2011 足球机器人理论与实践_实验教学大纲

实验二20112429 徐斌计算机科学与技术 11-1班 1、实验目的(1了解 Demeer5的工作原理(2学会对 Demeer5进行简单的修改二、实验设备硬件环境:PC软件环境:Linux三、实验内容(1如果可踢球就用最大力踢球else if( WM->isBallKickable( // 如果球已知,而且当前球在我脚下 (可踢 {V ecPosition pos=( PITCH_LENGTH/2.0,(-1 + 2*(WM->getCurrentCycle(%2 *0.4 * SS->getGoalWidth( ;soc=kickTo(pos,SS->getBallSpeedMax(;ACT->putCommandInQueue( soc ; // 放入命令队列ACT->putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ;}(2如果球不可踢且我是队友中最快到达球的队员,则去截球else if( WM->getFastestInSetTo( OBJECT_SET_TEAMMATES, OBJECT_BALL, &iTmp== WM->getAgentObjectType( && !WM->isDeadBallThem(// 如果球不在我的控制范围下,但是当前能最快抢到球的是我,那我就去执行抢球动作{Log.log( 100, "I am fastest to ball; can get there in %d cycles", iTmp ;soc = intercept( false ;ACT->putCommandInQueue( soc ;ACT->putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ;(3其他情况按战略点跑位else if( posAgent.getDistanceTo(WM->getStrategicPosition( >1.5 + fabs(posAgent.getX(-posBall.getX(/10.0 // 到了这里就是其他距离球相对远一点的人了,如果离自己的阵形点太远,就跑回自己的阵形点去。

足球实践课详细教案及反思教案标题：足球实践课详细教案及反思教案目标：1. 通过足球实践课，提高学生的足球技能和战术意识。

2. 培养学生的团队合作精神和领导能力。

3. 培养学生对足球运动的兴趣和热爱。

教学重点：1. 学生能够熟练掌握基本的足球技巧，如传球、接球、射门等。

2. 学生能够理解并运用基本的足球战术，如团队配合、进攻组织等。

3. 学生能够通过足球实践课培养出坚持不懈的精神和团队合作的能力。

教学准备：1. 足球场地：确保场地平整，没有障碍物，并标明边线和球门。

2. 足球装备：足球、球门、训练用具等。

3. 教学辅助材料：足球战术示意图、足球技巧讲解视频等。

教学过程：一、热身活动（10分钟）1. 学生进行基本的身体热身运动，如跑步、拉伸等。

2. 进行简单的足球热身活动，如传球、接球练习等。

二、技术讲解与练习（30分钟）1. 教师介绍足球的基本技巧，如传球、接球、射门等，并示范演示。

2. 学生按照教师的示范进行技巧练习，教师逐个指导学生的动作和技巧。

3. 学生进行小组练习，互相搭档进行技术对抗和练习。

三、战术讲解与实践（30分钟）1. 教师介绍足球的基本战术，如进攻组织、防守策略等，并通过示意图进行讲解。

2. 学生分组进行战术实践，教师指导学生的战术配合和动作。

3. 学生进行小组对抗，实践所学的战术技巧。

四、比赛与总结（20分钟）1. 学生进行足球比赛，分组进行对抗。

2. 教师观察学生的表现，给予积极的鼓励和指导。

3. 比赛结束后，教师与学生一起进行总结，回顾比赛中的优点和不足之处，并提出改进意见。

反思：1. 教师应根据学生的实际水平和兴趣，适当调整教学内容和难度。

2. 教师应注重学生的参与度和积极性，鼓励学生主动思考和尝试。

3. 教师应及时给予学生反馈和指导，帮助他们改进和提高。

通过以上教案的设计和实施，可以有效提高学生的足球技能和战术意识，培养他们的团队合作精神和领导能力，并激发他们对足球运动的兴趣和热爱。

《专项教学理论与实践||》本科课程教学大纲编写说明二、主要教材（指导书）及参考用书（一）选用教材《大学体育》，王选琪邵晓军主编，西安电子科技大学出版社，2014年第1版。

