仁和系统操作手册及编程说明

仁和系统操作手册及编程说明SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#仁和系统操作手册及编程说明目录第一章序言 1第二章系统面板介绍 3第三章系统上电及参考点的设置 8§系统上电 8 §系统开机故障及报警分析 8§系统参考点设置 8第四章程序管理方式 10§新建程序 10§编辑已有程序 12§删除已有程序 13§拷贝程序 13§清程序 13§清坐标 13第五章参数设定方式 15§快进速度 15§主轴最高转速 15§间隙补偿 15§换刀反转时间 15§快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定 15§主轴输出方式设定 16§参数的初始化 16§通讯功能 16§刀补值的清零 17第六章自动运行方式 18§连续运行 18§单段运行 18§加工速度的调整 19§程序暂停 19§加工程序的调用 19§任意程序段启动 20第七章手动运行方式 22§手动进给 22§手摇脉冲发生器 23§手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作 23§手动回零 23§刀具坐标值清零(参考点的设置) 24§对刀 24§对刀步骤 24§刀补值的修改 25§ MDI工作方式（手动数据立即执行） 26§检测 26第八章编程 28§程序的书写形式和格式 28§程序结构和坐标系统 29§程序结构 29§坐标系统 29§直径编程 30§起始点、参考点、坐标原点和机械原点 30§编程指令 31§准备功能 31§§§§§§§§§§§§§§辅助功能 41§§§§§§§§§§§§§§主轴功能 43§§§刀具功能 43§模态 44§多指令共段 44§编程实例 45第九章维修使用说明 49§工作原理 49§机床数控系统的工作原理 49§步进驱动单元的工作原理 49§产品的技术参数 49§使用注意事项 49§开箱检查 49§注意事项 49§配套步进电机的参数及安装尺寸 50 §输出信号连接示例 51§主轴双速控制 51§ T功能接线示例 52§收信功能接线示例 52附表1 错误解析 53附表2 数控代码表 551 准备功能G 代码 552 辅助功能 M 代码 563 主轴变速功能S代码 564 刀具功能T代码 56附表 3 模态情况表 57附表 4 系统后盖板插座定义 571 S、M功能定义 572 T 功能定义 583 三相电机信号定义（分体式软环分） 584 五相电机信号定义（分体式硬环分） 585 手轮外接 586 收信功能定义 597 通信变频功能定义 598 螺纹功能定义 599 七芯电源插座定义（适用于分体式） 5910 三芯电源插座定义（适用于整体式） 5911 其他功能定义（南京第二机床厂） 6012 其他功能定义（普通） 60第一章序言一.概述江苏仁和新技术产业有限公司是机床数控系统开发、生产的专业公司。

多年来公司以先进的数控系统,优秀的产品质量,完善的售前售后服务,在国内外享有很好的声誉。

本公司在原两坐标车床数控系统的基础上,开发出了新一代全功能经济型数控系统--CNC-32T型机床数控系统。

该产品的推出,标志着经济型数控系统走入了一个完美、可靠、实用的新阶段。

该系统除保留了原两坐标系统的优良功能外,主要做了如下改进:1.采用新一代高速CPU DS80C320,系统运行速度更快。

2.采用高亮度液晶显示器,汉字全屏幕编辑,中文菜单逐级提示，因此系统具有良好的人机界面。

3.采用软硬件结合的五相或三相驱动电路,使步进电机运行更加平稳,噪音降低,共振现象消除,并提高控制精度和系统可靠性。

4.为用户提供了友好的人机界面用于对刀。

只要在对刀状态下,输入实测尺寸值,无论几把刀,安装在任何位置,拖板位置在哪里,只要一按启动键,就可以进行加工,其它一切刀补,起始点等参数,均由系统为用户自动计算,操作起来十分得心应手。

5.具有进给速率调整按键,加工过程中随时改变进给速度。

6.具有主轴无级变速功能,精度高（需配变频控制器）,并可对转速动态调整,方便加工。

7.恒线速度切削功能,使加工表面光亮如一（可选功能，需配变频控制器）。

8.电子手轮功能配以外挂式手摇脉冲发生器,方便现场调试操作。

9.将编码器1200刻线倍频到2400刻线,大大提高车螺纹时的主轴转速。

10.数控系统具有与电脑通讯的功能,可将电脑上自动编制的加工程序通讯到数控系统的内存中用于加工，也可以将系统中的加工程序通讯到电脑上。

此外,在可靠性、稳定性、抗干扰、防护、外观等方面均作了很大改进和提高,我们深信,新一代数控系统定会博得新老用户喜爱.敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用数控系统,以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。

