第二章 控制器(新)
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第二章ControlLogix 控制器本章内容 :控制器的程序构造、数据构造、CPU、内存、容量的议论。
本章目的 :详细认识控制器程序言件的构造和调用关系;详细认识控制器数据文件的种类和定义构造方式;;认识CPU 的工作过程,认识内存的运用分派,认识容量的内容和含义。
在 ControlLogix 系统中,主管逻辑程序运转及数据互换工作的模块被称为控制器,而在传统的可编程序控制器 PLC5/SLC500 则被称为办理器,二者的差异在于通信接口部分。
PLC5/SLC500 的办理器包含了它们的各种各种的通信口,几乎所有的通信都是经过办理器对外,入选定了控制器的型号,也就决定了通信的形式,一旦要改变通信网络,就一定改换办理器,用户在为某些通信口买下特定型号的办理器的同时,有可能也买下了自己不需要的通信口,此外,要扩展网络或增添不同的网络是特别困难或不行能的。
ControlLogix 控制器只保存了作为基本编程口的串口,分别了所有的网络通信口,使之成为独立的通信模块,经过背板实现它们的信息连结,进而,改变网络种类,扩展新的网络,成立同种种类的多个网络,都是特别简单实现的,系统配置的价钱也变得合理。
ControlLogix 控制器是控制系统的核心模块,负责控制系统的控制工作,它采集与之有关的数据,主假如来自于 I/O 模块、通信模块、其余控制器模块的数据,运转早先编制好的控制器功能程序,实现控制的全过程;控制器还为各种人机界面供应操作和监督数据,开放的、方便而自由的网络通道,使外面机器简捷而迅速地接见控制器的内存,获取所需数据。
从应用上来说, ControlLogix 控制器的主要硬件包含了 CPU 和内存两大零件,它们分其余作用是:CPU 共有两个,一个称为逻辑 CPU,主管逻辑控制和数据办理;一个称为背板 CPU,主管背板通信。
内存分为基本内存和扩展内存,基本内存用来寄存控制器与外面互换的通信数据,扩展内存寄存用户的逻辑程序和内部数据。
JB-TT-JF999-BJB-TG-JF999-B火灾报警控制器消防联动控制器使用说明书V1.0安装、使用本产品前,请阅读使用说明书2020年8月目录第一章控制器特性 (3)第二章控制器主要功能 (4)第三章控制器操作界面 (5)第四章报警显示说明 (6)第五章控制器操作 (7)电源接线安全警示 (10)联系我们 (10)第一章控制器特性1.1控制器组成JB-TT(TG)-JF999-B型火灾报警联动控制器消防联动控制器(以下简称控制器),由显示控制盘MCU(高度5U)、LPU总线回路板、CCU直线控制盘(高度2U)、BCU总线控制盘(50点,高度3U)、BCU总线控制盘(90点,高度4U)、电源等几大部分组成。
其中:显示控制盘由显示控制板、键盘板等部分组成;CCU直线控制盘由直线控制板、直线端子板和直线接口盒等构成;电源由BYF-2710A 消防电源和备用电池组构成。
1.2控制器结构JB-TT(TG)-JF999-B火灾报警控制器消防联动控制器外形图:1.3技术特性线制:两总线,无极性;部件容量:每回路满载200点(探测部件与联动控制部件混编),15个楼层显示器;巡检周期:3秒;长线距离:1500米(截面积≥1.0平方毫米多股铜芯软线);环境温度:-10℃~+50℃;环境湿度:≤95%外接电源:AC220V,50Hz备用电源:DC24V17Ah外型尺寸琴台机柜(双节):1062mm(长)×900mm(宽)×1350mm(高)立式机柜:480mm(长)×550mm(宽)×1770mm(高)第二章控制器主要功能火灾报警现场探测部件探测到火灾、手动报警按钮按下等情况,控制器都将产生火灾报警。
报警时“火警”灯亮,并有火警声响(救火车声响),在液晶屏上显示火警地址、火警总数及后续火警信息。
如果满足联动关系且控制器处于自动允许状态,控制器会自动发出联动控制信号。
故障报警为了保证火灾报警的可靠性(避免漏报),在系统正常运行时,显示控制单元不断对现场所有的部件(包括其内部元器件)、报警总线、控制器内部的关键电路及电源进行检测,一旦有异常立即发出故障报警。
