桥架结构设计

第3章 箱形梁式桥架结构设计3.1 箱形梁式桥架结构的构造箱形梁式桥架结构主要是由两根主梁和端梁所组成。

主梁是由上、下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。

小车运行的轨道铺设在主梁上盖板的正中间，因此两根主梁的间距便取决于小车的轨距。

桥架的两端梁间的距离决定于桥架的跨度大小。

安装大车运行机构和小车输电滑触线用的走台为悬臂固定在主梁的外侧。

走台的宽度决定于端梁的长度和大车运行机构的平面布置尺寸。

桥架端梁的长度主要取决于大车的轮距大小。

大车轮距K 和桥架跨度L 的比值通常取为：1175K L = (3-1) 代入数据得11()28.5/728.5/54 5.775K L ===取4K m =3.2 主要尺寸参数的确定3.2.1 箱形主梁的构造和主要尺寸的确定 1 主要尺寸确定箱形主梁的主要构件是上盖板、下盖板和两块垂直腹板。

通常为了制造方便，腹板中部为矩形面两端做成梯形，同时使下盖板两端向上倾斜（如图3-1）。

图3-1 主梁示意图 这时梯形的高度取为11()510C L = （3-2） 主梁在跨度中部的高度H ，根据起重机桥架刚度的要求和制造的经验，一般按照跨度L 的大小取如下值：当L >23m时，20LH =（3-3）主梁在端梁连接处的高度0H 可取：0(0.40.6)H H = （3-4）所以由设计参数得11()0.128.50.228.5 2.85 5.7510C L ==⨯⨯=由于C 一般取2到3m 。

所以C 取值为3m 。

28.5 1.4252020L H m === 0(0.40.6)0.4 1.4250.6 1.4250.570.855H H ==⨯⨯=m因为起重量和跨度较大，所以选取00.8H =m两腹板的厚度δ 一般取相等。

上、下盖板的厚度1δ也常取同值。

这些板厚的取值与起重量有关，按表（3-1）选取。

图3-2 箱形主梁的构造简图表3-1 箱形主梁腹板和盖板厚度推荐值 （mm ）注：表中所列板厚较大值用于跨度较大者。

根据设计参数得6δ= 盖板厚度112δ=为了保证桥架具有足够的水平刚度，主梁两腹板内壁的间距b 不能太小，其值为：3H b ≥且50Lb ≥（3-5） 同时，根据焊接施工条件需要，这个距离还必须大于350mm 。

当b 值确定后，便可以按下面的关系式定出上、下盖板的宽度B ：2(10)B b δ=++ mm （手工焊）2(20)B b δ=++ mm (自动焊) （3-6）由公式3-5可知 1.42533H b ≥==0.475m 且28.50.575050L b m ≥== 所以选择b 的值为0.6m 。

从而2(20)600226652B b mm δ=++=+⨯= 所以214252121401h H δ=-=-⨯=mm/1401/6233.570h δ==>所以00120.820.0120.776h H δ=-=-⨯= 2 加劲板的布置图3-3 箱形主梁的构造简图为了保持腹板的局部稳定性，当/70h δ>时，便需要在主梁腹板内布置一些垂直的横向大加劲板（图3-3中4）。

在靠近端梁处两块加劲板的距离'1401a h ≈=，取'1400a =；而跨中为(1.52)a h =且 2.2a ≤m 。

所以a 的取值为2.2m 。

为了使小车的轮压更直接地传到腹板上去，并进一步增加腹板的局部稳定性，在大加劲板之间腹板受压缩区域内，增设一些垂直的小加劲板（图3-3中5），其高度约为h /3。

两个小加劲板的间距1a ，主梁端部小加劲板的间距''17002a a ==主梁中部小加劲板的距离取为1 1.1a m=加劲板的厚度推荐值由[4]查得取为4k mm =。