在使用过程中如发现不能解决的问题，请及时与本公司联系，我们会尽力为各位提供优良的服务。

二.工作原理简介CNC系列机床数控系统由控制单元，步进驱动单元和电源组及接口部分组成。

数控单元的核心是DS80C320单片机，控制程序是实现各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长度、移动方向和进给速度,控制程序在中央处理单元的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算机处理，向伺服驱动单元发出所需要的脉冲信号。

并在接口电路发出或接收相应的控制信号，实现各种功能。

驱动单元主要配置本公司最新开发的五相混合式步进电机驱动器，用于驱动静转矩为8～16NM的五相混合式步进电动机。

其中RH-2000型驱动器采用恒流斩波方式；RH-2100型驱动器采用升频升压控制方式；接线方式均为五根线接法。

具有运行平稳，低噪音，低振动，最大驱动电流6A/相；输入信号TTL兼容，信号接口内置光电隔离；具有过流过压欠压等保护功能；具有脱机（FREE）保持功能，自动试机（ＴＥＳＴ）功能，相位断电记忆；提供零位信号输出，单／双脉冲控制模式及整／半步运行模式任选。

驱动单元也可采用高低压电源供电、恒流斩波控制的三相反应式步进电机驱动器。

使步进电机高频运行时的输出转矩显着增大，改善了系统的快速性能，并使低频运行时的振动减小，提高了运行的稳定性。

驱动电路设计有过流保护，电路运行可靠性大大提高。

电源组分两部分：一部分主要为控制单元提供工作电源及接口电源。

该部分电源可宽范围调节，对输入电源电压有很好的适应性，并具有很强的抗干扰性能及过压、过流保护功能。

另一部分专供驱动用，提供驱动器在各个工作状态下所需一定功率的电源电压。

接口部件：用于主控板与外部执行部件之间的隔离和驱动，以保证系统稳定可靠地工作。

三．坐标系定义坐标系本系统采用标准坐标系统如图1所示。

纵向为Z轴，横向为X轴。

机床坐标系机床坐标系的建立取决于机床的类型，可以在任一位置，机床坐标系的原点定在机床零点，该点作为参考点。

工件坐标系工件坐标系是以工件上的某一点为原点建立的坐标系，一般情况下取在工件的旋转中心线和基础端面上的某点为工件坐标系的原点。

通常用于工件编程时对工件几何位置的描述。

起始点程序启动时刀尖的初始位置。

软参考点机床上的固定基准点（由用户设定）。

硬参考点装有硬件开关的固定基准点（由硬件开关位置决定），此时软参考点与其为同一点。

当量定义系统的标准当量为：?X=?Z=图 1第二章系统面板介绍RENHE32T数控系统采用LCD显示器，用LCD显示器显示加工程序编制过程；各种参数设定过程；自动和手动状态下工作台坐标的动态计数值以及主轴、刀位、冷却泵状态等辅助信息。

系统面板如图2-1a及图2-1b。

图2-1a CNC32T-1 系统面板图图2-1a为CNC32T-1,面板上共有4个方式转换键，1个复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，10个手动操作键，四个点动方向键，一个X、Z轴选择开关，一个手摇脉冲发生器。

图2-1b为CNC32T-2,面板上共有4个方式转换键，1个复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，8个手动操作键，四个点动方向键。

各键和开关的功能见表:二种型号的系统英文缩写键名与中文键名对照如下:PRGAM(编辑),PARAM(参数),AUTO(自动),MANUL(手动),RESET(复位),SPDL CW(主轴正转/M03), SPDL STOP(主轴停止M05), SPDL CCW(主轴反转M04),LOAD(功放),POWER(电源)。

CLNT ON（冷却泵开/M08），CLNT OFF（冷却泵关/M09）。

图2-1b CNC32T-2系统面板图§系统上电1.系统上电的步骤：(1).合上机床的总电源开关。

(2).打开系统操作面板上的电源开关。

此时系统接通电源，显示器显示程序管理菜单。

见第四章图。

(3).打开功放开关，即接通功放电源。

利用手动方式检查系统的驱动单元和步进电机工作是否正常。

(4).在各个工作方式间切换时显示也应有相应的变化。

2.系统断电的步骤：(1). 关掉系统的功放开关，断开功放电源。

(2). 断开系统操作面板上的电源开关，系统停止工作。

(3). 断开机床总电源，此时机床断电，停止工作。

§系统开机故障及报警分析1.显示器及状态信号灯都不亮应首先检查220V电源有没有接进来，再检查保险丝是否烧断，然后检查开关电源保险丝是否烧断以及+5V输出是否正常。

2.显示器不亮而状态信号灯亮首先检查显示器背光电源插头是否松动，然后检查CCF逆变器是否有900V左右的电压输出。

3.系统开机出现E50-03的报警系统内存紊乱。

检查系统掉电保护电池电压是否正常，电池正常电压应大于。

如果系统出现上述错误，需要对系统重新设置。

a.首先按“编辑”键把系统状态灯切换到程序管理状态。