目录第一章控制器的特点 (5)第二章控制器特性 (6)2.1控制器组成 (6)2.2控制器结构 (6)2.3技术特性 (6)第三章控制器主要功能 (7)第四章安装调试步骤 (8)4.1系统设计要求 (8)4.2现场调试 (8)第五章报警显示说明 (9)5.1控制器正常监视状态 (9)5.2控制器报火警 (9)5.3控制器联动输出 (9)5.4控制器报故障 (10)5.5控制器报隔离 (11)5.6控制器液晶屏亮度调节 (11)5.7控制器声光指示 (11)第六章控制器操作 (13)6.1联动操作 (13)6.2设置操作 (13)6.2.1 校日期、时间操作 (14)6.2.2部件隔离 (15)6.2.3 打印机开关选择 (15)6.2.4 联动方式控制 (15)6.2.5 网络复位 (16)6.2.6 安装设置 (16)6.2.6.1 自动登记 (17)6.2.6.2 手动登记 (17)6.2.6.3 联动逻辑编程 (18)6.2.6.4总线控制盘地址对应关系设置 (18)6.2.6.5汉字注释手动设置 (18)6.2.6.6 设置本机地址 (19)6.2.6.7设置专线控制检测 (19)6.2.6.8组网工作模式 (20)6.2.7 出厂设置 (20)6.2.7.1 系统配置 (20)6.2.7.2清除处理 (21)6.2.7.3 设置一级密码 (21)6.2.7.4 设置二级密码 (21)6.2.7.5 集中机汉字注释设置 (21)6.2.7.6 试用期设置 (22)6.2.7.7授权码设置 (22)6.2.8打印历史记录 (23)6.2.9自检设置 (23)6.3查询操作 (23)6.3.1查询注册登记地址 (24)6.3.2查询被隔离部件 (24)6.3.3查询系统配置 (24)6.3.4联动查询 (25)6.3.5 专线设置查询 (26)6.3.6 组网控制器查询 (26)6.3.7 历史记录查询 (27)6.3.8 汉字注释查询 (27)6.4测试操作 (28)6.4.1 软件版本查询 (28)6.4.2 回路状态信号浏览 (28)6.4.3 探测器模拟量曲线 (29)6.5JBF-11S/CK50总线联动控制盘操作 (30)6.6JBF-11S/CE4气体灭火盘操作 (30)第七章联动编程语句语法规则 (31)第八章控制器打印机的安装与使用 (33)附录一汉字机码表 (35)点型光电感烟火灾探测器说明➢型号:JTY-GD-LN2100点型光电感烟火灾探测器外形及结构:特点:●置微处理器,探测器对自身采集到的数据进行存储、分析和判断,具有自诊断功能;●灵敏度可调。
第二章、TWIDO系列PLC介绍2-1 系列构成2-2 TWIDO主要功能2-3 安装与接线2-4 I/O地址分配2-5 TWIDO语言对象-内部软元件说明2-1 系列构成掌握要点:TWIDO 系列PLC介绍了解TWIDO系列PLC的系统构成。
2-1-1 CPU、I/O说明:TWIDO是一体化的小型PLC,由本体和扩展单元组成。
本体:集成了CPU,存储器,电源,输入、输出几部分。
Twido 控制器有以下两种模式CPU:一体型模块型一体型控制器包括:10 I/Os TWDLCAA 10DRF 不可扩展16 I/Os TWDLCAA 16DRF 不可扩展24 I/Os TWDLCAA 24DRF 可扩展4个模块40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可扩展7个模块TWDLCAE 40DRF 可扩展7个模块,带以太网接口模块型控制器包括:20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DUK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DRT 可扩展7个模块40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可扩展7个模块TWDLMDA 40DUK 可扩展7个模块以下是控制器列表:扩展:本体通过连接扩展单元增加I/O点数和特殊功能(如AD/DA,通讯接口)。
数字量I/O或继电器类型的15个扩展模块模拟量I/O类型的8个扩展模块有多种点数组合、输出类型供用户选择下表为数字量和继电器扩展I/O模块:下表列出了模拟量扩展I/O模块:下表列出了可用选件:2 个连接器(20引脚)TWDFCN2K20 2 个连接器(26引脚)TWDFCN2K26 TWDLCAA40DRF 和TWDLCAE40DRF系列一体型基控制器具有的高级集成特征:内置100Base-TX 以太网端口:仅TWDLCAE40DRF板上的实时时钟(RTC):TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF第四个高速计数器(FC):TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF外部电池:TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF另外用户可选择两种编程设备对TWIDO进行编程和监控:* 安装了编程软件的计算机;专用掌上电脑。