（二）参考书目1.《球类运动一足球》，蔡向阳王崇喜主编，高等教育出版社，2023年9月第四版。

2.《足球竞赛规则2023-2023》,中国足球协会审定，人民体育出版社，2023年第1版。

（三）在线资源中国大学幕课MOOC大学足球课程（四）学术期刊1.体育科学2.中国体育科技3.北京体育大学学报三、课程简介本课程是针对运动康复专业本科学生开设的足球课程。

该课程重点向学生传授足球运动理论知识与实践技能，培养学生一般足球运动能力、竞赛组织能力、运用足球运动过程中人体各主要关节及肌肉的运动规律指导运动康复与评定工作能力的一门课程。

课程目标1:通过本课程的学习，学生掌握足球运动基本理论知识，认识足球运动的特点及一般规律，建立应用基础知识、了解足球运动发展的进程。

课程目标2,通过本课程的学习，学生掌握足球运动基本运动技能，具备参与足球运动的基本能力，掌握足球运动过程中人体各主要关节及肌肉的运动规律。

课程目标3：通过本课程的学习与实践，学生具有规则精神，具备成为遵守职业道德规范体育康复工作者基本素质。

课程目标4：通过本课程的学习与实践，进一步提升学生合作意识，拓展学生沟通能力，具备一般足球竞赛组织管理能力，具有较强适应社会发展的能力和合作共事的能力。

四、课程目标与毕业要求的关系五、课程内容与课程目标的关系绪论大学体育一足球概述【教学目标】了解足球运动的发展简史，掌握足球项目基本技术，知道足球运动的基本战术与配合，了解足球运动基本规则，对于拓展学生体育运动与健康教育知识视野以及培养体育科学锻炼习惯和终身体育锻炼的意识有重要的促进作用。

【重点、难点】1重点：足球的基本技术足球比赛竞赛规则2.难点：足球基本战术【课程内容】1.足球运动的特点、起源、历史。

ROBOCUP简介这个领域可以集成并检验很大范围内的技术，同时也可以作为面向教育的集成性项目。

他们现在的目标是“By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer”在国际性委员会的管理下举行国际性的会议和比赛为了这个目的，RoboCup选择了足球比赛作为基本的领域，并组织了RoboCup：机器人足球世界杯及学术会议。

为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。

对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说，RoboCup是一项在动态环境下的任务。

在RoboCup的软件方面，RoboCup还提供了软件平台以便于研究。

在将足球比赛作为标准问题的同时，还会有其它各种各样的努力，比赛只是RoboCup各项活动的一部分.当前RoboCup的活动包括：1学术会议2机器人世界杯3RoboCup挑战计划4RoboCup教育计划5基础组织的发展6比赛的组成不过，机器人世界杯比赛还是我们各项活动的中心，在那儿研究者们可以在一起评估研究进展。

RoboCup举行以下比赛1 模拟组比赛2 小型机器人比赛3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人4 中型机器人比赛5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助)6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)7 遥控机器人比赛(即将公布)8 RoboCup评论员系统演示RoboCup仿真组比赛Robocup仿真组比赛是在一个标准的计算机环境内进行的。

机器人足球世界杯足球机器人研究作为智能机器人领域最具有挑战性的问题之一,在最近几年内发展迅速,得到大家的广泛的关注。

第1篇一、课程概述课程名称：足球实践课程性质：公共体育课程课程目标：1. 培养学生对足球运动的兴趣，提高学生参与足球运动的积极性。

2. 培养学生足球基本技能，掌握足球运动的基本规则和战术。

3. 增强学生体质，提高学生团队协作能力和竞争意识。

4. 培养学生遵守纪律、勇敢拼搏的精神风貌。

课程内容：1. 足球基本技术训练2. 足球战术训练3. 足球比赛规则与裁判法4. 足球运动损伤的预防和处理5. 足球文化及发展史二、教学对象本课程面向全校各年级学生，共计XX课时。

