅助功能...............................................................Ⅰ-693.3.2.1 主轴控制指令M03、M04、M05......................................Ⅰ-703.3.2.2 冷却液控制指令M08、M09.............................................Ⅰ-703.3.2.3尾座控制指令M10、M11..................................................Ⅰ-703.3.2.4卡盘控制指令M12、M13.................................................Ⅰ-703.3.2.5 润滑控制指令M32、M33.................................................Ⅰ-713.3.2.6 主轴档位控制指令M41、M42、M43、M44....................Ⅰ-71 3.4 主轴功能S代码............................................................................Ⅰ-71 3.4.1 主轴开关量控制......................................................................Ⅰ-71 3.4.2 主轴模拟控制（选配功能）....................................................Ⅰ-72 3.4.3 S代码调用子程序...................................................................Ⅰ-72 3.5 换刀及刀具补偿指令T功能代码...................................................Ⅰ-72 3.5.1 T功能代码..............................................................................Ⅰ-73 3.5.2 刀具偏置补偿.........................................................................Ⅰ-74 3.5.3 T代码换刀过程.......................................................................Ⅰ-77 3.6 进给功能F代码............................................................................Ⅰ-77 3.7 宏指令编程....................................................................................Ⅰ-78 3.7.1 用户宏程序.............................................................................Ⅰ-783.7.1.1 用户宏指令......................................................................Ⅰ-793.7.1.2 用户宏程序本体...............................................................Ⅰ-793.7.2 宏变量....................................................................................Ⅰ-803.7.3 运算命令和转移命令G65.......................................................Ⅰ-813.7.3.1 运算命令..........................................................................Ⅰ-833.7.3.2 转移命令..........................................................................Ⅰ-843.7.3.3 关于用户宏程序本体的注意事项......................................Ⅰ-853.7.3.4 宏指令编程实例...............................................................Ⅰ-86 3.8编程建议及注意事项......................................................................Ⅰ-86 3.9综合编程实例.................................................................................Ⅰ-87第二篇C刀补操作说明第一章基本概念……………………………………………………………….Ⅱ-1 1.1假想刀尖概念...................................................................................Ⅱ-2 1.2假想刀尖方向...................................................................................Ⅱ-4 1.3补偿值的设置...................................................................................Ⅱ-6 1.4刀具与工件的位置与G41、G42及G40的指令格式.......................Ⅱ-71.4.1 刀具与工件的位置....................................................................Ⅱ-71.4.2 G41、G42、G40的指令格式.................................................Ⅱ-9 1.5内侧、外侧概念.............................................................................Ⅱ-10第二章刀具半径补偿C……………………………………………………...Ⅱ-112.1起刀时的刀具移动...........................................................................Ⅱ-11 2.2偏置方式中的刀具移动...................................................................Ⅱ-122.2.1 在补偿模式中不变更补偿方向................................................Ⅱ-122.2.2 在补偿模式中变更补偿方向....................................................Ⅱ-16 2.3偏置取消方式中的刀具移动...........................................................Ⅱ-18 2.4刀具干涉检查.................................................................................Ⅱ-19第三章注意事项……………………………………………………………..Ⅱ-223.1暂时取消补偿向量的指令...............................................................Ⅱ-223.1.1坐标系设定（G50）................................................................Ⅱ-223.1.2 G90及G94指令中的刀尖半径补偿........................................Ⅱ-23 3.2 当执行倒角时................................................................................Ⅱ-23 3.3 当插入拐角圆弧时.........................................................................Ⅱ-24 3.4 从MDI指定程序段时....................................................................Ⅱ-24 3.5 当内侧转角加工小于刀尖半径时...................................................Ⅱ-25 3.6当加工一个小于刀尖直径的凹型时.................................................Ⅱ-25 3.7 当加工一个小于刀尖半径的台阶时................................................Ⅱ-25 3.8 G代码中含子程序时......................................................................Ⅱ-25 3.9变更补偿量时.................................................................................Ⅱ-25 3.10编程圆弧的终点不在圆弧上.........................................................Ⅱ-26第三篇操作说明第一章操作面板.......................................................................................Ⅲ-1 1.1面板划分..........................................................................................Ⅲ-1 1.2 面板功能说明..................................................................................Ⅲ-21.2.1 LCD（液晶）显示区..................................................................Ⅲ-21.2.1.1 LCD....................................................................................Ⅲ-21.2.1.2 液晶画面的亮度调整..........................................................Ⅲ-21.2.2 状态指示区...............................................................................Ⅲ-21.2.3 编辑键盘区...............................................................................Ⅲ-31.2.4 页面显示方式区........................................................................Ⅲ-41.2.5 机床控制区...............................................................................Ⅲ-41.2.6 附加面板（选配件）.................................................................Ⅲ-5 第二章页面显示及数据的修改与设置.......................................................Ⅲ-6 2.1 位置显示.........................................................................................Ⅲ-62.1.1 位置页面显示的四种方式..........................................................Ⅲ-62.