JB-TT-JF999-DJB-TG-JF999-D火灾报警控制器消防联动控制器使用说明书V1.0安装、使用本产品前,请阅读使用说明书2020年8月目录第一章控制器特性 (3)第二章控制器主要功能 (4)第三章控制器操作界面 (5)第四章报警显示说明 (6)第五章控制器操作 (7)电源接线安全警示 (10)联系我们 (10)第一章控制器特性1.1控制器组成JB-TT(TG)-JF999-D型火灾报警联动控制器消防联动控制器(以下简称控制器),由显示控制盘MCU(高度5U)、LPU总线回路板、CCU直线控制盘(高度2U)、BCU总线控制盘(50点,高度3U)、BCU总线控制盘(90点,高度4U)、电源等几大部分组成。
其中:显示控制盘由显示控制板、键盘板等部分组成;CCU直线控制盘由直线控制板、直线端子板和直线接口盒等构成;电源由BYF-PC05消防电源和备用电池组构成。
1.2控制器结构JB-TT(TG)-JF999-D火灾报警控制器消防联动控制器外形图:1.3技术特性线制:两总线,无极性;部件容量:每回路满载200点(探测部件与联动控制部件混编),15个楼层显示器;巡检周期:3秒;长线距离:1500米(截面积≥1.0平方毫米多股铜芯软线);环境温度:-10℃~+50℃;环境湿度:≤95%外接电源:AC220V,50Hz备用电源:DC24V12Ah外型尺寸:琴台机柜(双节):1062mm(长)×900mm(宽)×1350mm(高)立式机柜:480mm(长)×550mm(宽)×1770mm(高)第二章控制器主要功能火灾报警现场探测部件探测到火灾、手动报警按钮按下等情况,控制器都将产生火灾报警。
报警时“火警”灯亮,并有火警声响(救火车声响),在液晶屏上显示火警地址、火警总数及后续火警信息。
如果满足联动关系且控制器处于自动允许状态,控制器会自动发出联动控制信号。
故障报警为了保证火灾报警的可靠性(避免漏报),在系统正常运行时,显示控制单元不断对现场所有的部件(包括其内部元器件)、报警总线、控制器内部的关键电路及电源进行检测,一旦有异常立即发出故障报警。
第二章 控制器
西屋过程控制有限公司(Westinghouse Process Control ,Inc (WPC ))推出的Ovation 控制器,建立在开放的工业标准之上,时最有效的工业过程控制器。
2.1控制器结构
2.1.1控制器结构如图1所示:
图1
2.1.2 控制器的内部卡件
CPU 中央处理器卡、电源卡、闪存、网卡、I/O 接口卡 电源卡:为各控制器的内部卡件提供工作电源 CPU 中央处理器卡:为中央处理器
闪存:与CPU 相连,内有逻辑算法、操作系统。
其掉电不遗失数据 I/O 接口卡:为控制器与I/O 模块的接口,与CPU 通过PCI 总线相连 (又称PCI 卡)
网卡:为控制器与网络提供通讯接口 2.1.3控制器面板指示灯
控制器面板有最多16个LED 的I/O 分支状态指示灯,通过其颜色的不同来 反映控制器的I/O 分支状态是否正常(见图3.2.1)。
绿色:代表此I/O 分支的各模块工作正常 红色:代表此I/O 分支工作不正常
橙色:代表此I/O 分支有个别模块工作状态不正常 无色:代表此I/O 分支未使用
控制器面板有4位LED 的错误显示条码 (见图2)
图2
电源开电源指示/O 分支状
指示
灯
正常时无显示
故障时显示故障代码(16进制)
正常时显示“L ”
故障时显示故障参数(16进制)正常时显示控制器的主/备状态(C 或B )故障时显示故障参数(16进制)正常时显示对模块的检测故障时显示故障参数
2.2控制器数据流程
1、现场的过程信号,通过电缆与I/O 模块的端子排,通过特性模块、电子模块将现场信号装化为数字量,通过I/O 接口卡(PCI 卡)经PCI 总线传至CPU ,在由 CPU 传至与其相连的闪存,经过闪存的控制算法的运算,将控制指令输出至I/O 接口卡(PCI 卡),再由I/O 模块输出至现场设备,完成控制过程。
2、控制器通过网络还接收操作员站、工程师站传来的指令和信息。