三、教学时间与地点教学时间：每周XX节，共计XX周。

教学地点：学校足球场四、教学进度安排第1-4周：足球基本技术训练1. 足球基本技术动作讲解与示范2. 学生跟练，教师个别指导3. 技术考核第5-8周：足球战术训练1. 足球基本战术讲解与示范2. 学生分组练习，教师巡回指导3. 战术考核第9-12周：足球比赛规则与裁判法1. 比赛规则讲解与示范2. 裁判法讲解与示范3. 模拟比赛，学生担任裁判员第13-16周：足球运动损伤的预防和处理1. 损伤原因及预防措施讲解2. 损伤处理方法讲解与示范3. 模拟损伤处理第17-20周：足球文化及发展史1. 足球文化内涵讲解2. 足球发展史介绍3. 学生撰写足球心得体会五、教学方法与手段1. 讲解法：教师讲解足球基本技术、战术、规则等内容。

2. 示范法：教师进行足球基本技术、战术、规则等方面的示范。

3. 演练法：学生分组进行足球技术、战术、比赛等方面的演练。

4. 实战法：组织学生进行足球比赛，提高学生的实战能力。

5. 案例分析法：分析经典足球比赛，提高学生对足球战术、规则的认知。

6. 讨论法：组织学生讨论足球相关问题，激发学生的兴趣。

六、考核方式1. 技术考核：占总成绩的30%，包括足球基本技术动作的掌握程度。

2. 战术考核：占总成绩的30%，包括足球基本战术的运用能力。

3. 比赛表现：占总成绩的20%，包括比赛中的表现、团队协作能力等。

1．课程设计分析1．1 课题要求（1）了解5Vs5机器人足球仿真比赛平台及其策略。

（2）在C语言编程环境下，完成策略的编写和调试。

（3）运用所写的程序进行足球机器人比赛，并在比赛中完善所写的策略。

1．2 编写目的通过对机器人足球仿真这一课程设计的了解，设计，编写和调试，实现足球策略在机器人上的优化应用，使己方机器人仿真足球队在比赛中获胜。

最终达到能熟练运用C语言程序设计知识解决实际问题，实现具体目标的目的，并初步掌握工程化项目化软件开发的方法及过程。

1．3 背景机器人足球如今已为越来越多的人所关注。

其国际认可的比赛按机器人可分为三大类：大中型机器人足球实物组比赛，微型机器人足球实物组比赛，机器人足球仿真组比赛；按数量分可分为：3vs3，5vs5，11vs11等。

机器人足球仿真5vs5组比赛是在国际认可的同一平台The Robot Soccer Simulator Director 8.5上运行各队的策略，从而实现比赛的目的。

而其策略是基于Visual C＋＋编写的，只要掌握了C语言课程设计的知识就可以实现策略的编写。

2．用户手册2．1运行环境要求• Pentium III 600 MHz• 256 megabytes of ram• TNT2 3d Graphics accelerator with 32 megabytes of ram• 24x CD-ROM• Screen resolution of 800 x 600• 16 bit Sound card• Microsoft Windows 98• Direct X 8.0• 10 megabytes of free hard drive space• Director 8.5• Visual C++ 6.02．2使用方法•将包含源代码的工程文件用Visual C++ 5.0以上版本打开，编译（快捷键F7），生成动态库。

•把生成的动态库文件复制到C:\Stratege\blue目录下。

教育实习理论课教案足球足球是一项以脚为主，限制和支配球，两支球队根据肯定规则在同一块长方形球场上相互进行进攻、防守对抗的体育运动项目，代表人物有贝利、迭戈·马拉多纳等。