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示Ⅲ-72.1.3相对坐标清零............................................................................Ⅲ-8 2.2 程序显示.......................................................................................Ⅲ-10 2.3 偏置显示、修改与设置...................................................................Ⅲ-112.3.1 偏置显示..................................................................................Ⅲ-112.3.2 偏置值的修改、设置...............................................................Ⅲ-132.3.2.1刀偏修改与设定................................................................Ⅲ-132.3.2.2宏变量修改与设定.............................................................Ⅲ-13 2.4 报警显示.......................................................................................Ⅲ-13 2.5 设置显示.......................................................................................Ⅲ-142.5.1 开关设置.................................................................................Ⅲ-142.5.2 图形功能.................................................................................Ⅲ-19 2.6 参数显示、修改与设置..................................................................Ⅲ-212.6.1 参数显示.................................................................................Ⅲ-212.6.2 参数的修改与设置..................................................................Ⅲ-23 2.7 诊断显示.......................................................................................Ⅲ-242.7.1 诊断数据显示.........................................................................Ⅲ-242.7.2 机床面板（软键盘机床面板）................................................Ⅲ-252.7.3 PLC信号状态..........................................................................Ⅲ-262.7.4 PLC数值诊断..........................................................................Ⅲ-272.7.5 系统版本信息.........................................................................Ⅲ-29 第三章系统上电、关机及安全操作........................................................Ⅲ-303.1 系统上电.......................................................................................Ⅲ-30 3.2 关机..............................................................................................Ⅲ-30 3.3 安全操作.......................................................................................Ⅲ-313.3.1 复位操作.................................................................................Ⅲ-313.3.2 急停........................................................................................Ⅲ-313.3.3进给保持.................................................................................Ⅲ-323.3.4 切断电源.................................................................................Ⅲ-32 3.4 循环启动与进给保持.....................................................................Ⅲ-32 3.5 超程防护.......................................................................................Ⅲ-333.5.1 硬件超程防护.........................................................................Ⅲ-333.5.2 软件超程防护.........................................................................Ⅲ-333.5.3 超程报警的解除......................................................................Ⅲ-34 第四章手动操作.....................................................................................Ⅲ-354.1 坐标轴移动....................................................................................Ⅲ-354.1.1 手动进给.................................................................................Ⅲ-354.1.2 手动快速移动.........................................................................Ⅲ-354.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择.........................................Ⅲ-36 4.2 主轴控制.......................................................................................Ⅲ-374.2.1 主轴正转.................................................................................Ⅲ-374.2.2 主轴反转.................................................................................Ⅲ-374.2.3 主轴停止.................................................................................Ⅲ-374.2.4 主轴点动.................................................................................Ⅲ-37 4.3 其他手动操作................................................................................Ⅲ-374.3.1 冷却液控制.............................................................................Ⅲ-374.3.2 润滑控制.................................................................................Ⅲ-374.3.3 手动换刀.................................................................................Ⅲ-38 4.4 对刀操作.......................................................................................Ⅲ-384.4.1 定点对刀.................................................................................Ⅲ-384.4.2 试切对刀.................................................................................Ⅲ-394.4.3 回机械零点对刀......................................................................Ⅲ-404.4.4 带刀补对刀.............................................................................Ⅲ-42 4.5 刀补值的修调................................................................................Ⅲ-42 第五章自动操作.....................................................................................Ⅲ-435.1 自动运行.......................................................................................Ⅲ-435.1.1 自动运行程序的选择...............................................................Ⅲ-435.1.2 自动运行的启动......................................................................Ⅲ-435.1.3 自动运行的停止......................................................................Ⅲ-445.1.4 从任意段自动运行..................................................................Ⅲ-445.1.5 暂停或进给保持后的运行........................................................Ⅲ-455.1.6 空运行....................................................................................Ⅲ-455.1.7 单段运行.................................................................................Ⅲ-455.1.8 全轴功能锁住运行..................................................................