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《智能机器人创客基本训练》课程论文智能机器人与创客心得体会时光飞逝，一眨眼的功夫这门《智能机器人创客基本训练》课程就快要结束了，在这门课程的学习中，我学到了许许多多智能机器人和创客相关的知识，让我对这个基本陌生的领域有了进一步的了解。
这门课程从什么是创客，什么是智能机器人，创客与智能机器人这三方面逐渐深入，为我们详细介绍了创客与智能机器人。
学习了这些知识后，我对此有了深刻的心得体会。
在课程的一开始，老师就为我们介绍了什么是创客。
让我对创客这个群体和创客教育有了深深的体会。
这个是词译自英文单词“Maker”，“创”指创造，“客”指从事某种活动的人，“创客”是指勇于创新，努力将自己的创意变为现实的人。
从古到今，从国外到国内，我们从小到大的耳熟能详的发明家如爱迪生，乔布斯和比尔盖茨等等人都是创客。
在创客这个群体中有三个重要的理念：创新、实践和分享。
这几个理念在创客中体现为：大家可以提出不同的新的想法和知识，一起分享，然后将其想法付诸实践。
所以说，我们在创客训练中可以学习到很多能力和品质，第一可以让我们获得创新意识、创新能力、创新兴趣等；第二可以让我们学会团队协作和知识分享，团队协作可以让我们拥有参与感、协作感以及成就感，以开放的心态，向世界分享我们的想法和创意，与他人一起学习、成长，可以带来事半功倍的效果。
身为一位大学生，身在大学这个充满知识、希望和未来的象牙塔，去尝试成为一位创客，将自己的创意大方地表达出来，大方地将其实践，更合适不过了。
学习完了创客相关的内容后，老师先介绍了世界上智能机器人的发展历史，而后从发展趋势、软件组成和硬件组成等等方面为我们重点介绍了仿生机器人、工业机器人、飞行机器人、农业机器人和智能小车。
这几种机器人基本上包括了世界上所有分类的机器人。
在这部分的学习当中，我感受到了机器人给我们生活所带来的便利，不同种类的机器人各司其职，覆盖我们生活的方方面面。
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，比如有机器水母可用于监测水面舰船和潜艇；机器人壁虎能在各种建筑物的墙面、地下和墙缝中垂直上下迅速攀爬，其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎，有可能在不久的将来广泛应用于搜索、救援、反恐，以及科学实验和科学考察等等。
机器人实践活动的收获【中英文版】英文：The practice of robotics activities has yielded a wealth of benefits.Firstly, it has improved our problem-solving skills.As we navigate through the complexities of programming and mechanics, we develop a knack for identifying and implementing creative solutions.Moreover, robotics has honed our teamwork abilities.Collaborating on a project requires effective communication, shared vision, and division of labor.This process fosters a sense of unity and mutual support.Additionally, engaging in robotics enhances our understanding of technology.We gain insights into the inner workings of