当/160h δ>时，必须在离上盖板（0.2-0.5）h 地方再添设纵向加劲板条或角钢，以增加腹板受压缩区的局部稳定性。

在小加劲板的下面采用45455∠⨯⨯角钢水平加劲杆（图3-3中6）。

3.2.2箱形梁式桥架的端梁构造和主要尺寸确定箱形梁式桥架的端梁也采用箱形的实腹板梁式结构。

端梁的中部截面也是由上、下盖板和两块垂直腹板所组成。

由于运输和安装的需要，通常把端梁制成两个分段。

在制造厂施工时，先把一根主梁和端梁的一个分段焊接在一起形成半个桥架，然后在使用地点安装时再将两个半桥架在端梁接头处用螺栓连接在一起，成为一台完整的桥架。

端梁的安装接头采用普通螺栓连接。

端梁的盖板和腹板厚度的选择参考表3-2.在端梁与主梁连接处，以及端梁的车轮支承处均应适当配置加劲板，以保证腹板的局部稳定性。

为了安装接头的施工需要，应开设直径不小于150 mm 的手孔。

表3-2 端梁的构件厚度荐用值 （mm ）由表3-2得，端梁构件厚度值为上盖板为12；中部下盖板为12；头部下盖板为16；腹板厚为8。

端梁的中部高度为'00120.820.0120.776H H m δ=-=-⨯=。

头部高度可取为0.388mm 。

中部腹板高'0.77620.0120.752h m =-⨯=。

头部腹板高为'0.7760.0120.0160.748h m =--=。

端梁的总长度取为25L m =。

查[3]得大车轮两角形轴承箱中心之间的距离A=280。

所以腹板间距离22808288b =+=。

所以端梁的宽度为22(20)2882(820)0.344B b m δ=++=++=。

3.2.3 端梁连接设计 1 连接形式由于端梁采用两段拼接而成，则端梁的安装接头设计在端梁的中部。

端梁的接头的上盖板和腹板焊有角钢做的连接法兰，用高强度螺栓连接。

下盖板的接头用连接板和高强度螺栓连接。

如下图为接头的安装图下盖板与连接板的连接采用M18的螺栓，而角钢与腹板和上盖板的连接采用M16的螺栓。

2 螺栓连接的强度计算上盖板的连接螺栓和腹板连接螺栓受剪力的拉力；下盖板的连接螺栓受剪力。

（1） 假定内力由螺栓平均承受。

则螺栓的数目为：min []Nn N ≥（3-11） 式中 N —作用于螺栓的力； min []N —螺栓的许用承能力在抗剪连接中：2min [][][]4t y n d N N πτ== （3-12）在抗拉连接中：20min [][][]4l l d N N πσ== （3-13）式中 d —螺栓杆的外径 0d —螺栓螺纹处内径n τ—每个螺栓的受剪面数目[]l σ、[]τ—螺栓的许用拉、剪应力。

按表3-12[1]选用。

查表得2[]1250/l N cm σ=，2[]1300/N cm τ=。

下盖板M18螺栓：224min 2 3.140.018[][][]1300106612.8444t y n d N N N πτ⨯⨯===⨯⨯=上盖板和腹板M16螺栓：2240min 3.14(0.850.016)[][][]125010441814.92l l d N N Nπσ⨯⨯===⨯⨯=由计算得大车运行摩擦力()()19746580/20.3m Q Q m Q Q c M P N D =====所以所需螺栓数目为：min 6580414[]1814N n N ⨯≥==所以上盖板和腹板连接所需螺栓数目为14。

下盖板所需螺栓数目为：min 658043.9[]6612.84N n N ⨯≥==取值为4。

3.3 桥架的计算 3.3.1 桥架结构的材料由于车间起重机反复起动、制动，所以主梁承受较大冲击载荷。

因此它要求主要构件的材料应具有较高的破坏强度和疲劳强度及一定的塑性，同时具有较高的冲击韧性。

普通碳素钢Q235是制造起重机金属结构最常用的材料。

本设计对起重机的工作环境与温度无特殊要求，因此Q235钢完全符合使用要求。

3.3.2 桥架设计的计算载荷及其组合作用在桥式起重机桥架结构上的载荷有固定载荷、移动载荷、水平惯性载荷及大车运行歪斜产生的车轮侧向载荷等。

1 固定载荷固定载荷也就是自重载荷，它可以分为均布载荷和集中载荷两种。

对于箱形主梁的受载而言，主梁、轨道、走台和拦杆等组成的半个桥架结构自重，是属于均布载荷。

集中载荷作用的自重载荷包括有操纵司机室、分别驱动的大车运行机构以及安置在走台上的起重机电气设备等。

图3-3为我国生产的吊钩桥式起重机系列的半个桥架结构部分的重量/2q G 曲线。

确定半桥架重量的估算值/2q G 后，则主梁由于桥架自重引起的均布载荷l q 为：/2q l G q L（3-7）式中 L -桥架的跨度 （m ）图3-3 箱形梁式桥架结构的重量曲线由图3-3估算/285009.883300q G N =⨯=所以/2833002922.8/28.5q l G q N m L=== 当大车运行机构采用分别驱动时，主梁所受的全部均布载荷'q 就是桥架自重引起的均布载荷l q ，即'l q q =（3-8）由公式3-6得'2922.8/l q q N m ==司机操纵室的重量0G 是固定的集中载荷，初算时可取为1-1.5 t ，封闭式取较大值敞开式取较小值。

