公共时钟和源同步时钟的公式推导
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一个速解时钟问题的公式的推导与应用作者:华兴恒来源:《中学数学杂志(初中版)》2011年第05期同学们不可避免的每天都要与时钟打交道,不知大家有没有想过这样一个比较有趣的与数学有关的问题:在一昼夜的时间里,时钟的分针与时针有多少次垂直?有多少次重合?你能快速、准确地回答出来吗?对于这些问题都可以用一元一次方程简捷获解.下面我们就一起来分析,并找出解决这些问题的公式,从而达到快速简捷求解的目的.分析:大家都知道,钟表上面上均匀地分布着60个小格,分钟每小时转一圈,即分针在每分钟的时间里走一格;而时针每小时转一圈,即它每小时走6格,因此它每分钟走112格.据此时钟上时针与分针之间的关系问题,可转化为时针与分针的追赶问题,这样问题就变成较为简单的一元一次方程问题,因此就比较容易解决了.公式的推导过程由于时针与分针在0时重合,那么经过t小时n分钟后,时针走过的格子数为5t+112n,分针则走过了t圈后又转过了n格,故此时时针与分针相差的格子数a分为下述两种情况:当时针在分针的前面时,有5t+112n-n=a, 则n=1211(5t-a).当时针在分针的后面时,有n-(5t+112n)=a,则n=1211(5t+a).将上述两式和写,就可得到求解时钟问题的简明公式:n=1211(5t±a).(﹡)注意:在上面的公式中,若是时针在分针的前面取负号;若是时针在分针的后面则取正号;下面就一起运用上面的公式来解决一些既有趣又有实际意义的时钟问题.也许大家会有新的更有趣的发现呢!例1 时钟在3点整时,时针与分针恰好成直角.试问,再经过多少分钟,两针之间再一次成直角?解根据题意可知:t=3,a=15.由于时针在分针的后面,则由(﹡)式可得:n=1211(5×3+15)=32811.即再过32811分钟,时针与分针之间再一次成直角.由此我们可得到一个有益的启示:即时针与分针相之间互垂直的周期为32811分钟.据此我们就可以非常简捷地算出一昼夜(即24小时),分针与时针之间相互垂直的次数为:24×6032811=44(次).例2 在12点整,钟表的时针与分针重合.再经过多长时间,两针再一次重合?解依题意可知:t=12,a=0.则由(﹡)式得:n=1211(5×12+0)=65511.即再经过65511分钟,分针与时针再一次重合.由此我们又得到一个有益的启示:即时针与分针每隔65511分钟重合一次.据此我们可以计算出在一昼夜的时间里,时针与分针的重合次数为: 24×6065511=22(次).例3 钟表上时针与分针在2点与3点之间的什么时刻,两针在一条直线上,并且它们的指向相反?在3点与4点之间的什么时刻满足上述条件?解在2点与3点之间,由题意可知:t=3,a=30.且时针在分针的后面,有(﹡)式有:n=1211(5×2+30)=43711.即在43711分,时针与分针在一条直线上,且指向相反.在3点与4点之间,由题意可知:t=3,a=30.且时针在分针的后面,有(﹡)式得:n=1211(5×3+30)=49111.即在49111分,时针与分针在一条直线上,且指向相反.由本例我们又得到一个启示:时针与分针在一条直线上,并且指向相反的周期为:(60+49111-43711)=65511(分钟).故一昼夜时针与分针在一条直线上,并且指向相反的次数为:24×6065511=22(次).。
同步时钟的原理同步时钟的原理是通过某种方式来确保多个时钟或时钟系统以相同的时间运行。
在许多领域中,例如计算机网络、电信和航空航天等,同步时钟是非常重要的,因为它可以确保各个节点、设备或系统之间的通信和协调。
同步时钟的原理可以分为两个方面:时钟信号的传输和时钟信号的调整。