Ⅲ-465.1.9 辅助功能锁住运行..................................................................Ⅲ-465.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调.......................................Ⅲ-465.1.11 自动运行中的主轴速度修调..................................................Ⅲ-475.1.12 自动运行中的冷却液控制......................................................Ⅲ-47 5.2 MDI运行........................................................................................Ⅲ-475.2.1 MDI指令段输入......................................................................Ⅲ-485.2.2 MDI指令段运行与停止............................................................Ⅲ-495.2.3 MDI指令段字段值修改与清除.................................................Ⅲ-495.2.4 MDI指令段运行时速度修调.....................................................Ⅲ-49 第六章手轮/单步操作.............................................................................Ⅲ-506.1 单步进给.......................................................................................Ⅲ-506.1.1 移动量的选择.........................................................................Ⅲ-506.1.2 移动轴及移动方向的选择........................................................Ⅲ-516.1.3 单步进给说明事项..................................................................Ⅲ-51 6.2 手轮进给.......................................................................................Ⅲ-516.2.1 移动量的选择.........................................................................Ⅲ-516.2.2 移动轴及方向的选择...............................................................Ⅲ-526.2.3 手轮进给说明事项..................................................................Ⅲ-52 6.3 手轮/单步操作时辅助的控制..........................................................Ⅲ-53 第七章回零操作.....................................................................................Ⅲ-547.1 程序回零.......................................................................................Ⅲ-547.1.1 程序零点概念.........................................................................Ⅲ-547.1.2 程序回零的操作步骤...............................................................Ⅲ-54 7.2 机械回零.......................................................................................Ⅲ-547.2.1 机械零点概念.........................................................................Ⅲ-547.2.2 机械回零的操作步骤...............................................................Ⅲ-55 7.3 回零方式下的其它操作..................................................................Ⅲ-56 第八章程序编辑与管理..........................................................................Ⅲ-57 8.1 程序的编辑....................................................................................Ⅲ-578.1.1 程序的建立.............................................................................Ⅲ-578.1.1.1 顺序号的自动生成............................................................Ⅲ-578.1.1.2 程序内容的输入...............................................................Ⅲ-588.1.1.3 顺序号、字的检索............................................................Ⅲ-598.1.1.4 光标的几种定位方法........................................................Ⅲ-608.1.1.5 字的插入，删除、修改.....................................................Ⅲ-618.1.1.6 单个程序段的删除............................................................Ⅲ-618.1.1.7 多个程序段的删除............................................................Ⅲ-628.1.2 单个程序的删除......................................................................Ⅲ-628.1.3 全部程序的删除......................................................................Ⅲ-628.1.4 程序的选择.............................................................................Ⅲ-628.1.5程序的复制..............................................................................Ⅲ-638.1.6 程序的改名.............................................................................Ⅲ-638.1.7 程序的检索.............................................................................Ⅲ-64 8.2 程序管理.......................................................................................Ⅲ-648.2.1 程序目录的检索......................................................................Ⅲ-648.2.2 存储程序的数量......................................................................Ⅲ-648.2.3 存储容量.................................................................................Ⅲ-648.2.4程序列表的查看.......................................................................Ⅲ-658.2.5 程序的锁住.............................................................................Ⅲ-66 第九章通讯.......................................................................................Ⅲ-66 9.1 通讯软件的安装............................................................................Ⅲ-669.3 串行口的设置................................................................................Ⅲ-66 9.4 CNC对PC机数据的接收（PC→CNC）......................................Ⅲ-67 9.5 CNC数据对PC机的传送（CNC→PC）......................................Ⅲ-679.5.1 CNC单个程序对PC机的传送................................................Ⅲ-679.5.2 全部程序的输出......................................................................Ⅲ-679.5.3 刀补的输出.............................................................................Ⅲ-689.5.4 螺补的输出.............................................................................Ⅲ-689.5.5 参数的输出.............................................................................Ⅲ-68 9.6 CNC对CNC数据的接收（CNC→CNC）....................................Ⅲ-68 9.7 CNC对CNC数据的发送（CNC→CNC）....................................Ⅲ-699.7.1 单个程序的输出......................................................................Ⅲ-699.7.2 全部程序的输出......................................................................Ⅲ-699.7.3 刀补的输出.............................................................................Ⅲ-699.7.4 螺补的输出.............................................................................Ⅲ-709.7.5 参数的输出.............................................................................Ⅲ-70 9.8 通讯说明.......................................................................................Ⅲ-709.8.1设备连接方式..........................................................................