重心作用位置到主梁一端的距离大约取0 2.8l =。

由于司机室选择闭式，所以0G 选取1.5 t 。

属于固定集中载荷还有大车运行机构的电动机和减速器等较沉重的部件重量，其值查表7-3[1]得10.5G =t , 1 1.5l =。

2 移动载荷对箱形主梁的受载而言，移动载荷就是由起重小车的自重和额定起重量引起的小车轮压。

当起升机构在上升起动或下降制动时，还将产生与起重量作用方向相同的垂直惯性力。

故在确定作用在主梁上每个车轮的计算轮压P 时，需要引用一个动力系数ψ来考虑这个惯性力及其造成的动力加载作用。

动力系数ψ可由图2-2[1]查得。

主梁上的小车轮压可参考表7-4[1]。

由图2-2[1]得 1.1ψ=，由表7-4[1]查得'17300P N =；'26700P N =； 轮距2400b mm =。

所以'11 1.173008030P P N ψ==⨯=；'2 1.167007370P P N ψ==⨯=。

主梁的总计算载荷:'4 1.12922.83215.08/q q N m ϕ==⨯=（3-8）式中—冲击系数3 主梁弯矩计算 主梁垂直最大弯矩:max 2440012()40012[()]24()2xc d G P L B qL G G l P P L L M G l P P q L ϕϕϕ+-+++-=+++ （3-9）代入数据得max 2440012()400122[()]24()228.5 2.43215.0828.5 1.15009.8 1.115009.8 2.8[80307370()]28.5228.5803073703215.084()28.521.115009.82.8488380.524xc d G P L B qL G G l P P L L M G l P P q L N mϕϕϕ+-+++-=+++-⨯+⨯⨯⨯⨯⨯++-=+++⨯⨯⨯=⋅主梁水平最大弯矩''()max max0.8G p g aM M g+=⋅（3-10） 式中 q qv a t =—车起动制动加速度平均值68q t s=287.60.18250.2433/60(68)q qv a m s t ===⨯—不计反冲系数4ϕ和动载系数时主梁垂直最大弯矩,由下式算得''max '20012()0011'122[()]24()228.5 2.42922.828.515009.8 2.8[83807370()]28.5228.5838073702922.84()28.5215009.8 2.85009.8 1.584359.2xc G P L B q L G l P P L L M G l G l P P q L N m+-++-=++++-⨯⨯⨯++-=+++⨯⨯+⨯⨯=⋅ 因此得主梁水平最大弯矩:''()max max 0.18350.24330.80.884359.29.8(1263.71675.5)G p g a M M g N m +=⋅=⨯⨯=⋅4 主梁强度验算主梁中间截面的最大弯曲应力为:max max ()()[]g G P x yM M G P W W σσσ++==+≤ （3-11）式中 —主梁中间截面对水平重心轴线X-X 的抗弯截面模数其近似值:131.4010.006()(0.6520.012) 1.401330.015x h W B h m δδ⨯=+=+⨯⨯= (3-12) 130.6520.012()( 1.4010.006)0.6330.007y B W h b m δδ⨯=+=+⨯⨯= （3-13） 因此可得 :max max ()()488380.5241675.532.790.0150.007g G P x yM M G P W W MPaσσ++==+=+=由[5]表2-19查得Q235钢的许用应力为220[]165.41.331.33sMPa σσ=== （3-14） 因此[]σσ<主梁支承截面的最大剪应力根据[2]公式计算()max max0[]2G P x Q s I ττδ+⋅=≤⋅ （3-15）式中 —主梁支承截面所受的最大剪力，计算如下:()40max 1240228.5 2.43215.0828.5 1.15009.88380737028.5228.5 2.81.115009.878220.62828.5G P xc d L B qL G L l Q P P G L LNϕϕ+-+-=+++-⨯+⨯⨯=+⨯+-+⨯⨯⨯= （3-16）0x I —主梁支承截面对水平重心轴线x x -的惯性矩，其近似值：000001042320.7760.0060.8(0.6250.012)0.7760.002832x x H h H I W B h m δδ⎛⎫≈=+⨯ ⎪⎝⎭⨯=+⨯⨯⨯= （3-17）S—主梁支承截面面积对水平重心轴线xx-的静矩：000113224220.7760.0060.7760.7760.01220.6520.012()24220.0039h h hS Bmδδδ⎛⎫=⨯++⎪⎝⎭⨯=⨯⨯+⨯+=（3-18）因此可得：()maxmax782200.00399.0720.002820.006G PxQ sMPaIτδ+⋅⨯===⋅⨯⨯（3-19）由[5]表2-19查得钢的许用剪应力[]96.63MPaστ==ⅡⅡ（3-20）故max[]ττ<综上，强度满足要求。