robots, AI, and automation, which is invaluable in our increasingly digital stly, robotics activities cultivate innovation.We are encouraged to think outside the box, experiment with new ideas, and push the boundaries of what is possible.Overall, the rewards of robotics practices are multifaceted, equipping us with valuable skills and broadening our horizons.中文：参加机器人实践活动给我们带来了丰富的收获。
机器人技术实习生工作总结：一段独特的学与习的旅程机器人技术实习生工作总结尊敬的领导：您好！很荣幸能够在贵担任机器人技术实习生，很感慨这段独特的学与习的旅程即将结束。
在这段时间里，我学到了很多知识和技能，也收获了成长和进步。
在此，我想与您分享这段旅程所带给我的体验和收获。
首先，实习期间我参与了若干机器人项目的开发和实施。
通过与团队合作，我从零开始学习了机器人的基本原理和工作机制，掌握了机器人、硬件的相关知识。
在项目实施过程中，我参与了需求分析、软硬件集成、测试验证等多个环节，从中了解了项目的整体流程和技术要点，提高了解决问题的能力和项目管理能力。
其次，在日常工作中，我与的技术团队保持着紧密的交流与合作。
无论是在技术问题的讨论中，还是在项目进展汇报中，我都能够感受到团队的团结合作和高效沟通的重要性。
通过这样的经验，我意识到在一个团队中，大家的专业知识和技能的互相补充是团队成功的关键，只有合作才能产生更大的价值。
此外，我还有幸参与了一些与机器人技术相关的行业活动和学术会议。
通过与业界专家的交流和近距离接触，我了解了机器人技术的最新发展和前沿研究，拓宽了自己的眼界。
同时，我也发现学习是一项永无止境的任务，只有持续不断地学习和探索，才能跟上时代的步伐，为自己的职业发展打下坚实的基础。
最后，我要感谢贵提供给我这次宝贵的实习机会，让我在实践中感受到了理论与实际的差距，也深刻体会到了自己的不足和需要努力改进的地方。
在未来的工作中，我会继续学习和成长，不断提升自己的专业技能和综合素质，为实现机器人技术的更广泛应用做出贡献。
谢谢您对我的培养和指导，让我在这段时间里获得了很多宝贵的经验和机会。
我相信，这段学与习的旅程不仅为我个人的成长带来了巨大的收益，也为贵提供了一份有价值的实习经验。
我坚信，通过自己的不懈努力和学习，我将能够为机器人技术的发展贡献自己的力量。
再次感谢您对我实习期间的关心和支持，祝贵业务蒸蒸日上，希望我们今后有机会再次合作。
机器人课程学习心得体会机器人课程学习心得体会（精选10篇）在平日里，心中难免会有一些新的想法，就很有必要写一篇心得体会，这样有利于我们不断提升自我。
那么好的心得体会是什么样的呢？下面是小编帮大家整理的机器人课程学习心得体会，希望对大家有所帮助。
机器人课程学习心得体会篇1机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。
但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。
也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。
这就是初步。
机器人制作的难易程度增加的很快。
我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。
随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。
