并励直流电动机的调速特性
一、实验目的
掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点
直流电动机调速原理是什么？
三、实验项目
测定并励直流电动机的调速特性
（1）改变电枢电压调速
保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，
测取n=f（U a）。
（2）改变励磁电流调速
保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）。
四、实验方法
1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序
D31、D42、D51、D31、D44
3、调速特性
（1）按图1接线。校正直流测功机 MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负
载，用于测量电动机的转矩和输出功率。R
f1选用D44的900Ω电阻两只相串联。R
f2
选用D42
的900Ω电阻两只相串联。R
1用D44的90Ω电阻两只相串联。R
2
选用D42的900Ω串联900
Ω再加900Ω串联900Ω共3600Ω阻值。图1 并励直流电动机接线图
DJ15 DJ23
（2）改变电枢端电压的调速
1）直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，I f2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻R f1，使M的U=U N，I=0.5I N，I f＝I fN记下此时MG的I F值。
2）保持此时的I F值（即T2值）和I f＝I fN不变，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压U a，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压U a，转速n和电枢电流I a。
3）共取数据8-9组，记录于表2中
表2 I f＝I fN＝mA T2＝N·m
（3）改变励磁电流的调速
1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻R f1调至零，将MG的磁场调节电阻I f2调至校正值，再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载，使电动机M的U=U N，I＝0.5I N，记下此时的I F值。
2）保持此时MG的I F值（T2值）和M的U＝U N不变，逐次增加磁场电阻阻值：直至n ＝1.3n N，每次测取电动机的n、I f和I a。共取7－8组记录于表3中。
表3 U＝U N＝V T2＝N·m
五、实验报告
绘出并励电动机调速特性曲线n＝f（U a）和n=f（I f）。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
六、思考题
1、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？
2、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？
3、并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？为什么？
