Fanuc机器人零点标定简易步骤
图一1.进入系统目录——变量
图二
2.（找到338行或者401行）MASTER ENB 后面的数字改写成1
3.点开F1。
找到系统零点标定/校准，如下图
图三
4.点一下F3 RES-PCA 用于暂时活动零点丢失的轴组
5.点一下FCTN 找到重新启动设备，冷启动。
6.待设备启动后，哪一个轴组有问题，就单独调至到关节运动，活动下该轴组，调整对准机械外零点刻度标尺位置。
图四
7接着示教器面板右上角调至你要标定的轴组，关节模式。
按照如上的步骤进入系统零点标定/校准这一画面。
8. 例如，G2轴组有问题，我们直接在第一排J1处第三个（SEL ），输入1（修改需要按住动作可能输入1） 然后再按一下F5执行。
7
8
图五
图六9
9.再点一下该图第七项7.跟新零点标定结果。
10.完成上续步骤就是简单标定的了一个G2组。
11.再次进入标定页面，点一下FCTN 找到重新启动设备，对设备进行一次冷启动。
注意！
如果在标定中出现以下黄色提示标签，（见图七）
无法执行零点标定！
由于重力补偿已启用，必须立即
所有需要零点标定的机器人轴
进行零点标定。
此时退出2全轴零点位置标定，选择进入4 简易零点标定（单轴）（见图八）
图七
图八。
零点是机器人坐标系的基准，没有零点，机器人就没有办法判断自身的位置。
机器人在如下情况下要重新标定零点：1．进行更换电机、机械系统零部件之后。
2．超越机械极限位置，如机器人塌架。
3．与工件或环境发生碰撞。
4．没在控制器控制下，手动移动机器人关节。
5．整个硬盘系统重新安装。
6．其它可能造成零点丢失的情况。
工具：钢板尺（或卡尺）、EPSON机械手编程软件RC+5.0等。
一、应用场合：1.当机械手和驱动器的型号及序列号不一致时，即机械手和不同序列号的控制器混搭使用，需要重新校准机械手的位置（重新校准机械手脉冲零位）。
2.更换马达等其他问题。
三、机械手脉冲零点位置校正：具体调节步骤如下：1.拆除机械手丝杆上夹具，同时保证机械手有足够运动空间，用RC+5.0软件连接机械手LS3，在软件中打开机器人管理器，如下图所示：.点击“motor on”按钮，即给机械手上电；接着点击“释放所有”按钮，即释放机械手4个伺服马达刹车；具体如图：2.点击“motor on”按钮，即给机械手上电；接着点击“释放所有”按钮，即释放机械手4个伺服马达刹车；具体如图：3.手动将机械手调整到脉冲零点位置；如下图所示：具体细节： 1)因为刹车释放后，手动可以拖动J1与J2轴，手动拖动使J1与J2轴如下图所示：2）同理，手动移动丝杆使3、4轴如图所示：( U 轴0位，丝杆端面对应外套上的指针；丝杆底部端面到机体底部为75mm ，用钢尺量，相差在2mm 内可接受。
)+X 方向+Y 方向+Z 方向3.保持机械手目前手动零点位置不动，先点击“锁定所有”按钮，即锁定机械手伺服马达刹车；接着点击“motor off”按钮，即关闭机械手；具体如图：4. 保持机械手目前手动零点位置不动，手动将机械手内编码器重置，具体是在软件中打开命令窗口（ctrl+M）中输入：Encreset 1 按回车Encreset 2按回车Encreset 3按回车Encreset 3,4按回车如图:5. 保持机械手目前手动零点位置不动，重启控制器,具体操作如图：6. 保持机械手目前手动零点位置不动，在命令窗口中输入Calpls（脉冲零点位置的正确脉冲值）回车，具体如下：Calpls 0,0,0,0 回车.如下图：7.保持机械手目前手动零点位置不动，保存各个轴当前的脉冲值，具体是在软件中打开命令窗口（ctrl+M）中输入：calib 1 按回车1轴calib 2按回车2轴calib 3按回车3轴calib 3,4按回车4轴（如只需校第一轴，calib 1即可，以上将4个轴都校正)机械手脉冲零点的脉冲保存完成，效正基本完成。
FANUC系统数控车床设置工件零点常用方法FANUC系统数控车床是一种广泛应用于机械加工行业的自动化设备，用于对工件进行精密的切削和加工。
在使用FANUC系统数控车床时，正确设置工件的零点至关重要，这关系到最终加工结果的准确性和稳定性。
下面是常用的几种方法来设置工件零点。
1.刀盘零点法：这是最常用的一种设置工件零点的方法。
首先将刀具放置在刀盘上，并将刀盘零点设置为刀具尖端的坐标原点。
然后将工件定位在工作台上，并使用刀具测量工件的坐标位置。
最后，将工作台的坐标值设定为工件的零点坐标。
这个方法可以在工件切削过程中实时监控工件的位置，并作出相应的调整。
2.触发器法：这种方法使用触发器来设置工件的零点，适用于需要进行同心度校准的工件。
首先在工作台上放置触发器，并将其与工件紧密接触。
然后根据触发器所产生的信号，调整工作台的坐标值，直到触发器的信号为零。
这时，工作台的坐标就可以设置为工件的零点坐标。
3.外圆法：对于圆柱形工件，可以使用外圆法来设置工件的零点。
首先通过测量外圆的直径和中心位置，确定零点的位置。
然后调整工作台的坐标值，使其与工件的中心重合。
这个方法适用于需要精确控制外圆直径和同心度的加工工艺。
4.内孔法：对于有内孔的工件，可以使用内孔法来设置工件的零点。
首先通过测量内孔的直径和中心位置，确定零点的位置。
然后调整工作台的坐标值，使其与工件的中心重合。
这个方法适用于需要精确控制内孔直径和同心度的加工工艺。
5.光电传感器法：这种方法使用光电传感器来设置工件的零点。
首先将光电传感器安装在工作台上，并调整其位置，使其与工件的零点重合。
然后通过调整工作台的坐标值，使其与光电传感器的位置重合。
这个方法适用于需要非接触式测量的工件，如表面粗糙度测量等。
以上是常用的几种方法来设置工件零点。
在实际操作中，根据具体的加工要求和设备配置，可以选择合适的方法来设置工件的零点。
正确设置工件的零点可以提高数控车床的加工效率和精度，并保证最终产品的质量和稳定性。