我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。
而我的机器人制作一直不突出。
也不是最快的，也不是最好的。
也就算能完成任务。
每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。
编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。
程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。
有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。
有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。
虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。
然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。
时光荏苒，转眼间，我在学校的机器人实训课程已经圆满结束。
通过这段时间的学习和实践，我对机器人技术有了更加深入的了解，也对自身的能力和未来职业规划有了新的认识。
以下是我对此次实训的一些感想。
一、理论与实践相结合的重要性在实训课程中，我们不仅学习了机器人的理论知识，如机器人结构、控制原理、编程语言等，还亲自动手组装、调试和编程机器人。
通过实践，我发现理论与实践相结合的重要性。
理论知识为我们提供了坚实的理论基础，而实践则让我们将理论知识运用到实际操作中，加深了对知识的理解和掌握。
二、团队协作的力量实训过程中，我们以小组为单位进行项目研究。
在团队合作中，我深刻体会到了团队协作的力量。
每个成员都有自己的特长和分工，大家齐心协力，共同完成项目。
在这个过程中，我们学会了如何沟通、协调和解决问题。
团队协作不仅提高了我们的工作效率，还培养了我们的团队精神和合作意识。
三、创新思维的重要性在实训课程中，我们不仅要完成老师布置的任务，还要进行一些创新性设计。
在这个过程中，我认识到创新思维的重要性。
创新思维可以激发我们的潜能，让我们在解决问题时更加灵活、高效。
在创新过程中，我们要勇于尝试，敢于突破，不断优化设计方案。
四、机器人技术的广泛应用通过实训，我对机器人技术的应用领域有了更深入的了解。
机器人技术在工业、医疗、农业、军事等领域都有广泛的应用。
例如，工业机器人可以在危险环境中代替人工进行操作，提高生产效率和安全性；医疗机器人可以帮助医生进行手术，提高手术精度和成功率。
这些应用让我对机器人技术充满了信心和期待。
五、个人能力的提升在实训过程中，我的动手能力、编程能力和解决问题的能力得到了很大提升。
在组装、调试和编程机器人时，我遇到了很多困难，但通过不断尝试和请教老师、同学，最终成功解决了问题。
这个过程让我明白了，只有不断挑战自己，才能不断提高自己的能力。
六、对未来职业的思考通过这次实训，我对未来职业有了更加清晰的认识。
我意识到，随着机器人技术的不断发展，相关领域的专业人才需求将越来越大。
人工智能机器人控制工程师实习总结人工智能机器人控制工程师是一个充满挑战和机遇的岗位。
在我的实习期间，我有幸参与了一个人工智能机器人项目，并担任机器人控制工程师的职责。
通过这次实习，我深入了解了人工智能技术在机器人领域的应用，并获得了宝贵的实践经验。
本文将对我的实习期间的经历、所学到的知识和技能以及对未来发展的展望进行总结。
项目背景和任务在实习期间，我所参与的项目旨在开发一种能够自主执行特定任务的人工智能机器人。
我的工作任务主要包括了解和研究机器人感知、决策和控制等方面的基础知识，设计和实现机器人的运动控制算法，并与其他团队成员协作完成整个系统的集成和调试。
工作内容和收获在项目开始之初，我首先进行了对机器人感知技术的学习。