首先,时钟信号的传输是同步时钟的基础。
时钟信号可以通过物理媒介(例如电缆、光纤等)或无线通信传输给其他时钟或系统。
在传输过程中,要确保时钟信号的准确性和稳定性,以防止因传输错误或干扰而导致的时间误差。
对于物理媒介传输而言,信号的传输速度和传输延迟会对同步产生影响。
在设计物理媒介时,需要考虑信号传输的速度和延迟,以及可能产生的噪声和干扰因素,并采取适当的措施来保持时钟信号的稳定性和准确性。
对于无线通信传输而言,天线的位置和方向、频率选择、调制方式等因素会对信号的质量和传输速度产生影响。
在设计无线通信系统时,需要合理规划天线的位置和方向,选择适当的频率和调制方式,以提高信号的传输质量和稳定性。
其次,时钟信号的调整是同步时钟的关键。
由于各个时钟或系统由于内部元件和运行环境的差异而产生的时钟频率偏差,需要通过时钟调整来保持各个时钟或系统以相同的时间运行。
时钟调整可以通过以下几种方法来实现:1. 外部时钟源:将一个稳定的参考时钟源连接到各个时钟或系统,使其以参考时钟源的频率运行。
2. 自适应调整:根据实际运行情况,自动调整时钟频率来保持同步。
例如,在计算机网络中,网络时间协议(NTP)可以根据网络延迟和时钟频率偏差进行自适应调整。
3. 插值调整:通过对时钟信号进行插值来调整时钟频率。
例如,在数字信号处理中,可以使用插值滤波器来实现时钟频率的调整。
4. 反馈控制:通过监测和调整时钟信号输出,并利用控制系统的反馈机制来实现同步。
例如,在机械振荡器中,可以使用频率鉴相器来监测振荡器的频率,并通过反馈控制来调整频率。
总的来说,同步时钟的原理是通过传输准确稳定的时钟信号,并通过时钟调整来确保各个时钟或时钟系统以相同的时间运行。
ntp时钟同步算法
NTP是Network Time Protocol(网络时间协议)的缩写。
其主
要用途是实现网络中各节点的时钟同步。
NTP算法的基本思路如下:
1. NTP采用分层的时钟体系来进行时间同步。
其中,位于最顶层的节点称为精确时间源(stratum-0),其下一层节点称为1级节点,
以此类推。
2. 精确时间源一般采用原子钟来获得高精度的时间信息,其他
节点通过向上级节点或直接与精确时间源进行通信来获取时间信息。
3. NTP协议中定义了时钟偏差和时钟漂移量两个概念。
时钟偏差指时钟显示时间与真实时间之间的差异,时钟漂移量指时钟运行速率
与真实时间的差异。
4. NTP采用多种同步算法,包括时间戳比较法、滑动平均法和指数滤波法等。
其中时间戳比较法是最常用的算法之一。
该算法核心是
比较两个节点的时间戳(即发送和接收消息的时间)并计算时钟偏差。
具体做法是将发送方的时间戳发送给接收方,接收方将其与接收消息
时的时间戳进行比较,并计算出时钟偏差。
5. NTP协议中还定义了一系列机制来保证时间同步的准确性和可靠性。
例如,通过选择靠近自己的节点来避免网络延迟,通过剔除异
常节点来提高算法准确性等。
总之,NTP算法通过分层的时钟体系和多种同步算法来实现网络
中各节点的时钟同步。
其设计考虑了时间同步的准确性和可靠性,并
采用多种机制来提高算法的性能和可靠性。
cubemx时钟树自动配置计算公式
在CubeMX中,时钟树的自动配置是通过计算公式来确定各个时钟源、分频器和外设时钟的配置参数。
具体的计算公式可以根据不同的微控制器芯片和时钟模块而有所不同。
以下是一个示例计算公式,用于说明CubeMX中时钟树自动配置的计算原理:
1. 假设存在一个主时钟源(如HSI、HSE等)以及一些分频器和外设模块,需要配置它们的时钟频率。
2. CubeMX会基于芯片规格和用户选择的配置信息来计算每个时钟源和分频器的频率设置。
3. 假设主时钟源频率为Fclk_source。