Ⅲ-709.8.2 通信前准备工作......................................................................Ⅲ-709.8.3 通信过程中的状态显示...........................................................Ⅲ-71 第十章记忆型螺矩误差补偿功能（选配）..............................................Ⅲ-72 10.1 功能说明.....................................................................................Ⅲ-72 10.2规格说明......................................................................................Ⅲ-72 10.3 参数设定.....................................................................................Ⅲ-7210.3.1 螺距误差补偿倍率................................................................Ⅲ-7210.3.2 螺距误差参考点（原点）......................................................Ⅲ-7310.3.3 设定补偿间隔.......................................................................Ⅲ-7310.3.4 设定补偿量...........................................................................Ⅲ-73 10.4 各种参数设定例子.......................................................................Ⅲ-73 10.5 补偿量的设定方法.......................................................................Ⅲ-75 第十一章编程操作实例..........................................................................Ⅲ-76 第十二章机床调试.................................................................................Ⅲ-86 12.1电源接通前的准备工作.................................................................Ⅲ-86 12.2 急停与限位..................................................................................Ⅲ-86 12.3 驱动器设置..................................................................................Ⅲ-86 12.4 齿轮比调整..................................................................................Ⅲ-87 12.5 加减速特性调整..........................................................................Ⅲ-88 12.6机械零点调整...............................................................................Ⅲ-89 12.7 主轴功能调整..............................................................................Ⅲ-9112.7.1 主轴编码器...........................................................................Ⅲ-9112.7.2 主轴制动...............................................................................Ⅲ-9112.7.3 主轴转速开关量控制.............................................................Ⅲ-9112.6.4 主轴转速模拟电压控制.........................................................Ⅲ-92 12.8 反向间隙补偿..............................................................................Ⅲ-9212.10 单步/手轮调整...........................................................................Ⅲ-94 12.11 其它调整...................................................................................Ⅲ-94 附录一 980TD参数一览表....................................................................Ⅲ-96 状态参数..............................................................................................Ⅲ-96 数据参数............................................................................................Ⅲ-104 附录二出厂参数表...............................................................................Ⅲ-116 附录三报警表.......................................................................................Ⅲ-120 附录四补充说明...................................................................................Ⅲ-123第四篇安装连接第一章安装布局.......................................................................................Ⅳ-1 1.1系统连接..........................................................................................Ⅳ-11.1.1系统后盖接口布局.....................................................................Ⅳ-11.1.2接口说明...................................................................................Ⅳ-11.1.3总体连线图................................................................................Ⅳ-2 1.2 系统安装.........................................................................................Ⅳ-21.2.1 标准面板安装尺寸....................................................................Ⅳ-21.2.2 大面板安装尺寸........................................................................Ⅳ-31.2.3 电柜的安装条件........................................................................Ⅳ-41.2.4 防止干扰的方法........................................................................Ⅳ-4 第二章接口信号定义及连接.....................................................................Ⅳ-6 2.1与驱动器的连接...............................................................................Ⅳ-62.1.1 驱动接口定义...........................................................................Ⅳ-62.1.2指令脉冲和方向信号..................................................................Ⅳ-62.1.3驱动器报警信号nDALM............................................................Ⅳ-62.1.4系统准备好信号nEN.................................................................Ⅳ-72.1.5设定信号*nSET.........................................................................Ⅳ-72.1.6零点信号nPC............................................................................Ⅳ-82.1.7与驱动器的连接.........................................................................Ⅳ-9 2.2 与主轴编码器的连接.....................................................................Ⅳ-102.2.1 主轴编码器接口定义...............................................................Ⅳ-102.2.2 信号说明.................................................................................Ⅳ-102.2.3 主轴编码器接口连接...............................................................Ⅳ-10 2.3 与手轮的连接.................................................................................Ⅳ-112.3.1 手轮接口定义..........................................................................Ⅳ-112.3.2 信号说明Ⅳ-.............................................................................Ⅳ-11 2.4与变频器的连接..............................................................................Ⅳ-112.4.1 模拟主轴接口定义Ⅳ-...............................................................Ⅳ-112.4.2 信号说明.................................................................................Ⅳ-122.4.3 变频器接口连接......................................................................Ⅳ-12。