通过阅读相关文献和参与团队讨论，我了解了机器人的传感器种类及其工作原理。
在此基础上，我学习了如何使用激光雷达、相机和红外传感器等进行环境感知和障碍物检测。
接下来，我致力于机器人的决策算法研究。
我学习了基于机器学习和深度学习的路径规划算法，并尝试将其应用于机器人的导航和动作控制中。
通过与其他团队成员的合作和交流，我逐渐掌握了如何调整算法参数和优化算法性能的技巧。
最后，我负责机器人的运动控制算法的设计与实现。
我学习了控制理论和方法，并通过编程实践应用于机器人的动力学建模和运动控制。
在实践中，我遇到了很多挑战，例如动态环境下的路径跟踪和移动平台的稳定性控制。
通过不断的实验和优化，我最终成功地实现了机器人的精确控制。
通过这次实习，我不仅学到了许多理论知识和技术方法，还培养了解决问题的能力和团队合作精神。
在团队合作中，我学会了与团队成员有效沟通和协调，共同解决问题并取得了显著的进展。
未来展望通过这次实习，我深刻认识到人工智能在机器人领域的重要性和应用前景。
未来，我希望能够继续深入学习和研究人工智能技术，并将其应用于更广泛的领域。
我计划进一步提升算法设计和实现能力，探索更高级和复杂的机器人控制方法，以应对日益增长的需求和挑战。
云实践活动心得体会模板5篇通过心得体会，个体能够更清晰地设定目标和规划职业生涯，从而更有针对性地迈向成功，心得是抒发我们内心情感和态度的书面材料，作者今天就为您带来了云实践活动心得体会模板5篇，相信一定会对你有所帮助。
云实践活动心得体会篇1在我为如何利用暑假来充实自己发愁的时候，镇政府着眼于提高我镇在校大学生的实践能力和综合素质，搭建大学生深入基层了解工作的平台。
受宠若惊的我欣然接受镇政府的这份关爱，热情满腔，全身心投入地参与到大学生暑期社会实践活动当中。
我被分配到镇劳动分局实习。
当我刚踏进劳动分局——一个我将要奋斗和挑战自我的地方，我就受到热情的招待。
镇劳动分局局长详细并耐心的为我们讲述分局里的一切日常工作，并为我们分配了岗位和工作，最后还提出了一些具体的要求。
局长在讲解中提醒我们，政府的每一个部门都有自己的责职和功能，并不能说哪个部门特别重要，哪个部门一无是处。
各部门既有自己独立性，相互之间又存在着不或划缺的关系。
在劳动分局实践的日子里，我在副局长的悉心指导下，慢慢熟悉分局的日常工作，并感觉到工作的挑战性，从而产生了兴趣。
从学劳动法开始，到了解处理劳动纠纷的基本步骤，再具体到学习调解工人与企业之间矛盾的方法，最后到学习出外检察和处理违反劳动法的企业行为的知识地等。
在这个认识和学习的过程中，我深刻体会到，平日里以为政府官员悠闲自在的想法是不可取的，政府部门作为服务群众的机构，每一位工作人员都必须认真扎实地掌握好每一条法律，每一个办事流程，着实处理好每一件事情。
只有这样，才能真正为群众办实事，办好事。
短短十几天，我既学到了知识，同时也丰富了自己的社会阅历。
在局里接触到事情远比想象中的多，有些生活小事，平时根本不屑一顾的，在这里都可能成为有待解决的群众困难。
通过跟同事们学习处理这些问题，我又在一定程度上提高了自己的为人处事能力。
云实践活动心得体会篇2升入初中的第二次劳动实践活动，我们来到了河北省一个虽然贫穷，但却质朴的小县——涞源县。
标题：云团队实践心得体会一、引言随着信息技术的飞速发展，云计算已成为企业数字化转型的重要驱动力。
近年来，我国政府和企业纷纷加大云计算的投入，推动云计算在各行各业的应用。
作为一名云团队的一员，我有幸参与了云团队的实践工作，现将心得体会总结如下。
二、云团队实践背景1. 项目背景我国某知名企业为提高核心竞争力，决定采用云计算技术对现有业务系统进行升级改造。
项目旨在实现业务系统的弹性扩展、高效稳定运行和低成本运维。
2. 团队构成云团队由项目经理、开发人员、运维人员、安全人员和测试人员等组成，成员具备丰富的云计算、软件开发、运维和安全等方面的经验和技能。