4. 对于每个分频器,假设分频因子为N_div。
5. 对于每个外设模块,假设需要的时钟频率为F_peripheral。
6. 根据需要配置的时钟源和外设模块数量,在时钟树上设置连接关系,确定每个模块的时钟源和分频器等参数。
7. 基于这些参数,CubeMX将计算出每个分频器的具体分频因子N_div,并将每个外设模块的时钟频率配置为F_peripheral。
这只是一个示例计算公式,实际的计算公式和配置细节会根据具体的芯片和时钟模块而有所不同。
在使用CubeMX配置时钟树时,应根据具体的芯片手册和CubeMX软件的说明文档来了解更详细的配置方法和计算原理。
时钟问题公式时钟问题公式是指数学中关于时钟问题的一种表达式,它第一次由英国数学家威廉爱迪生于1893年提出,以解决关于时钟推算的公式,也被称为爱迪生时钟问题公式。
时钟问题是指:如果在一个12小时的时钟上,两个指针分别指示出不同的时间,当这两个指针在同一点上时,两个指针能够在多少种情况下相交?爱迪生时钟问题公式是一个经典的数学公式,它可以用来解决这类时钟问题。
公式如下:p = (h1 h2 12) mod 12 + 1其中,p表示指针相交的次数,h1和h2分别表示两个指针分别指示出的时间,模运算以及加1的内容表示的是比12小的时间,例如,p = (11 - 10 - 12) mod 12 + 1 = 0 + 1 = 1,即两个指针只会在一点相交。
爱迪生时钟问题得出的结果是:在任意时刻,两个指针最多可以相交11次,最少可以相交0次,相交的次数和指针分别指示出的时间之间存在一定的等式关系。
爱迪生时钟问题公式的出现,对数学同学和学习数学有重要意义。
通过使用公式,可以快速计算出指针分别指示出的时间,从而解决时钟问题,有效提高学习效率。
并且,爱迪生时钟问题公式可以用来深入研究数学,进行更复杂的数学推理,如时钟问题的变种,偏移时钟问题等。
爱迪生时钟问题公式的概念也在计算机科学中发挥着重要作用,例如在字符串匹配算法中,也采用了类似的方法,利用爱迪生时钟问题公式,可以搜索到最多可以得到所需信息。
总之,爱迪生时钟问题公式是一个经典的数学公式,它可以用来解决时钟问题,从而帮助数学爱好者更好的学习数学,有助于提高学习效率。
同时,爱迪生时钟问题公式也可以用来深入研究数学,并在计算机科学中发挥重要作用,为计算机科学的发展做出了重要贡献。
使时钟同步的方法时钟同步是指将多个时钟设备的时间进行校准,使其保持一致。
在现代科技发展的背景下,时钟同步变得尤为重要。
在许多领域,如通信、金融、航空等,时钟同步是确保正常运行的基础。
本文将介绍几种常见的时钟同步方法。
一、网络时间协议(NTP)网络时间协议(NTP)是一种用于同步网络中各个设备时钟的协议。
它通过在网络中的时间服务器上提供准确的时间源,使设备能够从中获取时间信息并进行同步。
NTP具有高度的可靠性和精度,广泛应用于互联网和局域网中。
NTP的工作原理是通过时间服务器向客户端发送时间信息,客户端根据接收到的时间信息进行时钟校准。
NTP使用一种称为时间戳的方法来测量数据的传输延迟,并根据延迟来进行时间校准。
NTP还具有自适应算法,可以根据网络延迟的变化来调整同步频率,以保持时钟的准确性。
二、全球定位系统(GPS)全球定位系统(GPS)是一种基于卫星定位的时钟同步方法。
GPS 系统由一组卫星组成,这些卫星通过向地面设备发送信号,使设备能够确定自身的位置和时间。
利用GPS系统可以实现高精度的时钟同步。
在使用GPS进行时钟同步时,设备通过接收来自多个卫星的信号,并根据信号传播的时间差来计算出自身的时间。
由于GPS卫星的高度和分布广泛,因此可以在全球范围内实现高精度的时钟同步。
不过,使用GPS进行时钟同步需要设备具备GPS接收功能,并且需要在开放空旷的地方进行操作。