经过闪存的 内部处理产生的控制指令经CPU 传至I/O 接口卡,再经I/O 模块传至现场设 备。
实现人员对生产过程的干预。
(见图3)
图3
其中闪存存储为静态数据如组态、算法等(掉电不会数据丢失),其静态数 据只有在有请求时才在网上广播。
RAM 存储一部分动态数据(变化的数据值) 和一部分静态数据(但控制器一旦掉电,RAM 中存储的数据会丢失)。
RAM 存储部分动态数据实时上网广播;RAM 存储部分静态数据只有在有请求时才在网上广播。
2.3控制器的故障切换
处于主控状态的DPU 的工作状态,直接处理I/O 的读写,执行数据的获取和控制功能;同时还监视备用DPU 及网络的运行情况
处于备用状态的DPU 实现诊断和监视DPU 的状态。
其通过实时检测主控处理器的数据内存和接收主控处理器发往OV ATION 网络的信息来维护数据的最新状态,以保证备用DPU 实时跟随能主控状态DPU
场
图4
OV ATION 分散控制系统的控制器的冗余是为了实现自动故障切换运行功能
而装配。
自动故障切换是指若控制状态处理失败、监视器检测到未驱动主理器的I/O 接口就通知备用处理器。
然后,备用处理器就执行I/O 控制并且开始执行过程控制。
2.4Ovation 控制器供电系统
Ovation 控制器供电系统由两个功率因素校正供电模块和一个电源分配模块构成。
AC 或DC 电源位于电源分配模块终端区并分配给两个电源供电模块。
不同的电源模块组能获得AC 或DC 输入。
两个供电模块提供了一个冗余结构。
AC 或DC 供电对一个特定的机柜能混合使用。
输入点能被滤波,功率因素校正也被使用把,二极管脉冲输出了控制器机架和I/O 线路。
图5
2.4.1特点
OV ATION供电系统由两个功率因素校正供电模块以及一个电源分配模块构成。
两个电源模块互为冗余,为控制器和I/O线路提供稳定可靠的彼此隔离独立的供电。
OV ATION的控制器系统提供了冗余的供电,冗余的二极管脉冲住电源、各机架的分离电源,各I/O分支的冗余DC供电,电源上有一组专门的状态输出,可通过系统的DI(数字量输入)模块传至控制器,可进行电源的运行监测和故障报警的连续监测。
电源模块有状态测试孔,便于测量仪表检测+24V电源的情况电源模块可带电替换,便于故障后的处理场信号供电,各分支的电源供各供给通过小板的转接电缆实现。
为控制器和I/O分支提供24V电源,24V电源同时为互为冗余的控制器供电,小板上有每个I/O分支配有两个串联的5A熔断器。
24V电源电源系统有主/辅两路,主电源主要为控制器供电,辅助电源为卡件供电。
2.4.2电源的保护
其中I/O供电由下列5种保护:
输入低压保护:针对62V AC 的低压输入
输入高压保护:通过消弧保安电路针对最小设置307V AC ,最大设置
322V AC的高压输入进行保护
超温保护:温度在80~90℃关掉供给电源,70℃是恢复电源的供给
电流过载保护:保护的设置点是输出电流的105%~140%
断电的保持时间:在全负荷的状态下,电源断开可持续保持32ms
控制器的电源卡:为直流电源的转换器,接受两个24VDC的输入电源,
为控制器提供5VDC和+/-12VDC的输出。
其中控制器电源卡有4种保护:
输入低压保护:低于9VDC的低压输入保护
输入高压保护:高于33.25VDC或高于29.7VDC的高压输入保护
输出电压过载保护:电压在正常输出电压的125%~145%起到保护作用
输出电流过在保护:防止过载与短路
2.4.3接地
多机柜EMS簇接地,是确保人员和设备的安全确定的保护要求。
为了防止
设备部分被无意的给予电压,所有的非电流承载金属部件都必须连接到一个收保护的地,例如外壳、电缆管道、出口箱等出于安全考虑应该被接地的金属部件。
2.4.
3.1Ovation控制器的接地规则
不要通过非Ovation设备接地。
不要连接Ovation EMC地到一个用于高压设备的接地点。
不要通过Ovation设备接到Ovation的机柜上。
不要接地到一个结构部件中。
2.4.
3.2Ovation组群控制器的接地规则
每个组簇的最大机柜数量为4个,成组的机柜必须进行适应性处理。
在EMC成组接地连接中设立中心机柜,连接时用最小4AWG电缆(最好用0000AWG电缆)。
选择最小电位接地环。
选择一个与EMC接地点电位相同(或阻值至少在1欧姆之内)的地点,接地AC组群。
安装机柜组,每个机柜的数字接地点(PGND)出厂时通过电源分配板上安装的短路棒与机柜跳线连接。
组簇内多机柜接地连接:
图6。