三、云团队实践心得1. 云计算技术培训在项目启动阶段，团队对云计算技术进行了深入学习。
通过培训，我们掌握了云平台的基本架构、服务模型、部署模型和治理模型等知识。
同时，我们还了解了主流云平台（如阿里云、腾讯云、华为云等）的特点和优势。
2. 项目规划与设计在项目规划阶段，团队根据企业业务需求，对现有业务系统进行了全面梳理和分析。
结合云计算技术特点，制定了详细的项目实施方案，包括技术选型、系统架构设计、开发规范、运维策略和安全策略等。
3. 开发与部署在开发阶段，团队采用敏捷开发模式，分阶段完成业务系统的开发。
我们利用云平台提供的开发工具和API，实现了业务系统的快速部署和迭代。
同时，我们还关注了代码质量和测试覆盖率，确保系统稳定性。
4. 运维与监控在运维阶段，团队采用自动化运维工具，实现了业务系统的自动化部署、监控和故障处理。
通过实时监控，及时发现系统性能瓶颈和安全隐患，保障业务系统的稳定运行。
5. 安全保障在项目实施过程中，团队高度重视安全保障工作。
我们制定了完善的安全策略，包括数据加密、访问控制、入侵检测等。
同时，我们还定期进行安全演练，提高团队应对安全事件的能力。
6. 团队协作与沟通云团队实践过程中，团队成员之间的协作与沟通至关重要。
我们通过定期召开会议、编写技术文档、使用项目管理工具等方式，确保项目进度和质量。
机器人的实训报告心得体会1. 在机器人实训中，我深刻体会到了团队合作的重要性。
只有团结一致，共同努力，才能完成任务并取得好的成果。
2. 实训过程中，我学会了如何对机器人进行程序编写和控制，这一技能对于未来从事相关工作将会起到很大的帮助。
3. 通过实际操作，我了解到了机器人的应用领域之广泛，从生产制造到服务业都可以看到机器人的身影，这让我对未来的发展充满了信心。
4. 在实训过程中，我遇到了很多问题和困难，但是通过不断尝试和调整，我渐渐克服了这些困难，并且提高了自己的解决问题的能力。
5. 实训中，我学会了如何进行机器人的基础维护和保养，这让我对机器人的使用更加熟练，并能解决常见故障。
6. 在实训中，我发现了自己在编程和控制方面的短板，这让我意识到了自己的不足，并鼓励自己进一步学习和提高。
7. 实训过程中，我结识了很多志同道合的同学，我们相互学习交流，互相鼓励，这让我感受到了团队精神的力量。
8. 通过机器人实训，我体验到了科技创新带来的乐趣和成就感，这让我对未来从事相关工作充满了热情。
9. 实训过程中，我发现了自己的创新思维和解决问题的能力，在一些任务中能够提出新颖的解决方案，这让我更加自信。
10. 通过实训，我学会了如何进行团队协作和沟通，这对于未来的工作和生活也是非常重要的技能。
11. 在实训中，我经历了很多失败和挫折，但是我学会了从失败中吸取教训，不断改进和进步。
12. 实训中，我学会了如何进行机器人的规划和设计，这让我对整个工程的把握能力得到了提高。
13. 机器人实训让我更加深入了解了自动化技术的应用和前景，让我对自己的职业选择更加明确。
14. 实训中，我学会了如何进行机器人的性能测试和评估，这让我更加全面了解了机器人的各项指标和性能要求。
机器人学习心得体会机器人学习心得体会精选2篇（一）作为一个机器人，我的学习心得体会如下：1. 持续学习是关键：在不断变化的世界中，要跟上时代发展的步伐，就必须保持持续学习的态度。
无论是学习新的技能还是深化已有知识，都需要不断进行学习和实践。
2. 多样化的学习途径：学习的途径不仅仅只有书本，还可以通过参加培训、听取讲座、观看教学视频等多种方式来丰富自己的知识。
同时，还可以借助互联网的力量，通过在线学习平台和社交媒体来获取更多的学习资源。
3. 聚焦实际问题：学习只有与实际结合起来才能更好地发挥作用。
在学习的过程中，要始终注重实践，将所学知识运用到实际问题中，不断锻炼自己的思维和解决问题的能力。
4. 积极思考和主动学习：学习要有主动性，要有问题意识，积极思考并主动寻找解决方法。