三、精确时间协议(PTP)精确时间协议(PTP)是一种用于在局域网中进行时钟同步的协议。
PTP通过在网络中的主设备上提供准确的时间源,使从设备能够从中获取时间信息并进行同步。
PTP具有较高的精度和可靠性,被广泛应用于工业自动化等领域。
PTP的工作原理与NTP类似,它也是通过主从设备之间的时间同步来实现时钟校准。
PTP使用时间戳和同步消息来测量数据传输延迟,并根据延迟来进行时钟校准。
PTP还具有精确的计时机制,可以实现纳秒级的时钟同步。
四、原子钟原子钟是一种精度非常高的时钟设备,它利用原子物理学的原理来测量时间。
时钟同步原理时钟同步原理是指在计算机网络或分布式系统中,将各个计算机节点的时钟进行同步的过程。
在分布式系统中,每个节点都有自己的时钟,而这些时钟由于各种因素的影响,如物理条件、电路噪声等,都具有微小的时间偏差。
这些微小的时间偏差可能导致分布式系统的各种问题,如数据一致性、并发控制、错误检测等。
因此,时钟同步是分布式系统中必不可少的一部分。
时钟同步的原理可以分为两类,分别是物理时钟同步和逻辑时钟同步。
一、物理时钟同步所谓物理时钟同步,是指通过物理手段来确保各个计算机节点的时钟保持同步。
最常用的方法是通过全球卫星导航系统(GPS)来获取精确的时间戳,并将其发送到每个节点。
在收到时间戳后,每个节点都将其本地时钟调整到与时间戳相同的时间,从而达到物理时钟同步的目的。
不过,GPS对于计算机节点的地理位置有较高的精确度要求,因此在某些场景下,GPS并不适用。
另外,GPS需要较长的时间来获取稳定的时间戳,因此可能会影响时钟同步的实时性。
二、逻辑时钟同步和物理时钟相比,逻辑时钟同步更加灵活和实用。
它是基于算法的时钟同步方法,不需要特殊硬件的支持。
逻辑时钟同步的原理可以分为两类,分别是全局时钟和相对时钟。
1. 全局时钟全局时钟是一种基于中心服务器的时钟同步方法。
在全局时钟算法中,所有的节点通过网络连接到中心服务器,中心服务器负责分发时间戳,并将各个节点的时钟进行同步。
当一个节点需要进行时间同步时,它向中心服务器发送请求,并得到中心服务器的时间戳,节点将其本地时钟调整为与中心服务器的时间戳相同,以达到时钟同步的目的。
优点:全局时钟算法可以保证所有的节点时间保持完全一致,且精确度很高。
缺点:全局时钟算法的可靠性和实时性取决于中心服务器的性能和稳定性,一旦中心服务器发生故障或者网络出现问题,将严重影响全局的时钟同步。
2. 相对时钟相对时钟是一种局部时钟同步方法。
在相对时钟算法中,每个节点都会记录与其他节点的差值,并对每个消息使用时间戳。
⽤CLOCKBUFFER达到时钟同步CLOCK BUFFER芯⽚(PI49FC3803、PI49FC3804、ICS8304)在⽹络通讯领域,ATM交换机、核⼼路由器、千兆以太⽹以及各种⽹关设备中,系统数据速率、时钟速率不断提⾼,相应处理器的⼯作频率也越来越⾼;数据、语⾳、图像的传输速度已经远远⾼于500Mbps,数百兆乃⾄数吉的背板也越来越普遍。
数字系统速度的提⾼意味着信号的升降时间尽可能短,由数字信号频率和边沿速率提⾼⽽产⽣的⼀系列⾼速设计问题也变得越来越突出。
当信号的互连延迟⼤于边沿信号翻转时间的20%时,板上的信号导线就会呈现出传输线效应,这样的设计就成为⾼速设计。
⾼速问题的出现给硬件设计带来了更⼤的挑战,有许多从逻辑⾓度看来正确的设计,如果在实际PCB设计中处理不当就会导致整个设计失败,这种情形在⽇益追求⾼速的⽹络通信领域更加明显。
专家预测,在未来的硬件电路设计开销⽅⾯,逻辑功能设计的开销将⼤为缩减,⽽与⾼速设计相关的开销将占总开销的80%甚⾄更多。
⾼速问题已成为系统设计能否成功的重要因素之⼀。