以下是我共享的教化实习理论课教案足球，希望能帮助到大家!教化实习理论课教案足球一、指导思想依据新课标的要求,本着学生为主、健康第一的原则,支配教学内容,在课的教学过程中注意学生学习简洁运动技能的培育;通过学生自觉、自律、互学、互练、自创、互评等教学手段提高小足球的脚内侧传球动作;课的设计富好玩味性、多样性、情景性、实效性.在课堂教学竞赛中，提高学生的竞赛意识，增加学生的集体荣誉感，增进友情。

培育学生用于拚搏的精神。

二、教材选择及教材分析本课选用新课程标高年级学习水平三要求,进行小足球的脚内侧传球和脚背运球练习;在课堂教学中,培育学生对运动动作的创建性。

小足球是一项小学生特别喜爱的运动项目，也是小学生体育教材的重要组成部分，本单元难度较中，适合高年级学生练习学习，教学的重点是要学生熟识球性，对球的限制要恰到好处，传球、运球都要力气适中，动作规范。

因此，教学应着重解决以下几个问题：1、学生对球性的练习，为以后的传球和运球打下坚实的基础。

2、正确驾驭传球运球的方法，运用正确的踢球姿态。

3、培育学生平安地参与体育活动的意识，提高自我爱护的实力。

所以，我把本单元分为4课时完成，让学生从熟识球性、传球、运球按部就班的学习，有助于他们足球水平的提高。

三、学生分析三年级学生经过几年的体育熬炼，已经能规范自己的动作，而小足球是小学生较喜爱的体育项目，假如以规范的足球动作技能施教，正好符合这个年龄段学生的心理特点，可以促进学生足球水平质的提高。

四、教学流程1、目标导入部分：我依据学生的爱好，创设了许多的情景，让学生能一下子进入到课堂教学气氛中来，这样既提高了学生的主动性，又使学生对自身的艺术性有了肯定的提高。

2、目标实施：从当代足球的发展动身，使学生从内心对足球运动有一个渴求的看法，同时进行一些与足球有关联的热身运动，让学生切身体验到足球运动的欢乐，为目标的实施奠定了良好的基础。

《足球机器人理论与实践》实验教学大纲实验课程名称：足球机器人理论与实践英文名称：Theory and Practice of Soccer Robot实验课程性质：非独立设课应开实验学期：20011-2012-1课程编码：1302089实验学时数：8适用专业：计算机科学与技术、软件工程一、实验教学目的和要求1.1教学目的本大纲根据《足球机器人理论与实践》教学大纲对学生实际动手能力的培养要求而制定。

该课程属于专业选修课，实践性强。

其目的是加深学生对课堂讲授内容的理解；在上机实验中，提高学生对智能体、足球机器人开发的综合能力，逐步人工智能、自动化、智能体等相关规律与技巧；1.2教学要求对学生上机实验提出以下要求：1上机实验之前，学生应当为每次上机的内容作好充分准备。

对每次上机需要完成的实验进行认真的分析，列出实验具体步骤，写出符合题目要求的程序清单，准备出调试程序使用的数据，以便提高上机实验的效率。

2按照实验目的和实验内容以及思考题的要求进行上机操作。

录入程序，编译调试，反复修改，直到使程序正常运行，并且比较相关算法并得出优化的算法为止。

3根据实验结果，写出实验报告。

实验报告应当包括：实验题目，程序清单，运行结果，以及通过上机取得了哪些经验。

二、主要仪器设备微型电子计算机型号：商祺8000规格：P42.4G/512M(DDR)/80G/17"纯平数量：100台Windows操作系统、Prolog、VC++平台。

三、实验项目名称和学时分配。

序号实验项目名称学时分配实验属性实验类型实验者类别必开/选开1SimuroSot程序设计4技术基础验证本科生必开2足球机器人视觉4技术基础验证本科生必开四、实验课考核方式4.1考核准则根据学生的实验预习、实验纪律、实际编程能力及实验报告进行综合考核评定，考核成绩为百分制。

4.2实验报告要求实验报告内容包含有：实验目的，实验要求，实验步骤，实验结果分析以及实验创新（与实验指导书不同的实现方法）。