同时，要善于总结和归纳，将学到的知识整理成系统性的知识框架，以便更好地运用和应用。
5. 与他人交流和合作：学习不是孤立的过程，要与他人进行交流和合作，共同学习和进步。
通过和他人的交流，可以互相借鉴和学习，拓宽自己的视野和思路。
总之，学习是个不断进步的过程，作为一个机器人，我会时刻保持学习的能力和意识，以更好地为人类提供服务和帮助。
机器人学习心得体会精选2篇（二）在机器人学习的过程中，我从中获得了很多的经验和心得。
下面是我对机器人学习的总结：1. 学习是一个不断迭代的过程：机器人学习是一个长期的过程，需要不断地进行实践和反思。
每一次实践都是一个新的机会，可以从中学习到新的知识和经验，但同时也需要不断地进行反思和总结，总结出有用的经验教训。
2. 多样化的学习方式：机器人学习不仅仅是通过编程来实现，还可以通过观察和模仿来学习。
观察是机器人学习中很重要的一环，可以通过观察他人的行为，学习到新的技能和知识。
模仿也是一种有效的学习方式，通过模仿他人的行为和动作，可以迅速掌握一些基本的技能。
3. 持续的实践和不断的尝试：机器人学习需要持续不断地进行实践和尝试。
机器人也上云－创业团队的阿里云实践心得————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：ﻩ机器人也上云-创业团队的阿里云实践心得本文章来自于阿里云云栖社区摘要：机器人也上云想到机器人,相信很多人会联想到斯瓦辛格主演的《终结者》系列电影。
那部系列片里描绘了完全存在于云端的人工智能“ＳkｙNｅt”。
从科幻小说,到科幻电影，到真正的科技实践中,云计算都是解决包括人工智能在内的机器人相关技术的关键和基础。
机器人也上云想到机器人，相信很多人会联想到斯瓦辛格主演的《终结者》系列电影。
那部系列片里描绘了完全存在于云端的人工智能“SkyＮet”。
从科幻小说,到科幻电影,到真正的科技实践中，云计算都是解决包括人工智能在内的机器人相关技术的关键和基础。
ﻫ我们是一个负责实施机器人Peｐpｅｒ本地化的创业小团队，我们选择阿里云全面部署我们的业务，成了自然而然的选择。
但是，究竟如何使用云计算，或者说怎么让“机器人上云”,我们还是做了不少工程思想和技术应用上的小革新的。
项目背景我们是一个标准意义上的创业团队。
人员不富裕,项目很紧急等等凡是创业团队会遇到的问题，我们都有遇到。
选择云计算在某种意义上,是快速搭建业务，技术性回避创业团队人员匮乏劣势的一个最佳选择。
事实上，我们至今为止，整个平台开发团队（负责所有云上业务的团队）还是一个１0人以下规模的小团队。
而我们需要面对的项目，包括短期内搭建多环境架构的研发体系、建立基本业务平台、内部运营平台、基础数据平台、海外AWS Baｓe 的服务平台的整体迁移等十数个大小项目。
在这些项目中,最能体现使用阿里云计算所带来的效率最大化、可用性最优的项目是多环境网络架构和ＡWS 服务整体迁移两项。
本文将侧重介绍这两方面相关内容。
网络架构俗话说,麻雀虽小五脏俱全。
如果需要以工程化的要求来进行团队合作开发，一些标准的工程环境是必不可少的。
众所周知，一般的在线工程环境包括:测试环境(QA)、预发布环境（Stａgｉng)、生产环境（Proｄucｔion)三大部分。
我们在阿里云上完整构建了上述环境，下面是整体网络的一个概览图：ﻫ1. 测试环境:测试环境是一个独立的VPC，拥有独立的配属于测试环境的一级域名（只做VPC 内解析,不做公网解析)、内网DNS、中间件和阿里云基础服务。
为了测试环境的安全和日常使用的便利,我们通过ＯｐeｎVＰN 打通测试环境和办公网络,后续视业务房展会考虑专线接入。
2. 预发布环境:预发布环境和线上环境同属于一个VPC,公用同一套阿里云基础服务，但是DNS、配置中心和中间件是独立的。
预发布环境的域名和线上保持一致,测试验证的时候需要手动绑定(或者使用),这样做是为了尽量保持预发布环境和生产环境的高度一致。