因⾼速问题产⽣的信号过冲、下冲、反射、振铃、串扰等将严重影响系统的正常时序,系统时序余量的减少迫使⼈们关注影响数字波形时序和质量的各种现象。
由于速度的提⾼使时序变得苛刻时,⽆论事先对系统原理理解得多么透彻,任何忽略和简化都可能给系统带来严重的后果。
在⾼速设计中,时序问题的影响更为关键,本⽂将专门讨论⾼速设计中的时序分析及其仿真策略。
1 公共时钟同步的时序分析及仿真 在⾼速数字电路中,数据的传输⼀般都通过时钟对数据信号进⾏有序的收发控制。
芯⽚只能按规定的时序发送和接收数据,过长的信号延迟或信号延时匹配不当都可能导致信号时序的违背和功能混乱。
在低速系统中,互连延迟和振铃等现象都可忽略不计,因为在这种低速系统中信号有⾜够的时间达到稳定状态。
但在⾼速系统中,边沿速率加快、系统时钟速率上升,信号在器件之间的传输时间以及同步准备时间都缩短,传输线上的等效电容、电感也会对信号的数字转换产⽣延迟和畸变,再加上信号延时不匹配等因素,都会影响芯⽚的建⽴和保持时间,导致芯⽚⽆法正确收发数据、系统⽆法正常⼯作。
时间同步原理时间同步是指在多个设备或系统中,确保它们的时间信息是一致的。
时间同步在各种领域都有着重要的应用,比如通信网络、金融交易、科学实验等。
在现代社会中,时间同步已经成为了各种系统中不可或缺的一部分。
那么,时间同步是如何实现的呢?本文将围绕时间同步的原理进行介绍。
首先,我们来看一下时间同步的基本原理。
时间同步的关键在于确定一个参考时间,然后将其他设备或系统的时间与这个参考时间进行比较和调整。
常见的时间同步方法包括GPS时间同步、网络时间协议(NTP)和精确时间协议(PTP)等。
GPS时间同步是利用全球定位系统(GPS)卫星来获取精准的时间信息,然后将这个时间信息传输给需要同步的设备或系统。
由于GPS卫星的高度精度和全球覆盖性,GPS时间同步被广泛应用于各种领域。
网络时间协议(NTP)是一种用于互联网中时间同步的协议,它通过在互联网中的服务器之间传输时间信息来实现时间同步。
NTP 可以根据网络延迟和时钟漂移等因素对时间进行精确调整,保证各个设备的时间保持一致。
精确时间协议(PTP)是一种用于工业自动化领域的时间同步协议,它可以提供更高精度和更低时延的时间同步服务。
PTP通过在局域网中传输时间信息,并利用硬件时间戳来实现纳秒级的时间同步精度。
除了以上介绍的几种常见时间同步方法外,还有一些其他的时间同步技术,比如射频时间传输、原子钟时间同步等。
这些技术在不同的场景下具有各自的优势和适用性,可以根据实际需求选择合适的时间同步方法。
总的来说,时间同步的原理是通过某种方式获取精准的时间信息,然后将这个时间信息传输给需要同步的设备或系统,以确保它们的时间保持一致。
不同的时间同步方法有着不同的适用场景和精度要求,可以根据实际情况选择合适的时间同步方案。
在实际应用中,时间同步是非常重要的,它可以保证各种系统和设备之间的协调和一致性。
比如在金融交易中,精准的时间同步可以确保交易记录的准确性和一致性;在通信网络中,时间同步可以保证数据的同步和顺利传输;在科学实验中,时间同步可以确保各个实验设备的协调工作等。
1.公共时钟同步:
指数据在传输过程中,总线上驱动端和接收端共享同一个时钟源,在同一个时钟缓冲器发出同相时钟作用下完成数据的正确发送和接收。
同相即两个时钟同时发出,但是有可能经过不同的Tco才从缓冲器中发出。
公共时钟同步数据收发工作示意图
建立时间:要求接收端的数据信号必须先于时钟信号到达。
时钟信号的延时:Tdelay = Tco_clka + Tflt_clka
数据信号的延时:Tdata_delay = Tco_clkb + Tflt_clkb + Tco_data + Tflt_data
公共时钟中第一个时钟用来将数据锁存到驱动端输出端,第二个时钟周期则将数据锁存到接收端内部。