(完整版)广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控9‎80TD编‎程操作说明‎书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK98‎0TD简介‎广州数控研‎制的新一代‎普及型车床‎C N C GSK98‎0TD是G‎S K980‎T A的升级‎产品，采用了32‎位高性能C‎P U和超大‎规模可编程‎器件FPG‎A，运用实时多‎任务控制技‎术和硬件插‎补技术，实现μm级‎精度运动控‎制和PLC‎逻辑控制。

技术规格一‎览表1.2 机床数控系‎统和数控机‎床数控机床是‎由机床数控‎系统（Numer‎i cal Contr‎o l Syste‎m s of machi‎n e tools‎）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系‎统（部件）构成的机电‎一体化产品‎，机床数控系‎统是数控机‎床的控制核‎心。

机控系统由‎控制装置（Compu‎t er Numer‎i cal Contr‎o ler简‎称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单‎元、伺服（或步进）电机等构成‎。

数控机床的‎工作原理：根据加工工‎艺要求编写‎加工程序（以下简称程‎序）并输入CN‎C，CNC加工‎程序向伺服‎（或步进）电机驱动单‎元发出运动‎控制指令，伺服（或步进）电机通过机‎械传动构完‎成机床的进‎给运程序中‎的主轴起停‎、刀具选择、冷却、润滑等逻辑‎控制指令由‎C N C传送‎给机床电气‎控制系统，由机床电气‎控制系统完‎成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输‎入输出器件‎的控制。

目前，机床电气控‎制通常采用‎可编程逻辑‎控制器（Progr‎a mabl‎e Logic‎Contr‎o ler简‎称PLC），PLC具有‎体积小、应用方便、可靠性高等‎优点。

由此可见，运动控制和‎逻辑控制是‎数控机床的‎主要控制任‎务。

GSK98‎0TD车床‎C NC同时‎具备运动控‎制和逻辑控‎制功能，可完成数控‎车床的二轴‎运动控制，还具有内置‎式P LC功‎能。

根据机床的‎输入、输出控制要‎求编写PL‎C程序（梯形图）并下载到G‎S K980‎T D，就能实现所‎需的机床电‎气控制要求‎，方便了机床‎电气设计，也降低了数‎控机床成本‎。

GSK980TDA操作说明书

免责声明本站点所列信息均来自网络，本站尊重其著作权！站内信息仅供学习，同时我们会尽力有出错的可能，如有异议，请以厂家自带的说明书为准，或咨询生产厂家1.1 面板划分GSK980TDa采用集成式操作面板，面板划分如下：1.3.1 位置界面按键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标&程序四个页面，可通过键或键查看。

1) 绝对坐标显示页面显示的 X、Z 坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC 上电时 X、Z 坐标保持，工件坐标系由 G50 指定。

编程速度：程序中由F代码指定的速度注：在编辑、自动、录入、机械回零、程序回零、手动方式下显示“手动速度”；在手轮方式下显示“手轮增量”；在单步方式下显示“单步增量”。

实际速度：实际加工中，进给倍率运算后的实际加工速度进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率G功能码： 01组G代码和03组G代码的模态值加工件数：当程序执行完M30(或主程序中的M99)时，加工件数加1 切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒快速倍率：显示当前的快速倍率；主轴倍率：当参数NO.001的Bit4位设定为1时，显示主轴倍率；加工件数和切削时间掉电记忆，清零方法如下：加工件数清零：先按住键，再按键。