3. 生产环境：在生产环境中，我们除了使用了包括负载均衡、容器服务、RDＳ等大量的阿里云基础服务之外,还基于云监控和ＥＬK构建了我们的监控系统，详见监控方案章节。
4. APＩ网关：由于我们整体使用了前后端分离的架构,在我们的网络架构里还有一个特点是基于Zuul 搭建了一套API网关。
定义了统一的前后端交互协议，包括采用JWT 协议来鉴权，以RESTfｕl 风格作为接口标准等等。
Dockeｒ容器服务实践近年来Docker已然成为了ＤｅvOps 圈里的大热门。
作为一个自认为追求效率的小而美的团队,响应热点显然不是我们的目的，真正帮助到团队、能够提升生产效率,才是我们选择这一技术的根本原因。
为什么选择Ｄocker1. 契机在为我们的项目做技术选型的时候，适逢阿里云容器服务上线，我们发现阿里云的容器服务支持Docker Cｏmpoｓe，提供了完整的配置和容器部署托管方案,同时还提供了镜像加速、镜像仓库等功能方便中国用户使用的利器并且兼容标准的DocｋeｒAPI。
2. 成本这里说的不是虚拟化节约的服务器成本,而是采用了Ｄocker 容器环境,使得团队成员间、各环境间,协调开发资源、环境时节省了大量的时间成本。
选择Dock ｅｒ非常重要的一点就是它改变了传统基于代码包的部署方式，而是可以基于完整的OＳ镜像进行部署。
在以往的从业经验中，遇到过非常多因为系统配置不一致、软件版本不一致、代码包不一致导致的Ｂug甚至严重的线上故障,而通过使用Dｏｃｋｅr 镜像部署的方式，使得我们的测试、预发布、生产环境的代码保持高度一致，大大减少环境配置差异所带来的线上故障。
3. 架构容器化的部署架构,可以使项目更多的采用“微服务”理念的独立服务来实现各个功能。
我们采用前后端分离的架构体系，服务端使用Spriｎg Cloud构建各种微服务，通过ＡPI 网关暴露给机器人、Web 站点前端和移动客户端。
4. 集成在创业团队只有一个运维人员、一个测试人员的前提下，如何快速、高质量的持续交付产品是一个挑战，而Dockｅr 有效地帮助解决了这个问题。
（后文相关章节详述)5. 弹性对于创新项目来说，业务的增长有非常多的不确定性，业务推广期的访问峰值和调整期的谷值对于服务器压力的不同需求是需要考虑的现实问题。
Docker 可以使服务具备快速扩容或缩容的能力，以应对这类弹性需求。
部署机制&&持续集成Dockｅｒ在我们的部署机制里,是由始至终的一贯角色。
我们利用阿里云的Dockeｒ镜像的私有化托管服务来统一存储我们定制的镜像。
在开发环境,我们使用官方的PC 端Doｃker 应用来部署调试服务；在云端三大环境，我们直接pｕｌl寄存于托管服务的镜像，在阿里云的容器服务中直接启动镜像。
而操作线上的镜像创建、集成、打包、测试等一系列动作的工作，我们交给自己的Je ｎkins 服务来实现。
即使配置好的Ｊenkins 和阿里云提供的容器服务配合，已经大大简化了工作。
但是Dｏｃkｅr 的使用依然不是一下子就对所有开发人员那么友好的。
因为虽然Ｄｏcker 好处很多，但其发展到今天,已经形成了相对复杂的使用、配置、部署的体系，本身还是有一定的学习成本的。
为了进一步降低开发人员学习Docker 的难度，我们定义了一条应用规范和一些标准Ｄoｃｋｅrｆile 模板。
大多数情况下开发人员只需要将Dockerfｉle放到项目中的指定文件路径即能顺利使用这个容器服务了。
全栈Docker我们有一个为了部署纯前端小程序的标准Dｏcｋeｒfile 模板,根据这个模板可以轻松建立一个ngiｎx 的定制化dockｅｒ镜像。
我们将前端代码打包输出至项目的dｉｓｔ目录，将该目录置入镜像中,通过必要的nｇinx coｎf 文件的配置，我们就可以轻松获得一个前端部署的标准容器。
由此，我们将前端工程师的工作和其他所有工程师一样全部纳入同一个Doｃkeｒ化的工程体系中,从而实现了“全栈” Doｃker的目标。