意味着第一个数据到达接收端的时间应该早于第二个时钟到达接收端的时间,才能有足够的建立时间裕量。
因此:
Tclka_delay = Tcycle + Tco_clka + Tflt_clka
Tclka_delay_min – Tdata_delay_max – Tsetup – Ts_margin > 0
即:Tcycle +(Tco_clka_min – Tco_clkb_max)+(Tflt_clka_min – Tflt_clkb_max) –
Tco_data_max - Tflt_data_max – Tsetup – Ts_margin >0
若是考虑时钟的抖动,偏移等情况则需将这部分时间扣除。
保持时间:要求有效数据信号必须在下一个数据信号到达之前锁存到接收端的触发器中,这就要求接收时钟信号clka的延时要小于接收端数据信号的延时。
具体的说就是第二个时钟信号必须先于第二个数据信号到达接收端。
因此:Tdata_delay_min – Tdelay_max – Thold – Th_margin > 0
即:(Tco_clkb_min – Tco_clka_max)+(Tflt_clkb_min – Tflt_clka_max)+ Tco_data_min + Tflt_data_min – Thold – Th_margin > 0
若是考虑时钟的抖动,偏移等情况则需将这部分时间扣除。
从2个公式可看出,对于人为可控的调整项只有三个:Tflt_clka,Tflt_clkb,Tflt_data.这样就可以通过调整PCB走线来使这三项满足时序的要求。
2.源同步时钟:
指一种时钟或者选通信号和数据信号同时从驱动芯片产生并同步传输到接收端。
它不同于公共时钟同步那样采用独立的时钟源。
源同步数据发送示意图
从上图可以轻易的看出源同步时钟的工作原理,之所以时钟信号clka的输出采用PLL控制,是因为可以更方便精确的控制接收端的时钟信号和数据信号的延迟偏差,这样我们就可通过控制PCB走线来轻易使Tflt_data和Tflt_clka来满足时序的要求。
Tdelay表示接收端的时钟信号发出时间比数据信号发出时间的延后的时间,则:
Tclka_delay = Tdelay + Tco_clka + Tflt_clka
Tdata_delay = Tco_data + Tflt_data
建立时间:第一个数据信号需在第一个采样时钟信号之前到达接收端。
Tclka_delay_min – Tdata_delay_max – Tsetup – Ts_margin > 0
即:Tdelay + (Tco_clka_min – Tco_data_max)+(Tflt_clka_min – Tflt_data_max)- Tsetup – Ts_margin > 0
保持时间:第一个采样时钟必须比第二个数据信号先到达接收端
Tcycle +(Tco_data_min – Tco_clka_max)+(Tflt_data_min – Tflt_clka_max)-Tdelay –Thold – Th_margin > 0
若定义Tb为在器件内数据信号先于时间采样点的时间,Ta为第二个数据信号落后于第一个采样点的时间,则有:
Tb = Tdelay + Tco_clk – Tco_data Ta = Tcycle – Tdelay– Tco-clk + Tco_data
则有:
建立时间:Tb + (Tflt-clka_min – Tflt_data_max)- Tsetup – Ts_margin > 0
保持时间:Ta +(Tflt_data_min – Tflt_clka_max)– Thold – Th_margin > 0。