切削时间清零：先按住键，再按键。

S0000：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速T0100：当前的刀具号及刀具偏置号2)相对坐标显示页面显示的 U、W 坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，CNC 上电时 U、W 坐标保持。

U、W 坐标可随时清零。

U、W 坐标清零后，当前点为相对参考点。

当 CNC 参数 No.005 的 Bit1=1，用 G50 设置绝对坐标时，U、W 与设置的绝对坐标值相同。

U、W 坐标清零的方法：在相对坐标显示页面下按住键直至页面中 U 闪烁，按键，U 坐标值清零；在相对坐标显示页面下按住键直至页面中 W 闪烁，按键，W 坐标值清零。

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螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率
刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）
对刀方式：定点对刀、试切对刀
刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补
M
指令
特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999
其它M□□指令由PLC程序定义、处理
第一篇编程说明
第一章：编程基础
广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表
运动控制
控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）
N0090M9；（关冷却液）
N0100M主轴、冷却液）
N0120%
执行完上述程序，刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。
1、程序的一般结构
程序是由以“OXXXX”（程序名）开头、以“%”号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如图所示。
编程基本知识
1、坐标轴定义
数控车床示意图
GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
主轴转速
控制
转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出
转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位
PLC
功能
9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载
进给倍率：0～150%十六级实时调节
手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节
手轮进给：、、0.1mm三档
加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速
Ｇ
指令
28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转
插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补
位置指令范围：～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm
电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255
快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）
快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节
切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）
4、插补
直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。
螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。
示例：
G32 W-27 F3；（B→C；螺纹插补）
N0025M8(开冷却液）
N0030G1 X50 Z0 F600；(以600mm/min速度
靠近B点）
N0040W-30 F200；（从B点切削至C点）
N0050X80 W-20 F150；（从C点切削至D点）
N0060G0 X100 Z50；（快速退回A点）
N0070T0100；（取消刀偏）
N0080M5 S0；（停止主轴）
注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。
例如：G50 X10. Z20.;
G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点坐标为（X20，Z30）】
6、直径编程和半径编程
按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。
注1：在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。
使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相对坐标编程；
GSK980TD允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对
位移量编程，称为混合坐标编程。
示例：A→B直线插补
绝对坐标编程：G01 X200. Z50.；
相对坐标编程：G01 U100. W-50.；
混合坐标编程：G01 X200. W-50.；或G01 U100. Z50.；
集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）
基本I/O：16点输入/16点输出（可选配扩展I/O：16点输入/16点输出）
显示界面
显示器：320×240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD），CCFL背光
显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形
程序编辑
程序容量：6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套
程序名
GSK980TD最多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复），程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成
指令字
指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单元，指令
字由一个英文字母（称为指令地址）和其后的数值（称为指令值，
为有符号数或无符号数）构成。
前刀座的坐标系后刀座的坐标系
2、机床坐标系和机械零点
机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作，否则会产生
报警。
图中，XOZ为机床坐标系，X1O1Z1为X坐标轴在工件首端的工件坐标系，X2O2Z2为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系，O为机械零点，A为刀尖，A在上述三坐标系中的坐标如下：
A点在机床坐标系中的坐标为(x,z)；A点在X1O1Z1坐标系中的坐标为(x1,z1)；A点在X2O2Z2坐标系中的坐标为(x2,z2)；
G1 X50 Z-30 F100；
G1 X80 Z-50；（D→E；直线插补）
G3 X100 W-10 R10；（E→F；圆弧插补）
…
M30；
5、绝对坐标编程和相对坐标编程
编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。
使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝对坐标编程；
标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44
T
指令
最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为1，PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配2～8工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。
程序段
程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”分开。
一个程序段中可输入若干个指令字，也允
许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。
有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或
一个以上空格。在同一程序段中，除N、G、
S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出现一
程序的构成
为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC的指令格式编写零件程序（简称程序）。
程序示例：
O0001;(程序名）
N0005G0 X100 Z50；(快速定位至A点）
N0010M12；(夹紧工件）
N0015T0101；(换1号刀执行1
号刀偏）
N0020M3S600；(启动主轴，置主
轴转速
600转/分钟）
编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
通讯
CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级
适配驱动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置
数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。