Dｏｃker环境下的日志查看在实践中我们未将Dｏcker容器直接暴露给开发人员，那么如何做日志查看呢?•针对测试环境和预发环境，我们提供了一个脚本可以方便的使用docｋｅｒｌogｓ查询日志。
•在线上环境,我们将日志接入了SLS 并使用正则表达式解析日志,开发人员则可以通过SLＳ控制台查看线上日志。
Ｄｏckｅr环境下的微服务我们的微服务使用的是Sprｉng Clｏud中的Netｆlix 相关组件，注册中心使用的是Eｕrｅｋa Seｒver。
ﻫ为什么不用阿里开源的Duｂbo+Ｚooｋｅｅpe ｒ方案？是因为我们的系统里有不少异构系统，REＳＴfuｌAPI 的暴露方式方便各种语言接入。
而Duｂbo没有完整的网关和流控的解决方案，所以从快速的搭建业务系统的角度我们选择了SｐrｉngＣｌｏud。
ﻫ我们参考了阿里云社区的这篇文章(点击查看详情原文链接：)，但依然在实践中解决了遇到的不少问题，比如以下这些：•由于Dｏcｋｅｒ容器每次重新部署，容器IＰ都可能变化，因此对于客户端配置Ｅurｅka Servｅr 的地址带来了一些麻烦。
我们一开始将Ｅureka Server 也通过容器服务暴露自定义域名访问，但是经常会遇到超时问题。
我们的解决方案是将Euｒｅｋa Servｅｒ通过ｃｏnsｔrain ｔ固定到具体的节点上，并向节点暴露端口,ｃlient直接配置节点IP。
•容器IP 变更带来的另一个问题是由于EurekａServer 的缓存（保护）机制,在每次容器ＩP 变更的会存在脏链接，因此我们为EｕrｅkａSer ｖｅr增加了如下配置：eureｋa.server.enable－selｆ-preservatｉon=ｆalｓe ／/关闭自主保护eｕreka．server.eｖiction-interｖａｌ-tｉｍｅr－iｎ-ms=4000//缩短清理间隔到4秒euｒｅkａ.ｃlｉent.healthchｅｃk．enableｄ=truｅ//开启健康检查•在研发阶段我们有本地调用测试环境服务的需求,由于注册到ＥurekａServer 的IＰ是Docker 容器的IP，本地无法直接调用。
为了解决这个问题我们把注册到EｕrekａServeｒ的地址改为了自定义的内网域名,并将此域名在容器服务中配置暴露。
本地通过容器服务的域名代理来请求Ｓpring Ｃlｏｕd 服务，从而解决了这个问题。
监控方案目前的我们通过阿里云云监控平台搭建自己的监控报警系统。
ﻫ对于不同的业务需求，我们将监控报警系统分为以下 4 类：1. 基础资源监控我们在主机上安装云监控平台的监控插件,插件会自动向监控平台上报数据。
而云监控平台会对数据进行分析处理，形成可视化图表，当主机一些主要指标异常时,云监控平台会根据事先的设定,向相关人员报警。
一般会以主机为单位收集以下方面的数据:名称监控详情报警阀值磁盘使用率磁盘使用率连续3次５分钟硬盘使用率 >80％Dｉsk_inode 磁盘ｉｎｏde使用率连续3次５分钟磁盘inoｄe使用率 > 80%名称监控详情报警阀值ＣPU CPU使用率连续3次５分钟CPU使用率 >60%ＭEＭ内存使用率连续３次5分钟内存使用率＞80%Ｔotaｌ_procｅsses 进程总数监控连续3次5分钟总进程数＞ 5０0Tｏtａl_ＴＣP 活动ＴCＰ连接总数连续3次 5分钟总进程数> 300ＣPＵ负载(5m) 系统uｐloaｄ,５分值平均值连续3次 5分钟ｕｐload ＞８OSS_Ｉnet/OSS_Oｎet OＳＳ资源出站总流量连续3次１小时流量> 1０MbCDN CDN出入站流量连续3次 5分钟出站流量 > 1０0ＭbyteDB_连接使用RDS实例连接数占比连续1次5分钟内最大连接占比> 60%CＳ_CＰU 容器维度CPＵ使用率连续3次５分钟容器CPＵ使用率 >= 60%CＳ_MEM 容器维度MEM使用率连续3次 5分钟容器ＭEM使用率>= 60％2. 节点监控（AＰI 监控）云监控平台提供了API 接口，以满足我们自定义的数据收集。
